CN108591022A - 一种自动封氮机 - Google Patents

Abstract

一种自动封氮机，包括机架、阻挡顶升装置、升降装置和注氮装置；所述阻挡顶升装置和升降装置安装于所述机架上；所述升降装置连接于所述注氮装置；所述注氮装置包括升降架和封氮组件；所述升降装置连接于所述升降架，所述封氮组件设置于所述升降架上；所述封氮组件包括上下气缸、中空气缸、定心组和注气组；所述上下气缸设置于所述升降架上，所述上下气缸连接于所述中空气缸，所述注气组和所述定心组连接于所述中空气缸；所述定心组设置于所述注气组的外侧。本申请的自动封氮机可以实现准确封氮，自动化程度高，而且工作效率也高。

Description

一种自动封氮机

技术领域

本发明涉及压缩机生产检测设备技术领域，具体涉及一种自动封氮机。

背景技术

压缩机在生产完毕后，一般需要往压缩机内注入氮气或者油液，主要是为了实现查漏或者清理压缩机内的管道杂物。但是当前往压缩机内注入氮气或油液主要通过人工操作，但是由于人工操作的生产效率低，且操作起来相当不便。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种在没有人手辅助的情况，也可以实现准确封氮，自动化程度高和工作效率高的自动封氮机。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种自动封氮机，包括机架、阻挡顶升装置、升降装置和注氮装置；

所述阻挡顶升装置和升降装置安装于所述机架上；所述升降装置连接于所述注氮装置；

所述注氮装置包括升降架和封氮组件；

所述升降装置连接于所述升降架，所述封氮组件设置于所述升降架上；

所述封氮组件包括上下气缸、中空气缸、定心组和注气组；

所述上下气缸设置于所述升降架上，所述上下气缸连接于所述中空气缸，所述注气组和所述定心组连接于所述中空气缸；所述定心组设置于所述注气组的外侧。

优选的，所述注气组包括注气套筒、导向头、导气筒和封氮针；

所述注气套筒的内部中空，所述注气套筒的一端连接于所述中空气缸，所述注气套筒的另一端连接于所述导向头；

所述导气筒设置于所述注气套筒的内腔中；所述导气筒内设置有导气腔，所述导气筒的一端连接于所述中空气缸的活塞杆；

所述封氮针也设置于所述注气套筒的内腔当中，所述封氮针内设置有注气腔；所述封氮针包括对接部和针状部；所述对接部连接于所述针状部，所述对接部呈漏斗状；

所述导气筒的另一端设置于所述对接部中。

优选的，所述注气组还包括限偏筒；

所述限偏筒设置于所述注气套筒的内腔当中；

所述限偏筒内设置有动作内腔，所述导气筒的另一端设置于所述动作内腔中并与所述限偏筒连接，所述封氮针的对接部设置于所述动作内腔中。

优选的，所述导气筒包括上段体、过渡体和下段体；

所述上段体连接于所述过渡体，所述过渡体连接于所述下段体；

所述上段体和所述过渡体呈圆柱形；所述下段体呈倒圆台形；

所述导气腔包括上段腔和下段腔；所述上段腔设置于所述上段体和所述过渡体内，所述下段腔设置于所述过渡体和所述下段体内；

所述上段腔的直径大于所述下段腔的直径。

优选的，所述导向头内从上至下设置有宽径腔、对准腔和卡合腔；

所述宽径腔为圆柱形，所述对准腔为倒圆锥形，所述卡合腔为圆台形。

优选的，所述上下气缸与所述中空气缸之间通过连接板连接；

所述定心组包括连接筒、下安装件、定心弹簧和推力球轴承；

所述连接筒连接于所述连接板，所述推力球轴承的内圈设置于连接筒的内腔当中，所述推力球轴承的外圈套在所述注气套筒的外缘；

所述下安装件安装于所述注气套筒的外缘上；所述定心弹簧的上端顶住所述连接筒的底部，所述定心弹簧的下端顶在所述下安装件上。

优选的，所述升降装置包括升降电机和丝杆螺母副；

所述升降电机设置于所述机架上，所述升降电机的动力输出端连接于所述丝杆螺母副的动力输入端，所述丝杆螺母副的动力输出端连接于所述升降架；

所述注氮装置还包括横向组和纵向组；

所述纵向组包括纵向丝杆步进电机和纵向导轨副，所述纵向导轨副安装于所述升降架上，所述纵向丝杆步进电机的动力输出端连接于所述纵向导轨副的动力输入端；

所述横向组包括横向丝杆步进电机和横向导轨副，所述横向导轨副连接于所述纵向导轨副的动力输出端，所述横向丝杆步进电机的动力输出端连接于所述横向导轨副的动力输入端；

所述横向导轨副的动力输出端连接于所述注气组。

优选的，所述阻挡顶升装置包括阻挡组件和顶升组件；

所述阻挡组件分别设置于所述顶升组件的两侧；

所述阻挡组件包括阻挡气缸和阻挡杆；所述阻挡气缸安装于所述机架上；所述阻挡气缸的活塞杆连接于所述阻挡杆；

所述顶升组件包括顶升气缸和顶升板；所述顶升气缸安装于所述机架上，所述顶升气缸的活塞杆连接于所述顶升板，所述顶升板扇安装有多个定位凸起。

优选的，所述顶升组件还包括导向杆和导向套筒；

所述导向套筒连接于所述顶升气缸的缸筒上，所述导向杆的一端连接于所述顶升板，所述导向杆活动设置于所述导向套筒中。

优选的，所述机架上还设置有传输轨、工位板和输送滚轮；

所述传输轨安装于所述机架上，所述输送滚轮安装于所述工位板的底部，所述输送滚轮活动设置于所述传输轨上，所述工位板上设置有多个定位孔。

本发明的有益效果：在所述上下气缸带动所述注气组动作压在所述压缩机上时，所述定心组能够令所述注气组自动适应所述压缩机的吐出管胶塞的位置偏差，方便快速实现封氮操作，随之能够消除所述注气组件和所述压缩机的吐出管胶塞之间的间隙，避免封氮过程中氮气泄露而导致的封氮效果不好。而且在所述定心组的作用下，能在没有人手辅助的情况，也可以实现准确封氮，自动化程度高，而且工作效率也高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一个实施例的整体结构示意图；

图2是本发明的一个实施例的注氮装置的结构示意图；

图3是本发明的一个实施例的注氮装置的剖视图；

图4是本发明的一个实施例的阻挡顶升装置的结构示意图；

图5是本发明的一个实施例的注气套筒的剖视图；

图6是本发明的一个实施例的导气筒的剖视图；

图7是本发明的一个实施例的限偏筒的剖视图；

图8是本发明的一个实施例的封氮针的剖视图；

图9是本发明的一个实施例的导向头的剖视图。

其中：机架1，阻挡顶升装置2，阻挡组件21，阻挡气缸211，阻挡杆212，顶升组件22，顶升气缸221，顶升板222，定位凸起223，导向杆224，导向套筒225，升降装置3，升降电机31，丝杆螺母副32，注氮装置4，升降架41，封氮组件42，上下气缸421，中空气缸422，定心组423，连接筒4231，下安装件4232，定心弹簧4233，推力球轴承4234，注气组424，注气套筒4241，导向头4242，宽径腔42421，对准腔42422，卡合腔42423，导气筒4243，导气腔42431，上段体42432，过渡体42433，下段体42434，上段腔42435，下段腔42436，封氮针4244，注气腔42441，对接部42442，针状部42443，限偏筒4245，动作内腔42451，连接板425，横向组43，横向丝杆步进电机431，横向导轨副432，纵向组44，纵向丝杆步进电机441，纵向导轨副442。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

一种自动封氮机，包括机架1、阻挡顶升装置2、升降装置3和注氮装置4；

所述阻挡顶升装置2和升降装置3安装于所述机架1上；所述升降装置3连接于所述注氮装置4；

所述注氮装置4包括升降架41和封氮组件42；

所述升降装置3连接于所述升降架41，所述封氮组件42设置于所述升降架41上；

所述封氮组件42包括上下气缸421、中空气缸422、定心组423和注气组424；

所述上下气缸421设置于所述升降架41上，所述上下气缸421连接于所述中空气缸422，所述注气组424和所述定心组423连接于所述中空气缸422；所述定心组423设置于所述注气组424的外侧。

根据当前压缩机的型号(依据其高度、长度和宽度)，用所述升降装置3将所述注氮装置4升降至不同的高度，使得方便给压缩机注入氮气。

当压缩机和工位板6流到封氮工位时，所述阻挡顶升装置2动作，阻挡所述工位板6前进，同时地所述阻挡顶升装置2把工位板6和压缩机一起顶升，这时所述压缩机处于所述注氮装置4的正下方。所述上下气缸421带着所述中空气缸422下降，从而带动所述定心组423和所述注气组424下降，直至使得注气组424压紧压缩机的吐出管胶塞7，后所述中空气缸422的活塞杆向下伸出，高压氮气经所述注气组424注入到所述压缩机内，进行封氮动作。完成后，所述中空气缸422向上缩回，上下气缸421带动所述中空气缸422向上移动，带动所述注气组424向上缩回，完成当前压缩机的封氮操作。

在所述上下气缸421带动所述注气组424动作压在所述压缩机上时，所述定心组423能够令所述注气组424自动适应所述压缩机的吐出管胶塞7的位置偏差，方便快速实现封氮操作，随之能够消除所述注气组424件和所述压缩机的吐出管胶塞7之间的间隙，避免封氮过程中氮气泄露而导致的封氮效果不好。

而且在所述定心组423的作用下，能在没有人手辅助的情况下，也可以实现准确封氮，自动化程度高，而且工作效率也高。

更进一步地，所述注气组424包括注气套筒4241、导向头4242、导气筒4243和封氮针4244；

所述注气套筒4241的内部中空，所述注气套筒4241的一端连接于所述中空气缸422，所述注气套筒4241的另一端连接于所述导向头4242；

所述导气筒4243设置于所述注气套筒4241的内腔中；所述导气筒4243内设置有导气腔42431，所述导气筒4243的一端连接于所述中空气缸422的活塞杆；

所述封氮针4244也设置于所述注气套筒4241的内腔当中，所述封氮针4244内设置有注气腔42441；所述封氮针4244包括对接部42442和针状部42443；所述对接部42442连接于所述针状部42443，所述对接部42442呈漏斗状；

所述导气筒4243的另一端设置于所述对接部42442中。

封氮时，所述上下气缸421带动中空气缸422向下运动时，也就带动了所述注气套筒4241和所述导向头4242向下运动，令压缩机的吐出管胶塞7进入到所述导向头4242当中，后所述中空气缸422的活塞杆伸出，带动所述导气筒4243沿着所述注气套筒4241的内腔向下移动，所述注气套筒4241推动所述封氮针4244向下运动，对准插入压缩机的吐出管胶塞7，封氮气。完成后，上述各机构回位。在进行封氮之前，所述导向头4242能够压紧压缩机的吐出管胶塞7，所以能够方便所述封氮针4244的对准插入。

更进一步地，所述注气组424还包括限偏筒4245；

所述限偏筒4245设置于所述注气套筒4241的内腔当中；

所述限偏筒4245内设置有动作内腔42451，所述导气筒4243的另一端设置于所述动作内腔42451中并与所述限偏筒4245连接，所述封氮针4244的对接部42442设置于所述动作内腔42451中。

所述导气筒4243上下移动，能够带动所述限偏筒4245的上下移动，而且所述限偏筒4245在上下移动过程中，能够顺着所述注气套筒4241的内腔运动，从而能够防止所述封氮针4244移动过程的偏移和抖动，保证能够准确且顺利地插进压缩机的吐出管胶塞7。

更进一步地，所述导气筒4243包括上段体42432、过渡体42433和下段体42434；

所述上段体42432连接于所述过渡体42433，所述过渡体42433连接于所述下段体42434；

所述上段体42432和所述过渡体42433呈圆柱形；所述下段体42434呈倒圆台形；

所述导气腔42431包括上段腔42435和下段腔42436；所述上段腔42435设置于所述上段体42432和所述过渡体42433内，所述下段腔42436设置于所述过渡体42433和所述下段体42434内；

所述上段腔42435的直径大于所述下段腔42436的直径。

氮气经所述所上段腔42435送到下段腔42436中，再经过所述对接部42442送到所述注气腔42441当中，所以氮气能够加速喷出。

更进一步地，所述导向头4242内从上至下设置有宽径腔42421、对准腔42422和卡合腔42423；

所述宽径腔42421为圆柱形，所述对准腔42422为倒圆锥形，所述卡合腔42423为圆台形。

在开始封氮前，压缩机的吐出管胶塞7进入所述导向头4242的卡合腔42423当中，而卡合腔42423上窄下宽，能够方便压缩机的吐出管胶塞7的进入，压紧后所述卡合腔42423与所述压缩机的吐出管胶塞7的间隙也很小，便于密封封氮。而所述对准腔42422能够方便所述封氮针4244快速对准并进入所述卡合腔42423当中，从而便于快速封氮。

更进一步地，所述上下气缸421与所述中空气缸422之间通过连接板425连接；

所述定心组423包括连接筒4231、下安装件4232、定心弹簧4233和推力球轴承4234；

所述连接筒4231连接于所述连接板425，所述推力球轴承4234的内圈设置于连接筒4231的内腔当中，所述推力球轴承4234的外圈套在所述注气套筒4241的外缘；

所述下安装件4232安装于所述注气套筒4241的外缘上；所述定心弹簧4233的上端顶住所述连接筒4231的底部，所述定心弹簧4233的下端顶在所述下安装件4232上。

当所述导向头4242套住所述压缩机的吐出管胶塞7的过程中，在所述定心弹簧4233和推力球轴承4234的作用下(如所述定心弹簧4233可以往一侧压缩，所述推力球轴承4234向一侧压紧)，所述导向头4242和所述注气套筒4241能够作一定范围内的摆动，从而令所述导向头4242能够适应得到压缩机的吐出管胶塞7的位置偏差。而且在封氮后，所述导气筒4243和所述注气套筒4241能够复位，从而不会对下次封氮产生影响。

更进一步地，所述升降装置3包括升降电机31和丝杆螺母副32；

所述升降电机31设置于所述机架1上，所述升降电机31的动力输出端连接于所述丝杆螺母副32的动力输入端，所述丝杆螺母副32的动力输出端连接于所述升降架41；

所述封氮装置还包括横向组43和纵向组44；

所述纵向组44包括纵向丝杆步进电机441和纵向导轨副442，所述纵向导轨副442安装于所述升降架41上，所述纵向丝杆步进电机441的动力输出端连接于所述纵向导轨副442的动力输入端；

所述横向组43包括横向丝杆步进电机431和横向导轨副432，所述横向导轨副432连接于所述纵向导轨副442的动力输出端，所述横向丝杆步进电机431的动力输出端连接于所述横向导轨副432的动力输入端；

所述横向导轨副432的动力输出端连接于所述注气组424。

可以通过所述升降装置3、纵向组44和横向组43调节得到注气组424的上下、横向和纵向的位置，令所述注气组424可以到达不同的位置。

更进一步地，所述阻挡顶升装置2包括阻挡组件21和顶升组件22；

所述阻挡组件21分别设置于所述顶升组件22的两侧；

所述阻挡组件21包括阻挡气缸211和阻挡杆212；所述阻挡气缸211安装于所述机架1上；所述阻挡气缸211的活塞杆连接于所述阻挡杆212；

所述顶升组件22包括顶升气缸221和顶升板222；所述顶升气缸221安装于所述机架1上，所述顶升气缸221的活塞杆连接于所述顶升板222，所述顶升板222扇安装有多个定位凸起223。

当压缩机和工位板6流到封氮工位时，所述阻挡气缸211的活塞杆伸出，带动所述阻挡杆212向上伸出，从而能够限制所述工位板6继续向前输送。当限制了所述工位板6继续向前输送后，所述顶升气缸221能够带动顶升板222向上移动，所述顶升板222上的定位凸起223能够卡进所述工位板6上的定位孔，从而能够稳定地顶起所述顶起压缩机。

更进一步地，所述顶升组件22还包括导向杆224和导向套筒225；

所述导向套筒225连接于所述顶升气缸221的缸筒上，所述导向杆224的一端连接于所述顶升板222，所述导向杆224活动设置于所述导向套筒225中。

在所述顶升气缸221带动所述顶升板222的上下移动过程中，所述导向杆224能够顺着所述导向套筒225移动，从而使得所述顶升板222的移动得到导向，令所述导向板的移动稳定。

更进一步地，所述机架1上还设置有传输轨5、工位板6和输送滚轮；

所述传输轨5安装于所述机架1上，所述输送滚轮安装于所述工位板6的底部，所述输送滚轮活动设置于所述传输轨5上，所述工位板6上设置有多个定位孔。

压缩机放在所述工位板6上，可以顺着所述传输轨5向前输送，所述定位凸起223插进所述定位孔中，令所述顶升气缸221可以稳定抬升起所述压缩机。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种自动封氮机，其特征在于：包括机架、阻挡顶升装置、升降装置和注氮装置；

所述阻挡顶升装置和升降装置安装于所述机架上；所述升降装置连接于所述注氮装置；

所述注氮装置包括升降架和封氮组件；

所述升降装置连接于所述升降架，所述封氮组件设置于所述升降架上；

所述封氮组件包括上下气缸、中空气缸、定心组和注气组；

所述上下气缸设置于所述升降架上，所述上下气缸连接于所述中空气缸，所述注气组和所述定心组连接于所述中空气缸；所述定心组设置于所述注气组的外侧。

2.根据权利要求1所述的自动封氮机，其特征在于：所述注气组包括注气套筒、导向头、导气筒和封氮针；

所述注气套筒的内部中空，所述注气套筒的一端连接于所述中空气缸，所述注气套筒的另一端连接于所述导向头；

所述导气筒设置于所述注气套筒的内腔中；所述导气筒内设置有导气腔，所述导气筒的一端连接于所述中空气缸的活塞杆；

所述封氮针也设置于所述注气套筒的内腔当中，所述封氮针内设置有注气腔；所述封氮针包括对接部和针状部；所述对接部连接于所述针状部，所述对接部呈漏斗状；

所述导气筒的另一端设置于所述对接部中。

3.根据权利要求2所述的自动封氮机，其特征在于：所述注气组还包括限偏筒；

所述限偏筒设置于所述注气套筒的内腔当中；

所述限偏筒内设置有动作内腔，所述导气筒的另一端设置于所述动作内腔中并与所述限偏筒连接，所述封氮针的对接部设置于所述动作内腔中。

4.根据权利要求2所述的自动封氮机，其特征在于：所述导气筒包括上段体、过渡体和下段体；

所述上段体连接于所述过渡体，所述过渡体连接于所述下段体；

所述上段体和所述过渡体呈圆柱形；所述下段体呈倒圆台形；

所述导气腔包括上段腔和下段腔；所述上段腔设置于所述上段体和所述过渡体内，所述下段腔设置于所述过渡体和所述下段体内；

所述上段腔的直径大于所述下段腔的直径。

5.根据权利要求2所述的自动封氮机，其特征在于：所述导向头内从上至下设置有宽径腔、对准腔和卡合腔；

所述宽径腔为圆柱形，所述对准腔为倒圆锥形，所述卡合腔为圆台形。

6.根据权利要求2所述的自动封氮机，其特征在于：所述上下气缸与所述中空气缸之间通过连接板连接；

所述定心组包括连接筒、下安装件、定心弹簧和推力球轴承；

所述连接筒连接于所述连接板，所述推力球轴承的内圈设置于连接筒的内腔当中，所述推力球轴承的外圈套在所述注气套筒的外缘；

所述下安装件安装于所述注气套筒的外缘上；所述定心弹簧的上端顶住所述连接筒的底部，所述定心弹簧的下端顶在所述下安装件上。

7.根据权利要求1所述的自动封氮机，其特征在于：所述升降装置包括升降电机和丝杆螺母副；

所述升降电机设置于所述机架上，所述升降电机的动力输出端连接于所述丝杆螺母副的动力输入端，所述丝杆螺母副的动力输出端连接于所述升降架；

所述注氮装置还包括横向组和纵向组；

所述纵向组包括纵向丝杆步进电机和纵向导轨副，所述纵向导轨副安装于所述升降架上，所述纵向丝杆步进电机的动力输出端连接于所述纵向导轨副的动力输入端；

所述横向组包括横向丝杆步进电机和横向导轨副，所述横向导轨副连接于所述纵向导轨副的动力输出端，所述横向丝杆步进电机的动力输出端连接于所述横向导轨副的动力输入端；

所述横向导轨副的动力输出端连接于所述注气组。

8.根据权利要求1所述的自动封氮机，其特征在于：所述阻挡顶升装置包括阻挡组件和顶升组件；

所述阻挡组件分别设置于所述顶升组件的两侧；

所述阻挡组件包括阻挡气缸和阻挡杆；所述阻挡气缸安装于所述机架上；所述阻挡气缸的活塞杆连接于所述阻挡杆；

所述顶升组件包括顶升气缸和顶升板；所述顶升气缸安装于所述机架上，所述顶升气缸的活塞杆连接于所述顶升板，所述顶升板扇安装有多个定位凸起。

9.根据权利要求8所述的自动封氮机，其特征在于：所述顶升组件还包括导向杆和导向套筒；

所述导向套筒连接于所述顶升气缸的缸筒上，所述导向杆的一端连接于所述顶升板，所述导向杆活动设置于所述导向套筒中。

10.根据权利要求1所述的自动封氮机，其特征在于：所述机架上还设置有传输轨、工位板和输送滚轮；

所述传输轨安装于所述机架上，所述输送滚轮安装于所述工位板的底部，所述输送滚轮活动设置于所述传输轨上，所述工位板上设置有多个定位孔。