CN108583802A - 一种齿轮式避障冲锋舟结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种齿轮式避障冲锋舟结构，包括舟尾、舟身和舟头，所述舟头位于舟身的前部，所述舟尾位于舟身的后部，所述舟尾设置有动力部分和方向控制部分，所述方向控制部分连接动力部分，所述舟身的底部设置有舟底导向保护部分，所述舟底导向保护部分与舟头底部的避障部分平滑连接，所述舟身包括承载部分和防护部分，所述防护部分位于承载部分的两侧，所述舟头设置有齿轮起跃机构和障碍识别装置，所述障碍识别装置与电源和齿轮起跃机构连接，所述齿轮起跃机构位于舟头底部设置的容纳仓，并与避障部分平滑连接。本发明结构新颖、设计合理、使用方便，能够提高冲锋舟在输送武装力量、抢夺滩头阵地时的任务能力，且结构坚固、使用安全、值得推广。

Description

一种齿轮式避障冲锋舟结构

技术领域

本发明涉及冲锋舟技术领域，尤其涉及一种齿轮式避障冲锋舟结构。

背景技术

在战争中，冲锋舟这种吃水浅、轻便、高强、高速机动的水上机动保障装备，频繁地担负着由水至岸快速输送作战人员和物资，克服江河障碍，以及对岸实施突击或攻击等作战任务，是夺占与巩固水际滩头阵地，确保作战胜利的重要保障装备；在抗洪抢险等非战争行动中，冲锋舟被视为“生命之舟”，在解救遇险人员、输送救灾物资、水上抢险指挥等方面发挥着十分重要的作用。

各种型号的冲锋舟，出于轻便和高速航行等使用要求，在水上高速航行时很容易被水中的障碍物或人造障碍物阻碍阻挡，影响冲锋舟航行的速度，严重的甚至会影响冲锋舟里面的人员和物资的安全；另外，由于现有的冲锋舟舟底一般为一体成型或多段平滑连接的结构，使冲锋舟在高速航行时，无法有效的避开障碍物，从而影响到冲锋舟里面的人员和物资的安全。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种能够在水中高速航行，并能够壁开障碍物的一种齿轮式避障冲锋舟结构，以解决上述现有技术存在的不足之处。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种齿轮式避障冲锋舟结构，包括舟尾、舟身和舟头，所述舟头位于舟身的前部，所述舟尾位于舟身的后部，所述舟尾设置有动力部分和方向控制部分，所述方向控制部分连接动力部分，所述舟身的底部设置有舟底导向保护部分，所述舟底导向保护部分与舟头底部的避障部分平滑连接，所述舟身包括承载部分和防护部分，所述防护部分位于承载部分的两侧，所述舟头设置有齿轮起跃机构和障碍识别装置，所述障碍识别装置与电源和齿轮起跃机构连接，所述齿轮起跃机构位于舟头底部设置的容纳仓，并与避障部分平滑连接，冲锋时无明显障碍，所述障碍识别装置识别到舟头前方障碍物时，启动所述齿轮起跃机构，使齿轮起跃机构高出舟头的底部，使舟头上升，能够使冲锋舟在冲锋时跳跃障碍物。

进一步的，所述障碍识别装置包括传感器、控制台以及设置在控制台上面的警报器、显示器、操作键盘和控制电路板，所述传感器位于舟头的前部，并与控制电路板连接，所述控制电路板与齿轮起跃机构、警报器、操作键盘和显示器连接；所述传感器用于检测舟头前方的障碍物，并将障碍物的信号发送给控制电路板，由控制电路板通过显示器将障碍物的形状和实时距离显示出来，并根据控制电路板内部设置的识别系统来识别障碍物的种类、形状以及大小，通过分析系统分析障碍的危险系数，在危险系数较大时，通过控制电路板给警报器发送信号指令，使警报器报警，并同时根据障碍物的种类、形状、大小、距离以及冲锋舟的实时前进速度，计算出冲锋舟的起跳位置，并通过显示器显示出来；当冲锋舟到达起跳位置时，由控制电路板发送信号给齿轮起跃机构。

进一步的，所述齿轮起跃机构包括驱动电机、齿轮组、顶出机构和起跃板，所述驱动电机通过齿轮组与顶出机构连接，所述顶出机构与起跃板连接，所述起跃板位于容纳仓；启动所述驱动电机，由驱动电机通过齿轮组带动顶出机构，使顶出机构连接的起跃板顶出或回退到容纳仓。

进一步的，所述顶出机构包括顶杆、第一齿条、壳体以及安装在壳体内的第二齿条、齿轮、微动开关、驱动杆和导向杆，所述微动开关连接驱动电机，并能够与驱动杆连接，所述驱动杆的一端与导向杆连接，另外一端与顶杆连接，所述顶杆和导向杆通过导套与壳体连接，所述壳体设置有导向槽，所述导向槽与第一齿条上设置的导向柱连接，所述顶杆与起跃板连接，所述驱动杆通过旋转轴与齿轮连接，所述齿轮与第二齿条和第一齿条连接，所述第一齿条与齿轮组连接；启动所述驱动电机，由驱动电机带动齿轮组转动，使齿轮组连接的第一齿条在壳体上沿导向槽设置的方向上下移动，第一齿条上下移动时，带动连接的齿轮转动，使齿轮沿固定的第二齿条上下移动，带动齿轮上面的驱动杆上下移动，使驱动杆连接的导向杆和顶杆在导套中上下移动，顶杆上下移动时，带动连接的起跃板，将起跃板顶出或回退到容纳仓；驱动杆上下移动与微动开关连接时，使驱动电机断电，停止启动。

进一步的，所述起跃板设置有凹槽和旋转孔，所述的旋转孔能够与容纳仓里面设置的旋转轴连接，所述凹槽设置有滑槽，所述滑槽能够与顶杆安装的圆形滑块连接；所述顶杆在顶出或回退时，带动连接的起跃板，使起跃板绕容纳仓里面的旋转轴旋转，同时，使顶杆上面安装的圆形滑块在滑槽中旋转滑动。

进一步的，所述动力部分包括发动机和螺旋桨，所述螺旋桨连接发动机，所述发动机与控制电路板和方向控制部分连接；所述发动机用于控制螺旋桨旋转，使冲锋舟行驶。

进一步的，所述方向控制部分包括方向舵和舵机，所述方向舵连接舵机，所述的舵机与控制电路板连接；所述舵机用于控制方向舵的左右摆动，使冲锋舟改变行驶的方向。

进一步的，所述舟底导向保护部分设置为弧形导向凹槽，所述弧形导向凹槽的一端与舟尾连接，另一端与避障部分平滑连接；所述舟底导向保护部分采用不锈钢板或玻璃钢板制成，所述不锈钢板或玻璃钢板用于保护舟底免于伤害或减少伤害。

进一步的，所述避障部分设置为不锈钢板切刀，所述不锈钢板切刀成弧形形状，并与舟底保护部分平滑连接；所述不锈钢板切刀用于冲锋舟在高速行驶时破除障碍物和/或引导障碍物和/或跨越障碍物。

进一步的，所述承载部分为冲锋舟的船仓；所述防护部分包括挡板或橡胶垫或护栏；所述船仓用于承载人员和/或物资；所述挡板或橡胶垫或护栏用于保护船仓里面的人员和/或物资免于伤害或减少伤害。

进一步的，所述控制电路板设置有微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片与控制电路板焊接。

进一步的，所述传感器包括超声波传感器或雷达探测仪。

进一步的，所述操作键盘设置有电源开关、控制台开关、舵机转向控制按键、发动机启动开关和发动机调速按键。

进一步的，所述控制台开关设置有确定按键和取消按键。

进一步的，在危险系数较大时，控制电路板发送信号给驱动电机，使驱动电机启动，带动连接的齿轮组转动，由齿轮组转动带动第一齿条，使第一齿条在壳体上沿导向槽设置的方向向下移动，第一齿条向下移动时，带动连接齿轮，使齿轮在第二齿条上向下移动，齿轮向下移动时，设置在齿轮上面的驱动杆一起向下移动，驱动杆向下移动时，将连接的顶杆顶出壳体，使顶杆上面的起跃板顶出容纳仓，使冲锋舟的舟头上升；当起跃板顶出容纳仓后，向下移动的驱动杆与壳体上面的微动开关接触，使驱动电机断电停止；当危险过后，控制电路板停止发送信号给驱动电机，顶出的起跃板在外力的作用下回退到容纳仓，与舟底导向保护部分和避障部分平滑连接，起跃板回退时，将连接的顶杆压回到壳体，使壳体内的驱动杆和齿轮向上移动，齿轮向上移动带动连接的第一齿条一起向上移动。

进一步的，在危险系数较大时，顶出的起跃板在外力的作用下往容纳仓回退时，起跃板连接的顶杆带动驱动杆向上移动，使驱动杆与微动开关分离，使停止的驱动电机通电旋转，通过齿轮组将顶出机构连接的起跃板顶出。

进一步的，当传感器在没有检测到障碍物或障碍物危险系数较低时，控制电路板停止发送信号给驱动电机。

进一步的，所述危险系数较低的障碍物包括体积小于冲锋舟本体的水草、渔网或漂浮物等。

进一步的，所述危险系数大的障碍物包括石头或暗礁或木头或体积大于冲锋舟本体的水草或渔网或漂浮物等。

本发明的有益效果是：

1.结构新颖、设计合理、使用方便、快捷，实用性强，能够提高冲锋舟在抗洪抢险中转移受灾群众或救灾物资，以及军事上输送武装力量、抢夺滩头阵地时的任务能力；

2.设置的齿轮起跃机构能够在顶杆顶出时，将顶杆上连接的起跃板推出容纳仓，高出舟头的底部，使舟头上升，能够使高速行驶的冲锋舟产生跳跃，从而跨越障碍物；在顶杆回退时，能够将顶杆连接的起跃板回退到容纳仓，与舟底导向保护部分或避障部分平滑连接，能够不影响冲锋舟的高速航行；

3.设置的顶出机构与起跃板连接，能够在起跃板受到外力挤压时，使顶出机构里面的相关零件运动；

4.设置的方向舵通过舵机与控制电路板连接，能够通过控制操作键盘控制舵机的转向，使冲锋舟改变航向的方向；

5.设置的避障部分能够在冲锋舟高速航行时，将海里或河里面危险系数低的障碍物破除；

6.设置的舟底导向保护部分不仅能够保护冲锋舟的底部，而且能够在高速航行时，减少舟底的吃水深度，提高冲锋舟的航行速度；在避障时，能够起到导向和滑向的作用；在转弯时，能够增加阻力，使冲锋舟减速；

7.结构坚固、使用安全、能够破除障碍物，提高冲锋舟的速度，且使用寿命长，能够提高任务的完成效率，值得推广。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明涉及的一种齿轮式避障冲锋舟结构的俯视图；

图2为本发明涉及的一种齿轮式避障冲锋舟结构的侧视图；

图3为本发明涉及的一种齿轮式避障冲锋舟结构的底面图；

图4为本发明涉及的一种齿轮式避障冲锋舟结构的侧面剖面结构示意图；

图5为本发明涉及的一种齿轮式避障冲锋舟结构的正面剖面结构示意图；

图6为本发明涉及的一种齿轮式避障冲锋舟结构的起跃板回退结构示意图；

图7为本发明涉及的一种齿轮式避障冲锋舟结构的起跃板顶出结构示意图；

图8为本发明涉及的一种齿轮式避障冲锋舟结构的电路连接示意图。

图中标号说明：1、舟尾，2、舟身，3、舟头， 4、动力部分，5、方向控制部分，6、舟底导向保护部分，7、避障部分，8、承载部分，9、防护部分，10、齿轮起跃机构，11、容纳仓，12、传感器，13、控制台，14、警报器，15、显示器，16、操作键盘，17、驱动电机，18、齿轮组，19、顶出机构，20、起跃板，21、顶杆，22、第一齿条，23、壳体，24、第二齿条，25、齿轮，26、微动开关，27、驱动杆，28、导向杆，29、导套，30、导向槽，31、导向块，32、旋转轴，33、凹槽，34、旋转轴，35、圆形滑块， 36、发动机，37、螺旋桨，38、方向舵，39、舵机，40、方向操纵杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述：

参照图1～图8所示，一种齿轮式避障冲锋舟结构，包括舟尾1、舟身2和舟头3，所述舟头3位于舟身2的前部，所述舟尾1位于舟身2的后部，所述舟尾1设置有动力部分4和方向控制部分5，所述方向控制部分5连接动力部分4，所述舟身2的底部设置有舟底导向保护部分6，所述舟底导向保护部分6与舟头3底部的避障部分7平滑连接，所述舟身2包括承载部分8和防护部分9，所述防护部分9位于承载部分8的两侧，所述舟头3设置有齿轮起跃机构10和障碍识别装置，所述障碍识别装置与电源和齿轮起跃机构10连接，所述齿轮起跃机构10位于舟头1底部设置的容纳仓11，并与避障部分7平滑连接，冲锋时无明显障碍，所述障碍识别装置识别到舟头3前方障碍物时，启动所述齿轮起跃机构10，使齿轮起跃机构10高出舟头3的底部，使舟头3上升，能够使冲锋舟在冲锋时跳跃障碍物。

进一步的，所述障碍识别装置包括传感器12、控制台13以及设置在控制台13上面的警报器14、显示器15、操作键盘16和控制电路板，所述传感器12位于舟头3的前部，并与控制电路板连接，所述控制电路板与齿轮起跃机构10、警报器14、操作键盘16和显示器15连接；所述传感器12用于检测舟头4前方的障碍物，并将障碍物的信号发送给控制电路板，由控制电路板通过显示器15将障碍物的形状和实时距离显示出来，并根据控制电路板内部设置的识别系统来识别障碍物的种类、形状以及大小，通过分析系统分析障碍的危险系数，在危险系数较大时，通过控制电路板给警报器14发送信号指令，使警报器14报警，并同时根据障碍物的种类、形状、大小、距离以及冲锋舟的实时前进速度，计算出冲锋舟的起跳位置，并通过显示器15显示出来；当冲锋舟到达起跳位置时，由控制电路板发送信号给齿轮起跃机构10。

进一步的，所述齿轮起跃机构10包括驱动电机17、齿轮组18、顶出机构19和起跃板20，所述驱动电机17通过齿轮组18与顶出机构19连接，所述顶出机构19与起跃板20连接，所述起跃板20位于容纳仓；启动所述驱动电机17，由驱动电机17通过齿轮组18带动顶出机构19，使顶出机构19连接的起跃板20顶出或回退到容纳仓11。

进一步的，所述顶出机构19包括顶杆21、第一齿条22、壳体23以及安装在壳体23内的第二齿条24、齿轮25、微动开关26、驱动杆27和导向杆28，所述微动开关26连接驱动电机17，并能够与驱动杆27连接，所述驱动杆27的一端与导向杆28连接，另外一端与顶杆21连接，所述顶杆21和导向杆28通过导套29与壳体23连接，所述壳体23设置有导向槽30，所述导向槽30与第一齿条22上设置的导向柱31连接，所述顶杆21与起跃板20连接，所述驱动杆27通过旋转轴32与齿轮25连接，所述齿轮25与第二齿条24和第一齿条22连接，所述第一齿条22与齿轮组18连接；启动所述驱动电机17，由驱动电机17带动齿轮组18转动，使齿轮组18连接的第一齿条22在壳体23上沿导向槽30设置的方向上下移动，第一齿条22上下移动时，带动连接的齿轮25转动，使齿轮25沿固定的第二齿条24上下移动，带动齿轮25上面的驱动杆27上下移动，使驱动杆27连接的导向杆28和顶杆21在导套29中上下移动，顶杆21上下移动时，带动连接的起跃板20，将起跃板20顶出或回退到容纳仓11；驱动杆27上下移动与微动开关26连接时，使驱动电机17断电，停止启动。

进一步的，所述起跃板20设置有凹槽33和旋转孔，所述的旋转孔能够与容纳仓11里面设置的旋转轴34连接，所述凹槽33设置有滑槽，所述滑槽能够与顶杆21安装的圆形滑块35连接；所述顶杆21在顶出或回退时，带动连接的起跃板20，使起跃板20绕容纳仓11里面的旋转轴34旋转，同时，使顶杆21上面安装的圆形滑块35在滑槽中旋转滑动。

进一步的，所述动力部分4包括发动机36和螺旋桨37，所述螺旋桨37连接发动机36，所述发动机36与控制电路板和方向控制部分5连接；所述发动机36用于控制螺旋桨37旋转，使冲锋舟行驶。

进一步的，所述方向控制部分5包括方向舵38和舵机39，所述方向舵38连接舵机39，所述的舵机39与控制电路板连接；所述舵机39用于控制方向舵38的左右摆动，使冲锋舟改变行驶的方向。

进一步的，所述舟底导向保护部分6设置为弧形导向凹槽，所述弧形导向凹槽的一端与舟尾1连接，另一端与避障部分7平滑连接；所述舟底导向保护部分6采用不锈钢板或玻璃钢板制成，所述不锈钢板或玻璃钢板用于保护舟底免于伤害或减少伤害。

进一步的，所述避障部分7设置为不锈钢板切刀，所述不锈钢板切刀成弧形形状，并与舟底保护部分6平滑连接；所述不锈钢板切刀用于冲锋舟在高速行驶时破除障碍物和/或引导障碍物和/或跨越障碍物。

进一步的，所述承载部分8为冲锋舟的船仓；所述防护部分9包括挡板或橡胶垫或护栏；所述船仓用于承载人员和/或物资；所述挡板或橡胶垫或护栏用于保护船仓里面的人员和/或物资免于伤害或减少伤害。

进一步的，所述控制电路板设置有微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片与控制电路板焊接。

进一步的，所述传感器12包括超声波传感器或雷达探测仪。

进一步的，所述操作键盘16设置有电源开关、控制台开关、舵机转向控制按键、发动机启动开关和发动机调速按键。

进一步的，所述控制台开关设置有确定按键和取消按键。

进一步的，在危险系数较大时，控制电路板发送信号给驱动电机17，使驱动电机17启动，带动连接的齿轮组18转动，由齿轮组18转动带动第一齿条22，使第一齿条22在壳体23上沿导向槽30设置的方向向下移动，第一齿条22向下移动时，带动连接齿轮25，使齿轮25在第二齿条24上向下移动，齿轮25向下移动时，设置在齿轮25上面的驱动杆27一起向下移动，驱动杆27向下移动时，将连接的顶杆21顶出壳体23，使顶杆21上面的起跃板20顶出容纳仓11，使冲锋舟的舟头3上升；当起跃板20顶出容纳仓11后，向下移动的驱动杆27与壳体23上面的微动开关26接触，使驱动电机17断电停止；当危险过后，控制电路板停止发送信号给驱动电机17，顶出的起跃板20在外力的作用下回退到容纳仓11，与舟底导向保护部分6和避障部分7平滑连接，起跃板20回退时，将连接的顶杆21压回到壳体23，使壳体23内的驱动杆27和齿轮25向上移动，齿轮25向上移动带动连接的第一齿条22一起向上移动。

进一步的，在危险系数较大时，顶出的起跃板20在外力的作用下往容纳仓11回退时，起跃板20连接的顶杆21带动驱动杆27向上移动，使驱动杆27与微动开关26分离，使停止的驱动电机17通电旋转，通过齿轮组18将顶出机构19连接的起跃板20顶出。

进一步的，当传感器12在没有检测到障碍物或障碍物危险系数较低时，控制电路板停止发送信号给驱动电机17。

进一步的，所述危险系数较低的障碍物包括体积小于冲锋舟本体的水草、渔网或漂浮物等。

进一步的，所述危险系数大的障碍物包括石头或暗礁或木头或体积大于冲锋舟本体的水草或渔网或漂浮物等。

具体实施例：

用户使用本发明，一种齿轮式避障冲锋舟结构，用户在使用时，打开操作键盘上面的电源开关，使控制台启动，然后打开发动机开关，使螺旋桨旋转，通过控制舵机转向控制按键和发动机调速按键控制冲锋舟的航行速度以及航行方向，当冲锋舟在水中高速航行时；传感器检测到舟头前方的障碍物时，并将障碍物的信号发送给控制电路板，由控制电路板通过显示器将障碍物的形状和实时距离显示出来，并根据控制电路板内部设置的识别系统来识别障碍物的种类、形状以及大小，通过分析系统分析障碍的危险系数，在危险系数较大时，（如石头或暗礁或木头或体积大于冲锋舟本体的水草或渔网或漂浮物，）通过控制电路板给警报器发送信号指令，使警报器报警，提醒用户前方障碍物，由用户通过控制台确认跳跃或取消跳跃，并同时根据障碍物的种类、形状、大小、距离以及冲锋舟的实时前进速度，计算出冲锋舟的起跳位置，并通过显示器显示出来；用户在确认跳跃后，冲锋舟到达起跳位置时，由控制电路板发送信号给驱动电机，使驱动电机启动，带动连接的齿轮组转动，由齿轮组转动带动第一齿条，使第一齿条在壳体上沿导向槽设置的方向向下移动，第一齿条向下移动时，带动连接齿轮，使齿轮在第二齿条上向下移动，齿轮向下移动时，设置在齿轮上面的驱动杆一起向下移动，驱动杆向下移动时，将连接的顶杆顶出壳体，使顶杆上面的起跃板顶出容纳仓，使冲锋舟的舟头上升，高速航行的舟头在起跃板顶出容纳仓后，使舟头上升，产生跳跃，从而跨越障碍物；起跃板顶出容纳仓后，向下移动的驱动杆与壳体上面的微动开关接触，使驱动电机断电停止；当危险过后，控制电路板停止发送信号给驱动电机，顶出的起跃板在外力的作用下回退到容纳仓，与舟底导向保护部分和避障部分平滑连接；在传感器没有检测到障碍物或障碍物危险系数较低时，（如体积小于冲锋舟本体的水草或渔网或漂浮物），控制电路板停止发送信号给驱动电机，冲锋舟在高速航行时，利用舟头设置的避障部分的不锈钢板切刀，将舟头接触到水草或渔网或漂浮物快速切断，分散于冲锋舟的两侧，使冲锋舟能够快速的通行，另外舟头采用了不锈钢板切刀，不锈钢钢板切刀主要是以不锈钢为原材料，能够很好的保护舟头免于伤害或减少伤害以及减少攻击，使冲锋舟能够在水中高速的切割航行，从而保护冲锋舟里面的人员和物资的安全。

另外，不锈钢板切刀在冲锋舟快速航行具有攻击性，能够在抢滩时，破坏滩边或海（岸）滩上面的目标和设施，且舟底的导向保护部分与不锈钢板切刀平滑连接，能够在遇到不易切割的障碍物时，通过高速航行的冲锋舟从障碍物上面滑行通过，使整个冲锋舟在抢滩登陆时，能够提高任务的效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种齿轮式避障冲锋舟结构，包括舟尾（1）、舟身（2）和舟头（3），所述舟头（3）位于舟身（2）的前部，所述舟尾（1）位于舟身（2）的后部，所述舟尾（1）设置有动力部分（4）和方向控制部分（5），所述方向控制部分（5）连接动力部分（4），所述舟身（2）的底部设置有舟底导向保护部分（6），所述舟底导向保护部分（6）与舟头（3）底部的避障部分（7）平滑连接，所述舟身（2）包括承载部分（8）和防护部分（9），所述防护部分（9）位于承载部分（8）的两侧，其特征在于：所述舟头（3）设置有齿轮起跃机构（10）和障碍识别装置，所述障碍识别装置与电源和齿轮起跃机构（10）连接，所述齿轮起跃机构（10）位于舟头（1）底部设置的容纳仓（11），并与避障部分（7）平滑连接，冲锋时无明显障碍，所述障碍识别装置识别到舟头（3）前方障碍物时，启动所述齿轮起跃机构（10），使齿轮起跃机构（10）高出舟头（3）的底部，使舟头（3）上升，能够使冲锋舟在冲锋时跳跃障碍物。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述障碍识别装置包括传感器（12）、控制台（13）以及设置在控制台（13）上面的警报器（14）、显示器（15）、操作键盘（16）和控制电路板，所述传感器（12）位于舟头（3）的前部，并与控制电路板连接，所述控制电路板与齿轮起跃机构（10）、警报器（14）、操作键盘（16）和显示器（15）连接；所述传感器（12）用于检测舟头（4）前方的障碍物，并将障碍物的信号发送给控制电路板，由控制电路板通过显示器（15）将障碍物的形状和实时距离显示出来，并根据控制电路板内部设置的识别系统来识别障碍物的种类、形状以及大小，通过分析系统分析障碍的危险系数，在危险系数较大时，通过控制电路板给警报器（14）发送信号指令，使警报器（14）报警，并同时根据障碍物的种类、形状、大小、距离以及冲锋舟的实时前进速度，计算出冲锋舟的起跳位置，并通过显示器（15）显示出来；当冲锋舟到达起跳位置时，由控制电路板发送信号给齿轮起跃机构（10）。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述齿轮起跃机构（10）包括驱动电机（17）、齿轮组（18）、顶出机构（19）和起跃板（20），所述驱动电机（17）通过齿轮组（18）与顶出机构（19）连接，所述顶出机构（19）与起跃板（20）连接，所述起跃板（20）位于容纳仓；启动所述驱动电机（17），由驱动电机（17）通过齿轮组（18）带动顶出机构（19），使顶出机构（19）连接的起跃板（20）顶出或回退到容纳仓（11）。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述顶出机构（19）包括顶杆（21）、第一齿条（22）、壳体（23）以及安装在壳体（23）内的第二齿条（24）、齿轮（25）、微动开关（26）、驱动杆（27）和导向杆（28），所述微动开关（26）连接驱动电机（17），并能够与驱动杆（27）连接，所述驱动杆（27）的一端与导向杆（28）连接，另外一端与顶杆（21）连接，所述顶杆（21）和导向杆（28）通过导套（29）与壳体（23）连接，所述壳体（23）设置有导向槽（30），所述导向槽（30）与第一齿条（22）上设置的导向柱（31）连接，所述顶杆（21）与起跃板（20）连接，所述驱动杆（27）通过旋转轴（32）与齿轮（25）连接，所述齿轮（25）与第二齿条（24）和第一齿条（22）连接，所述第一齿条（22）与齿轮组（18）连接；启动所述驱动电机（17），由驱动电机（17）带动齿轮组（18）转动，使齿轮组（18）连接的第一齿条（22）在壳体（23）上沿导向槽（30）设置的方向上下移动，第一齿条（22）上下移动时，带动连接的齿轮（25）转动，使齿轮（25）沿固定的第二齿条（24）上下移动，带动齿轮（25）上面的驱动杆（27）上下移动，使驱动杆（27）连接的导向杆（28）和顶杆（21）在导套（29）中上下移动，顶杆（21）上下移动时，带动连接的起跃板（20），将起跃板（20）顶出或回退到容纳仓（11）；驱动杆（27）上下移动与微动开关（26）连接时，使驱动电机（17）断电，停止启动。

5.根据权利要求3所述的一种齿轮式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述起跃板（20）设置有凹槽（33）和旋转孔，所述的旋转孔能够与容纳仓（11）里面设置的旋转轴（34）连接，所述凹槽（33）设置有滑槽，所述滑槽能够与顶杆（21）安装的圆形滑块（35）连接；所述顶杆（21）在顶出或回退时，带动连接的起跃板（20），使起跃板（20）绕容纳仓（11）里面的旋转轴（34）旋转，同时，使顶杆（21）上面安装的圆形滑块（35）在滑槽中旋转滑动。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述动力部分（4）包括发动机（36）和螺旋桨（37），所述螺旋桨（37）连接发动机（36），所述发动机（36）与控制电路板和方向控制部分（5）连接；所述发动机（36）用于控制螺旋桨（37）旋转，使冲锋舟行驶。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述方向控制部分（5）包括方向舵（38）和舵机（39），所述方向舵（38）连接舵机（39），所述的舵机（39）与控制电路板连接；所述舵机（39）用于控制方向舵（38）的左右摆动，使冲锋舟改变行驶的方向。

8.根据权利要求1所述的一种齿轮式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述舟底导向保护部分（6）设置为弧形导向凹槽，所述弧形导向凹槽的一端与舟尾（1）连接，另一端与避障部分（7）平滑连接；所述舟底导向保护部分（6）采用不锈钢板或玻璃钢板制成，所述不锈钢板或玻璃钢板用于保护舟底免于伤害或减少伤害。

9.根据权利要求1所述的一种齿轮式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述避障部分（7）设置为不锈钢板切刀，所述不锈钢板切刀成弧形形状，并与舟底保护部分（6）平滑连接；所述不锈钢板切刀用于冲锋舟在高速行驶时破除障碍物和/或引导障碍物和/或跨越障碍物。

10.根据权利要求1所述的一种齿轮式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述承载部分（8）为冲锋舟的船仓；所述防护部分（9）包括挡板或橡胶垫或护栏；所述船仓用于承载人员和/或物资；所述挡板或橡胶垫或护栏用于保护船仓里面的人员和/或物资免于伤害或减少伤害。