CN211893460U - 一种单驱双向自动导引车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种单驱双向自动导引车，包括车架，所述车架右侧的底部固定连接有安全触边，所述车架底部的四周均固定连接有万向轮，所述车架底部的左侧的中心处固定连接有固定框，所述固定框的内腔设置有转向机构，所述转向机构的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板的底部设置有驱动机构。本实用新型通过转向机构、驱动机构和避障传感器的配合，使用者通过电机带动主动轮进行旋转，防止单驱双向自动导引车在遇到障碍物时，自动导引车无法快速转向，从而使自动导引车撞到障碍物，继而对自动导引车造成损坏，同时会影响自动导引车的工作效率，解决了传统单驱双向自动导引车在遇到障碍物时无法快速转向的问题。

Description

一种单驱双向自动导引车

技术领域

本实用新型涉及自动导引车领域，尤其涉及一种单驱双向自动导引车。

背景技术

自动导引车是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构(例如移载，装配机构)的无人驾驶的自动化车辆，通常多台AGV与控制计算机(控制台)，导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。

然而传统单驱双向自动导引车在遇到障碍物时，自动导引车无法快速转向，从而使自动导引车会撞到障碍物，会对自动导引车造成损坏，同时会影响自动导引车的工作效率。

因此，有必要提供一种单驱双向自动导引车解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种单驱双向自动导引车，解决了传统单驱双向自动导引车在遇到障碍物时无法快速转向的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种单驱双向自动导引车，包括车架，所述车架右侧的底部固定连接有安全触边，所述车架底部的四周均固定连接有万向轮，所述车架底部的左侧的中心处固定连接有固定框，所述固定框的内腔设置有转向机构，所述转向机构的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板的底部设置有驱动机构。

优选的，所述转向机构包括气缸、移动板、齿条板、扇形齿轮、活动轴、和活动柱，所述固定框内腔正面底部的左侧固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有移动板，所述移动板的右侧固定连接有齿条板，所述齿条板的底部与固定框内腔的底部滑动连接，所述固定框内腔底部右侧的中心处固定连接有活动轴，所述活动轴的顶部转动连接有第一轴承，且第一轴承的外圈嵌设有活动柱，所述活动柱的左侧固定连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮和齿条板啮合，所述活动柱的右侧与支撑板的左侧固定连接。

优选的，所述驱动机构包括电机、主动轮、从动轮、滚筒和旋转轴，所述支撑板底部左侧的正面和背面均固定连接有挡板，且挡板正面的底部嵌设有第二轴承，且第二轴承的内圈转动连接有旋转轴，所述旋转轴的正面贯穿第二轴承的内腔并套设有从动轮，所述旋转轴的表面栓接有滚筒，所述支撑板底部右侧的背面固定连接有安装板，且安装板的正面栓接有电机，所述电机的输出端套设有主动轮，所述主动轮的表面通过皮带与从动轮的表面传动连接。

优选的，所述固定框内腔底部的左侧固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有滑轮，所述滑轮的右侧通过固定柱与移动板的左侧固定连接，所述滑轨的正面和背面均固定连接有限位块。

优选的，所述固定框内腔底部的中心处开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔从前至后均依次滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部贯穿第一滑槽的内腔并与齿条板的底部固定连接。

优选的，所述车架底部的右侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的底部贯穿第二滑槽的内腔并与支撑板的顶部固定连接，所述第二滑槽为半圆形滑槽。

优选的，所述车架顶部的右侧开设有凹槽，且凹槽的内腔固定连接有控制器，所述车架顶部的右侧固定连接有警示灯，所述车架右侧的顶部固定连接有避障传感器。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种单驱双向自动导引车具有如下有益效果：

本实用新型提供一种单驱双向自动导引车，

1、本实用新型通过转向机构、驱动机构和避障传感器的配合，使用者通过电机带动主动轮进行旋转，从而带动从动轮开始旋转，此时从动轮带动旋转轴进行旋转，继而带动滚筒进行旋转，同时滚筒带动车架进行移动，此时万向轮辅助自动导引车进行快速移动，同时避障传感器检测到前方有路障，此时气缸带动移动板进行移动，随后移动板带动齿条板进行前后移动，从而带动扇形齿轮进行摆动，此时扇形齿轮带动活动柱进行摆动，同时活动轴和第一轴承对活动柱进行限位，从而增加了活动柱的稳定性，此时活动柱带动支撑板进行摆动，从而带动滚筒进行转向，继而带动万向轮进行快速转向，防止单驱双向自动导引车在遇到障碍物时，自动导引车无法快速转向，从而使自动导引车撞到障碍物，继而对自动导引车造成损坏，同时会影响自动导引车的工作效率，解决了传统单驱双向自动导引车在遇到障碍物时无法快速转向的问题。

2、本实用新型通过气缸、移动板、齿条板、扇形齿轮、活动轴、和活动柱的配合，便于使用者对滚筒进行快速转向，从而带动自动导引车进行快速转向，防止自动导引车撞上障碍物，通过电机、主动轮、从动轮、滚筒和旋转轴的配合，便于使用者对滚筒进行驱动，从而带动自动导引车进行快速移动，通过滑轨和滑轮的配合，便于使用者对移动板进行限位，增加了移动板的稳定性，同时限位块对滑轨进行限位，通过第一滑槽和第一滑块的配合，便于使用者对齿条板进行限位，增加了齿条板的稳定性，通过第二滑块和第二滑槽的配合，便于使用者对支撑板进行限位，增加了支撑板的稳定性，通过控制器的配合，便于使用者对自动导引车进行控制，通过警示灯的配合，便于对使用者进行警示，防止使用者不小心碰撞自动导引车，从而对使用者的身体造成损伤，通过避障传感器的配合，便于使用者对障碍进行提前预知。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种单驱双向自动导引车的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示固定框的结构俯视剖面图；

图3为图1所示滚筒的结构左视图；

图4为图1所示第一滑槽的结构左视剖面图；

图5为图1所示第二滑槽的结构仰视图。

图中标号：1、车架；2、控制器；3、警示灯；4、避障传感器；5、安全触边；6、转向机构；61、气缸；62、移动板；63、齿条板；64、扇形齿轮；65、活动轴；66、活动柱；7、固定框；8、支撑板；9、驱动机构；91、电机；92、主动轮；93、从动轮；94、滚筒；95、旋转轴；10、滑轨；11、滑轮；12、第一滑槽；13、第一滑块；14、第二滑块；15、第二滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中图1为本实用新型提供的一种单驱双向自动导引车的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示固定框的结构俯视剖面图；图3为图1所示滚筒的结构左视图；图4为图1所示第一滑槽的结构左视剖面图；图5为图1所示第二滑槽的结构仰视图，一种单驱双向自动导引车，包括车架1，所述车架1右侧的底部固定连接有安全触边5，所述车架1底部的四周均固定连接有万向轮，所述车架1底部的左侧的中心处固定连接有固定框7，所述固定框7的内腔设置有转向机构6，所述转向机构6的右侧固定连接有支撑板8，所述支撑板8的底部设置有驱动机构9。

所述转向机构6包括气缸61、移动板62、齿条板63、扇形齿轮64、活动轴65、和活动柱66，所述固定框7内腔正面底部的左侧固定连接有气缸61，所述气缸61的活塞杆固定连接有移动板62，所述移动板62的右侧固定连接有齿条板63，所述齿条板63的底部与固定框7内腔的底部滑动连接，所述固定框7内腔底部右侧的中心处固定连接有活动轴65，所述活动轴65的顶部转动连接有第一轴承，且第一轴承的外圈嵌设有活动柱66，所述活动柱66的左侧固定连接有扇形齿轮64，所述扇形齿轮64和齿条板63啮合，所述活动柱66的右侧与支撑板8的左侧固定连接，通过气缸61、移动板62、齿条板63、扇形齿轮64、活动轴65、和活动柱66的配合，便于使用者对滚筒94进行快速转向，从而带动自动导引车进行快速转向，防止自动导引车撞上障碍物。

所述驱动机构9包括电机91、主动轮92、从动轮93、滚筒94和旋转轴95，所述支撑板8底部左侧的正面和背面均固定连接有挡板，且挡板正面的底部嵌设有第二轴承，且第二轴承的内圈转动连接有旋转轴95，所述旋转轴95的正面贯穿第二轴承的内腔并套设有从动轮93，所述旋转轴95的表面栓接有滚筒94，所述支撑板8底部右侧的背面固定连接有安装板，且安装板的正面栓接有电机91，所述电机91的输出端套设有主动轮92，所述主动轮92的表面通过皮带与从动轮93的表面传动连接，通过电机91、主动轮92、从动轮93、滚筒94和旋转轴95的配合，便于使用者对滚筒94进行驱动，从而带动自动导引车进行快速移动。

所述固定框7内腔底部的左侧固定连接有滑轨10，所述滑轨10的表面滑动连接有滑轮11，所述滑轮11的右侧通过固定柱与移动板62的左侧固定连接，所述滑轨10的正面和背面均固定连接有限位块，通过滑轨10和滑轮11的配合，便于使用者对移动板62进行限位，增加了移动板62的稳定性，同时限位块对滑轨10进行限位。

所述固定框7内腔底部的中心处开设有第一滑槽12，所述第一滑槽12的内腔从前至后均依次滑动连接有第一滑块13，所述第一滑块13的顶部贯穿第一滑槽12的内腔并与齿条板63的底部固定连接，通过第一滑槽12和第一滑块13的配合，便于使用者对齿条板63进行限位，增加了齿条板63的稳定性。

所述车架1底部的右侧开设有第二滑槽15，所述第二滑槽15的内腔滑动连接有第二滑块14，所述第二滑块14的底部贯穿第二滑槽15的内腔并与支撑板8的顶部固定连接，所述第二滑槽15为半圆形滑槽，通过第二滑块14和第二滑槽15的配合，便于使用者对支撑板8进行限位，增加了支撑板8的稳定性。

所述车架1顶部的右侧开设有凹槽，且凹槽的内腔固定连接有控制器2，所述车架1顶部的右侧固定连接有警示灯3，所述车架1右侧的顶部固定连接有避障传感器4，通过控制器2的配合，便于使用者对自动导引车进行控制，通过警示灯3的配合，便于对使用者进行警示，防止使用者不小心碰撞自动导引车，从而对使用者的身体造成损伤，通过避障传感器4的配合，便于使用者对障碍进行提前预知。

本实用新型提供的一种单驱双向自动导引车的工作原理如下：

在使用时，使用者打开电机91，电机91带动主动轮92进行旋转，从而带动从动轮93开始旋转，此时从动轮93带动旋转轴95进行旋转，继而带动滚筒94进行旋转，同时滚筒94带动车架1进行移动，此时万向轮辅助自动导引车进行快速移动，同时避障传感器4检测到前方有路障，此时气缸61带动移动板62进行移动，随后移动板62带动齿条板63进行前后移动，从而带动扇形齿轮64进行摆动，此时扇形齿轮64带动活动柱66进行摆动，同时活动轴65和第一轴承对活动柱66进行限位，从而增加了活动柱66的稳定性，此时活动柱66带动支撑板8进行摆动，从而带动滚筒94进行转向，继而带动万向轮进行快速转向，防止单驱双向自动导引车在遇到障碍物时，自动导引车无法快速转向，从而使自动导引车撞到障碍物，继而对自动导引车造成损坏。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种单驱双向自动导引车具有如下有益效果：

本实用新型通过转向机构6、驱动机构9和避障传感器4的配合，使用者通过电机91带动主动轮92进行旋转，从而带动从动轮93开始旋转，此时从动轮93带动旋转轴95进行旋转，继而带动滚筒94进行旋转，同时滚筒94带动车架1进行移动，此时万向轮辅助自动导引车进行快速移动，同时避障传感器4检测到前方有路障，此时气缸61带动移动板62进行移动，随后移动板62带动齿条板63进行前后移动，从而带动扇形齿轮64进行摆动，此时扇形齿轮64带动活动柱66进行摆动，同时活动轴65和第一轴承对活动柱66进行限位，从而增加了活动柱66的稳定性，此时活动柱66带动支撑板8进行摆动，从而带动滚筒94进行转向，继而带动万向轮进行快速转向，防止单驱双向自动导引车在遇到障碍物时，自动导引车无法快速转向，从而使自动导引车撞到障碍物，继而对自动导引车造成损坏，同时会影响自动导引车的工作效率，解决了传统单驱双向自动导引车在遇到障碍物时无法快速转向的问题。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种单驱双向自动导引车，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)右侧的底部固定连接有安全触边(5)，所述车架(1)底部的四周均固定连接有万向轮，所述车架(1)底部的左侧的中心处固定连接有固定框(7)，所述固定框(7)的内腔设置有转向机构(6)，所述转向机构(6)的右侧固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的底部设置有驱动机构(9)。

2.根据权利要求1所述的单驱双向自动导引车，其特征在于，所述转向机构(6)包括气缸(61)、移动板(62)、齿条板(63)、扇形齿轮(64)、活动轴(65)、和活动柱(66)，所述固定框(7)内腔正面底部的左侧固定连接有气缸(61)，所述气缸(61)的活塞杆固定连接有移动板(62)，所述移动板(62)的右侧固定连接有齿条板(63)，所述齿条板(63)的底部与固定框(7)内腔的底部滑动连接，所述固定框(7)内腔底部右侧的中心处固定连接有活动轴(65)，所述活动轴(65)的顶部转动连接有第一轴承，且第一轴承的外圈嵌设有活动柱(66)，所述活动柱(66)的左侧固定连接有扇形齿轮(64)，所述扇形齿轮(64)和齿条板(63)啮合，所述活动柱(66)的右侧与支撑板(8)的左侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的单驱双向自动导引车，其特征在于，所述驱动机构(9)包括电机(91)、主动轮(92)、从动轮(93)、滚筒(94)和旋转轴(95)，所述支撑板(8)底部左侧的正面和背面均固定连接有挡板，且挡板正面的底部嵌设有第二轴承，且第二轴承的内圈转动连接有旋转轴(95)，所述旋转轴(95)的正面贯穿第二轴承的内腔并套设有从动轮(93)，所述旋转轴(95)的表面栓接有滚筒(94)，所述支撑板(8)底部右侧的背面固定连接有安装板，且安装板的正面栓接有电机(91)，所述电机(91)的输出端套设有主动轮(92)，所述主动轮(92)的表面通过皮带与从动轮(93)的表面传动连接。

4.根据权利要求2所述的单驱双向自动导引车，其特征在于，所述固定框(7)内腔底部的左侧固定连接有滑轨(10)，所述滑轨(10)的表面滑动连接有滑轮(11)，所述滑轮(11)的右侧通过固定柱与移动板(62)的左侧固定连接，所述滑轨(10)的正面和背面均固定连接有限位块。

5.根据权利要求1所述的单驱双向自动导引车，其特征在于，所述固定框(7)内腔底部的中心处开设有第一滑槽(12)，所述第一滑槽(12)的内腔从前至后均依次滑动连接有第一滑块(13)，所述第一滑块(13)的顶部贯穿第一滑槽(12)的内腔并与齿条板(63)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的单驱双向自动导引车，其特征在于，所述车架(1)底部的右侧开设有第二滑槽(15)，所述第二滑槽(15)的内腔滑动连接有第二滑块(14)，所述第二滑块(14)的底部贯穿第二滑槽(15)的内腔并与支撑板(8)的顶部固定连接，所述第二滑槽(15)为半圆形滑槽。

7.根据权利要求1所述的单驱双向自动导引车，其特征在于，所述车架(1)顶部的右侧开设有凹槽，且凹槽的内腔固定连接有控制器(2)，所述车架(1)顶部的右侧固定连接有警示灯(3)，所述车架(1)右侧的顶部固定连接有避障传感器(4)。

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