CN108592464A - 一种四通阀的换向控制方法、装置和热泵系统及其控制器 - Google Patents
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Abstract
本实施例提供了一种四通阀的换向控制方法、装置和热泵系统及其控制器，该方法和装置应用于热泵系统，具体为当热泵系统制热运行启动时，控制热泵系统的四通阀保持不上电；同时，获取空气源热泵系统的压缩机的排气温度和排气压力；如果排气温度与排气压力对应的饱和温度的温度差值小于预设最佳换向值，则暂时保持四通阀的当前状态；如果温度差值大于或等于预设最佳换向值，则控制四通阀进行换向。通过上述措施，使四通阀在压缩机输出的冷媒中存在液态冷媒中时避免马上换向，并使四通阀在合适的时机进行换向，从而避免了因液击对四通阀造成损坏。
Description
技术领域
本申请涉及制冷技术领域，更具体地说，涉及一种四通阀的换向控制方法、装置和热泵系统及其控制器。
背景技术
四通阀是热泵系统中最常用的流体控制元件，其受电气信号控制而动作，主要通过阀芯和阀体间的相对运转改变系统中流体方向，从而实现系统制冷与制热模式间的切换，并实现除霜功能。热泵系统中，四通阀与压缩机排气管相连接，在整机正常制冷或制热模式下，从压缩机排出并通过四通阀的均为高温高压的气态制冷剂。作为热泵中的重要功能部件，四通阀一旦发生故障，将导致系统无法实现制冷与制热模式的切换。
在热泵实际运行过程中，在某些特定情况下，如系统长时间停用后再次开机以制冷或制热模式运行时，因停机状态下制冷剂迁移、回气带液等原因，会有气液两相的制冷剂从压缩机排出流经四通阀，造成液击。当出现液击时，此种液体对四通阀的冲击压力往往比正常压力高很多倍，极具破坏性，从而导致器件出现损坏。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种四通阀的换向控制方法、装置和热泵系统及其控制器，用于控制四通阀在合适的时机进行换向，以避免因液击对其造成损坏。
为了实现上述目的，现提出的方案如下：
一种四通阀的换向控制方法，应用于热泵系统，所述换向控制方法包括步骤：
当所述热泵系统制热运行启动时，控制所述热泵系统的四通阀保持不上电；
同时，获取所述热泵系统的压缩机的排气温度和排气压力；
如果所述排气温度与所述排气压力对应的饱和温度的温度差值小于预设最佳换向值，则暂时保持所述四通阀的当前状态；
如果所述温度差值大于或等于所述预设最佳换向值，则控制所述四通阀进行换向。
可选的，还包括步骤：
当所述热泵系统制热运行启动时，控制所述压缩机的预热带对压缩机腔体进行加热；
任意时刻，当所述四通阀换向时控制所述预热带停止加热。
可选的，所述暂时保持所述四通阀的当前状态，包括步骤：
在预设的设定区间内逐步调低所述四通阀的开度；
经过第一预设时长后对所述温度差值进行检测；
当所述温度差值大于所述或等于所述预设最佳换向值时，控制所述四通阀进行换向，否则，继续调低所述四通阀的开度。
可选的，还包括步骤：
如果经过调低后所述四通阀的开度为所述预设区间内的最小开度，则经过第二预设时长后控制所述四通阀换向。
一种四通阀的换向控制装置，应用于热泵系统，所述换向控制装置包括：
启动控制模块，用于当所述热泵系统制热运行启动时，控制所述热泵系统的四通阀保持不上电；
参数获取模块，用于获取所述热泵系统的压缩机的排气温度和排气压力；
第一控制模块，用于如果所述排气温度与所述排气压力对应的饱和温度的温度差值小于预设最佳换向值，则暂时保持所述四通阀的当前状态；
第二控制模块，用于如果所述温度差值大于或等于所述预设最佳换向值，则控制所述四通阀进行换向。
可选的，还包括：
加热控制模块，用于当所述热泵系统制热运行启动时，控制所述压缩机的预热带对压缩机腔体进行加热，且在任意时刻，当所述四通阀换向时控制所述预热带停止加热。
可选的，所述第一控制模块包括：
开度控制单元，用于在预设的设定区间内逐步调低所述四通阀的开度；
差值获取单元，用于经过第一预设时长后对所述温度差值进行检测；
第一控制单元，用于当所述温度差值大于所述或等于所述预设最佳换向值时，控制所述四通阀进行换向，否则，再次驱使所述开度控制单元再度调低所述四通阀的开度。
可选的，所述第一控制模块还包括：
第二控制单元，用于如果经过调低后所述四通阀的开度为所述预设区间内的最小开度，则经过第二预设时长后控制所述四通阀换向。
一种控制器，应用于热泵系统，设置有如上所述的换向控制装置。
一种控制器，应用于热泵系统，包括至少一个处理器和与其相连接的存储器，所述存储器存储有计算机程序或指令，所述处理器用于执行所述计算机程序或指令，并使所述控制器对所述热泵系统执行如下操作：
当所述热泵系统制热运行启动时，控制所述热泵系统的四通阀保持不上电；
同时，获取所述热泵系统的压缩机的排气温度和排气压力；
如果所述排气温度与所述排气压力对应的饱和温度的温度差值小于预设最佳换向值，则暂时保持所述四通阀的当前状态；
如果所述温度差值大于或等于所述预设最佳换向值，则控制所述四通阀进行换向。
可选的，当所述处理器执行所述计算机程序或指令时，还能够使所述控制器对所述热泵系统执行如下操作：
当所述热泵系统制热运行启动时，控制所述压缩机的预热带对压缩机腔体进行加热；
任意时刻，当所述四通阀换向时控制所述预热带停止加热。
一种热泵系统，设置有如上所述的控制器。
从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种四通阀的换向控制方法、装置和热泵系统及其控制器，该方法和装置应用于热泵系统，具体为当热泵系统制热运行启动时，控制热泵系统的四通阀保持不上电；同时，获取空气源热泵系统的压缩机的排气温度和排气压力；如果排气温度与排气压力对应的饱和温度的温度差值小于预设最佳换向值，则暂时保持四通阀的当前状态；如果温度差值大于或等于预设最佳换向值，则控制四通阀进行换向。通过上述措施，使四通阀在压缩机输出的冷媒中存在液态冷媒中时避免马上换向，并使四通阀在合适的时机进行换向，从而避免了因液击对四通阀造成损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种四通阀的换向控制方法的步骤流程图；
图2为本申请实施例提供的一种开度调节并验证的步骤流程图；
图3为本申请实施例提供的另一种开度调节并验证的步骤流程图；
图4为本申请实施例提供的另一种四通阀的换向控制方法额步骤流程图；
图5为本申请实施例提供的一种四通阀的换向控制装置的结构框图；
图6为本申请实施例提供的另一种四通阀的换向控制装置的结构框图；
图7为本申请实施例提供的又一种四通阀的换向控制装置的结构框图；
图8为本申请实施例提供的又一种四通阀的换向控制装置的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例一
图1为本申请实施例提供的一种四通阀的换向控制方法的步骤流程图。
如图1所示，本实施例提供的换向控制方法应用于热泵系统，该热泵系统用于利用空气能向室内输送热量，以起到取暖或使用户得到热水的作用，该热泵系统在停机后处于一种制冷状态，即该热泵系统在最近一次停机时四通阀停在了制冷位置，既然需要制热运行，那么开机后需要控制四通阀换向，以使四通阀切换到制热位置，为此，本申请提供如下的步骤：
S1、在热泵系统制热启动时，控制四通阀保持不变。
即当热泵系统以制热模式启动时，保持该四通阀为不上电状态，如前所述，该热泵系统在上次停机时会将四通阀停止在制冷位置，此时保持四通阀的状态不变，即不对该四通阀上电。虽然该热泵系统以制热模式启动，但该四通阀依然保持在制冷状态。
S2、获取压缩机的排气温度和排气压力。
热泵系统在相应位置会设置温度传感器和压力传感器，在相应温度传感器检测到排气温度，压力传感器在检测到排气温度时，利用相应的数据采集手段从相应的传感器获取该排气温度和排气压力，同时通过简单的计算、如查表计算得到排气压力所对应的饱和温度。
在得到排气温度和饱和温度后，对这两者进行计算，将排气温度减去饱和温度后得到一个温度差值，并对温度差值与一个预设最佳换向值进行比较，以确定这两个值的关系，上述预设最佳换向值是根据实际的试验所确定的一个数值。当温度差值低于该数值时，表明压缩机所排出的气态冷媒作用会存在一部分液态冷媒，相反，如果温度差值等于或高于该数值，则表明不存在液态冷媒。
S3、暂时不对四通阀进行换向控制。
当排气温度和饱和温度的差值低于该预设最佳换向值时，不控制该四通阀换向，即保持该四通阀的原始状态不变，以避免存在的液态冷媒对四通阀造成液击。这里的暂时不进行换向控制的意思是不马上控制四通阀采取换向措施，但这并不意味这不对该四通阀采取其他措施。
S4、控制四通阀进行换向。
当排气温度和饱和温度的差值等于或高于该预设最佳换向值时，控制该四通阀换向，即控制其从制冷状态转换为制热状态，以满足以制热模式启动的热泵系统的制热需求。
从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种四通阀的换向控制方法，该方法应用于热泵系统，具体为当热泵系统制热运行启动时，控制热泵系统的四通阀保持不上电；同时，获取空气源热泵系统的压缩机的排气温度和排气压力；如果排气温度与排气压力对应的饱和温度的温度差值小于预设最佳换向值，则暂时保持四通阀的当前状态；如果温度差值大于或等于预设最佳换向值，则控制四通阀进行换向。通过上述措施，使四通阀在压缩机输出的冷媒中存在液态冷媒中时避免马上换向，并使四通阀在合适的时机进行换向，从而避免了因液击对四通阀造成损坏。
在本实施例中，还存在暂时不对四通阀进行换向的措施，如果长时间不换向则会对热泵系统的制热造成影响，因此需要采取相应的措施解决这一问题，因此，在实施例的一个具体实施例方式中，当排气温度与饱和温度的温度差值低于该预设最佳换向值时，具体会执行如下措施，如图2所示：
S31、调低四通阀的开度。
即在确定该温度差值低于预设最佳换向值时，在一个设定区间内调低该四通阀的开度，设定区间是指一个设定的最大开度与最小开度之间的区间，该最大开度可以理解为热泵系统开机时四通阀的当前开度。通过降低四通阀的开度，可以使压缩机输出的冷媒气体的温度升高，从而促使未气化的液态冷媒加速气化。
调低的幅度为预设步数，该预设步数可以通过试验得到。
S32、经过一定时间后检测温度差值。
这里的温度差值与前述的温度差值相同，即排气温度与排气压力对应的饱和温度之间的差值。这里一定时间是指经过第一预设时长，该第一预设时长可以通过试验确定。
S33、当温度差值等于或大于预设最佳换向值时控制四通阀换向。
在经过上述第一预设时长后，对检测到的温度差值与预设最佳换向值进行比较，如果该温度差值等于或大于该预设最佳换向值，则控制该四通阀换向。
如果该温度差值依然低于预设最佳换向值，则再次调低四通阀的开度，调低后再次经过第一预设时长后再次比较，依次类推，直到对四通阀换向完毕为止。
另外，还可以执行如下操作，如图3所示：
S34、经过第二预设时长后温度差值依然较低，控制四通阀换向。
即经过多次调低四通阀的开度后，排气温度与排气压力对应的温度差值依然较低，无法满足不低于预设最佳换向值的要求。在这种情况下，从第一次调低换向阀开始并经过第二预设时长后，不再对温度差值做要求，而是直接控制该四通阀换向，以避免四通阀长时间不换向导致热泵系统无法制热运行。
这里的第二预设时长远大于第一预设时长，同样可以通过试验获得。
在另一个具体实施方式中，本实施例还可以包括如下步骤，如图4所示：
S5、当热泵系统制热运行启动时，控制预热带开始加热。
该预热带设置在压缩机的腔体上，用于在温度较低时对压缩机补充热量，这里当热泵系统启动时同时控制其开始对压缩机腔体进行加热的目的在于加速其中的液态冷媒气化，从而在一定程度上降低液击的危害。
S6、当四通阀换向时控制加热带停止加热。
即在任意时刻，无论是在开机后温度差值即满足该预设最佳换向值的情况下执行四通阀换向，还是经过调低四通阀的开度后该温度差值才满足该要求执行四通阀换向，只要四通阀一旦完成换向，即控制该加热带停止加热，以节省电能。
实施例二
图5为本申请实施例提供的一种四通阀的换向控制装置的结构框图。
如图5所示，本实施例提供的换向控制装置应用于热泵系统的控制器，该热泵系统用于利用空气能向室内输送热量，以起到取暖或使用户得到热水的作用，该热泵系统在停机后处于一种制冷状态，即该热泵系统在最近一次停机时四通阀停在了制冷位置，既然需要制热运行，那么开机后需要控制四通阀换向，以使四通阀切换到制热位置，为此，本申请的换向控制装置具体包括启动控制模块10、参数获取模块20、第一控制模块30和第二控制模块40。
启动控制模块用于在热泵系统制热启动时，控制四通阀保持不变。
即当热泵系统以制热模式启动时，保持该四通阀为不上电状态，如前所述，该热泵系统在上次停机时会将四通阀停止在制冷位置，此时保持四通阀的状态不变，即不对该四通阀上电。虽然该热泵系统以制热模式启动，但该四通阀依然保持在制冷状态。
参数获取模块用于获取压缩机的排气温度和排气压力。
热泵系统在相应位置会设置温度传感器和压力传感器，在相应温度传感器检测到排气温度，压力传感器在检测到排气温度时，利用相应的数据采集手段从相应的传感器获取该排气温度和排气压力，同时通过简单的计算、如查表计算得到排气压力所对应的饱和温度。
在得到排气温度和饱和温度后，对这两者进行计算，将排气温度减去饱和温度后得到一个温度差值，并对温度差值与一个预设最佳换向值进行比较，以确定这两个值的关系，上述预设最佳换向值是根据实际的试验所确定的一个数值。当温度差值低于该数值时，表明压缩机所排出的气态冷媒作用会存在一部分液态冷媒，相反，如果温度差值等于或高于该数值，则表明不存在液态冷媒。
第一控制模块用于暂时不对四通阀进行换向控制。
当排气温度和饱和温度的差值低于该预设最佳换向值时，不控制该四通阀换向，即保持该四通阀的原始状态不变，以避免存在的液态冷媒对四通阀造成液击。这里的暂时不进行换向控制的意思是不马上控制四通阀采取换向措施，但这并不意味这不对该四通阀采取其他措施。
第二控制模块用于控制四通阀进行换向。
当排气温度和饱和温度的差值等于或高于该预设最佳换向值时，控制该四通阀换向，即控制其从制冷状态转换为制热状态，以满足以制热模式启动的热泵系统的制热需求。
从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种四通阀的换向控制装置，该装置应用于热泵系统，具体为当热泵系统制热运行启动时，控制热泵系统的四通阀保持不上电；同时，获取空气源热泵系统的压缩机的排气温度和排气压力；如果排气温度与排气压力对应的饱和温度的温度差值小于预设最佳换向值，则暂时保持四通阀的当前状态；如果温度差值大于或等于预设最佳换向值，则控制四通阀进行换向。通过上述措施，使四通阀在压缩机输出的冷媒中存在液态冷媒中时避免马上换向，并使四通阀在合适的时机进行换向，从而避免了因液击对四通阀造成损坏。
在本实施例中，还存在暂时不对四通阀进行换向的措施，如果长时间不换向则会对热泵系统的制热造成影响，因此需要采取相应的措施解决这一问题，因此，在实施例的一个具体实施例方式中，第一控制模块具体包括开度控制单元31、差值获取单元32和第一控制单元33，如图6所示：
开度控制单元用于调低四通阀的开度。
即在确定该温度差值低于预设最佳换向值时，在一个设定区间内调低该四通阀的开度，设定区间是指一个设定的最大开度与最小开度之间的区间，该最大开度可以理解为热泵系统开机时四通阀的当前开度。通过降低四通阀的开度，可以使压缩机输出的冷媒气体的温度升高，从而促使未气化的液态冷媒加速气化。
调低的幅度为预设步数，该预设步数可以通过试验得到。
差值获取单元用于经过一定时间后检测温度差值。
这里的温度差值与前述的温度差值相同，即排气温度与排气压力对应的饱和温度之间的差值。这里一定时间是指经过第一预设时长，该第一预设时长可以通过试验确定。
第一控制单元用于当温度差值等于或大于预设最佳换向值时控制四通阀换向。
在经过上述第一预设时长后，对检测到的温度差值与预设最佳换向值进行比较，如果该温度差值等于或大于该预设最佳换向值，则控制该四通阀换向。
如果该温度差值依然低于预设最佳换向值，则控制开度控制单元再次调低四通阀的开度，调低后再次经过第一预设时长后再次比较，依次类推，直到对四通阀换向完毕为止。
另外，第一控制模块还包括第二控制单元，如图7所示：
第二控制单元经过第二预设时长后温度差值依然较低，控制四通阀换向。
即经过多次调低四通阀的开度后，排气温度与排气压力对应的温度差值依然较低，无法满足不低于预设最佳换向值的要求。在这种情况下，从第一次调低换向阀开始并经过第二预设时长后，不再对温度差值做要求，而是直接控制该四通阀换向，以避免四通阀长时间不换向导致热泵系统无法制热运行。
这里的第二预设时长远大于第一预设时长，同样可以通过试验获得。
在另一个具体实施方式中，本实施例的换向控制装置还可以包括加热控制模块，如图8所示：
加热控制模块用于当热泵系统制热运行启动时，控制预热带开始加热。
该预热带设置在压缩机的腔体上，用于在温度较低时对压缩机补充热量，这里当热泵系统启动时同时控制其开始对压缩机腔体进行加热的目的在于加速其中的液态冷媒气化，从而在一定程度上降低液击的危害。并在任意时刻，无论是在开机后温度差值即满足该预设最佳换向值的情况下执行四通阀换向，还是经过调低四通阀的开度后该温度差值才满足该要求执行四通阀换向，只要四通阀一旦完成换向，即控制该加热带停止加热，以节省电能。
实施例三
本实施例提供了一种控制器，该控制器应用于热泵系统，其中设置有上一实施例所提供的换向控制装置。该换向控制装置用于当热泵系统制热运行启动时，控制热泵系统的四通阀保持不上电；同时，获取空气源热泵系统的压缩机的排气温度和排气压力；如果排气温度与排气压力对应的饱和温度的温度差值小于预设最佳换向值，则暂时保持四通阀的当前状态；如果温度差值大于或等于预设最佳换向值，则控制四通阀进行换向。通过上述措施，使四通阀在压缩机输出的冷媒中存在液态冷媒中时避免马上换向，并使四通阀在合适的时机进行换向，从而避免了因液击对四通阀造成损坏。
实施例四
本实施例提供了一种控制器，该控制器应用于热泵系统，具体包括至少一个处理器和存储器，两者通过数据总线相连接。该存储器用于存储有预先置入的计算机程序或指令，该处理器则用于执行这些计算机程序或指令。当处理器执行上述计算机程序或指令时，能够使控制器对热泵系统执行如下操作：
当所述热泵系统制热运行启动时，控制所述热泵系统的四通阀保持不上电；
同时，获取所述空气源热泵系统的压缩机的排气温度和排气压力；
如果所述排气温度与所述排气压力对应的饱和温度的温度差值小于预设最佳换向值，则暂时保持所述四通阀的当前状态；
如果所述温度差值大于或等于所述预设最佳换向值，则控制所述四通阀进行换向。
另外，当处理器执行计算机程序或指令时，还能使控制器对热泵系统执行如下操作：：
当所述热泵系统制热运行启动时，控制所述压缩机的预热带对压缩机腔体进行加热；
任意时刻，当所述四通阀换向时控制所述预热带停止加热。
通过上述操作，能够使四通阀在压缩机输出的冷媒中存在液态冷媒中时避免马上换向，并使四通阀在合适的时机进行换向，从而避免了因液击对四通阀造成损坏。
实施例五
本实施例提供了一种热泵系统，该热泵系统设置有实施例三或者实施例四所提供的控制器。该控制器用于当热泵系统制热运行启动时，控制热泵系统的四通阀保持不上电；同时，获取空气源热泵系统的压缩机的排气温度和排气压力；如果排气温度与排气压力对应的饱和温度的温度差值小于预设最佳换向值，则暂时保持四通阀的当前状态；如果温度差值大于或等于预设最佳换向值，则控制四通阀进行换向。通过上述措施，使四通阀在压缩机输出的冷媒中存在液态冷媒中时避免马上换向，并使四通阀在合适的时机进行换向，从而避免了因液击对四通阀造成损坏。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (12)
1.一种四通阀的换向控制方法，应用于热泵系统，其特征在于，所述换向控制方法包括步骤：
当所述热泵系统制热运行启动时，控制所述热泵系统的四通阀保持不上电；
同时，获取所述热泵系统的压缩机的排气温度和排气压力；
如果所述排气温度与所述排气压力对应的饱和温度的温度差值小于预设最佳换向值，则暂时保持所述四通阀的当前状态；
如果所述温度差值大于或等于所述预设最佳换向值，则控制所述四通阀进行换向。
2.如权利要求1所述的换向控制方法，其特征在于，还包括步骤：
当所述热泵系统制热运行启动时，控制所述压缩机的预热带对压缩机腔体进行加热；
任意时刻，当所述四通阀换向时控制所述预热带停止加热。
3.如权利要求1所述的换向控制方法，其特征在于，所述暂时保持所述四通阀的当前状态，包括步骤：
在预设的设定区间内逐步调低所述四通阀的开度；
经过第一预设时长后对所述温度差值进行检测；
当所述温度差值大于所述或等于所述预设最佳换向值时，控制所述四通阀进行换向，否则，继续调低所述四通阀的开度。
4.如权利要求3所述的换向控制方法，其特征在于，还包括步骤：
如果经过调低后所述四通阀的开度为所述预设区间内的最小开度，则经过第二预设时长后控制所述四通阀换向。
5.一种四通阀的换向控制装置，应用于热泵系统，其特征在于，所述换向控制装置包括：
启动控制模块，用于当所述热泵系统制热运行启动时，控制所述热泵系统的四通阀保持不上电；
参数获取模块，用于获取所述热泵系统的压缩机的排气温度和排气压力；
第一控制模块，用于如果所述排气温度与所述排气压力对应的饱和温度的温度差值小于预设最佳换向值，则暂时保持所述四通阀的当前状态；
第二控制模块，用于如果所述温度差值大于或等于所述预设最佳换向值，则控制所述四通阀进行换向。
6.如权利要求5所述的换向控制装置，其特征在于，还包括：
加热控制模块，用于当所述热泵系统制热运行启动时，控制所述压缩机的预热带对压缩机腔体进行加热，且在任意时刻，当所述四通阀换向时控制所述预热带停止加热。
7.如权利要求5所述的换向控制装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：
开度控制单元，用于在预设的设定区间内逐步调低所述四通阀的开度；
差值获取单元，用于经过第一预设时长后对所述温度差值进行检测；
第一控制单元，用于当所述温度差值大于所述或等于所述预设最佳换向值时，控制所述四通阀进行换向，否则，再次驱使所述开度控制单元再度调低所述四通阀的开度。
8.如权利要求7所述的换向控制装置，其特征在于，所述第一控制模块还包括：
第二控制单元，用于如果经过调低后所述四通阀的开度为所述预设区间内的最小开度，则经过第二预设时长后控制所述四通阀换向。
9.一种控制器，应用于热泵系统，其特征在于，设置有如权利要求5～8任一项所述的换向控制装置。
10.一种控制器，应用于热泵系统，其特征在于，包括至少一个处理器和与其相连接的存储器，所述存储器存储有计算机程序或指令，所述处理器用于执行所述计算机程序或指令，并使所述控制器对所述热泵系统执行如下操作：
当所述热泵系统制热运行启动时，控制所述热泵系统的四通阀保持不上电；
同时，获取所述热泵系统的压缩机的排气温度和排气压力；
如果所述排气温度与所述排气压力对应的饱和温度的温度差值小于预设最佳换向值，则暂时保持所述四通阀的当前状态；
如果所述温度差值大于或等于所述预设最佳换向值，则控制所述四通阀进行换向。
11.如权利要求10所述的控制器，其特征在于，当所述处理器执行所述计算机程序或指令时，还能够使所述控制器对所述热泵系统执行如下操作：
当所述热泵系统制热运行启动时，控制所述压缩机的预热带对压缩机腔体进行加热；
任意时刻，当所述四通阀换向时控制所述预热带停止加热。
12.一种热泵系统，其特征在于，设置有如权利要求9～11任一项所述的控制器。
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