CN108596735A - 信息推送方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种信息推送方法、装置及系统，涉及智能零售技术领域，该方法包括：获取摄像头采集的监控图像；确定监控图像中包含的目标人群；对目标人群进行人群关系识别，以确定目标人群的人群关系类型；基于确定的人群关系类型，向目标人群对应的指定终端推送推荐信息。本发明可以能够有效提升商家的信息宣传效果，且便于消费者直接获知所需的商家信息。

Description

信息推送方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及智能零售技术领域，尤其是涉及一种信息推送方法、装置及系统。

背景技术

现有的商场、餐饮、便利店等任何实体店(也即，线下门店)的商家信息推广方式较为传统，大多采用分发广告宣传单、固定广告牌等方式实现，有时还需要用户走入实体店才可获知相关信息。这种方式在一方面使商家难以针对消费者类别而有针对性地宣传商品，信息宣传效果不佳；另一方面使消费者也难以直接了解所需的商家信息，消费者体验较差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种信息推送方法、装置及系统，能够有效提升商家的信息宣传效果，且便于消费者直接获知所需的商家信息。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种信息推送方法，包括：获取摄像头采集的监控图像；确定所述监控图像中包含的目标人群；对所述目标人群进行人群关系识别，以确定所述目标人群的人群关系类型；基于确定的所述人群关系类型，向所述目标人群对应的指定终端推送推荐信息。

进一步，所述确定所述监控图像中包含的目标人群的步骤，包括：确定所述监控图像中包含的多个目标对象的对象信息；根据多个所述目标对象的对象信息确定目标人群。

进一步，所述根据多个所述目标对象的对象信息确定目标人群的步骤，包括：根据多个所述目标对象的对象信息，确定具有关联关系的多个目标对象；将确定的所述具有关联关系的多个目标对象组合确定为目标人群。

进一步，所述对象信息包括行为信息；所述根据多个所述目标对象的对象信息，确定具有关联关系的多个目标对象的步骤，包括：对多个所述目标对象的行为信息进行行为相似性分析，得到各个所述目标对象相比于其它所述目标对象的行为相似度；将所述行为相似度高于预设相似阈值的多个目标对象确定为具有关联关系的多个目标对象。

进一步，所述对象信息包括物体关联信息，所述根据确定的多个所述目标对象的对象信息，确定目标人群的步骤，包括：根据确定的多个所述目标对象的物体关联信息，确定具有相同的物体关联信息的多个目标对象；将确定的所述具有相同的物体关联信息的多个目标对象确定为具有关联关系的多个目标对象。

进一步，所述对所述目标人群进行人群关系识别，以确定所述目标人群的人群关系类型的步骤，包括：根据所述目标人群所包含的目标对象的对象信息，确定所述目标人群的人群特征；所述人群特征包括：人数特征、人群年龄特征、人群性别特征、人群轨迹特征和人群行为特征中的一种或多种；从预先建立的人群关系库中查找与所述目标人群的人群特征匹配的人群关系类型；其中，所述人群关系库中建立有人群关系类型以及人群特征的对应关系；将查找到的与所述目标人群的人群特征匹配的人群关系类型作为所述目标人群的人群关系类型。

进一步，所述方法还包括：如果未查找到与所述目标人群的人群特征匹配的人群关系类型，追踪所述目标人群的购物轨迹；根据所述目标人群的人群特征和购物轨迹，创建与所述目标人群对应的人群关系类型；将创建的所述人群关系类型与所述目标人群的人群特征关联存储于所述人群关系库中。

进一步，所述基于确定的所述人群关系类型，向所述目标人群对应的指定终端推送推荐信息的步骤，包括：通过预设的消息推荐库查找与所述人群关系类型对应的推荐信息；其中，所述消息推荐库存储有人群关系类型与推荐信息的对应关系；根据所述目标人群所包含的目标对象的对象信息，确定所述目标人群对应的指定终端；向所述目标人群对应的指定终端推送推荐信息。

进一步，所述根据所述目标人群所包含的目标对象的对象信息，确定所述目标人群对应的指定终端的步骤，包括：当所述目标人群所包含的目标对象的对象信息包括关联终端信息时，将所述目标人群的关联终端确定为所述目标人群对应的指定终端；当所述目标人群所包含的目标对象的对象信息包括位置信息时，根据所述位置信息确定与所述目标人群相距预设第一距离范围内的预置显示设备，将所述预置显示设备确定为所述目标人群对应的指定终端；和/或，根据所述位置信息确定与所述目标人群相距预设第二距离范围内的目标商家，将所述目标商家的关联终端确定为所述目标人群对应的指定终端。

进一步，所述方法还包括：追踪所述目标人群的购物轨迹；基于所述目标人群的购物轨迹调整所述消息推荐库中存储的与所述目标人群的人群关系类型对应的推荐信息。

进一步，所述方法还包括：基于已存储的人群关系类型，获取与所述人群关系类型对应的多个目标监测人群的历史购物轨迹；所述购物轨迹包括网络购物轨迹和/或实体店购物轨迹；根据多个所述目标监测人群的历史购物轨迹，确定多个所述目标监测人群共有的购物行为特征；判断确定的所述共有的购物行为特征的数量是否高于预设数量；如果是，基于所述共有的购物行为特征生成所述人群关系类型对应的推荐信息；如果否，基于所述人群关系类型的人群特征生成所述人群关系类型对应的推荐信息；根据所述人群关系类型与所述人群关系类型对应的推荐信息构建所述消息推荐库。

第二方面，本发明实施例还提供一种信息推送装置，所述装置包括：图像获取模块，用于获取摄像头采集的监控图像；人群确定模块，用于确定所述监控图像中包含的目标人群；关系识别模块，用于对所述目标人群进行人群关系识别，以确定所述目标人群的人群关系类型；信息推送模块，用于基于确定的所述人群关系类型，向所述目标人群对应的指定终端推送推荐信息。

第三方面，本发明实施例提供了一种信息推送系统，所述系统包括：图像采集装置、处理器和存储装置；所述图像采集装置，用于采集图像数据；所述存储装置上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行如第一方面任一项所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理设备运行时执行上述第一方面任一项所述的方法的步骤。

本发明实施例提供了一种信息推送方法、装置及系统，在获取到监控图像后，能够确定该监控图像所包含的目标人群，并识别目标人群的人群关系类型，进而基于人群关系类型向目标人群对应的指定终端推送推荐信息。相比于传统的实体店信息推广方式，本实施例提供的这种方式在一方面便于商家针对消费者的人群关系类型进行定向宣传，较好地提升了信息宣传效果；在另一方面便于消费者快速直接地获取所需信息，提升消费者体验。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种电子设备的结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种信息推送方法的流程图；

图3示出了本发明实施例所提供的另一种信息推送方法的流程图，

图4示出了本发明实施例所提供的一种消息推荐系统的工作流程图；

图5示出了本发明实施例所提供的一种信息推送装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有实体店的信息宣传方式大多较为传统，不便于商家对消费者进行定向宣传，也不便于消费者方便的获知所需信息。而发明人在研究过程中发现，消费者在实体店从事购物、就餐或娱乐等消费行为时，大多是至少两人的群体共同前往实体店消费，其中，群体关系可以包括父母子女祖父母等家庭关系组合、情侣关系或朋友关系等诸多关系类型，而不同的群体关系类型具有各自的群体特征和对应的消费需求，基于此，本发明实施例提供的一种信息推送方法、装置及系统，该技术可应用于商场、餐饮、便利店、KTV等任意实体门店场合，能够基于消费者的人群关系类型有针对性地给消费群体推送信息，以下对本发明实施例进行详细介绍。

实施例一：

首先，参照图1来描述用于实现本发明实施例的信息推送方法、装置及系统的示例电子设备100。

如图1所示的一种电子设备的结构示意图，电子设备100包括一个或多个处理器102、一个或多个存储装置104、输入装置106、输出装置108以及图像采集装置110，这些组件通过总线系统112和/或其它形式的连接机构(未示出)互连。应当注意，图1所示的电子设备100的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，所述电子设备也可以具有其他组件和结构。

所述处理器102可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元，并且可以控制所述电子设备100中的其它组件以执行期望的功能。

所述存储装置104可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器102可以运行所述程序指令，以实现下文所述的本发明实施例中(由处理器实现)的客户端功能以及/或者其它期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据，例如所述应用程序使用和/或产生的各种数据等。

所述输入装置106可以是用户用来输入指令的装置，并且可以包括键盘、鼠标、麦克风和触摸屏等中的一个或多个。

所述输出装置108可以向外部(例如，用户)输出各种信息(例如，图像或声音)，并且可以包括显示器、扬声器等中的一个或多个。

所述图像采集装置110可以拍摄用户期望的图像(例如照片、视频等)，并且将所拍摄的图像存储在所述存储装置104中以供其它组件使用。

示例性地，用于实现根据本发明实施例的信息推送方法、装置及系统的示例电子设备可以被实现为诸如智能手机、平板电脑、计算机等智能终端上。

实施例二：

参照图2所示的一种信息推送方法的流程图，该方法可以由智能终端执行，诸如由实体店的服务器执行，该方法具体包括如下步骤：

步骤S202，获取摄像头采集的监控图像。具体实施时，摄像头可以安装于诸如实体店出入口处、商场电梯口处及室内公共区等消费者人群需经过的预设位置，并实时采集位于摄像头监控区域内的图像。摄像头的布设数量和具体位置可以根据实体店的需求而灵活设定。由于处于实体购物场所的消费者均是动态的，为了能够更为准确可靠地分析消费者人群，监控图像具体可以设置为多张，诸如设定摄像头在预设时间段内采集的全部监控图像。

步骤S204，确定监控图像中包含的目标人群。可以理解的是，在监控图像中可能包含有多个出现在监控区域的消费者，因而需要从多个消费者中确定具有关系的至少两人作为目标人群。诸如，在监控图像中出现有ABCDE五个人，其中，ABC为彼此相关的一家三口，D和E分别为单独的消费者，则可确定监控图像中包含的目标人群为ABC。

具体实施时，可以首先确定监控图像中包含的多个目标对象的对象信息；然后根据多个目标对象的对象信息确定目标人群，具体可以根据多个目标对象的对象信息确定具有关联关系的多个目标对象；将确定的具有关联关系的多个目标对象组合确定为目标人群。其中，目标对象可以理解为监控图像中所包含的消费者。对象信息可以包括身份信息(诸如用户名称、身份证件号、会员号等)、属性信息(诸如性别、年龄等)、行为信息(诸如行动轨迹、动作姿态等)、关联物体信息(诸如推车、背包、手中握持的袋子等用户接触的物品)和关联终端信息(诸如用户的手机号、用户的APP账户)中的多种。具体的，可以采用人脸识别技术、属性识别技术、动作识别技术、行为轨迹识别技术、物体识别技术和物体关联关系识别技术分别确定目标对象的身份信息，属性信息、姿态动作信息、轨迹信息和关联物体信息等，具体可参照相关技术实现，在此不再赘述。

为便于理解，以下给出两种根据多个目标对象的对象信息，确定具有关联关系的多个目标对象的具体实施方式：

在一种实施方式中，对象信息包括行为信息；在确定具有关联关系的多个目标对象时，可以对多个目标对象的行为信息进行行为相似性分析，得到各个目标对象相比于其它目标对象的行为相似度；将行为相似性高于预设相似阈值的多个目标对象确定为具有关联关系的多个目标对象。

具体实现时，行为相似性分析可以对目标对象的行动轨迹、姿态动作等行为进行相似性分析。在具体分析时，可以预先设定用于衡量相似性的评判标准，诸如，预先设定两个人的行动轨迹的差异程度与相似度的对应关系，或者，预先设定两个人的姿态动作与相似度的对应关系。应当理解的是，本实施例提及的相似性分析不仅可以包括相似程度，还可以包括匹配程度，诸如通过姿态识别确定目标对象A和B均呈现牵手动作，且A与B有持续的肢体接触以及相似的行动轨迹，则可认为A与B的行为相似程度较高；如果通过姿态识别确定目标对象A为搭肩动作，B的两臂自然下垂，B虽未呈现类似的搭肩动作，但是A与B有持续的肢体接触以及相似的行动轨迹，则也可以认为A与B的行为较为匹配，A与B的行为相似度较高。

在进行行为相似性分析时，可以将监控图像中的多个目标对象进行两两比较，得到各个目标对象相比于其它目标对象的行为相似度。当然，考虑到大多具有关联关系的目标对象距离较近，在对多个目标对象的行为信息进行行为相似性分析时，也可以仅对相隔预设距离范围之内的多个目标对象进行两两比较，并直接设定相隔预设距离范围之外的多个目标对象的行为相似度为0，以提升行为相似性分析效率。诸如，监控图像中包含有ABC三人，其中，A和B之间的距离处于预设距离范围1米之内，A和C以及B和C的距离均处于1米之外，则对ABC进行行为相似性分析时，可以仅比较A与B的行为相似性，而直接将A与C的行为相似性、B与C的行为相似性均设为0。

通过上述方式，能够将行动轨迹大致相同的多个目标对象设定为目标人群，和/或，将动作姿态相似或匹配的多个目标对象设定为目标人群。

在另一种实施方式中，对象信息包括物体关联信息，在确定具有关联关系的多个目标对象时，可以根据确定的多个目标对象的物体关联信息，确定具有相同的物体关联信息的多个目标对象；将确定的具有相同的物体关联信息的多个目标对象确定为具有关联关系的多个目标对象。诸如，在监控图像中，识别出目标对象A推有婴儿车，目标对象B坐在婴儿车内，目标对象C在一旁与婴儿车接触，并从婴儿车上拿取了奶瓶。则可认为A、B和C均与婴儿车相关，A、B和C具有相同的物体关联信息(婴儿车)，因此可确定A、B和C具有关联关系。

步骤S206，对目标人群进行人群关系识别，以确定目标人群的人群关系类型。具体的，可以根据各个目标对象的性别、年龄、姿态动作和行为轨迹等一种或多种特征判断具有关联关系的目标对象，从而确定监控图像中的目标人群。

在具体实现时，可以参照以下步骤对目标人群进行人群关系识别：

(1)根据目标人群所包含的目标对象的对象信息，确定目标人群的人群特征；人群特征包括：人数特征、人群年龄特征、人群性别特征、人群轨迹特征和人群行为特征中的一种或多种。其中，人数特征可以表征人群中所包含的多个目标对象的总数量；人群年龄特征可以表征人群中所包含的各个目标对象的年龄和/或多个目标对象的年龄差异；人群性别特征可以表征人群中所包含的各个目标对象的性别和/或多个目标对象的性别比例；人群轨迹特征可以表征人群的移动轨迹路线，当然还可以表征人群的购物轨迹；人群行为特征可以表征人群中所包含的各个目标对象的行为和/或多个目标对象的关联行为；其中，目标对象的行为可以包括目标对象的姿态动作或者购物行为等任何目标对象可主动做出的行为。应当注意的是，以上仅是对人群特征进行示例性的解释说明，而不应当被视为限制。

(2)从预先建立的人群关系库中查找与目标人群的人群特征匹配的人群关系类型；其中，人群关系库中建立有人群关系类型以及人群特征的对应关系。

(3)将查找到的与目标人群的人群特征匹配的人群关系类型作为目标人群的人群关系类型。

可以理解的是，不同的人群关系类型大多具有不同的特征，诸如，人群关系类型为夫妻类型时，对应的人群特征为：2人，一男一女，年龄差距在预设范围内(诸如5岁以内)，有诸如牵手、搂腰等典型的亲密接触动作，且运动轨迹相似度极高；人群关系类型为家族类型时，对应的人群特征为3人或4人，通常为两个大人，一个或两个儿童；大人与大人之间，和/或，大人与儿童之间具有肢体接触动作，且行动轨迹相似度较高。人群关系类型为兄弟类型时，对应的人群特征为：2名男性，年龄差距在预设范围内(诸如15岁以内)，无亲密接触动作，行动轨迹相似度较高。以上仅为示例性说明，在实际应用中，对于每种人群关系类型，都可以抽取较多数量的人群进行共性分析，统计得到该种人群关系类型对应的人群特征。基于统计分析得到的人群关系类型以及人群特征的对应关系，建立人群关系库，以便于在识别人群关系时，可以针对人群特征直接从人群关系库中查找匹配的人群关系类型，从而提升了人群关系识别效率。

步骤S208，基于确定的人群关系类型，向目标人群对应的指定终端推送推荐信息。可以理解的是，不同的人群关系类型所需的信息不同，诸如，母婴关系类型的人群可能更需要母婴用品信息，而情侣关系类型的人群可能更关注于餐饮娱乐信息，因此，可以基于人群关系类型的特征，有针对性地向目标人群对应的指定终端推送推荐信息。该推荐信息可以包括目标人群感兴趣的产品信息和活动信息等商家信息，还可以包括人群关系类型对应的注意事项信息，诸如母婴关系类型对应的推荐信息也可以包括实体店中的母婴休息室的具体地理位置等，以充分提升用户的实体店购物体验。

本发明实施例提供的上述信息推送方法，在获取到监控图像后，能够确定该监控图像所包含的目标人群，并识别目标人群的人群关系类型，进而基于人群关系类型向目标人群对应的指定终端推送推荐信息。相比于传统的实体店信息推广方式，本实施例提供的这种方式在一方面便于商家针对消费者的人群关系类型进行定向宣传，较好地提升了信息宣传效果；在另一方面便于消费者快速直接地获取所需信息，提升消费者体验。

为了能够有针对性地向目标人群推送信息，在上述步骤S208中，向目标人群对应的指定终端推送推荐信息的具体步骤可以为：首先通过预设的消息推荐库查找与人群关系类型对应的推荐信息；其中，消息推荐库存储有人群关系类型与推荐信息的对应关系；然后根据目标人群所包含的目标对象的对象信息，确定目标人群对应的指定终端；进而向目标人群对应的指定终端推送推荐信息。

具体实施时，当目标人群所包含的目标对象的对象信息包括关联终端信息时，将目标人群的关联终端确定为目标人群对应的指定终端；该目标人群对应的指定终端可以为目标人群中的目标对象所携带的手机、便携式穿戴设备等移动智能终端。可以理解的是，如果实体店的服务器预先存储有目标人群中的一位或多位目标对象的人脸信息以及与之绑定的身份信息和关联终端信息(诸如手机号、APP账号等)，在获取到监控图像时，能够对监控图像中的目标对象进行人脸识别，即可确定该目标对象的身份信息和关联终端信息。在具体实施时，向指定终端推送推荐信息的具体推送方式可以是向消费者的手机发送短信息，也可以是向消费者的微信、公众号、APP等网络平台推送信息。对于此种方式，主要可用于目标人群的联系方式已知的情况。

考虑到可能并未事先存储有该目标人群中所包含的目标对象的关联信息，诸如，当消费者首次前往去该实体店购物时，该实体店没有存储关于该消费者的任何记录。基于此，可以根据目标对象的地理位置而推送相关信息，具体实施时，当目标人群所包含的目标对象的对象信息包括位置信息时，可以采用如下方式：(1)根据位置信息确定与目标人群相距预设第一距离范围内的预置显示设备，将预置显示设备确定为目标人群对应的指定终端；也即，该目标终端可以是目标人群所在地理位置附近的公共显示终端，可以是商场预设的墙挂式显示屏或驻立式显示屏等。(2)根据位置信息确定与目标人群相距预设第二距离范围内的目标商家，将目标商家的关联终端确定为目标人群对应的指定终端。也即，该目标终端可以是位于目标人群所在地理位置附近的商家终端。对于此种方式，主要可用于目标人群的联系方式未知的情况。

当指定终端为目标人群所携带的移动智能终端或目标人群附近的公共显示终端时，推荐信息可以是该目标人群感兴趣的商家信息，或者目标人群在购物过程中所需注意的注意事项等信息，目标人群能够通过指定终端直接获取推荐信息。当指定终端为目标人群附近的商家终端时，推荐信息也可以为目标人群感兴趣的商品信息，以便于商家采用人工营销等方式向目标人群直接介绍相关信息。

考虑到人群关系类型众多，对于具有复杂关系的人群，可能难以直接根据人群特征确定人群关系类型，或者在人群关系库中尚未记录有对应的人群关系类型，因此上述方法还包括如下步骤：

(1)如果未查找到与目标人群的人群特征匹配的人群关系类型，追踪目标人群的购物轨迹。该购物轨迹包括购物路线和购物行为。具体的，可以通过各预设位置布设的摄像头对该目标对象的购物路线进行追踪，还可以根据相关联的各商户内的摄像头以及CRM系统，对该目标对象的购物行为进行追踪。

(2)根据目标人群的人群特征和购物轨迹，创建与目标人群对应的人群关系类型。诸如通过对目标人群的购物路线、选择进入的商家类型等，可以获得该目标人群的诸如购物喜好信息等，再针对目标人群的人群特征以及购物喜好信息进行综合分析，进而创建该目标人群对应的人群关系类型。

(3)将创建的人群关系类型与目标人群的人群特征关联存储于人群关系库中。通过这种方式，能够使人群关系库的记录信息逐渐全面完善。

此外，为了提升基于人群关系类型的信息推荐准确性，上述方法还包括：追踪目标人群的购物轨迹；基于目标人群的购物轨迹调整消息推荐库中存储的与目标人群的人群关系类型对应的推荐信息。诸如，假设消息推荐库中记录有某种人群关系类型的目标人群可能对X产品感兴趣，并向该目标人群推送了X产品信息；然而，在对该目标人群的购物轨迹进行追踪时，发现该目标人群直接拿取了Y产品，而非X产品。因而可以基于该目标人群的购物推挤调整对应的推荐信息。具体的，消息推荐库可以基于大数据技术对众多人群的人群特征和购物轨迹进行分析，不断地针对各种目标人群的购物轨迹进行演化和调优，以尽可能地为各种人群关系类型对应匹配推荐信息，提升信息推荐准确性。

本实施例进一步提供了一种消息推荐库的构建方法，具体可参照如下步骤执行：

(1)基于已存储的人群关系类型，获取与人群关系类型对应的多个目标监测人群的历史购物轨迹；购物轨迹包括网络购物轨迹和/或实体店购物轨迹。为便于理解，本实施例给出以下网络购物轨迹和实体店购物轨迹的具体获取方式：

对于网络购物轨迹，实体店的服务器可以与第三方服务器相接，该第三方服务器可以为网络购物平台的服务器，可以理解的是，现有的网络购物平台很多开通有亲密付、朋友代付、家庭成员群组付等功能，因而可以借助网络购物平台的服务器获取目标监测人群的网络购物轨迹。该网络购物轨迹可以包括消费者在网络购物平台上的购物信息。在具体实施时，实体店的服务器如果记录有目标监测人群中所包含的消费者的身份信息，或者与该消费者的网络购物APP关联，则可以从该消费者的网络购物平台的服务器中查询该消费者通过亲密付、朋友代付或家庭成员群组付等基于人群关系消费的网络购物轨迹。

对于实体店购物轨迹，可以根据实体店各预设位置布设的摄像头以及实体店的CRM系统，对该目标监测人群的购物路线和购物行为进行追踪。

(2)根据多个目标监测人群的历史购物轨迹，基于大数据分析技术确定多个目标监测人群共有的购物行为特征。

(3)判断确定的共有的购物行为特征的数量是否高于预设数量。

(4)如果是，基于共有的购物行为特征生成人群关系类型对应的推荐信息；如果否，基于人群关系类型的人群特征生成人群关系类型对应的推荐信息。如果购物行为特征的数据量较多，则表明该类人群关系类型具有较为明显典型的公共消费行为，该公共消费行为的可信度较高，从而可基于该公共消费行为向人群推荐相关信息，诸如，母子关系的人群有70％会进入儿童玩具店，则推荐信息包括儿童玩具店的活动推广信息。如果购物行为特征的数据量较少，数据可信度较低，难以确定该人群关系类型对应的典型公共消费行为，则可基于人群特征生成默认的推荐信息。

(5)根据人群关系类型与人群关系类型对应的推荐信息构建消息推荐库。

通过上述方式，能够建立具有可信度的消息推荐库，以便于针对目标人群的人群特征，较为合理可靠地向目标人群对应的指定终端推送推荐信息。

综上所述，本发明实施例提供的上述信息推送方法，在一方面便于商家针对消费者的人群关系类型而有针对性地宣传商品，较好地提升了信息宣传效果；在另一方面便于消费者快速直接地获取所需信息，提升消费者体验。

实施例三：

对于实施例二中所提供的信息推送方法，为了便于理解，本发明实施例提供了应用该方法的其中一种应用示例，参照图3所示的另一种信息推送方法的流程图，具体包括如下步骤：

步骤S302，获取摄像头在预设时间段内的监控图像。具体的，该预设时间段可以为2s或其它设定时长。

步骤S304，从监控图像中提取多位消费者的人脸特征、动作特征、行动轨迹特征和物体关联特征。

步骤S306，基于提取的上述消费者的特征，确定人群和人群关系类型。其中，人群包含有具有关联关系的多名消费者。

具体的，可以通过消费者的行动轨迹特征和/或物体关联特征可判断监控图像中具有关联关系的消费者；通过消费者的动作特征和物体关联特征还可以确定消费者动作姿态以及消费者和物品之间的关联关系，通过消费者的人脸特征可确定消费者的性别和年龄等消费者属性，综合可确定人群关系类型。为便于理解，简单示例如下：如果大人推着婴儿车进入，旁边有老人拿着奶瓶等婴儿物品，大人与老人同时或者前后进入门店，行动轨迹几乎一致，则可推断该三人为家庭成员关系中的祖孙三代。如果两人进入门店时，如果通过监控图像确定该两人的动作特征为亲密动作，行动轨迹几乎一致，如果该两人的人脸特征呈现的信息为：一男一女且年龄相仿，则可推断该两人是情侣关系或者夫妻关系；如果该两人的人脸特征呈现的信息为：均为同性且年龄相仿，则可推断该两人是闺蜜或者朋友关系；如果该两人的人脸特征呈现的信息为：一男一女且年龄相差很大，则可推断该两人是家庭关系中的父女、母子或者祖孙；如果该两人的人脸特征呈现的信息为：同性且年龄相差很大，则可推断该两人是家庭关系中的父子、母女或者祖孙等。

步骤S308，查找与上述人群关系类型对应的推荐信息。

步骤S310，基于人群所包含的消费者的人脸特征，判断是否存储有人群所包含的消费者的联系方式。如果是，执行步骤S312，如果否，执行步骤S314，

步骤S312，将上述推荐信息通过短信方式或者以客户端APP信息推送的方式推送给该消费者的移动终端。通过这种方式，便于人群中的消费者直接通过自身携带的手机、智能手表等获知推荐信息。之后可直接执行步骤S318。

步骤S314，确定消费者的地理位置，将上述推荐信息直接推送给距离消费者相距预设范围内的商家的终端，以使商家针对该推荐信息对人群进行人工营销。

步骤S316，获取人群中所包含的消费者的联系方式。具体的，可以在消费者在实体店消费结账时，采用会员注册、信息登记、第三方平台支付等方式获取消费者的联系方式。之后可执行步骤S318。

步骤S318，跟踪并记录人群的消费行为。该消费行为也相当于前述实施例中的购物轨迹。

应当注意的是，图3只示意性说明了一种信息推送方法，在实际应用中，部分步骤的执行顺序可以互换或者同时执行，部分步骤也可以不执行。诸如步骤S310可以与步骤S306同时执行，也即，在对消费者的人脸特征进行分析时，不仅可以确定可用于识别人群关系的消费者性别、年龄等，还可以同时识别消费者身份，并查找是否记录有与该消费者身份对应的联系方式。

通过上述方式，消费者以人群形式进入实体店消费时，能够基于消费者的人群关系而有针对性地推荐信息，便于消费者方便地获知所需信息，提升了消费者的实体店购物体验，而且也有助于商家定向宣传，提升宣传效果。

在具体实施时，上述步骤S308可以通过消息推荐系统查找人群关系类型对应的推荐信息，为便于理解，以下对消息推荐系统的具体工作流程进行解释说明，具体可参见图4所示的一种消息推荐系统的工作流程图，包括如下步骤：

步骤S402，定时获取各人群关系类型对应的多个监测人群的线上消费行为和线下消费行为。其中，线上消费行为相当于前述实施例中的网络购物轨迹，线下消费行为相当于前述实施例中的实体店购物轨迹。

步骤S404，对获取的多个监测人群的线上消费行为和线下消费行为进行大数据分析，提取各人群关系类型对应的公共消费行为。

步骤S406，分别判断各人群关系类型对应的公共消费行为的数据量是否低于预设数据量。如果是，执行步骤S408，如果否，执行步骤S410。

步骤S408，根据人群关系类型的人群特征，生成与人群特征有关的推荐信息。

步骤S410，根据人群关系类型的公共消费行为，生成与公共消费行为有关的推荐信息。

步骤S412，存储生成的推荐信息。

步骤S414，跟踪记录进入实体店的人群的消费行为，根据消费行为优化已存储的推荐信息。

通过上述方式，能够建立具有可信度的消息推荐库，以便于针对消费者人群关系，向消费者人群定向推送合适的推荐信息。

综上所述，本实施例提供的信息推送方法，便于商家提升信息宣传效果；也便于消费者快速直接地获取所需信息，有效提升了消费者的实体店购物体验。

实施例四：

对应于前述方法实施例，本实施例提供了一种信息推送装置，参见图5所示的一种信息推送装置的结构示意图，包括如下模块：

图像获取模块502，用于获取摄像头采集的监控图像；

人群确定模块504，用于确定监控图像中包含的目标人群；

关系识别模块506，用于对目标人群进行人群关系识别，以确定目标人群的人群关系类型；

信息推送模块508，用于基于确定的人群关系类型，向目标人群对应的指定终端推送推荐信息。

本发明实施例提供的上述信息推送装置，在获取到监控图像后，能够确定该监控图像所包含的目标人群，并识别目标人群的人群关系类型，进而基于人群关系类型向目标人群对应的指定终端推送推荐信息。相比于传统的实体店信息推广方式，本实施例提供的这种方式在一方面便于商家针对消费者的人群关系类型进行定向宣传，较好地提升了信息宣传效果；在另一方面便于消费者快速直接地获取所需信息，提升消费者体验。

在一种实施方式中，上述人群确定模块504包括：对象信息确定单元，用于确定监控图像中包含的多个目标对象的对象信息；目标人群确定单元，用于根据多个目标对象的对象信息确定目标人群。

具体的，上述目标人群确定单元用于根据多个目标对象的对象信息，确定具有关联关系的多个目标对象；将确定的具有关联关系的多个目标对象组合确定为目标人群。

在一种实施例中，对象信息包括行为信息；上述目标人群确定单元进一步用于：对多个目标对象的行为信息进行行为相似性分析，得到各个目标对象相比于其它目标对象的行为相似度将行为相似性高于预设相似阈值的多个目标对象确定为具有关联关系的多个目标对象。

在另一种实施例中，对象信息包括物体关联信息，上述目标人群确定单元进一步用于：根据确定的多个目标对象的物体关联信息，确定具有相同的物体关联信息的多个目标对象；将确定的具有相同的物体关联信息的多个目标对象确定为具有关联关系的多个目标对象。

在一种实施方式中，上述关系识别模块506用于：

根据目标人群所包含的目标对象的对象信息，确定目标人群的人群特征；人群特征包括：人数特征、人群年龄特征、人群性别特征、人群轨迹特征和人群行为特征中的一种或多种；

从预先建立的人群关系库中查找与目标人群的人群特征匹配的人群关系类型；其中，人群关系库中建立有人群关系类型以及人群特征的对应关系；

将查找到的与目标人群的人群特征匹配的人群关系类型作为目标人群的人群关系类型。

在上述基础上，本实施例提供的信息推送装置还包括：

轨迹追踪模块，用于如果未查找到与目标人群的人群特征匹配的人群关系类型，追踪目标人群的购物轨迹；

关系创建模块，用于根据目标人群的人群特征和购物轨迹，创建与目标人群对应的人群关系类型；

存储模块，用于将创建的人群关系类型与目标人群的人群特征关联存储于人群关系库中。

在一种实施方式中，上述信息推送模块508包括依次连接的信息查找单元、终端确定单元和信息推送单元，具体说明如下：

信息查找单元，用于通过预设的消息推荐库查找与人群关系类型对应的推荐信息；其中，消息推荐库存储有人群关系类型与推荐信息的对应关系。

终端确定单元，用于根据目标人群所包含的目标对象的对象信息，确定目标人群对应的指定终端。终端确定单元进一步用于：当目标人群所包含的目标对象的对象信息包括关联终端信息时，将目标人群的关联终端确定为目标人群对应的指定终端；当目标人群所包含的目标对象的对象信息包括位置信息时，根据位置信息确定与目标人群相距预设第一距离范围内的预置显示设备，将预置显示设备确定为目标人群对应的指定终端；和/或，根据位置信息确定与目标人群相距预设第二距离范围内的目标商家，将目标商家的关联终端确定为目标人群对应的指定终端。

信息推送单元，用于向目标人群对应的指定终端推送推荐信息。

此外，本实施例提供的上述信息推送装置还包括：

轨迹追踪模块，用于追踪目标人群的购物轨迹；

信息调整模块，用于基于目标人群的购物轨迹调整消息推荐库中存储的与目标人群的人群关系类型对应的推荐信息。

进一步，本实施例提供了消息推荐库的构建方式，具体的，上述信息推送装置还用于：基于已存储的人群关系类型，获取与人群关系类型对应的多个目标监测人群的历史购物轨迹；购物轨迹包括网络购物轨迹和/或实体店购物轨迹；根据多个目标监测人群的历史购物轨迹，确定多个目标监测人群共有的购物行为特征；判断确定的共有的购物行为特征的数量是否高于预设数量；如果是，基于共有的购物行为特征生成人群关系类型对应的推荐信息；如果否，基于人群关系类型的人群特征生成人群关系类型对应的推荐信息；根据人群关系类型与人群关系类型对应的推荐信息构建消息推荐库。

本实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

实施例五：

本发明实施例提供了一种信息推送系统，该系统包括：图像采集装置、处理器和存储装置；其中，图像采集装置，用于采集图像信息；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时执行如前述方法实施例所提供的方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

进一步，本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述前述方法实施例所提供的方法的步骤。

本发明实施例所提供的信息推送方法、装置及系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种信息推送方法，其特征在于，包括：

获取摄像头采集的监控图像；

确定所述监控图像中包含的目标人群；

对所述目标人群进行人群关系识别，以确定所述目标人群的人群关系类型；

基于确定的所述人群关系类型，向所述目标人群对应的指定终端推送推荐信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述监控图像中包含的目标人群的步骤，包括：

确定所述监控图像中包含的多个目标对象的对象信息；

根据多个所述目标对象的对象信息确定目标人群。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述目标对象的对象信息确定目标人群的步骤，包括：

根据多个所述目标对象的对象信息，确定具有关联关系的多个目标对象；

将确定的所述具有关联关系的多个目标对象组合确定为目标人群。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对象信息包括行为信息；所述根据多个所述目标对象的对象信息，确定具有关联关系的多个目标对象的步骤，包括：

对多个所述目标对象的行为信息进行行为相似性分析，得到各个所述目标对象相比于其它所述目标对象的行为相似度；

将行为相似性高于预设相似阈值的多个目标对象确定为具有关联关系的多个目标对象。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对象信息包括物体关联信息，所述根据确定的多个所述目标对象的对象信息，确定目标人群的步骤，包括：

根据确定的多个所述目标对象的物体关联信息，确定具有相同的物体关联信息的多个目标对象；

将确定的所述具有相同的物体关联信息的多个目标对象确定为具有关联关系的多个目标对象。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述目标人群进行人群关系识别，以确定所述目标人群的人群关系类型的步骤，包括：

根据所述目标人群所包含的目标对象的对象信息，确定所述目标人群的人群特征；所述人群特征包括：人数特征、人群年龄特征、人群性别特征、人群轨迹特征和人群行为特征中的一种或多种；

从预先建立的人群关系库中查找与所述目标人群的人群特征匹配的人群关系类型；其中，所述人群关系库中建立有人群关系类型以及人群特征的对应关系；

将查找到的与所述目标人群的人群特征匹配的人群关系类型作为所述目标人群的人群关系类型。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果未查找到与所述目标人群的人群特征匹配的人群关系类型，追踪所述目标人群的购物轨迹；

根据所述目标人群的人群特征和购物轨迹，创建与所述目标人群对应的人群关系类型；

将创建的所述人群关系类型与所述目标人群的人群特征关联存储于所述人群关系库中。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于确定的所述人群关系类型，向所述目标人群对应的指定终端推送推荐信息的步骤，包括：

通过预设的消息推荐库查找与所述人群关系类型对应的推荐信息；其中，所述消息推荐库存储有人群关系类型与推荐信息的对应关系；

根据所述目标人群所包含的目标对象的对象信息，确定所述目标人群对应的指定终端；

向所述目标人群对应的指定终端推送推荐信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标人群所包含的目标对象的对象信息，确定所述目标人群对应的指定终端的步骤，包括：

当所述目标人群所包含的目标对象的对象信息包括关联终端信息时，将所述目标人群的关联终端确定为所述目标人群对应的指定终端；

当所述目标人群所包含的目标对象的对象信息包括位置信息时，根据所述位置信息确定与所述目标人群相距预设第一距离范围内的预置显示设备，将所述预置显示设备确定为所述目标人群对应的指定终端；和/或，根据所述位置信息确定与所述目标人群相距预设第二距离范围内的目标商家，将所述目标商家的关联终端确定为所述目标人群对应的指定终端。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

追踪所述目标人群的购物轨迹；

基于所述目标人群的购物轨迹调整所述消息推荐库中存储的与所述目标人群的人群关系类型对应的推荐信息。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于已存储的人群关系类型，获取与所述人群关系类型对应的多个目标监测人群的历史购物轨迹；所述购物轨迹包括网络购物轨迹和/或实体店购物轨迹；

根据多个所述目标监测人群的历史购物轨迹，确定多个所述目标监测人群共有的购物行为特征；

判断确定的所述共有的购物行为特征的数量是否高于预设数量；

如果是，基于所述共有的购物行为特征生成所述人群关系类型对应的推荐信息；如果否，基于所述人群关系类型的人群特征生成所述人群关系类型对应的推荐信息；

根据所述人群关系类型与所述人群关系类型对应的推荐信息构建所述消息推荐库。

12.一种信息推送装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取摄像头采集的监控图像；

人群确定模块，用于确定所述监控图像中包含的目标人群；

关系识别模块，用于对所述目标人群进行人群关系识别，以确定所述目标人群的人群关系类型；

信息推送模块，用于基于确定的所述人群关系类型，向所述目标人群对应的指定终端推送推荐信息。

13.一种信息推送系统，其特征在于，所述系统包括：图像采集装置、处理器和存储装置；

所述图像采集装置，用于采集图像数据；

所述存储装置上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行如权利要求1至11任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理设备运行时执行上述权利要求1至11任一项所述的方法的步骤。