CN108591681A - 一种管道防腐处理设备及其防腐处理工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种管道防腐处理设备及其防腐处理工艺，包括底板、移动装置、转动装置、承托架与辅助装置，所述底板前后两侧对称安装有移动装置，移动装置之间连接有转动装置，转动装置上端布置有辅助装置，辅助装置右端布置有承托架，辅助装置与承托架均安装在底板上，移动装置包括连接机构与驱动机构，转动装置包括固定机构与转动机构，辅助装置包括升降安装架、置料机构与压平机构。本发明可以解决现有管道防腐布铺设过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、铺设不均匀与易出现褶皱等问题，可以实现对管道防腐布进行自动化铺设的功能，具有人工成本低、劳动强度低、工作效率高、铺设均匀与平整度好等优点。

Description

一种管道防腐处理设备及其防腐处理工艺

技术领域

本发明涉及管道防腐处理设备领域，具体的说是一种管道防腐处理设备及其防腐处理工艺。

背景技术

管道防腐是为减缓或防止管道在内外介质的化学、电化学作用下或由微生物代谢活动而被侵蚀和变质的措施。常用的方法有三油两布防腐工艺，一般用在金属管道的防腐处理上，其工艺过程中，使用的油是一种石油(改性沥青)，通常称为防腐涂料；使用的布是玻璃纤维布。一共是刷3层油，裹2层布。其主要步骤包括清扫管道基面、涂刷第一层防腐涂料、铺设第一层玻璃纤维布、涂刷第二层防腐涂料、铺设第二层玻璃纤维布、涂刷第三层防腐涂料这六个步骤，目前主要采用人工方式完成进行以上步骤，为了保证管道外侧防腐布铺设均匀，常常需要对管道进行移动、转动，由于管道重量较大，因此需要多名工作人员同时作业才能完成，存在人工成本高、工作效率的问题，且由于人工操作存在不稳定性，还容易造成铺设不均匀的问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种管道防腐处理设备及其防腐处理工艺，可以解决现有管道防腐布铺设过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、铺设不均匀与易出现褶皱等问题，可以实现对管道防腐布进行自动化铺设的功能，具有人工成本低、劳动强度低、工作效率高、铺设均匀与平整度好等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种管道防腐处理设备，包括底板、移动装置、转动装置、承托架与辅助装置，所述底板前后两侧对称安装有移动装置，移动装置之间连接有转动装置，转动装置上端布置有辅助装置，辅助装置右端布置有承托架，辅助装置与承托架均安装在底板上；其中：

所述移动装置包括连接机构与驱动机构，连接机构安装在底板上，连接机构侧壁上安装有驱动机构；通过驱动机构带动连接机构进行间歇直线运动，从而带动管道进行同步运动，使得有足够的时间将防腐布铺设在管道上，无需人工移动管道，降低了劳动强度，提高了工作效率。

所述转动装置包括固定机构与转动机构，转动机构安装在连接机构上，转动机构上安装有固定机构；通过转动机构带动固定机构进行同步转动，从而带动管道进行转动，无需人工转动管道进行铺设工作，降低了铺设难度与工作强度，提高了工作效率。

所述辅助装置包括升降安装架、置料机构与压平机构，升降安装架安装在底板上，升降安装架上开设有滑动槽，滑动槽内安装有置料机构，置料机构前后两侧对称布置有压平机构，压平机构安装在升降安装架下端；通过升降安装架将工作高度调节适当后，将防腐布放置在置料机构上，并在工作人员的辅助下将防腐布一端铺设在管道外壁上，接着进行剩余的铺设工作，在铺设过程中，通过压平机构将防腐布紧贴在管道外壁，保证了铺设的平整性。

所述承托架上端为弧面结构，且承托架上端通过轴承均匀安装有转动轴，在支撑管道的同时减小了管道与承托架之间的摩擦力，以便管道在承托架上进行直线移动，保证了工作的顺利进行。

所述连接机构包括直线导轨、滑动块与连接板，直线导轨安装在底板上，直线导轨上通过滑动配合方式安装有滑动块，滑动块上端安装有连接板，连接板上端安装有转动机构；通过驱动机构带动滑动块在直线导轨上进行直线运动，从而带动与连接板相连接的转动机构进行同步运动，使得管道能够进行直线运动，保证管道的每一段都能够铺设到防腐布，且无需人工移动防腐布或管道，减少了劳动量，降低了劳动强度与人工成本。

所述驱动机构包括横板、移动槽板、支撑托架、转动架、凸柱、驱动电机与工作板，横板安装在连接板侧壁上，横板顶端安装有移动槽板，移动槽板下端通过滑动配合方式与支撑托架相连接，支撑托架安装在底板上，移动槽板上从左往右均匀开设有移动槽，相邻移动槽之间布置有转动槽，其中一个转动槽内紧贴有转动架，转动架顶端安装有凸柱，转动架侧壁与驱动电机输出轴相连接，驱动电机通过电机座安装在工作板侧壁上，工作板安装在底板上；通过驱动电机带动转动架进行同步转动，当转动架上的凸柱运动至移动槽内时，转动架带动移动槽板在支撑托架上进行直线运动，当转动架上的凸柱离开移动槽时，移动槽板不随转动架的转动而移动，依次循环，从而能够带动移动槽板进行间歇直线运动，使得有足够的时间将防腐布铺设在管道外壁上，并能够将管道内壁每一段都铺设上防腐布。

所述转动机构包括支撑板、转动电机、辅助支板、转动支架与转动柱，支撑板安装在两块连接板之间，支撑板上端通过电机座安装有转动电机，转动电机输出轴与转动支架相连接，转动支架下端开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合方式与辅助支板一端相连接，辅助支板另一端安装在支撑板上，转动支架上端安装有转动柱，转动柱侧壁上开设有旋转槽；在辅助支板的辅助作用下，转动电机带动转动支架上端的转动柱进行往复转动，当转动柱上的旋转槽与旋转柱上的凸片相啮合时，转动柱带动旋转柱进行同步转动，当转动柱上的旋转槽不与旋转柱上的凸片相啮合时，旋转柱停止转动，从而使得旋转柱能够进行间歇转动，既给防腐布的铺设留有足够的时间，又保证了管道外壁能够均匀铺设上防腐布，且无需人工转动管道，降低了劳动强度。

所述固定机构包括固定架、旋转柱、凸片、安装柱、连接柱、安装环、调节气缸与固定吸盘，固定架安装在支撑板上，固定架上开设有圆孔，圆孔内通过轴承与旋转柱侧壁相连接，旋转柱一端均匀安装有凸片，旋转柱另一端与安装柱相连接，安装柱侧壁上沿其周向方向均匀安装有连接柱，连接柱顶端与安装环内壁相连接，相邻连接柱之间布置有调节气缸，调节气缸底端安装在安装柱侧壁上，调节气缸穿过安装环上开设的调节孔，调节气缸顶端安装有固定吸盘；将固定机构伸入管道内后，通过调节气缸的伸缩运动带动固定吸盘进行同步运动，直至吸盘紧贴在管道内壁上，接着在转动机构与驱动机构的作用下，固定机构在带动管道进行间歇转动的同时还带动管道进行间歇直线运动，无需人工移动管道位置，降低了人工成本与劳动强度，提高了工作效率。

所述置料机构包括滑动架、滑动支板、调节电动推杆、固定支板、支撑槽板、竖板与支撑轴，升降安装架上开设的滑动槽内通过滑动配合方式安装有滑动架，滑动架上端安装有滑动支板，滑动支板侧壁与调节电动推杆顶端相连接，调节电动推杆安装在固定支板侧壁上，固定支板安装在升降安装架上端，滑动架下端安装有支撑槽板，支撑槽板侧壁上开设有支撑槽，支撑槽板左端布置有支撑轴，支撑轴安装在竖板侧壁上，竖板安装在升降安装架下端；将防腐布卷放置在支撑轴上后，通过调节电动推杆带动支撑槽板运动至适当位置，使得支撑轴紧贴在支撑槽内，放置方便。

所述压平机构包括升降气缸、压平架与滚动轴，升降气缸安装在升降安装架下端，升降气缸顶端安装有压平架，压平架底端为弧面结构，压平架底端开设有安装槽，安装槽内通过轴承均匀安装有滚动轴，滚动轴呈弧线型排列；通过升降气缸带动压平架移动至适当位置，使得滚动轴下端与铺设在管道上的防腐布紧贴，在管道转动的过程中，滚动轴将防腐布表面压平，减少了褶皱出现的可能性，保证了铺设的平整，提高了铺设质量。

此外，本发明还提供了一种管道防腐处理设备的防腐处理工艺，包括以下步骤：

1、工作人员将防腐布卷放置在置料机构上，并将待处理的管道放置在承托架上，使得固定机构伸入管道一端内，接着通过调节气缸的伸缩运动带动固定吸盘进行同步运动，直至吸盘紧贴在管道内壁上；

2、然后在辅助支板的辅助作用下，转动电机带动转动支架上端的转动柱进行往复转动，当转动柱上的旋转槽与旋转柱上的凸片相啮合时，转动柱带动旋转柱进行同步转动，当转动柱上的旋转槽不与旋转柱上的凸片相啮合时，旋转柱停止转动，从而使得旋转柱能够进行间歇转动；

3、在第二步进行的同时，通过驱动电机带动转动架进行同步转动，当转动架上的凸柱运动至移动槽内时，转动架带动移动槽板在支撑托架上进行直线运动，当转动架上的凸柱离开移动槽时，移动槽板不随转动架的转动而移动；

4、依次循环，从而能够带动移动槽板进行间歇直线运动，通过驱动机构带动滑动块在直线导轨上进行直线运动，从而带动与连接板相连接的转动机构进行间歇直线运动，既给防腐布的铺设留有足够的时间，又保证了管道外壁能够均匀铺设上防腐布；

5、同时通过升降气缸带动压平架移动至适当位置，使得滚动轴下端与铺设在管道上的防腐布紧贴，在管道转动的过程中，滚动轴将防腐布表面压平，减少了褶皱出现的可能性，保证了铺设的平整，本发明可以解决现有管道防腐布铺设过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、铺设不均匀与易出现褶皱等问题，可以实现对管道防腐布进行自动化铺设的功能。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明可以解决现有管道防腐布铺设过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、铺设不均匀与易出现褶皱等问题，可以实现对管道防腐布进行自动化铺设的功能，具有人工成本低、劳动强度低、工作效率高、铺设均匀与平整度好等优点；

2.本发明设置有移动装置，通过驱动机构带动滑动块在直线导轨上进行直线运动，从而带动与连接板相连接的转动机构进行同步运动，使得管道能够进行间歇直线运动，保证管道的每一段都能够铺设到防腐布，且无需人工移动防腐布或管道，减少了劳动量，降低了劳动强度与人工成本；

3.本发明设置有转动装置，通过转动机构带动固定机构进行同步转动，从而带动管道进行间歇转动，既给防腐布的铺设留有足够的时间，又保证了管道外壁能够均匀铺设上防腐布，且无需人工转动管道，降低了劳动强度；

4.本发明设置有辅助装置，在管道转动的过程中，可将防腐布表面压平，减少了褶皱出现的可能性，保证了铺设的平整，提高了铺设质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明底板与移动装置之间的第一立体结构示意图；

图3是本发明底板与移动装置之间的第二立体结构示意图；

图4是本发明底板、连接机构与转动装置之间的配合立体结构示意图；

图5是本发明辅助装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，一种管道防腐处理设备，包括底板1、移动装置2、转动装置3、承托架4与辅助装置5，所述底板1前后两侧对称安装有移动装置2，移动装置2之间连接有转动装置3，转动装置3上端布置有辅助装置5，辅助装置5右端布置有承托架4，辅助装置5与承托架4均安装在底板1上；其中：

所述移动装置2包括连接机构21与驱动机构22，连接机构21安装在底板1上，连接机构21侧壁上安装有驱动机构22；通过驱动机构22带动连接机构21进行间歇直线运动，从而带动管道进行同步运动，使得有足够的时间将防腐布铺设在管道上，无需人工移动管道，降低了劳动强度，提高了工作效率。

所述转动装置3包括固定机构31与转动机构32，转动机构32安装在连接机构21上，转动机构32上安装有固定机构31；通过转动机构32带动固定机构31进行同步转动，从而带动管道进行转动，无需人工转动管道进行铺设工作，降低了铺设难度与工作强度，提高了工作效率。

所述辅助装置5包括升降安装架51、置料机构52与压平机构53，升降安装架51安装在底板1上，升降安装架51上开设有滑动槽，滑动槽内安装有置料机构52，置料机构52前后两侧对称布置有压平机构53，压平机构53安装在升降安装架51下端；通过升降安装架51将工作高度调节适当后，将防腐布放置在置料机构52上，并在工作人员的辅助下将防腐布一端铺设在管道外壁上，接着进行剩余的铺设工作，在铺设过程中，通过压平机构53将防腐布紧贴在管道外壁，保证了铺设的平整性。

所述承托架4上端为弧面结构，且承托架4上端通过轴承均匀安装有转动轴41，在支撑管道的同时减小了管道与承托架4之间的摩擦力，以便管道在承托架4上进行直线移动，保证了工作的顺利进行。

所述连接机构21包括直线导轨211、滑动块212与连接板213，直线导轨211安装在底板1上，直线导轨211上通过滑动配合方式安装有滑动块212，滑动块212上端安装有连接板213，连接板213上端安装有转动机构32；通过驱动机构22带动滑动块212在直线导轨211上进行直线运动，从而带动与连接板213相连接的转动机构32进行同步运动，使得管道能够进行直线运动，保证管道的每一段都能够铺设到防腐布，且无需人工移动防腐布或管道，减少了劳动量，降低了劳动强度与人工成本。

所述驱动机构22包括横板221、移动槽板222、支撑托架223、转动架224、凸柱225、驱动电机226与工作板227，横板221安装在连接板213侧壁上，横板221顶端安装有移动槽板222，移动槽板222下端通过滑动配合方式与支撑托架223相连接，支撑托架223安装在底板1上，移动槽板222上从左往右均匀开设有移动槽，相邻移动槽之间布置有转动槽，其中一个转动槽内紧贴有转动架224，转动架224顶端安装有凸柱225，转动架224侧壁与驱动电机226输出轴相连接，驱动电机226通过电机座安装在工作板227侧壁上，工作板227安装在底板1上；通过驱动电机226带动转动架224进行同步转动，当转动架224上的凸柱225运动至移动槽内时，转动架224带动移动槽板222在支撑托架223上进行直线运动，当转动架224上的凸柱225离开移动槽时，移动槽板222不随转动架224的转动而移动，依次循环，从而能够带动移动槽板222进行间歇直线运动，使得有足够的时间将防腐布铺设在管道外壁上，并能够将管道内壁每一段都铺设上防腐布。

所述转动机构32包括支撑板321、转动电机322、辅助支板323、转动支架324与转动柱325，支撑板321安装在两块连接板213之间，支撑板321上端通过电机座安装有转动电机322，转动电机322输出轴与转动支架324相连接，转动支架324下端开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合方式与辅助支板323一端相连接，辅助支板323另一端安装在支撑板321上，转动支架324上端安装有转动柱325，转动柱325侧壁上开设有旋转槽；在辅助支板323的辅助作用下，转动电机322带动转动支架324上端的转动柱325进行往复转动，当转动柱325上的旋转槽与旋转柱312上的凸片313相啮合时，转动柱325带动旋转柱312进行同步转动，当转动柱325上的旋转槽不与旋转柱312上的凸片313相啮合时，旋转柱312停止转动，从而使得旋转柱312能够进行间歇转动，既给防腐布的铺设留有足够的时间，又保证了管道外壁能够均匀铺设上防腐布，且无需人工转动管道，降低了劳动强度。

所述固定机构31包括固定架311、旋转柱312、凸片313、安装柱314、连接柱315、安装环316、调节气缸317与固定吸盘318，固定架311安装在支撑板321上，固定架311上开设有圆孔，圆孔内通过轴承与旋转柱312侧壁相连接，旋转柱312一端均匀安装有凸片313，旋转柱312另一端与安装柱314相连接，安装柱314侧壁上沿其周向方向均匀安装有连接柱315，连接柱315顶端与安装环316内壁相连接，相邻连接柱315之间布置有调节气缸317，调节气缸317底端安装在安装柱314侧壁上，调节气缸317穿过安装环316上开设的调节孔，调节气缸317顶端安装有固定吸盘318；将固定机构31伸入管道内后，通过调节气缸317的伸缩运动带动固定吸盘318进行同步运动，直至吸盘紧贴在管道内壁上，接着在转动机构32与驱动机构22的作用下，固定机构31在带动管道进行间歇转动的同时还带动管道进行间歇直线运动，无需人工移动管道位置，降低了人工成本与劳动强度，提高了工作效率。

所述置料机构52包括滑动架521、滑动支板522、调节电动推杆523、固定支板524、支撑槽板525、竖板526与支撑轴527，升降安装架51上开设的滑动槽内通过滑动配合方式安装有滑动架521，滑动架521上端安装有滑动支板522，滑动支板522侧壁与调节电动推杆523顶端相连接，调节电动推杆523安装在固定支板524侧壁上，固定支板524安装在升降安装架51上端，滑动架521下端安装有支撑槽板525，支撑槽板525侧壁上开设有支撑槽，支撑槽板525左端布置有支撑轴527，支撑轴527安装在竖板526侧壁上，竖板526安装在升降安装架51下端；将防腐布卷放置在支撑轴527上后，通过调节电动推杆523带动支撑槽板525运动至适当位置，使得支撑轴527紧贴在支撑槽内，放置方便。

所述压平机构53包括升降气缸531、压平架532与滚动轴533，升降气缸531安装在升降安装架51下端，升降气缸531顶端安装有压平架532，压平架532底端为弧面结构，压平架532底端开设有安装槽，安装槽内通过轴承均匀安装有滚动轴533，滚动轴533呈弧线型排列；通过升降气缸531带动压平架532移动至适当位置，使得滚动轴533下端与铺设在管道上的防腐布紧贴，在管道转动的过程中，滚动轴533将防腐布表面压平，减少了褶皱出现的可能性，保证了铺设的平整，提高了铺设质量。

此外，本发明还提供了一种管道防腐处理设备的防腐处理工艺，包括以下步骤：

1、工作人员将防腐布卷放置在置料机构52上，并将待处理的管道放置在承托架4上，使得固定机构31伸入管道一端内，接着通过调节气缸317的伸缩运动带动固定吸盘318进行同步运动，直至吸盘紧贴在管道内壁上；

2、然后在辅助支板323的辅助作用下，转动电机322带动转动支架324上端的转动柱325进行往复转动，当转动柱325上的旋转槽与旋转柱312上的凸片313相啮合时，转动柱325带动旋转柱312进行同步转动，当转动柱325上的旋转槽不与旋转柱312上的凸片313相啮合时，旋转柱312停止转动，从而使得旋转柱312能够进行间歇转动；

3、在第二步进行的同时，通过驱动电机226带动转动架224进行同步转动，当转动架224上的凸柱225运动至移动槽内时，转动架224带动移动槽板222在支撑托架223上进行直线运动，当转动架224上的凸柱225离开移动槽时，移动槽板222不随转动架224的转动而移动；

4、依次循环，从而能够带动移动槽板222进行间歇直线运动，通过驱动机构22带动滑动块212在直线导轨211上进行直线运动，从而带动与连接板213相连接的转动机构32进行间歇直线运动，既给防腐布的铺设留有足够的时间，又保证了管道外壁能够均匀铺设上防腐布；

5、同时通过升降气缸531带动压平架532移动至适当位置，使得滚动轴533下端与铺设在管道上的防腐布紧贴，在管道转动的过程中，滚动轴533将防腐布表面压平，减少了褶皱出现的可能性，保证了铺设的平整，本发明解决了现有管道防腐布铺设过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、铺设不均匀与易出现褶皱等问题，实现了对管道防腐布进行自动化铺设的功能，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种管道防腐处理设备，包括底板(1)、移动装置(2)、转动装置(3)、承托架(4)与辅助装置(5)，其特征在于：所述底板(1)前后两侧对称安装有移动装置(2)，移动装置(2)之间连接有转动装置(3)，转动装置(3)上端布置有辅助装置(5)，辅助装置(5)右端布置有承托架(4)，辅助装置(5)与承托架(4)均安装在底板(1)上；其中：

所述移动装置(2)包括连接机构(21)与驱动机构(22)，连接机构(21)安装在底板(1)上，连接机构(21)侧壁上安装有驱动机构(22)；

所述转动装置(3)包括固定机构(31)与转动机构(32)，转动机构(32)安装在连接机构(21)上，转动机构(32)上安装有固定机构(31)；

所述辅助装置(5)包括升降安装架(51)、置料机构(52)与压平机构(53)，升降安装架(51)安装在底板(1)上，升降安装架(51)上开设有滑动槽，滑动槽内安装有置料机构(52)，置料机构(52)前后两侧对称布置有压平机构(53)，压平机构(53)安装在升降安装架(51)下端；

所述置料机构(52)包括滑动架(521)、滑动支板(522)、调节电动推杆(523)、固定支板(524)、支撑槽板(525)、竖板(526)与支撑轴(527)，升降安装架(51)上开设的滑动槽内通过滑动配合方式安装有滑动架(521)，滑动架(521)上端安装有滑动支板(522)，滑动支板(522)侧壁与调节电动推杆(523)顶端相连接，调节电动推杆(523)安装在固定支板(524)侧壁上，固定支板(524)安装在升降安装架(51)上端，滑动架(521)下端安装有支撑槽板(525)，支撑槽板(525)侧壁上开设有支撑槽，支撑槽板(525)左端布置有支撑轴(527)，支撑轴(527)安装在竖板(526)侧壁上，竖板(526)安装在升降安装架(51)下端；

所述承托架(4)上端为弧面结构，且承托架(4)上端通过轴承均匀安装有转动轴(41)。

2.根据权利要求1所述的一种管道防腐处理设备，其特征在于：所述连接机构(21)包括直线导轨(211)、滑动块(212)与连接板(213)，直线导轨(211)安装在底板(1)上，直线导轨(211)上通过滑动配合方式安装有滑动块(212)，滑动块(212)上端安装有连接板(213)，连接板(213)上端安装有转动机构(32)。

3.根据权利要求1所述的一种管道防腐处理设备，其特征在于：所述驱动机构(22)包括横板(221)、移动槽板(222)、支撑托架(223)、转动架(224)、凸柱(225)、驱动电机(226)与工作板(227)，横板(221)安装在连接板(213)侧壁上，横板(221)顶端安装有移动槽板(222)，移动槽板(222)下端通过滑动配合方式与支撑托架(223)相连接，支撑托架(223)安装在底板(1)上，移动槽板(222)上从左往右均匀开设有移动槽，相邻移动槽之间布置有转动槽，其中一个转动槽内紧贴有转动架(224)，转动架(224)顶端安装有凸柱(225)，转动架(224)侧壁与驱动电机(226)输出轴相连接，驱动电机(226)通过电机座安装在工作板(227)侧壁上，工作板(227)安装在底板(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种管道防腐处理设备，其特征在于：所述转动机构(32)包括支撑板(321)、转动电机(322)、辅助支板(323)、转动支架(324)与转动柱(325)，支撑板(321)安装在两块连接板(213)之间，支撑板(321)上端通过电机座安装有转动电机(322)，转动电机(322)输出轴与转动支架(324)相连接，转动支架(324)下端开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合方式与辅助支板(323)一端相连接，辅助支板(323)另一端安装在支撑板(321)上，转动支架(324)上端安装有转动柱(325)，转动柱(325)侧壁上开设有旋转槽。

5.根据权利要求1所述的一种管道防腐处理设备，其特征在于：所述固定机构(31)包括固定架(311)、旋转柱(312)、凸片(313)、安装柱(314)、连接柱(315)、安装环(316)、调节气缸(317)与固定吸盘(318)，固定架(311)安装在支撑板(321)上，固定架(311)上开设有圆孔，圆孔内通过轴承与旋转柱(312)侧壁相连接，旋转柱(312)一端均匀安装有凸片(313)，旋转柱(312)另一端与安装柱(314)相连接，安装柱(314)侧壁上沿其周向方向均匀安装有连接柱(315)，连接柱(315)顶端与安装环(316)内壁相连接，相邻连接柱(315)之间布置有调节气缸(317)，调节气缸(317)底端安装在安装柱(314)侧壁上，调节气缸(317)穿过安装环(316)上开设的调节孔，调节气缸(317)顶端安装有固定吸盘(318)。

6.根据权利要求1所述的一种管道防腐处理设备，其特征在于：所述压平机构(53)包括升降气缸(531)、压平架(532)与滚动轴(533)，升降气缸(531)安装在升降安装架(51)下端，升降气缸(531)顶端安装有压平架(532)，压平架(532)底端为弧面结构，压平架(532)底端开设有安装槽，安装槽内通过轴承均匀安装有滚动轴(533)，滚动轴(533)呈弧线型排列。