CN115582816B - 一种安防巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本发明适用于安防巡检领域，提供了一种安防巡检机器人，包括外壳体，所述外壳体上设置有支台，所述支台上安装有监控器，所述安防巡检机器人还包括：防撞机构，设置于所述外壳体上；移动转向机构，设置于所述外壳体上。在该安防巡检机器人使用时，监控器会实时对周围环境进行监测，且移动转向机构可以自动控制该安防巡检机器人进行移动，且在触碰到墙体或其他障碍物时，防撞机构会降低撞击的冲击力，且在撞击发生时，防撞机构的运转会带动移动转向机构运转，使移动转向机构带动安防巡检机器人进行一次旋转，以便该安防巡检机器人继续移动，监测效果好，监测范围广，且可以自动调整移动方向，自动化程度高，防止被卡住。

Description

一种安防巡检机器人

技术领域

本发明属于安防巡检领域，尤其涉及一种安防巡检机器人。

背景技术

安防，可以理解为“安全防范”的缩略词。根据现在汉语词典的解释，所谓安全，就是没有危险、不受侵害、不出事故；所谓防范，就是防备、戒备，而防备是指作好准备以应付攻击或避免受害，戒备是指防备和保护。综合上述解释，可以给安全防范下如下定义：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。

安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。设备巡检系统是通过确保巡检工作的质量以及提高巡检工作的效率来提高设备维护的水平的一种系统，其目的是掌握设备运行状况及周围环境的变化，发现设施缺陷和危及安全的隐患，及时采取有效措施，保证设备的安全和系统稳定。

现有的安防巡检机器人只能够固定针对某一特定的范围进行巡检，此种机器人使用受限，无法在大范围工厂或类似场合使用，而若使用一些能够自动行走的机器人进行巡检，则难以控制机器人的行走路线，机器人走到墙角时或被其他障碍物挡住时，无法自动进行转向，会使机器人卡死在该处，无法实现巡检的效果，自动化程度低，使用效果差，巡检范围有限。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种安防巡检机器人，旨在解决现有的安防巡检机器人只能够固定针对某一特定的范围进行巡检，此种机器人使用受限，无法在大范围工厂或类似场合使用，而若使用一些能够自动行走的机器人进行巡检，则难以控制机器人的行走路线，机器人走到墙角时或被其他障碍物挡住时，无法自动进行转向，会使机器人卡死在该处，无法实现巡检的效果，自动化程度低，使用效果差，巡检范围有限。

本发明实施例是这样实现的，一种安防巡检机器人，包括外壳体，所述外壳体上设置有支台，所述支台上安装有监控器，所述安防巡检机器人还包括：

防撞机构，设置于所述外壳体上，所述防撞机构用于对安防巡检机器人在移动中受到的碰撞力进行缓冲；

移动转向机构，设置于所述外壳体上，所述移动转向机构用于带动所述安防巡检机器人移动，并在防撞机构触发时带动外壳体进行转向。

作为本发明更进一步的方案，所述防撞机构包括：

第一开槽，开设于所述外壳体一侧，所述第一开槽内部还开设有第二开槽；

导柱，设置于所述第二开槽内部，所述导柱上滑动连接有齿柱，所述导柱上还套设有弹簧，所述弹簧与所述齿柱相互配合；

防撞板，设置于所述齿柱一端，所述防撞板与所述第一开槽相互配合。

作为本发明更进一步的方案，所述开槽第一开槽的宽度不小于防撞板的宽度。

作为本发明更进一步的方案，所述弹簧自然压缩的长度不小于第二开槽的深度。

作为本发明更进一步的方案，所述移动转向机构包括：

一组第三开槽，开设于所述外壳体上，且分别开设于防撞机构两侧，一组所述第三开槽内均转动设置有第一转盘和第二转盘；

所述第一转盘和第二转盘上均安装有支台，所述支台上设置有电机，所述电机的输出端连接有滚轮；

第一传输带，交叉式套设于所述第一转盘和第二转盘之间；

传导组件，设置于所述外壳体内部，所述传导组件用于通过防撞机构来带动第一转盘旋转。

作为本发明更进一步的方案，所述传导机构包括：

转轴，转动连接在所述第二开槽内部，所述转轴中部设置有齿轮，所述齿轮与所述齿柱相互配合，所述转轴两端均设置有第一锥齿轮；

第二锥齿轮，转动设置在所述外壳体内部，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相互啮合；

第二传输带，套设于所述第一转盘与所述第二锥齿轮之间。

作为本发明更进一步的方案，所述防撞机构两侧的第二锥齿轮的朝向相反。

本发明实施例提供的一种安防巡检机器人，具有以下有益效果：

在该安防巡检机器人使用时，监控器会实时对周围环境进行监测，且移动转向机构可以自动控制该安防巡检机器人进行移动，且在触碰到墙体或其他障碍物时，防撞机构会降低撞击的冲击力，且在撞击发生时，防撞机构的运转会带动移动转向机构运转，使移动转向机构带动安防巡检机器人进行一次旋转，以便该安防巡检机器人继续移动，监测效果好，监测范围广，且可以自动调整移动方向，自动化程度高，防止被卡住。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种安防巡检机器人的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种安防巡检机器人的内部结构图；

图3为本发明实施例提供的一种安防巡检机器人的内部工作状态图；

图4为图2中A处的放大图；

图5为图2中B处的放大图。

附图中：1-外壳体；2-支台；3-监控器；4-防撞机构；41-第一开槽；42-第二开槽；43-导柱；44-齿柱；45-弹簧；46-防撞板；5-移动转向机构；51-第三开槽；52-第一转盘；53-第二转盘；54-支台；55-电机；56-滚轮；57-第一传输带；58-转轴；59-齿轮；510-第一锥齿轮；511-第二锥齿轮；512-第二传输带。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，在本发明实施例中，一种安防巡检机器人，包括外壳体1，所述外壳体1上设置有支台2，所述支台2上安装有监控器3，所述安防巡检机器人还包括：

防撞机构4，设置于所述外壳体1上，所述防撞机构4用于对安防巡检机器人在移动中受到的碰撞力进行缓冲；

移动转向机构5，设置于所述外壳体1上，所述移动转向机构5用于带动所述安防巡检机器人移动，并在防撞机构4触发时带动外壳体1进行转向。

在该安防巡检机器人使用时，监控器3会实时对周围环境进行监测，且移动转向机构5可以自动控制该安防巡检机器人进行移动，且在触碰到墙体或其他障碍物时，防撞机构4会降低撞击的冲击力，且在撞击发生时，防撞机构4的运转会带动移动转向机构5运转，使移动转向机构5带动安防巡检机器人进行一次旋转，以便该安防巡检机器人继续移动，监测效果好，监测范围广，且可以自动调整移动方向，自动化程度高，防止被卡住。

如图1至图5所示，在本发明实施例中，所述防撞机构4包括：

第一开槽41，开设于所述外壳体1一侧，所述第一开槽41内部还开设有第二开槽42；

导柱43，设置于所述第二开槽42内部，所述导柱43上滑动连接有齿柱44，所述导柱43上还套设有弹簧45，所述弹簧45与所述齿柱44相互配合；

防撞板46，设置于所述齿柱44一端，所述防撞板46与所述第一开槽41相互配合。

如图1至图5所示，在本发明实施例中，所述开槽第一开槽41的宽度不小于防撞板46的宽度。

如图1至图5所示，在本发明实施例中，所述弹簧45自然压缩的长度不小于第二开槽42的深度。

如图1至图5所示，在本发明实施例中，所述移动转向机构5包括：

一组第三开槽51，开设于所述外壳体1上，且分别开设于防撞机构4两侧，一组所述第三开槽51内均转动设置有第一转盘52和第二转盘53；

所述第一转盘52和第二转盘53上均安装有支台54，所述支台54上设置有电机55，所述电机55的输出端连接有滚轮56；

第一传输带57，交叉式套设于所述第一转盘52和第二转盘53之间；

传导组件，设置于所述外壳体1内部，所述传导组件用于通过防撞机构4来带动第一转盘52旋转。

如图1至图5所示，在本发明实施例中，所述传导机构包括：

转轴58，转动连接在所述第二开槽42内部，所述转轴58中部设置有齿轮59，所述齿轮59与所述齿柱44相互配合，所述转轴58两端均设置有第一锥齿轮510；

第二锥齿轮511，转动设置在所述外壳体1内部，所述第二锥齿轮511与所述第一锥齿轮510相互啮合；

第二传输带512，套设于所述第一转盘52与所述第二锥齿轮511之间。

如图1至图5所示，在本发明实施例中，所述防撞机构4两侧的第二锥齿轮511的朝向相反。

使用时，电机55会带动滚轮56旋转，进而带动安防巡检机器人移动，在安防巡检机器人发生碰撞时，防撞板46会与墙体或障碍物相接触，并被向内挤压，则在防撞板46内移的过程中，带动齿柱44内缩，并压缩弹簧45；

在齿柱44内缩的过程中，会带动齿轮59旋转，进而通过转轴58来带动两侧的第一锥齿轮510开始旋转，则第一锥齿轮510会通过与第二锥齿轮511之间的配合，来利用第二传输带512将第一锥齿轮510的旋转传递至第一转盘52上，则第一转盘52会带动与第一转盘52相连的滚轮56进行旋转，同时，在第一转盘52旋转的过程中，还会通过第一传输带57来带动第二转盘53旋转，且由于第一传输带57在第一转盘52和第二转盘53之间为交叉式连接，因此第二转盘53会进行与第一转盘52方向相反的旋转，此时结合附图2和3可知，第一转盘52和第二转盘53会进行同角度、方向相反的旋转，使前后两个滚轮56处于镜像状态，则此时在滚轮56旋转时，会带动整个安防巡检机器人进行原地旋转，直至防撞板46完全脱离障碍物，此时安防巡检机器人的朝向会发生改变，且弹簧45会推动齿柱44和防撞板46复位，在齿柱44复位的过程中，会带动上述其余构件进行反向旋转，使第一转盘52和第二转盘53均进行复位式旋转，使前后两个滚轮56均恢复至图2所示状态，则此时安防巡检机器人即可向转向后的方向移动，实现遇到障碍物后自动转向的效果，使用简单，自动化程度高，操作便捷。

综上，在该安防巡检机器人使用时，监控器3会实时对周围环境进行监测，且移动转向机构5可以自动控制该安防巡检机器人进行移动，且在触碰到墙体或其他障碍物时，防撞机构4会降低撞击的冲击力，且在撞击发生时，防撞机构4的运转会带动移动转向机构5运转，使移动转向机构5带动安防巡检机器人进行一次旋转，以便该安防巡检机器人继续移动，监测效果好，监测范围广，且可以自动调整移动方向，自动化程度高，防止被卡住。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种安防巡检机器人，包括外壳体（1），所述外壳体（1）上设置有第一支台（2），所述第一支台（2）上安装有监控器（3），其特征在于，所述安防巡检机器人还包括：

防撞机构（4），设置于所述外壳体（1）上，所述防撞机构（4）用于对安防巡检机器人在移动中受到的碰撞力进行缓冲；

移动转向机构（5），设置于所述外壳体（1）上，所述移动转向机构（5）用于带动所述安防巡检机器人移动，并在防撞机构（4）触发时带动外壳体（1）进行转向；

所述防撞机构（4）包括：

第一开槽（41），开设于所述外壳体（1）一侧，所述第一开槽（41）内部还开设有第二开槽（42）；

导柱（43），设置于所述第二开槽（42）内部，所述导柱（43）上滑动连接有齿柱（44），所述导柱（43）上还套设有弹簧（45），所述弹簧（45）与所述齿柱（44）相互配合；

防撞板（46），设置于所述齿柱（44）一端，所述防撞板（46）与所述第一开槽（41）相互配合；

所述移动转向机构（5）包括：

一组第三开槽（51），开设于所述外壳体（1）上，且分别开设于防撞机构（4）两侧，一组所述第三开槽（51）内均转动设置有第一转盘（52）和第二转盘（53）；

所述第一转盘（52）和第二转盘（53）上均安装有第二支台（54），所述第二支台（54）上设置有电机（55），所述电机（55）的输出端连接有滚轮（56）；

第一传输带（57），交叉式套设于所述第一转盘（52）和第二转盘（53）之间；

传导组件，设置于所述外壳体（1）内部，所述传导组件用于通过防撞机构（4）来带动第一转盘（52）旋转。

2.根据权利要求1所述的安防巡检机器人，其特征在于，所述第一开槽（41）的宽度不小于防撞板（46）的宽度。

3.根据权利要求1所述的安防巡检机器人，其特征在于，所述弹簧（45）自然压缩的长度不小于第二开槽（42）的深度。

4.根据权利要求1所述的安防巡检机器人，其特征在于，还包括传导机构，所述传导机构包括：

转轴（58），转动连接在所述第二开槽（42）内部，所述转轴（58）中部设置有齿轮（59），所述齿轮（59）与所述齿柱（44）相互配合，所述转轴（58）两端均设置有第一锥齿轮（510）；

第二锥齿轮（511），转动设置在所述外壳体（1）内部，所述第二锥齿轮（511）与所述第一锥齿轮（510）相互啮合；

第二传输带（512），套设于所述第一转盘（52）与所述第二锥齿轮（511）之间。

5.根据权利要求4所述的安防巡检机器人，其特征在于，所述防撞机构（4）两侧的第二锥齿轮（511）的朝向相反。