CN108688777A - 一种旋转式避障冲锋舟结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转式避障冲锋舟结构，包括舟尾、舟身和舟头，所述舟头位于舟身的前部，所述舟尾位于舟身的后部，所述舟尾设置有动力部分和方向控制部分，所述方向控制部分连接动力部分，所述舟身的底部设置有舟底导向保护部分，所述舟底导向保护部分与舟头底部的避障部分平滑连接，所述舟身包括承载部分和防护部分，所述防护部分位于承载部分的两侧，所述舟头设置有旋转起跃机构和障碍识别装置，所述障碍识别装置与电源和旋转起跃机构连接，所述旋转起跃机构位于舟头底部设置的容纳仓。本发明结构新颖、设计合理、使用方便，能够提高冲锋舟在输送武装力量、抢夺滩头阵地时的任务能力，且结构坚固、使用安全、值得推广。

Description

一种旋转式避障冲锋舟结构

技术领域

本发明涉及冲锋舟技术领域，尤其涉及一种旋转式避障冲锋舟结构。

背景技术

在战争中，冲锋舟这种吃水浅、轻便、高强、高速机动的水上机动保障装备，频繁地担负着由水至岸快速输送作战人员和物资，克服江河障碍，以及对岸实施突击或攻击等作战任务，是夺占与巩固水际滩头阵地，确保作战胜利的重要保障装备；在抗洪抢险等非战争行动中，冲锋舟被视为“生命之舟”，在解救遇险人员、输送救灾物资、水上抢险指挥等方面发挥着十分重要的作用。

各种型号的冲锋舟，出于轻便和高速航行等使用要求，在水上高速航行时很容易被水中的障碍物或人造障碍物阻碍阻挡，影响冲锋舟航行的速度，严重的甚至会影响冲锋舟里面的人员和物资的安全；另外，由于现有的冲锋舟舟底一般为一体成型或多段平滑连接的结构，使冲锋舟在高速航行时，无法有效的避开障碍物，从而影响到冲锋舟里面的人员和物资的安全。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种能够在水中高速航行，并能够壁开障碍物的一种旋转式避障冲锋舟结构，以解决上述现有技术存在的不足之处。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种旋转式避障冲锋舟结构，包括舟尾、舟身和舟头，所述舟头位于舟身的前部，所述舟尾位于舟身的后部，所述舟尾设置有动力部分和方向控制部分，所述方向控制部分连接动力部分，所述舟身的底部设置有舟底导向保护部分，所述舟底导向保护部分与舟头底部的避障部分平滑连接，所述舟身包括承载部分和防护部分，所述防护部分位于承载部分的两侧，所述舟头设置有旋转起跃机构和障碍识别装置，所述障碍识别装置与电源和旋转起跃机构连接，所述旋转起跃机构位于舟头底部设置的容纳仓，并与避障部分平滑连接，冲锋时无明显障碍，所述障碍识别装置识别到舟头前方障碍物时，启动所述旋转起跃机构，使旋转起跃机构高出舟头的底部，使舟头上升，能够使冲锋舟在冲锋时跳跃障碍物。

进一步的，所述障碍识别装置包括传感器、控制台以及设置在控制台上面的警报器、显示器、操作键盘和控制电路板，所述传感器位于舟头的前部，并与控制电路板连接，所述控制电路板与旋转起跃机构、警报器、操作键盘和显示器连接；所述传感器用于检测舟头前方的障碍物，并将障碍物的信号发送给控制电路板，由控制电路板通过显示器将障碍物的形状和实时距离显示出来，并根据控制电路板内部设置的识别系统来识别障碍物的种类、形状以及大小，通过分析系统分析障碍的危险系数，在危险系数较大时，通过控制电路板给警报器发送信号指令，使警报器报警，并同时根据障碍物的种类、形状、大小、距离以及冲锋舟的实时前进速度，计算出冲锋舟的起跳位置，并通过显示器显示出来；当冲锋舟到达起跳位置时，由控制电路板发送信号给旋转起跃机构。

进一步的，所述旋转起跃机构包括起跃板、顶杆、齿轮组、棘爪、电磁铁和驱动电机，所述控制电路板与驱动电机和电磁铁连接，所述电磁铁能够与棘爪连接，所述棘爪与齿轮组设置的棘轮连接，所述齿轮组与驱动电机和顶杆上面设置的齿条连接，所述顶杆与起跃板连接，所述起跃板位于容纳仓；所述驱动电机通电旋转时，带动齿轮组旋转，使齿轮组旋转带动齿条使顶杆顶出，将连接顶杆的起跃板顶出容纳仓；所述驱动电机断电停止时，齿轮组停止旋转，由棘爪卡住齿轮组里面的棘轮，防止齿轮组回转，使顶出的起跃板受到外力的挤压回退到容纳仓；所述电磁铁通电产生磁性将棘爪吸附，使棘爪与棘轮分离，所述电磁铁断电磁性消失，棘爪在重力作用下与棘轮连接；所述棘爪与棘轮分离后，启动所述驱动电机，让齿轮组回转，使齿轮组带动齿条使顶杆回退，将顶杆连接的起跃板回退到容纳仓，或所述棘爪与棘轮分离后，所述起跃板在受到外力挤压回退到容纳仓，使起跃板连接的顶杆一起回退，顶杆回退带动上面的齿条，使齿轮组回转。

进一步的，所述顶杆设置有导向槽、第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关位于导向槽的一侧，与驱动电机连接，所述第二行程开关位于导向槽的另一侧，与电磁铁连接，所述导向槽与导向块连接，所述导向块能够与第一行程开关或第二行程开关连接或分离；所述顶杆在顶出时，导向槽上面的第一行程开关与导向块接触时，发送信号给驱动电机，使驱动电机断电；所述顶杆回退时，导向槽上面的第二行程开关与导向块接触时，发送信号给电磁铁，使电磁铁断电。

进一步的，所述起跃板设置有滑槽和旋转孔，所述的旋转孔与容纳仓设置的旋转轴连接，所述滑槽与顶杆上设置的圆形滑块连接；所述顶杆在顶出或回位时，带动连接的起跃板，使起跃板绕容纳仓里面的旋转轴旋转，同时，使顶杆上面设置的圆形滑块在滑槽中旋转滑动。

进一步的，所述动力部分包括发动机和螺旋桨，所述螺旋桨连接发动机，所述发动机与控制电路板和方向控制部分连接；所述发动机用于控制螺旋桨旋转，使冲锋舟行驶。

进一步的，所述方向控制部分包括方向舵和舵机，所述方向舵连接舵机，所述的舵机与控制电路板连接；所述舵机用于控制方向舵的左右摆动，使冲锋舟改变行驶的方向。

进一步的，所述舟底导向保护部分设置为弧形导向凹槽，所述弧形导向凹槽的一端与舟尾连接，另一端与避障部分平滑连接；所述舟底导向保护部分采用不锈钢板或玻璃钢板制成，所述不锈钢板或玻璃钢板用于保护舟底免于伤害或减少伤害。

进一步的，所述避障部分设置为不锈钢板切刀，所述不锈钢板切刀成弧形形状，并与舟底保护部分平滑连接；所述不锈钢板切刀用于冲锋舟在高速行驶时破除障碍物和/或引导障碍物和/或跨越障碍物。

进一步的，所述承载部分为冲锋舟的船仓；所述防护部分包括挡板或橡胶垫或护栏；所述船仓用于承载人员和/或物资；所述挡板或橡胶垫或护栏用于保护船仓里面的人员和/或物资免于伤害或减少伤害。

进一步的，所述控制电路板设置有微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片与控制电路板焊接。

进一步的，所述传感器包括超声波传感器或雷达探测仪。

进一步的，所述操作键盘设置有电源开关、控制台开关、舵机转向控制按键、发动机启动开关和发动机调速按键。

进一步的，所述控制台开关设置有确定按键和取消按键。

进一步的，传感器在没有检测到障碍物或障碍物危险系数较低时，控制电路板发送通电信号给电磁铁，由于起跃板在没有顶出时，顶杆上面的第二行程开关与导向块连接，使电磁铁无法接受通电信号；在危险系数较大时，控制电路板发送信号给驱动电机时，使驱动电机通电，同时发送信号给电磁铁，使电磁铁断电；驱动电机通电旋转带动齿轮组，由齿轮组带动顶杆，使顶杆顶出，顶杆在顶出时，将连接的起跃板顶出容纳仓，顶杆上面的第一行程开关与导向块连接时，使驱动电机断电；顶杆在顶出的同时，顶杆上面的第二行程开关与导向块分离，使电磁铁与第二行程开关形成回路；当危险过后，传感器在没有检测到障碍物或障碍物危险系数较低时，控制电路板发送通电信号给电磁铁，使电磁铁通电产生磁性将棘爪吸附，使棘爪与棘轮分离，起跃板在受到外力挤压回退到容纳仓时，使起跃板连接的顶杆一起回退，顶杆回退使第二行程开关与导向块接触，使电磁铁断电磁性消失，棘爪在重力作用下与棘轮连接。

进一步的，所述危险系数较低的障碍物包括体积小于冲锋舟本体的水草、渔网或漂浮物等。

进一步的，所述危险系数大的障碍物包括体积大于冲锋舟本体的石头或暗礁或木头或水草或渔网或漂浮物等。

本发明的有益效果是：

1.结构新颖、设计合理、使用方便、快捷，能够提高冲锋舟在抗洪抢险中转移受灾群众或救灾物资，以及军事上输送武装力量、抢夺滩头阵地时的任务能力；

2.设置的旋转起跃机构能够在顶杆顶出时，将顶杆上连接的起跃板顶出容纳仓，高出舟头的底部，使舟头上升，能够使高速行驶的冲锋舟产生跳跃，从而跨越障碍物；在顶杆回位时，能够将顶杆连接的起跃板回退到容纳仓，与舟底导向保护部分或避障部分平滑连接，能够不影响冲锋舟的高速航行；

3.设置的方向舵通过舵机与控制电路板连接，能够通过控制操作键盘控制舵机的转向，使冲锋舟改变航向的方向；

4.设置的避障部分能够在冲锋舟高速航行时，将海里或河里面危险系数低的障碍物破除；

5.设置的舟底导向保护部分不仅能够保护冲锋舟的底部，而且能够在高速航行时，减少舟底的吃水深度，提高冲锋舟的航行速度；在避障时，能够起到导向和滑向的作用；在转弯时，能够增加阻力，使冲锋舟减速；

6.结构坚固、使用安全、能够破除障碍物，提高冲锋舟的速度，且使用寿命长，能够提高任务的完成效率，值得推广。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明涉及的一种旋转式避障冲锋舟结构的俯视图；

图2为本发明涉及的一种旋转式避障冲锋舟结构的侧视图；

图3为本发明涉及的一种旋转式避障冲锋舟结构的底面图；

图4为本发明涉及的一种旋转式避障冲锋舟结构的顶杆回退结构示意图；

图5为本发明涉及的一种旋转式避障冲锋舟结构的顶杆顶出结构示意图；

图6为本发明涉及的一种旋转式避障冲锋舟结构的侧面剖面结构示意图；

图7为本发明涉及的一种旋转式避障冲锋舟结构的正面剖面结构示意图；

图8为本发明涉及的一种旋转式避障冲锋舟结构的旋转起跃机构结构示意图；

图9为本发明涉及的一种旋转式避障冲锋舟结构的顶杆结构示意图；

图10为本发明涉及的一种旋转式避障冲锋舟结构的电路连接示意图。

图中标号说明：1、舟尾，2、舟身，3、舟头， 4、动力部分，5、方向控制部分，6、舟底导向保护部分，7、避障部分，8、承载部分，9、防护部分，10、旋转起跃机构，11、容纳仓，12、传感器，13、控制台，14、警报器，15、显示器，16、操作键盘，17、起跃板，18、顶杆，19、齿轮组，20、棘爪，21、电磁铁，22、驱动电机， 23、棘轮，24、导向槽，25、第一行程开关，26、第二行程开关，27、导向块，28、滑槽，29、旋转轴，30、圆形滑块，31、发动机，32、螺旋桨，33、方向舵，34、舵机，35、方向操纵杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述：

参照图1～图10所示，一种旋转式避障冲锋舟结构，包括舟尾1、舟身2和舟头3，所述舟头3位于舟身2的前部，所述舟尾1位于舟身2的后部，所述舟尾1设置有动力部分4和方向控制部分5，所述方向控制部分5连接动力部分4，所述舟身2的底部设置有舟底导向保护部分6，所述舟底导向保护部分6与舟头3底部的避障部分7平滑连接，所述舟身2包括承载部分8和防护部分9，所述防护部分9位于承载部分8的两侧，所述舟头3设置有旋转起跃机构10和障碍识别装置，所述障碍识别装置与电源和旋转起跃机构10连接，所述旋转起跃机构10位于舟头1底部设置的容纳仓11，并与避障部分7平滑连接，冲锋时无明显障碍，所述障碍识别装置识别到舟头3前方障碍物时，启动所述旋转起跃机构10，使旋转起跃机构10高出舟头3的底部，使舟头3上升，能够使冲锋舟在冲锋时跳跃障碍物。

进一步的，所述障碍识别装置包括传感器12、控制台13以及设置在控制台13上面的警报器14、显示器15、操作键盘16和控制电路板，所述传感器12位于舟头3的前部，并与控制电路板连接，所述控制电路板与旋转起跃机构10、警报器14、操作键盘16和显示器15连接；所述传感器12用于检测舟头4前方的障碍物，并将障碍物的信号发送给控制电路板，由控制电路板通过显示器15将障碍物的形状和实时距离显示出来，并根据控制电路板内部设置的识别系统来识别障碍物的种类、形状以及大小，通过分析系统分析障碍的危险系数，在危险系数较大时，通过控制电路板给警报器14发送信号指令，使警报器14报警，并同时根据障碍物的种类、形状、大小、距离以及冲锋舟的实时前进速度，计算出冲锋舟的起跳位置，并通过显示器15显示出来；当冲锋舟到达起跳位置时，由控制电路板发送信号给旋转起跃机构10。

进一步的，所述旋转起跃机构10包括起跃板17、顶杆18、齿轮组19、棘爪20、电磁铁21和驱动电机22，所述控制电路板与驱动电机22和电磁铁21连接，所述电磁铁21能够与棘爪20连接，所述棘爪20与齿轮组19设置的棘轮23连接，所述齿轮组19与驱动电机22和顶杆18上面设置的齿条连接，所述顶杆18与起跃板17连接，所述起跃板17位于容纳仓11；所述驱动电机22通电旋转时，带动齿轮组19旋转，使齿轮组19旋转带动齿条使顶杆18顶出，将连接顶杆18的起跃板17顶出容纳仓11；所述驱动电机22断电停止时，齿轮组19停止旋转，由棘爪20卡住齿轮组19里面的棘轮23，防止齿轮组19回转，使顶出的起跃板17受到外力的挤压回退到容纳仓11；所述电磁铁21通电产生磁性将棘爪20吸附，使棘爪20与棘轮23分离，所述电磁铁21断电磁性消失，棘爪20在重力作用下与棘轮23连接；所述棘爪20与棘轮23分离后，启动所述驱动电机22，让齿轮组19回转，使齿轮组19带动齿条使顶杆18回退，将顶杆18连接的起跃板17回退到容纳仓11，或所述棘爪20与棘轮23分离后，所述起跃板17在受到外力挤压回退到容纳仓11，使起跃板17连接的顶杆18一起回退，顶杆18回退带动上面的齿条，使齿轮组19回转。

进一步的，所述顶杆18设置有导向槽24、第一行程开关25和第二行程开关26，所述第一行程开关25位于导向槽24的一侧，与驱动电机22连接，所述第二行程开26关位于导向槽24的另一侧，与电磁铁21连接，所述导向槽24与导向块27连接，所述导向块27能够与第一行程开关25或第二行程开关26连接或分离；所述顶杆18在顶出时，导向槽24上面的第一行程开关25与导向块27接触时，发送信号给驱动电机22，使驱动电机22断电；所述顶杆18回退时，导向槽24上面的第二行程开关26与导向块27接触时，发送信号给电磁铁21，使电磁铁21断电。

进一步的，所述起跃板17设置有滑槽28和旋转孔，所述的旋转孔与容纳仓11设置的旋转轴29连接，所述滑槽28与顶杆18上设置的圆形滑块30连接；所述顶杆18在顶出或回位时，带动连接的起跃板17，使起跃板17绕容纳仓11里面的旋转轴29旋转，同时，使顶杆18上面设置的圆形滑块30在滑槽28中旋转滑动。

进一步的，所述动力部分4包括发动机31和螺旋桨32，所述螺旋桨32连接发动机31，所述发动机31与控制电路板和方向控制部分5连接；所述发动机31用于控制螺旋桨32旋转，使冲锋舟行驶。

进一步的，所述方向控制部分5包括方向舵33和舵机34，所述方向舵33连接舵机34，所述的舵机34与控制电路板连接；所述舵机34用于控制方向舵33的左右摆动，使冲锋舟改变行驶的方向。

进一步的，所述舟底导向保护部分6设置为弧形导向凹槽，所述弧形导向凹槽的一端与舟尾1连接，另一端与避障部分7平滑连接；所述舟底导向保护部分6采用不锈钢板或玻璃钢板制成，所述不锈钢板或玻璃钢板用于保护舟底免于伤害或减少伤害。

进一步的，所述避障部分7设置为不锈钢板切刀，所述不锈钢板切刀成弧形形状，并与舟底保护部分6平滑连接；所述不锈钢板切刀用于冲锋舟在高速行驶时破除障碍物和/或引导障碍物和/或跨越障碍物。

进一步的，所述承载部分8为冲锋舟的船仓；所述防护部分9包括挡板或橡胶垫或护栏；所述船仓用于承载人员和/或物资；所述挡板或橡胶垫或护栏用于保护船仓里面的人员和/或物资免于伤害或减少伤害。

进一步的，所述控制电路板设置有微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片与控制电路板焊接。

进一步的，所述传感器12包括超声波传感器或雷达探测仪。

进一步的，所述操作键盘16设置有电源开关、控制台开关、舵机转向控制按键、发动机启动开关和发动机调速按键。

进一步的，所述控制台开关设置有确定按键和取消按键。

进一步的，传感器12在没有检测到障碍物或障碍物危险系数较低时，控制电路板发送通电信号给电磁铁21，由于起跃板17在没有顶出时，顶杆18上面的第二行程开关26与导向块27连接，使电磁铁21无法接受通电信号；在危险系数较大时，控制电路板发送信号给驱动电机22时，使驱动电机22通电，同时发送信号给电磁铁21，使电磁铁21断电；驱动电机22通电旋转带动齿轮组19，由齿轮组19带动顶杆18，使顶杆18顶出，顶杆18在顶出时，将连接的起跃板17顶出容纳仓11，顶杆18上面的第一行程开关25与导向块27连接时，使驱动电机22断电；顶杆18在顶出的同时，顶杆18上面的第二行程开关26与导向块27分离，使电磁铁21与第二行程开关26形成回路；当危险过后，传感器12在没有检测到障碍物或障碍物危险系数较低时，控制电路板发送通电信号给电磁铁21，使电磁铁21通电产生磁性将棘爪20吸附，使棘爪20与棘轮23分离，起跃板17在受到外力挤压回退到容纳仓11时，使起跃板11连接的顶杆18一起回退，顶杆18回退使第二行程开关26与导向块27接触，使电磁铁21断电磁性消失，棘爪20在重力作用下与棘轮23连接。

进一步的，所述危险系数较低的障碍物包括体积小于冲锋舟本体的水草、渔网或漂浮物等。

进一步的，所述危险系数大的障碍物包括体积大于冲锋舟本体的石头或暗礁或木头或水草或渔网或漂浮物等。

具体实施例：

用户使用本发明，一种旋转式避障冲锋舟结构，用户在使用时，打开操作键盘上面的电源开关，使控制台启动，然后打开发动机开关，使螺旋桨旋转，通过控制舵机转向控制按键和发动机调速按键控制冲锋舟的航行速度以及航行方向，当冲锋舟在水中高速航行时；传感器检测到舟头前方的障碍物时，并将障碍物的信号发送给控制电路板，由控制电路板通过显示器将障碍物的形状和实时距离显示出来，并根据控制电路板内部设置的识别系统来识别障碍物的种类、形状以及大小，通过分析系统分析障碍的危险系数，在危险系数较大时，（如石头或暗礁或木头或体积大于冲锋舟本体的水草或渔网或漂浮物，）通过控制电路板给警报器发送信号指令，使警报器报警，提醒用户前方障碍物，由用户通过控制台确认跳跃或取消跳跃，并同时根据障碍物的种类、形状、大小、距离以及冲锋舟的实时前进速度，计算出冲锋舟的起跳位置，并通过显示器显示出来；用户在确认跳跃后，冲锋舟到达起跳位置时，由控制电路板发送信号给驱动电机，使驱动电机通电旋转，带动齿轮组上面的顶杆顶出，将连接的起跃板顶出容纳仓，使舟头上升，高速航行的舟头在起跃板顶出容纳仓后，使舟头上升，产生跳跃，从而跨越障碍物；在传感器没有检测到障碍物或用户取消跳跃后或检测到的障碍物危险系数较低，（如体积小于冲锋舟本体的水草或渔网或漂浮物），冲锋舟在高速航行时，利用舟头设置的避障部分的不锈钢板切刀，将舟头接触到水草或渔网或漂浮物快速切断，分散于冲锋舟的两侧，使冲锋舟能够快速的通行，另外舟头采用了不锈钢板切刀，不锈钢钢板切刀主要是以不锈钢为原材料，能够很好的保护舟头免于伤害或减少伤害以及减少攻击，使冲锋舟能够在水中高速的切割航行，从而保护冲锋舟里面的人员和物资的安全。

另外，不锈钢板切刀在冲锋舟快速航行具有攻击性，能够在抢滩时，破坏滩边或海（岸）滩上面的目标和设施，且舟底的导向保护部分与不锈钢板切刀平滑连接，能够在遇到不易切割的障碍物时，通过高速航行的冲锋舟从障碍物上面滑行通过，使整个冲锋舟在抢滩登陆时，能够提高任务的效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种旋转式避障冲锋舟结构，包括舟尾（1）、舟身（2）和舟头（3），所述舟头（3）位于舟身（2）的前部，所述舟尾（1）位于舟身（2）的后部，所述舟尾（1）设置有动力部分（4）和方向控制部分（5），所述方向控制部分（5）连接动力部分（4），所述舟身（2）的底部设置有舟底导向保护部分（6），所述舟底导向保护部分（6）与舟头（3）底部的避障部分（7）平滑连接，所述舟身（2）包括承载部分（8）和防护部分（9），所述防护部分（9）位于承载部分（8）的两侧，其特征在于：所述舟头（3）设置有旋转起跃机构（10）和障碍识别装置，所述障碍识别装置与电源和旋转起跃机构（10）连接，所述旋转起跃机构（10）位于舟头（1）底部设置的容纳仓（11），并与避障部分（7）平滑连接，冲锋时无明显障碍，所述障碍识别装置识别到舟头（3）前方障碍物时，启动所述旋转起跃机构（10），使旋转起跃机构（10）高出舟头（3）的底部，使舟头（3）上升，能够使冲锋舟在冲锋时跳跃障碍物。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述障碍识别装置包括传感器（12）、控制台（13）以及设置在控制台（13）上面的警报器（14）、显示器（15）、操作键盘（16）和控制电路板，所述传感器（12）位于舟头（3）的前部，并与控制电路板连接，所述控制电路板与旋转起跃机构（10）、警报器（14）、操作键盘（16）和显示器（15）连接；所述传感器（12）用于检测舟头（4）前方的障碍物，并将障碍物的信号发送给控制电路板，由控制电路板通过显示器（15）将障碍物的形状和实时距离显示出来，并根据控制电路板内部设置的识别系统来识别障碍物的种类、形状以及大小，通过分析系统分析障碍的危险系数，在危险系数较大时，通过控制电路板给警报器（14）发送信号指令，使警报器（14）报警，并同时根据障碍物的种类、形状、大小、距离以及冲锋舟的实时前进速度，计算出冲锋舟的起跳位置，并通过显示器（15）显示出来；当冲锋舟到达起跳位置时，由控制电路板发送信号给旋转起跃机构（10）。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述旋转起跃机构（10）包括起跃板（17）、顶杆（18）、齿轮组（19）、棘爪（20）、电磁铁（21）和驱动电机（22），所述控制电路板与驱动电机（22）和电磁铁（21）连接，所述电磁铁（21）能够与棘爪（20）连接，所述棘爪（20）与齿轮组（19）设置的棘轮（23）连接，所述齿轮组（19）与驱动电机（22）和顶杆（18）上面设置的齿条连接，所述顶杆（18）与起跃板（17）连接，所述起跃板（17）位于容纳仓（11）；所述驱动电机（22）通电旋转时，带动齿轮组（19））旋转，使齿轮组（19）旋转带动齿条使顶杆（18）顶出，将连接顶杆（18）的起跃板（17）顶出容纳仓（11）；所述驱动电机（22）断电停止时，齿轮组（19）停止旋转，由棘爪（20）卡住齿轮组（19）里面的棘轮（23），防止齿轮组（19）回转，使顶出的起跃板（17）受到外力的挤压回退到容纳仓（11）；所述电磁铁（21）通电产生磁性将棘爪（20）吸附，使棘爪（20）与棘轮（23）分离，所述电磁铁（21）断电磁性消失，棘爪（20）在重力作用下与棘轮（23）连接；所述棘爪（20）与棘轮（23）分离后，启动所述驱动电机（22），让齿轮组（19）回转，使齿轮组（19）带动齿条使顶杆（18）回退，将顶杆（18）连接的起跃板（17）回退到容纳仓（11），或所述棘爪（20）与棘轮（23）分离后，所述起跃板（17）在受到外力挤压回退到容纳仓（11），使起跃板（17）连接的顶杆（18）一起回退，顶杆（18）回退带动上面的齿条，使齿轮组（19）回转。

4.根据权利要求3所述的一种旋转式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述顶杆（18）设置有导向槽（24）、第一行程开关（25）和第二行程开关（26），所述第一行程开关（25）位于导向槽（24）的一侧，与驱动电机（22）连接，所述第二行程开（26）关位于导向槽（24）的另一侧，与电磁铁（21）连接，所述导向槽（24）与导向块（27）连接，所述导向块（27）能够与第一行程开关（25）或第二行程开关（26）连接或分离；所述顶杆（18）在顶出时，导向槽（24）上面的第一行程开关（25）与导向块（27）接触时，发送信号给驱动电机（22），使驱动电机（22）断电；所述顶杆（18）回退时，导向槽（24）上面的第二行程开关（26）与导向块（27）接触时，发送信号给电磁铁（21），使电磁铁（21）断电。

5.根据权利要求3所述的一种旋转式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述起跃板（17）设置有滑槽（28）和旋转孔，所述的旋转孔与容纳仓（11）设置的旋转轴（29）连接，所述滑槽（28）与顶杆（18）上设置的圆形滑块（30）连接；所述顶杆（18）在顶出或回位时，带动连接的起跃板（17），使起跃板（17）绕容纳仓（11）里面的旋转轴（29）旋转，同时，使顶杆（18）上面设置的圆形滑块（30）在滑槽（28）中旋转滑动。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述动力部分（4）包括发动机（31）和螺旋桨（32），所述螺旋桨（32）连接发动机（31），所述发动机（31）与控制电路板和方向控制部分（5）连接；所述发动机（31）用于控制螺旋桨（32）旋转，使冲锋舟行驶。

7.根据权利要求1所述的一种旋转式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述方向控制部分（5）包括方向舵（33）和舵机（34），所述方向舵（33）连接舵机（34），所述的舵机（34）与控制电路板连接；所述舵机（34）用于控制方向舵（33）的左右摆动，使冲锋舟改变行驶的方向。

8.根据权利要求1所述的一种旋转式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述舟底导向保护部分（6）设置为弧形导向凹槽，所述弧形导向凹槽的一端与舟尾（1）连接，另一端与避障部分（7）平滑连接；所述舟底导向保护部分（6）采用不锈钢板或玻璃钢板制成，所述不锈钢板或玻璃钢板用于保护舟底免于伤害或减少伤害。

9.根据权利要求1所述的一种旋转式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述避障部分（7）设置为不锈钢板切刀，所述不锈钢板切刀成弧形形状，并与舟底保护部分（6）平滑连接；所述不锈钢板切刀用于冲锋舟在高速行驶时破除障碍物和/或引导障碍物和/或跨越障碍物。

10.根据权利要求1所述的一种旋转式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述承载部分（8）为冲锋舟的船仓；所述防护部分（9）包括挡板或橡胶垫或护栏；所述船仓用于承载人员和/或物资；所述挡板或橡胶垫或护栏用于保护船仓里面的人员和/或物资免于伤害或减少伤害。