CN108594873B - 浴缸控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开是关于一种浴缸控制方法及装置，属于控制技术领域。所述方法包括：确定目标用户的面部的指定部位在竖直方向上的第一位置，该目标用户是指位于浴缸内的用户；确定浴缸的水位在竖直方向上的第二位置；当第一位置低于第二位置的时长大于或等于第一预设时长时，启动浴缸的排水功能。本公开可以避免用户在浴缸内泡澡时出现的意外溺水问题。
Description
技术领域
本公开涉及控制技术领域，尤其涉及一种浴缸控制方法及装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，越来越多的用户选择在浴室里安装浴缸，使用浴缸进行泡澡可以解乏或养生。但是实际泡澡过程中，用户有可能会发生睡着、晕倒、突发疾病(如痉挛或心肌梗塞)等意外情况，这些意外情况将导致用户无法维持身体平衡，使得头部滑入水中，进而导致用户溺水。
发明内容
本公开提供一种浴缸控制方法及装置，可以用于解决用户在浴缸泡澡时出现的意外溺水的问题。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种浴缸控制方法，所述方法包括：
确定目标用户的面部的指定部位在竖直方向上的第一位置，所述目标用户是指位于浴缸内的用户；
确定所述浴缸的水位在竖直方向上的第二位置；
当所述第一位置低于所述第二位置的时长大于或等于第一预设时长时，启动所述浴缸的排水功能。
可选地，所述确定目标用户的面部的指定部位在竖直方向上的第一位置，包括：
通过所述目标用户穿戴的可穿戴设备，对所述可穿戴设备的高度进行定位，以确定所述可穿戴设备在竖直方向上的第三位置；
根据所述第三位置，以及所述可穿戴设备和所述指定部位的位置关系，确定所述指定部位在竖直方向上的第一位置。
可选地，所述确定目标用户的面部的指定部位在竖直方向上的第一位置，包括：
获取所述目标用户的图像；
通过对所述目标用户的图像进行识别，确定所述指定部位在竖直方向上的第一位置。
可选地，所述通过对所述目标用户的图像进行识别，确定所述指定部位在竖直方向上的第一位置，包括：
通过对所述目标用户的图像进行识别，确定所述指定部位在所述目标用户的图像中的位置；
根据所述指定部位在所述目标用户的图像中的位置和指定坐标系，确定所述指定部位在所述指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标，所述指定坐标系是预先根据所述浴缸所在浴室的空间结构构建得到，且所述指定坐标系包括所述竖直坐标轴；
根据所述指定部位在所述指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标，确定所述指定部位在竖直方向上的第一位置。
可选地，所述浴缸内设置有水位传感器；
所述确定所述浴缸的水位在竖直方向上的第二位置，包括：
通过所述水位传感器，确定所述浴缸的水位；
根据所述浴缸的水位和所述水位传感器的设置位置，确定所述浴缸的水位在竖直方向上的第二位置。
可选地，所述浴缸内放置有能够漂浮于水面上的参考物体；
所述确定所述浴缸的水位在竖直方向上的第二位置，包括：
获取所述参考物体的图像；
通过对所述参考物体的图像进行识别，确定所述参考物体在所述参考物体的图像中的位置；
根据所述参考物体在所述参考物体的图像中的位置和指定坐标系，确定所述参考物体在所述指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标，所述指定坐标系是预先根据所述浴缸所在浴室的空间结构构建得到，且所述指定坐标系包括所述竖直坐标轴；
根据所述参考物体在所述指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标，确定所述浴缸的水位在竖直方向上的第二位置。
可选地，所述启动所述浴缸的排水功能之后，还包括：
继续确定所述指定部位在竖直方向上的第一位置，以及所述浴缸的水位在竖直方向上的第二位置；
当所述第一位置高于所述第二位置时，关闭所述浴缸的排水功能。
可选地，所述确定所述浴缸的水位在竖直方向上的第二位置之后，还包括：
当所述第一位置低于所述第二位置的时长大于或等于第一预设时长时，启动第一级报警提醒，所述第一级报警提醒包括控制浴缸震动或者发出第一级报警提示音。
可选地，所述启动第一级报警提醒之后，还包括：
当在启动所述第一级报警提醒之后的第二预设时长内，接收到对所述第一级报警提醒的关闭指令时，关闭所述第一级报警提醒；
当在启动所述第一级报警提醒之后的第二预设时长内，未接收到对所述第一级报警提醒的关闭指令时，启动第二级报警提醒，所述第二级报警提醒包括向指定设备发送报警信息或者发出第二级报警提示音，所述报警信息用于指示所述目标用户存在溺水风险，所述第二级报警提示音的音量大于所述第一级报警提示音的音量。
第二方面，提供了一种浴缸控制装置，所述装置包括：
第一确定模块，用于确定所述目标用户的面部的指定部位在竖直方向上的第一位置，所述目标用户是指位于浴缸内的用户；
第二确定模块，用于确定所述浴缸的水位在竖直方向上的第二位置；
控制模块，用于当所述第一位置低于所述第二位置的时长大于或等于第一预设时长时，启动所述浴缸的排水功能。
可选地，所述第一确定模块包括：
定位子模块，用于通过所述目标用户穿戴的可穿戴设备，对所述可穿戴设备的高度进行定位，以确定所述可穿戴设备在竖直方向上的第三位置；
第一确定子模块，用于根据所述第三位置，以及所述可穿戴设备和所述指定部位的位置关系，确定所述指定部位在竖直方向上的第一位置。
可选地，所述第一确定模块包括：
第一获取子模块，用于获取所述目标用户的图像；
第二确定子模块，用于通过对所述目标用户的图像进行识别，确定所述指定部位在竖直方向上的第一位置。
可选地，所述第二确定子模块具体用于：
通过对所述目标用户的图像进行识别，确定所述指定部位在所述目标用户的图像中的位置；
根据所述指定部位在所述目标用户的图像中的位置和指定坐标系，确定所述指定部位在所述指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标，所述指定坐标系是预先根据所述浴缸所在浴室的空间结构构建得到，且所述指定坐标系包括所述竖直坐标轴；
根据所述指定部位在所述指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标，确定所述指定部位在竖直方向上的第一位置。
可选地，所述浴缸内设置有水位传感器；
所述第二确定模块包括：
第三确定子模块，用于通过所述水位传感器，确定所述浴缸的水位；
第四确定子模块，用于根据所述浴缸的水位和所述水位传感器的设置位置，确定所述浴缸的水位在竖直方向上的第二位置。
可选地，所述浴缸内放置有能够漂浮于水面上的参考物体；
所述第二确定模块包括：
第二获取子模块，用于获取所述参考物体的图像；
第五确定子模块，用于通过对所述参考物体的图像进行识别，确定所述参考物体在所述参考物体的图像中的位置；
第六确定子模块，用于根据所述参考物体在所述参考物体的图像中的位置和指定坐标系，确定所述参考物体在所述指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标，所述指定坐标系是预先根据所述浴缸所在浴室的空间结构构建得到，且所述指定坐标系包括所述竖直坐标轴；
第七确定子模块，用于根据所述参考物体在所述指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标，确定所述浴缸的水位在竖直方向上的第二位置。
可选地，所述装置还包括：
第三确定模块，用于继续确定所述指定部位在竖直方向上的第一位置，以及所述浴缸的水位在竖直方向上的第二位置；
所述控制模块，还用于当所述第一位置高于所述第二位置时，关闭所述浴缸的排水功能。
可选地，所述控制模块还用于：
当所述第一位置低于所述第二位置的时长大于或等于第一预设时长时，启动第一级报警提醒，所述第一级报警提醒包括控制浴缸震动或者发出第一级报警提示音。
可选地，所述控制模块还用于：
当在启动所述第一级报警提醒之后的第二预设时长内，接收到对所述第一级报警提醒的关闭指令时，关闭所述第一级报警提醒；
当在启动所述第一级报警提醒之后的第二预设时长内，未接收到对所述第一级报警提醒的关闭指令时，启动第二级报警提醒，所述第二级报警提醒包括向指定设备发送报警信息或者发出第二级报警提示音，所述报警信息用于指示所述目标用户存在溺水风险，所述第二级报警提示音的音量大于所述第一级报警提示音的音量。
第三方面，提供了一种浴缸控制装置，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行上述第一方面所述的任一种浴缸控制方法的步骤。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述第一方面所述的任一种浴缸控制方法的步骤。
第五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的任一种浴缸控制方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开实施例中，在位于浴缸内的目标用户泡澡的过程中，可以确定目标用户的面部的指定部位在竖直方向上的第一位置，并确定浴缸的水位在竖直方向上的第二位置，当第一位置低于第二位置的时长大于或等于预设时长时，通过启动浴缸的排水功能，可以控制浴缸水位下降，避免目标用户溺水。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是本公开实施例提供的一种浴缸控制系统的示意图；
图2是本公开实施例提供的另一种浴缸控制系统的示意图；
图3是本公开实施例提供的又一种浴缸控制系统的示意图；
图4是本公开实施例示出的一种浴缸控制方法的流程图；
图5是本公开实施例示出的另一种浴缸控制方法的流程图；
图6是本公开实施例示出的一种将目标用户的图像映射在指定坐标系中的示意图；
图7是本公开实施例示出的一种浴缸控制装置的框图；
图8是本公开实施例示出的一种浴缸控制系统中的控制设备的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在对本公开实施例进行详细地解释说明之前，先对本公开实施例的系统架构进行简单说明。
本公开实施例提供的浴缸控制方法应用于浴缸控制系统中，该浴缸控制系统包括浴缸，用户可以在浴缸中放水，然后在浴缸中泡澡。而且，该浴缸具有排水功能，当排水功能启动时，能够自动进行排水。
实际应用中，该浴缸可以为智能浴缸，可以在用户泡澡过程中，通过浴缸控制系统检测用户的面部的指定部位距离水面的位置，根据该指定部位距离水面的位置控制浴缸的排水功能，以避免用户溺水。其中，该指定部位可以为用户的鼻子、嘴巴或额头等。比如，可以为用户的鼻尖或鼻孔等。
具体实现时，在用户泡澡的过程中，该浴缸控制系统可以通过位于浴缸内的目标用户穿戴的可穿戴设备，对可穿戴设备的高度进行定位，或者通过获取目标用户的图像，对目标用户的图像进行识别，来确定目标用户的面部的指定部位在竖直方向上的第一位置；然后通过水位传感器，或者对浴缸的水面图像进行识别，来确定浴缸的水位在竖直方向上的第二位置；当该第一位置低于该第二位置的时长大于或等于第一预设时长时，启动浴缸的排水功能，以防止用户溺水。
进一步地，该浴缸控制系统包括摄像设备，该摄像设备具有摄像功能，用于获取目标用户的图像。实际应用中，该摄像设备可以为专门的摄像装置或者具有摄像功能的终端等，本公开实施例对该摄像设备的具体形式不做限定。
图1是本公开实施例提供的一种浴缸控制系统的示意图，如图1所示，该浴缸控制系统包括浴缸10、可穿戴设备20、水位传感器30和控制设备40。
可穿戴设备20为位于浴缸10内的目标用户所穿戴的可穿戴设备，具体可以为智能项链、智能耳环、智能头绳、智能浴帽或智能眼镜等可穿戴设备。可穿戴设备20可以对自身高度进行定位，以确定可穿戴设备20在竖直方向上的第三位置，并将位置信息发送给控制设备40。
其中，该位置信息包括第三位置后或第一位置，第一位置是指目标用户的面部的指定部位在竖直方向上的位置，可以由可穿戴设备20根据第三位置，以及可穿戴设备20和该指定部位的位置关系确定。
水位传感器30设置于浴缸10内，用于检测浴缸10的水位，并检测信息发送给控制设备40。其中，该检测信息包括浴缸10的水位或第二位置，第二位置是指浴缸10的水位在竖直方向上的位置，可以由水位传感器30根据浴缸10的水位和水位传感器30的设置位置确定。
控制设备40可以根据可穿戴设备20发送的位置信息和水位传感器30发送的检测信息，确定第一位置是否低于第二位置，且当第一位置低于第二位置的时长大于或等于第一预设时长时，启动浴缸10的排水功能。
其中，当位置信息为第三位置时，控制设备40可以对第三位置进行转换，以确定第一位置，比如根据第三位置，以及可穿戴设备20和该指定部位的位置关系确定第一位置。当检测信息为浴缸10的水位时，控制设备可以先对浴缸10的水位进行转换，以确定第二位置，比如根据浴缸10的水位和水位传感器30的设置位置确定第二位置。然后再确定第一位置和第二位置的位置关系，即确定第一位置是否低于第二位置，以及第一位置低于第二位置的时长。
图2是本公开实施例提供的另一种浴缸控制系统的示意图，如图2所示，该浴缸控制系统包括浴缸10、摄像设备50和控制设备40。
摄像设备50，用于采集位于浴缸10内的目标用户的图像，并将该目标用户的图像发送给控制设备40。
控制设备40，用于对目标用户的图像进行识别，确定目标用户的面部的指定部位在竖直方向上的第一位置，然后确定浴缸10的水位在竖直方向上的第二位置，当第一位置低于第二位置的时长大于或等于第一预设时长时，启动浴缸10的排水功能。
其中，该摄像设备50可以安装在浴缸10上、浴缸10所在浴室的墙面上或者浴室内的其他位置，或者，该摄像设备也可以集成于浴缸上，比如为浴缸自带的设备，本公开实施例对该摄像设备50的配置方式和配置位置不做限定，只要保证该摄像设备50能够采集到目标用户的图像即可。
需要说明的是，图2仅是以摄像设备50和控制设备40为不同的设备为例进行说明，当摄像设备50和控制设备40为不同的设备时，控制设备40可以位于浴室的任意位置，比如可以设置于浴缸内，当然也可以位于浴室外，只要保证能够接收到摄像设备50发送的图像以及对浴缸10的排水功能进行控制即可。
在另一实施例中，摄像设备50和控制设备40也可以为相同的设备(图2未示出)，也即是，控制设备40可以集成在摄像设备50中。比如，摄像设备50可以直接采集目标用户的图像，然后根据目标用户的图像和浴缸的水位，控制浴缸的排水功能。
其中，浴缸10的水位可以通过摄像设备50获取，也可以通过浴缸10中配置的水位传感器获取，本公开实施例对此不做限定。
图3是本公开实施例提供的又一种浴缸控制系统的示意图，如图3所示，该浴缸控制系统包括浴缸10、摄像设备50和控制设备40。其中，浴缸10内放置有能够漂浮于水面上的参考物体11，该参考物体11用于指示浴缸的水位。
摄像设备20，还用于采集参考物体11的图像，然后将参考物体11的图像发送给控制设备30。
控制设备30，还用于根据参考物体11的图像，确定浴缸10的水位在竖直方向上的第二位置。
图4是本公开实施例示出的一种浴缸控制方法的流程图，该方法可以应用于上述图1-图3中任一所示的浴缸控制系统中。如图4所示，该方法包括以下步骤：
在步骤401中，确定目标用户的面部的指定部位在竖直方向上的第一位置，目标用户是指位于浴缸内的用户；
在步骤402中，确定浴缸的水位在竖直方向上的第二位置；
在步骤403中，当第一位置低于第二位置的时长大于或等于第一预设时长时，启动浴缸的排水功能。
本公开实施例中，在位于浴缸内的目标用户泡澡的过程中，可以确定目标用户的面部的指定部位在竖直方向上的第一位置，并确定浴缸的水位在竖直方向上的第二位置，当第一位置低于第二位置的时长大于或等于预设时长时，通过启动浴缸的排水功能，可以控制浴缸水位下降，避免目标用户溺水。
可选地，该确定目标用户的面部的指定部位在竖直方向上的第一位置，包括：
通过该目标用户穿戴的可穿戴设备，对该可穿戴设备的高度进行定位，以确定该可穿戴设备在竖直方向上的第三位置；
根据该第三位置，以及该可穿戴设备和该指定部位的位置关系，确定该指定部位在竖直方向上的第一位置。
可选地，该确定目标用户的面部的指定部位在竖直方向上的第一位置，包括：
获取该目标用户的图像；
通过对该目标用户的图像进行识别，确定该指定部位在竖直方向上的第一位置。
可选地，该通过对该目标用户的图像进行识别，确定该指定部位在竖直方向上的第一位置，包括：
通过对该目标用户的图像进行识别，确定该指定部位在该目标用户的图像中的位置；
根据该指定部位在该目标用户的图像中的位置和指定坐标系，确定该指定部位在该指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标，该指定坐标系是预先根据该浴缸所在浴室的空间结构构建得到，且该指定坐标系包括该竖直坐标轴；
根据该指定部位在该指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标，确定该指定部位在竖直方向上的第一位置。
可选地，该浴缸内设置有水位传感器；
该确定该浴缸的水位在该竖直方向上的第二位置，包括：
通过该水位传感器，确定该浴缸的水位；
根据该浴缸的水位和该水位传感器的设置位置，确定该浴缸的水位在该竖直方向上的第二位置。
可选地，该浴缸内放置有能够漂浮于水面上的参考物体；
该确定该浴缸的水位在该竖直方向上的第二位置，包括：
获取该参考物体的图像；
通过对该参考物体的图像进行识别，确定该参考物体在该参考物体的图像中的位置；
根据该参考物体在该参考物体的图像中的位置和指定坐标系，确定该参考物体在该指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标，该指定坐标系是预先根据该浴缸所在浴室的空间结构构建得到，且该指定坐标系包括该竖直坐标轴；
根据该参考物体在该指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标，确定该浴缸的水位在该竖直方向上的第二位置。
可选地，该启动该浴缸的排水功能之后，还包括：
继续确定该指定部位在竖直方向上的第一位置，以及该浴缸的水位在该竖直方向上的第二位置；
当该第一位置高于该第二位置时，关闭该浴缸的排水功能。
可选地，该确定该浴缸的水位在该竖直方向上的第二位置之后，还包括：
当该第一位置低于该第二位置的时长大于或等于第一预设时长时，启动第一级报警提醒，该第一级报警提醒包括控制浴缸震动或者发出第一级报警提示音。
可选地，该启动第一级报警提醒之后，还包括：
当在启动该第一级报警提醒之后的第二预设时长内，接收到对该第一级报警提醒的关闭指令时，关闭该第一级报警提醒；
当在启动该第一级报警提醒之后的第二预设时长内，未接收到对该第一级报警提醒的关闭指令时，启动第二级报警提醒，该第二级报警提醒包括向指定设备发送报警信息或者发出第二级报警提示音，该报警信息用于指示该目标用户存在溺水风险，该第二级报警提示音的音量大于该第一级报警提示音的音量。
上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本公开的可选实施例，本公开实施例对此不再一一赘述。
图5是本公开实施例示出的另一种浴缸控制方法的流程图，该方法可以应用于上述图1-图3中任一所示的浴缸控制系统中。如图5所示，该方法包括以下步骤：
在步骤501中，确定目标用户的面部的指定部位在竖直方向上的第一位置，该目标用户是指位于浴缸内的用户。
其中，该指定部位可以为鼻子、嘴巴或额头等。进一步地，由于用户溺水通常是因鼻子浸入水中导致的，因此可以以用户的鼻子为参考点来判断用户是否存在溺水风险，也即是，该指定部位是指能够指示鼻子与水面的接触面的部位，例如该指定部位可以为鼻尖或鼻孔等。
本公开实施例中，确定目标用户的面部的指定部位在竖直方向上的第一位置可以包括以下两种实现方式：
第一种实现方式：通过目标用户穿戴的可穿戴设备，确定第一位置。
也即是，当目标用户穿戴有可穿戴设备时，可以利用该可穿戴设备来确定目标用户的面部的指定部位在竖直方向上的位置。
其中，该可穿戴设备可以为智能项链、智能耳环、智能头绳、智能浴帽或智能眼镜等，本公开实施例对此不做限定。
在一种可能的实施例中，通过目标用户穿戴的可穿戴设备，确定第一位置的实现过程包括以下步骤1)-2)：
1)通过目标用户穿戴的可穿戴设备，对该可穿戴设备的高度进行定位，以确定该可穿戴设备在竖直方向上的第三位置。
也即是，该可穿戴设备具有高度定位功能，可以对自身所在的高度进行定位，并将定位的高度确定为该可穿戴设备在竖直方向上的第三位置。
2)根据第三位置，以及该可穿戴设备和该指定部位的位置关系，确定第一位置。
其中，可以由该可穿戴设备预先存储该可穿戴设备和该指定部位的位置关系，在确定第三位置后，可以由该可穿戴设备根据第三位置和存储的位置关系确定第一位置，并将第一位置发送给控制设备。或者，也可以由该控制设备预先存储该可穿戴设备和该指定部位的位置关系，该可穿戴设备确定出第三位置后，可以将该第三位置发送给该控制设备，然后由该控制设备根据第三位置和存储的位置关系确定第一位置。
其中，该可穿戴设备和该指定部位的位置关系可以由用户预先测量后进行设置，也可以由该可穿戴设备自动测量后设置，当然也可以通过其他方式设置，本公共实施例对此不做限定。
第二种实现方式：获取目标用户的图像，通过对目标用户的图像进行识别，确定第一位置。
也即是，在目标用户在浴缸内泡澡的过程中，可以获取目标用户的图像。而且，可以实时获取目标用户的图像，也可以每隔预设时长获取目标用户的图像，以通过获取的图像监控目标用户的泡澡状态。
其中，目标用户的图像可以为包括目标用户的脸部的图像，或者包括目标用户的肩膀部位及肩膀部位以上的图像，或者包括目标用户的全身图像等。当然，为了保护用户隐私，可以只获取目标用户的肩膀部位及肩膀部位以上的图像，或者目标用户的脸部图像。
实际应用中，可以通过设置的摄像设备采集该目标用户的图像。该摄像设备可以设置在浴缸的附近位置，只要保证该摄像设备能够采集到该目标用户的图像即可。例如，该摄像设备可以设置在浴缸上或者该浴缸所在浴室的墙面上，或者也可以与浴缸集成于一体，本公开实施例对此不做限定。
在一个可能的实现方式中，该摄像设备可以安装在浴缸的指定头部位置，该指定头部位置为用户泡澡时距离用户脚部最近的头部位置。如此，在目标用户泡澡时，安装在浴缸的指定头部位置的摄像设备即可正对目标用户的脸部，从而方便地采集到目标用户的图像。
在一种可能的实施例中，通过对该目标用户的图像进行识别，确定第一位置的实现过程可以包括以下步骤1)-3)：
1)通过对目标用户的图像进行识别，确定该指定部位在目标用户的图像中的位置。
可以通过对该目标用户的图像进行人脸识别，识别出目标用户的面部的指定部位在目标用户的图像中的位置。比如，当该指定部位为鼻尖时，可以识别出目标用户的鼻尖在目标用户的图像中的位置。
进一步地，当该指定部位已浸入浴缸的水面以下，对目标用户的图像进行识别，识别不到该指定部位时，还可以先识别出目标用户的面部中未浸入水面以下的目标部位在目标用户的图像中的位置，然后根据该指定部位和目标部位的位置关系，确定该指定部位的位置。
比如，当该指定部位为鼻尖，且目标用户的鼻尖已浸入水面以下，但是用户的额头未浸入水面以下时，还可以先对目标用户的图像进行识别，确定目标用户的额头在目标用户的图像中的位置，然后根据预先确定的目标用户的额头和鼻尖的位置关系，确定目标用户的鼻尖的位置。
2)根据该指定部位在该目标用户的图像中的位置和指定坐标系，确定该指定部位在该指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标。
其中，该指定坐标系是预先根据该浴缸所在浴室的空间结构构建得到，能够指示该浴缸所在浴室的空间距离。而且，该指定坐标系包括竖直坐标轴，或者包括竖直坐标轴和水平坐标轴。竖直坐标轴用于指示竖直方向上的空间距离，水平坐标轴用于指示水平方向上的空间距离。
实际应用中，在获取目标用户的图像之前，可以预先获取浴室的环境图像，并根据该环境图像构建该指定坐标系，或者，也可以根据该目标用户的图像中的环境背景构建该指定坐标系，本公开实施例对此不做限定。
其中，根据该指定部位在该目标用户的图像中的位置和指定坐标系，确定该指定部位在该指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标包括：将该目标用户的图像映射在该指定坐标系中，根据该指定部位在该目标用户的图像中的位置，确定该指定部位在该指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标。
例如，如图6所示，以该指定坐标系包括水平坐标轴X和竖直坐标轴Y为例，将该目标用户的图像映射在该指定坐标系中之后，可以确定得到该目标用户的指定部位在该指定坐标系的坐标为(c，d)，其中，d即为该指定部位在该指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标。
3)根据该指定部位在该指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标，确定该指定部位在竖直方向上的第一位置。
其中，可以将该指定部位在该指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标，确定为该指定部位在竖直方向上的第一位置。
本公开实施例中，为了根据目标用户的图像，准确确定该指定部位在空间竖直方向上的位置，可以先对目标图像进行识别，确定该指定部位在图像中的位置，然后将该指定部位在图像中的位置映射到根据环境构建的指定坐标系中，以确定该指定部位在该指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标，用该坐标指示该指定部位在竖直方向上的第一位置。
进一步地，为了提高识别的准确度，还可以通过对该目标用户的图像进行识别，确定目标用户的多个参考点在该目标用户的图像中的位置，该多个参考点可以包括该指定部位、头部或肩膀等；根据该多个参考点在该目标用户的图像中的位置和该指定坐标系，确定该多个参考点在该指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标；根据该多个参考点在该指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标，确定该多个参考点之间的距离；当该多个参考点之间的距离在指定距离范围内时，确定对该目标用户的图像识别正确，并根据该指定部位在该指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标，确定该指定部位在竖直方向上的第一位置。
其中，该指定距离范围可以预先根据大量用户的人脸图像中多个参考点的距离设置得到，用于指示正常人脸的多个参考点的距离范围。当该目标用户的图像中的多个参考点之间的距离在该指定范围内时，说明人脸识别成功，能够正确识别到该指定部位。当该目标用户的图像中的多个参考点之间的距离不在该指定范围内时，说明人脸识别出现错误，识别得到该指定部位可能不是正确的部位。
另外，该指定距离范围还可以根据预先采集的该目标用户的标准图像确定得到，也即是，可以根据该目标用户的标准图像中的多个参考点，对实际采集的目标用户的图像进行识别和校准，以判断采集的图像是否为该目标用户的人脸图像，进而准确识别该目标用户的图像中该指定部位所在的位置。
在步骤502中，确定浴缸的水位在竖直方向上的第二位置。
本公开实施例中，确定浴缸的水位在竖直方向上的第二位置的操作可以包括以下两种实现方式：
第一种实现方式：当浴缸内设置有水位传感器时，通过该水位传感器，确定浴缸的水位，然后根据浴缸的水位和该水位传感器的设置位置，确定第二位置。
其中，该水位传感器的设置位置可以由用户预设设置，也可以由该水位传感器通过对自身的位置进行检测来预设设置，本公开实施例对此不做限定。
进一步地，当第一位置是根据指定坐标系确定得到时，为了确定目标用户的面部的指定部位和浴缸的水面之间的距离，还需要将该指定部位的位置和浴缸的水位映射到相同的指定坐标系中，然后根据映射后的坐标位置来确定两者之间的距离。也即是，通过该水位传感器，确定浴缸的水位之后，还需要将浴缸的水位映射在该指定坐标系中，确定浴缸的水位在该指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标，然后根据浴缸的水位在该指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标，确定浴缸的水位在竖直方向上的第二位置。
进一步地，还可以连续确定浴缸的水位值，当连续两次确定的水位值之间的差值小于或等于预设差值时，将最近一次确定的水位值作为浴缸的水位；当连续两次确定的水位值之间的差值大于该预设差值时，继续连续确定浴缸的水位值，直至连续两次确定的水位值之间的差值小于或等于预设差值时，将最近一次确定的水位值作为浴缸的水位。如此，可以避免水位变化对检测值的影响，确定出稳定的水位值，提高水位检测的准确度。
第二种实现方式：当第一位置通过对目标用户的图像识别得到，且浴缸内放置有能够漂浮于水面上的参考物体时，获取参考物体的图像；通过对该参考物体的图像进行识别，确定该参考物体在该参考物体的图像中的位置；根据该参考物体在该参考物体的图像中的位置和该指定坐标系，确定该参考物体在该指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标；根据该参考物体在该指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标，确定浴缸的水位在竖直方向上的第二位置。
其中，浴缸上或者浴缸所在浴室的墙面上等位置可以设置有摄像设备，可以通过该摄像设备采集该参考物体的图像。
其中，该参考物体的位置用于指示浴缸水位。由于目前的图像识别方法中很难对图像中的水面进行准确识别，因此可以在浴缸的水面上放置能够漂浮的参考物体，由参考物体指示浴缸的水位。
其中，根据该参考物体在该指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标，确定浴缸的水位在竖直方向上的第二位置包括：将该参考物体在该指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标，确定为浴缸的水位在该指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标，将浴缸的水位在该指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标，确定为浴缸的水位在竖直方向上的第二位置。
进一步地，为了提高准确度，还可以连续两次对参考物体的图像进行采集，得到两个参考物体的图像，根据这两个参考物体的图像分别确定两个浴缸的水位在该指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标；当这两个坐标的差值小于或等于预设差值时，确定水面位置有效，并根据这两个参考物体的图像中最近一次采集的图像确定浴缸的水位在该指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标；当这两个坐标的差值大于预设差值时，表示浴缸的水位发生了剧烈变化，需要继续采集参考物体的图像，直至根据连续两次采集到的参考物体的图像确定的坐标之间的差值小于或等于预设差值时，根据这两个参考物体的图像中最近一次采集的图像确定浴缸的水位在该指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标。如此，可以避免水位变化对检测值的影响，提高水位检测的准确度。
进一步地，还可以选择浴缸的顶部位置作为参考点，然后获取包括参考物体和参考点的图像，根据该包括参考物体和参考点的图像，确定浴缸的水位在该指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标。
在步骤503中，当第一位置低于第二位置的时长大于或等于第一预设时长时，启动浴缸的排水功能。
其中，该第一预设时长用于指示目标用户在水下的最大安全时长，该第一预设时长可以预先进行设置，且可以根据大多数人的平均闭气时长设置。研究显示大多数人的闭气时长一般不能超过1分钟，长时间闭气会导致血液中S100B蛋白质含量提高37％，造成脑损伤，因此可以将该第一预设时长设置为50秒或1分钟等。
其中，浴缸的排水功能用于对浴缸进行排水。实际应用中，可以通过控制浴缸的排水阀打开等方式，启动浴缸的排水功能。
当第一位置低于该第二位置的时长大于或等于第一预设时长时，表示目标用户存在溺水风险，此时为了防止目标用户溺水窒息，可以启动浴缸的排水功能，以降低浴缸水位，使得浴缸水位逐渐低于目标用户的鼻子的指定部位，进而使得目标用户呼吸畅通。
其中，可以在目标用户的鼻尖的指定部位在该指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标小于浴缸的水位在该指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标的时长大于或等于该第一预设时长时，启动浴缸的排水功能。
进一步地，在排水过程中，还可以控制浴缸内的水保持恒温状态，以维持用户的体温。
在步骤504中，在启动浴缸的排水功能之后，继续确定该指定部位在竖直方向上的第一位置，以及浴缸的水位在竖直方向上的第二位置。
在启动浴缸的排水功能之后，还可以继续监控浴缸的水位，以判断浴缸的水位是否低于目标用户的面部的指定部位。
其中，可以按照上述步骤501所述的方式继续确定该指定部位在竖直方向上的第一位置，并按照上述步骤502所述的方式继续确定浴缸的水位在该竖直方向上的第二位置，本公开实施例在此不再赘述。
在步骤505中，当第一位置高于第三位置时，关闭浴缸的排水功能。
需要说明的是，本公开实施例仅是以当该第一位置高于该第三位置时，关闭浴缸的排水功能为例，而实际应用中，在步骤503之后，还可以一直对浴缸进行排水，直至浴缸内的水排光，也即是，在步骤503之后也可以不执行步骤504-505，本公开实施例对此不做限定。
进一步地，当该第一位置低于该第二位置的时长大于或等于第一预设时长时，还可以启动第一级报警提醒，该第一级报警提醒包括控制浴缸震动或者发出第一级报警提示音等。
其中，浴缸控制系统还可以包括发声装置，可以控制该发声装置发出第一级报警提示音。该发声装置可以集成于浴缸、摄像设备或控制设备中，也可以单独设置在其他任意位置，本公开实施例对此不做限定。
通过控制浴缸震动或者发出第一级报警提示音，可以唤醒无意识的目标用户，使得目标用户主动将头部抬离水面，或者可以提醒目标用户不要主动在浴缸内闭气超过安全时长。
实际应用中，可以在第一位置低于该第二位置的时长大于或等于第一预设时长时，启动第一级报警提醒，不启动浴缸的排水功能；也可以在第一位置低于该第二位置的时长大于或等于第一预设时长时，启动浴缸的排水功能，并启动第一级报警提醒，本公开实施例对此不做限定。
进一步地，当在启动该第一级报警提醒之后的第二预设时长内，接收到对该第一级报警提醒的关闭指令时，还可以关闭该第一级报警提醒。
其中，该关闭指令可以由目标用户触发，也即是，在第一级报警提醒启动之后，还可以由目标用户关闭该第一级报警提醒。实际应用中，该关闭指令可以由目标用户通过浴缸设置的物理按键或虚拟按键触发，也可以通过语音等方式触发，本公开实施例对此不做限定。
其中，该第二预设时长可以预先进行设置，例如，该第二预设时长可以为5秒或10秒等。
进一步地，当在启动第一级报警提醒之后的第二预设时长内，未接收到对该第一级报警提醒的关闭指令时，还可以启动第二级报警提醒，该第二级报警提醒包括向指定设备发送报警信息、控制指定设备启动或者发出第二级报警提示音等，该报警信息用于指示该目标用户存在溺水风险，该第二级报警提示音的音量大于该第一级报警提示音的音量。
当目标用户长时间未关闭该第一级报警提醒时，表示目标用户已处于无意识状态，无法进行自救，此时为了防止该目标用户溺水窒息，可以启动更高级别的第二级报警提醒，以提醒其他用户进行救援。
其中，该指定设备可以为与浴缸控制系统预先绑定的设备。例如，可以为家庭成员的手机、家庭电器或照明设备等。浴缸控制系统可以包括发声装置，可以通过该发声转置发出第二级报警提示音。
本公开实施例中，在位于浴缸内的目标用户泡澡的过程中，可以确定目标用户的面部的指定部位在竖直方向上的第一位置，并确定浴缸的水位在竖直方向上的第二位置，当第一位置低于第二位置的时长大于或等于预设时长时，通过启动浴缸的排水功能，可以控制浴缸水位下降，避免目标用户溺水。
图7是本公开实施例示出的一种浴缸控制装置的框图。参照图7，该装置包括第一确定模块701、第二确定模块702和控制模块703。
第一确定模块701，用于确定目标用户的面部的指定部位在竖直方向上的第一位置，该目标用户是指位于浴缸内的用户；
第二确定模块303，用于确定浴缸的水位在该竖直方向上的第二位置；
控制模块304，用于当该第一位置低于该第二位置的时长大于或等于第一预设时长时，启动该浴缸的排水功能。
可选地，该第一确定模块701包括：
定位子模块，用于通过该目标用户穿戴的可穿戴设备，对该可穿戴设备的高度进行定位，以确定该可穿戴设备在竖直方向上的第三位置；
第一确定子模块，用于根据该第三位置，以及该可穿戴设备和该指定部位的位置关系，确定该指定部位在竖直方向上的第一位置。
可选地，该第一确定模块701包括：
第一获取子模块，用于获取该目标用户的图像；
第二确定子模块，用于通过对该目标用户的图像进行识别，确定该指定部位在竖直方向上的第一位置。
可选地，该第二确定子模块具体用于：
通过对该目标用户的图像进行识别，确定该指定部位在该目标用户的图像中的位置；
根据该指定部位在该目标用户的图像中的位置和指定坐标系，确定该指定部位在该指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标，该指定坐标系是预先根据该浴缸所在浴室的空间结构构建得到，且该指定坐标系包括该竖直坐标轴；
根据该指定部位在该指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标，确定该指定部位在竖直方向上的第一位置。
可选地，该浴缸内设置有水位传感器；
该第二确定模块702包括：
第三确定子模块，用于通过该水位传感器，确定该浴缸的水位；
第四确定子模块，用于根据该浴缸的水位和该水位传感器的设置位置，确定该浴缸的水位在该竖直方向上的第二位置。
可选地，该浴缸内放置有能够漂浮于水面上的参考物体；
该第二确定模块702包括：
第二获取子模块，用于获取该参考物体的图像；
第五确定子模块，用于通过对该参考物体的图像进行识别，确定该参考物体在该参考物体的图像中的位置；
第六确定子模块，用于根据该参考物体在该参考物体的图像中的位置和指定坐标系，确定该参考物体在该指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标，该指定坐标系是预先根据该浴缸所在浴室的空间结构构建得到，且该指定坐标系包括该竖直坐标轴；
第七确定子模块，用于根据该参考物体在该指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标，确定该浴缸的水位在该竖直方向上的第二位置。
可选地，该装置还包括：
第三确定模块，用于继续确定该指定部位在竖直方向上的第一位置，以及该浴缸的水位在该竖直方向上的第二位置；
该控制模块703，还用于当该第一位置高于该第二位置时，关闭该浴缸的排水功能。
可选地，该控制模块703还用于：
当该第一位置低于该第二位置的时长大于或等于第一预设时长时，启动第一级报警提醒，该第一级报警提醒包括控制浴缸震动或者发出第一级报警提示音。
可选地，该控制模块703还用于：
当在启动该第一级报警提醒之后的第二预设时长内，接收到对该第一级报警提醒的关闭指令时，关闭该第一级报警提醒；
当在启动该第一级报警提醒之后的第二预设时长内，未接收到对该第一级报警提醒的关闭指令时，启动第二级报警提醒，该第二级报警提醒包括向指定设备发送报警信息或者发出第二级报警提示音，该报警信息用于指示该目标用户存在溺水风险，该第二级报警提示音的音量大于该第一级报警提示音的音量。
本公开实施例中，在位于浴缸内的目标用户泡澡的过程中，可以确定目标用户的面部的指定部位在竖直方向上的第一位置，并确定浴缸的水位在竖直方向上的第二位置，当第一位置低于第二位置的时长大于或等于预设时长时，通过启动浴缸的排水功能，可以控制浴缸水位下降，避免目标用户溺水。
需要说明的是：上述实施例提供的浴缸控制装置在对浴缸进行控制时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的浴缸控制装置与浴缸控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图8是本公开实施例示出的一种浴缸控制系统中的控制设备的框图。参照图8，控制设备包括处理组件822，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器832所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件822的执行的指令，例如可以对目标用户的图像或者参考物体的图像进行设备，以及对浴缸的排水功能进行控制。存储器832中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件822被配置为执行指令，以执行上述图4或图5实施例所述的浴缸控制方法。
控制设备还可以包括一个电源组件826被配置为执行控制设备的电源管理，一个有线或无线网络接口850被配置为将控制设备连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口858。控制设备可以操作基于存储在存储器832的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
在另一实施例中，还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由服务器的处理器执行时，使得服务器能够执行上述图4或图5实施例所述的浴缸控制方法。
在另一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述图4或图5实施例所述的浴缸控制方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (9)
1.一种浴缸控制方法，其特征在于，所述方法包括：
确定目标用户的面部的指定部位在竖直方向上的第一位置，所述目标用户是指位于浴缸内的用户，所述指定部位是指能够指示鼻子和水面接触的部位；
确定所述浴缸的水位在竖直方向上的第二位置；
当所述第一位置低于所述第二位置的时长大于或等于第一预设时长时，启动所述浴缸的排水功能；
所述确定目标用户的面部的指定部位在竖直方向上的第一位置，包括：
获取所述目标用户的图像，所述目标用户的图像是通过设置的摄像设备采集的，所述摄像设备安装在所述浴缸的指定头部位置，所述指定头部位置为所述目标用户泡澡时距离所述目标用户的脚部最近的头部位置，所述目标用户的图像包括所述目标用户的脸部的图像，或者，所述目标用户的肩膀部位及肩膀部位以上的图像；对所述目标用户的图像进行识别，在未识别到所述指定部位时，识别所述目标用户的面部中的目标部位在所述目标用户的图像中的位置，根据指定部位和目标部位的位置关系确定所述指定部位在所述目标用户的图像中的位置，所述目标部位为所述目标用户的图像中被识别出的部位；
根据所述指定部位在所述目标用户的图像中的位置和指定坐标系，确定所述指定部位在所述指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标，所述指定坐标系是预先根据所述浴缸所在浴室的空间结构构建得到，且所述指定坐标系包括所述竖直坐标轴；根据所述指定部位在所述指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标，确定所述指定部位在竖直方向上的第一位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述浴缸内设置有水位传感器；
所述确定所述浴缸的水位在竖直方向上的第二位置，包括：
通过所述水位传感器，确定所述浴缸的水位；
根据所述浴缸的水位和所述水位传感器的设置位置，确定所述浴缸的水位在竖直方向上的第二位置。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述浴缸内放置有能够漂浮于水面上的参考物体；
所述确定所述浴缸的水位在竖直方向上的第二位置，包括：
获取所述参考物体的图像；
通过对所述参考物体的图像进行识别，确定所述参考物体在所述参考物体的图像中的位置；
根据所述参考物体在所述参考物体的图像中的位置和所述指定坐标系，确定所述参考物体在所述指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标；
根据所述参考物体在所述指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标，确定所述浴缸的水位在竖直方向上的第二位置。
4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述启动所述浴缸的排水功能之后，还包括：
继续确定所述指定部位在竖直方向上的第一位置，以及所述浴缸的水位在竖直方向上的第二位置；
当所述第一位置高于所述第二位置时，关闭所述浴缸的排水功能。
5.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述确定所述浴缸的水位在竖直方向上的第二位置之后，还包括：
当所述第一位置低于所述第二位置的时长大于或等于第一预设时长时，启动第一级报警提醒，所述第一级报警提醒包括控制浴缸震动或者发出第一级报警提示音。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述启动第一级报警提醒之后，还包括：
当在启动所述第一级报警提醒之后的第二预设时长内，接收到对所述第一级报警提醒的关闭指令时，关闭所述第一级报警提醒；
当在启动所述第一级报警提醒之后的第二预设时长内，未接收到对所述第一级报警提醒的关闭指令时，启动第二级报警提醒，所述第二级报警提醒包括向指定设备发送报警信息或者发出第二级报警提示音，所述报警信息用于指示所述目标用户存在溺水风险，所述第二级报警提示音的音量大于所述第一级报警提示音的音量。
7.一种浴缸控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于确定目标用户的面部的指定部位在竖直方向上的第一位置，所述目标用户是指位于浴缸内的用户，所述指定部位是指能够指示鼻子和水面接触的部位；
第二确定模块，用于确定所述浴缸的水位在竖直方向上的第二位置；
控制模块，用于当所述第一位置低于所述第二位置的时长大于或等于第一预设时长时，启动所述浴缸的排水功能；
所述第一确定模块，用于
获取所述目标用户的图像，所述目标用户的图像是通过设置的摄像设备采集的，所述摄像设备安装在所述浴缸的指定头部位置，所述指定头部位置为所述目标用户泡澡时距离所述目标用户的脚部最近的头部位置，所述目标用户的图像包括所述目标用户的脸部的图像，或者，所述目标用户的肩膀部位及肩膀部位以上的图像；对所述目标用户的图像进行识别，在未识别到所述指定部位时，识别所述目标用户的面部中的目标部位在所述目标用户的图像中的位置，根据指定部位和目标部位的位置关系确定所述指定部位在所述目标用户的图像中的位置，所述目标部位为所述目标用户的图像中被识别出的部位；
根据所述指定部位在所述目标用户的图像中的位置和指定坐标系，确定所述指定部位在所述指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标，所述指定坐标系是预先根据所述浴缸所在浴室的空间结构构建得到，且所述指定坐标系包括所述竖直坐标轴；根据所述指定部位在所述指定坐标系的竖直坐标轴上的坐标，确定所述指定部位在竖直方向上的第一位置。
8.一种浴缸控制装置，其特征在于，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行权利要求1-6任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质包括指令，所述指令被处理器执行权利要求1-6任一项所述的方法的步骤。
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