CN108609127A - 一种安全的避障冲锋舟 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种安全的避障冲锋舟，包括舟头、承载仓和舟尾，所述承载仓位于舟的中部，所述舟头和舟尾分别位于承载仓的两端，所述舟头边缘设置有避障部分，所述承载仓两侧边缘设置有防护部分和外连接部分，所述舟尾设置有方向控制部分和动力部分。该冲锋舟上的避障装置操作比较的简单，用户使用起来也比较的方便，并且该避障装置能够通过智能控制电路板准确的计算出滑轮的移动距离，从而带动起跃板旋转相应的角度，保证舟头上升相应的高度，便于在冲锋舟上岸时，帮助舟头快速的越过障碍物，舟身下的滑跃道能够在障碍物上滑行，避免冲锋舟被障碍物撞击。
Description
技术领域
本发明涉及一种冲锋舟，尤其是一种安全的避障冲锋舟。
背景技术
冲锋舟，又叫帝诺亚冲锋舟，或称帝诺亚舸冲锋舟，是充气艇的一种，根据世界吉尼斯大全中的Motorboating的记载 ，充气艇的历史可以追溯到尽公元前880年，亚述人Ashurnasirpal二世国王下令部队不断的给greased兽皮充气，使其膨胀，以便能通过河流的！在古代的中国，在宋，明两代，人们也使用密封的充了气的兽皮通过河流，冲锋舟的的应运而生主要在于其速度。冲锋舟，是充气艇的一种，分有玻璃钢板的冲锋舟和橡皮艇式的冲锋舟，现代充气冲锋舟主要用于政府机构执行海事任务的比较多，方便运输简易安装使用，现成为民间一种用于休闲娱乐设备。橡皮艇的多用于救生，钓鱼休闲娱乐。然而，现在大多数的冲锋舟都没有避障的功能，在冲锋舟冲到岸边的时候，很容易撞击到岸边的障碍物，造成不必要的损失，给人们的人身安全也带来安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种安全的避障冲锋舟，该冲锋舟上的避障装置操作比较的简单，用户使用起来也比较的方便，并且该避障装置能够通过智能控制电路板准确的计算出滑轮的移动距离，从而带动起跃板旋转相应的角度，保证舟头上升相应的高度，便于在冲锋舟上岸时，帮助舟头快速的越过障碍物，舟身下的滑跃道能够在障碍物上滑行，避免冲锋舟被障碍物撞击。
一种安全的避障冲锋舟，包括舟头、承载仓和舟尾，所述承载仓位于舟的中部，所述舟头和舟尾分别位于承载仓的两端，所述舟头边缘设置有避障部分，所述承载仓两侧边缘设置有防护部分和外连接部分，所述舟尾设置有方向控制部分和动力部分，所述舟头的底部设置有避障装置，所述避障装置包括起跃板、滑跃道、传感器、智能控制电路板、滑槽、滑轮和连接杆，所述滑槽位于舟头的一侧，所述滑轮位于滑槽内，所述连接杆一端与滑轮连接，另一端与起跃板连接，所述起跃板通过转动轴与舟头连接，所述传感器与智能控制电路板连接，所述智能控制电路板与滑轮连接，所述传感器通过开关与电源连接，所述起跃板位于舟头底部凹槽内，在冲锋时，无明显阻碍，所述滑跃道位于冲锋舟底部，能够改变碰撞的位置和碰撞的角度，起导向作用，保证冲锋舟能够跳跃过障碍物。
进一步的，所述避障部分包括橡胶套和/或弹性橡胶块和/或轮胎和/或钢板切刀。
进一步的，所述防护部分包括围栏和/或支柱，所述外连接部分包括通孔和/或绳子和/或围栏和/或支柱。
进一步的，所述方向控制部分包括船舵和/或螺旋桨和/或可旋转喷口，所述动力部分包括电机和/或内燃机和/或抽水泵和/或气燃机。
进一步的，所述智能控制电路板包括分析判断电路板、计算电路板和控制电路板，所述分析判断电路板与传感器连接，所述分析判断电路板与计算电路板连接，所述计算电路板与控制电路板连接， 所述控制电路板与驱动电机连接，所述驱动电机通过传动杆与滑轮连接，控制滑轮在滑槽内来回滑动，改变起跃板的旋转角度。
进一步的，打开所述电源的开关，所述传感器探测舟头前方障碍物的位置，并将信息传送给分析判断电路板，所述分析判断电路板根据障碍物的位置、舟头的前进方向和冲锋舟的速度进行分析判断，将分析好的数据传送给计算电路板进行计算，所述控制电路板通过计算出的结果来控制驱动电机驱动滑轮在滑槽内滑动相应的距离，从而带动起跃板绕着转动轴旋转，改变舟头上升的高度，便于舟头能够跨越障碍物。
进一步的，所述驱动电机和电源位于冲锋舟上，所述电源包括蓄电池和/或可充电电池和/或太阳能电池板，所述电源能够拆卸或更换。
进一步的，所述滑跃道上设置有加强滑板，所述滑跃道呈倒“U”字型，所述滑跃道包括主滑跃道和分支滑跃导向头，所述主滑跃道和分支滑跃导向头形成Y字型。
本发明的有益效果是：
该冲锋舟上的避障装置操作比较的简单，用户使用起来也比较的方便，并且该避障装置能够通过智能控制电路板准确的计算出滑轮的移动距离，从而带动起跃板旋转相应的角度，保证舟头上升相应的高度，便于在冲锋舟上岸时，帮助舟头快速的越过障碍物，舟身下的滑跃道能够在障碍物上滑行，避免冲锋舟被障碍物撞击。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1 是本发明的俯视图；
图2 是本发明的左视图；
图3 是本发明的剖视图。
图中：舟头 1、承载仓2、舟尾3、避障部分4、外连接部分5、防护部分6、方向控制部分7、动力部分8、主滑跃道9、分支滑跃导向头10、起跃板11、转动轴12、开关13、加强滑板14、传感器15、智能控制电路板16、滑槽17、滑轮18、连接杆19。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步的描述
如图1至图3所示，一种安全的避障冲锋舟，包括舟头1、承载仓2和舟尾3，所述承载仓2位于舟的中部，所述舟头1和舟尾3分别位于承载仓2的两端，所述舟头1边缘设置有避障部分4，所述承载仓2两侧边缘设置有防护部分6和外连接部分5，所述舟尾3设置有方向控制部分7和动力部分8，所述舟头1的底部设置有避障装置，所述避障装置包括起跃板11、滑跃道、传感器15、智能控制电路板16、滑槽17、滑轮18和连接杆19，所述滑槽17位于舟头1的一侧，所述滑轮18位于滑槽17内，所述连接杆19一端与滑轮18连接，另一端与起跃板11连接，所述起跃板11通过转动轴12与舟头1连接，所述传感器15与智能控制电路板16连接，所述智能控制电路板16与滑轮18连接，所述传感器15通过开关13与电源连接，所述起跃板11位于舟头1底部凹槽内，在冲锋时，无明显阻碍，所述滑跃道位于冲锋舟底部，能够改变碰撞的位置和碰撞的角度，起导向作用，保证冲锋舟能够跳跃过障碍物。
进一步的，所述避障部分4包括橡胶套和/或弹性橡胶块和/或轮胎和/或钢板切刀。
进一步的，所述防护部分6包括围栏和/或支柱，所述外连接部分5包括通孔和/或绳子和/或围栏和/或支柱。
进一步的，所述方向控制部分7包括船舵和/或螺旋桨和/或可旋转喷口，所述动力部分8包括电机和/或内燃机和/或抽水泵和/或气燃机。
进一步的，所述智能控制电路板16包括分析判断电路板、计算电路板和控制电路板，所述分析判断电路板与传感器15连接，所述分析判断电路板与计算电路板连接，所述计算电路板与控制电路板连接， 所述控制电路板与驱动电机连接，所述驱动电机通过传动杆与滑轮18连接，控制滑轮18在滑槽17内来回滑动，改变起跃板11的旋转角度。
进一步的，打开所述电源的开关13，所述传感器15探测舟头1前方障碍物的位置，并将信息传送给分析判断电路板，所述分析判断电路板根据障碍物的位置、舟头1的前进方向和冲锋舟的速度进行分析判断，将分析好的数据传送给计算电路板进行计算，所述控制电路板通过计算出的结果来控制驱动电机驱动滑轮18在滑槽17内滑动相应的距离，从而带动起跃板11绕着转动轴12旋转，改变舟头1上升的高度，便于舟头1能够跨越障碍物。
进一步的，所述驱动电机和电源位于冲锋舟上，所述电源包括蓄电池和/或可充电电池和/或太阳能电池板，所述电源能够拆卸或更换。
进一步的，所述滑跃道上设置有加强滑板14，所述滑跃道呈倒“U”字型，所述滑跃道包括主滑跃道9和分支滑跃导向头10，所述主滑跃道9和分支滑跃导向头10形成Y字型。
具体实施例:
由于舟头边缘设置有橡胶套和/或轮胎等避障部分，能够很好的保护了舟头，并且承载仓的边缘设置有外连接部分和防护部分，能够很好的保护了坐在承载仓内的乘客，在用户开冲锋舟的时候，动力部分可以利用内燃机或气燃机，方向控制部分是螺旋桨，螺旋桨在内燃机或气燃机的作用下，驱动冲锋舟在水中移动，改变螺旋桨的转动方向，就可以控制冲锋舟的方向；用户也可以利用电机或内燃机当动力部分，用船舵来作为方向控制部分，电机或内燃机给舟提供动力，船舵来控制冲锋舟的方向；用户也可以利用内燃机来驱动抽水泵，从而往可旋转喷口抽水，用户在需要转向时，只需改变可旋转喷口的喷水方向，就可以改变冲锋舟的运动方向；在用户上岸之前，如若发现冲锋舟正前方有障碍物，打开电源的开关，传感器探测舟头前方障碍物的位置，并将信息传送给分析判断电路板，这时分析判断电路板根据障碍物的位置（角度和高度）、冲锋舟前进的方向和速度进行分析判断，将分析好的数据传送给计算电路板进行计算，最后由控制电路板根据计算出的结果来控制驱动电机，带动滑轮在滑槽内滑动相应的距离，从而连接杆带动起跃板旋转，使得起跃板旋出凹槽，加大舟头向上的分力，使得舟头上翘，此时舟头上升相应的高度，用户关掉开关就可以了，便于舟头能够跨越障碍物，在冲锋舟冲击到岸上的障碍物时，如若舟头与障碍物是相对的，在冲锋舟冲向障碍物的时候，舟头通过起跃板轻松的越过障碍物，舟身就会通过主滑跃道滑过障碍物，从而避免冲锋舟与障碍物的撞击，如若舟头与障碍物位置不相对，在冲锋舟冲向障碍物的时候，舟头的侧面与障碍物相接触，障碍物在分支滑跃导向头内滑动，此时分支滑跃导向头就会对舟头底部进行导向，改变冲锋舟方向，引导冲锋舟底部的主滑跃道滑过障碍物，从而避免冲锋舟与障碍物的撞击；当舟头越过障碍物的时候，用户可以再次打开开关，驱动电机就会带动滑轮滑动至原位，从而将起跃板拉回至原位，这时用户关掉开关就可以了。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种安全的避障冲锋舟，包括舟头（1）、承载仓（2）和舟尾（3），所述承载仓（2）位于舟的中部，所述舟头（1）和舟尾（3）分别位于承载仓（2）的两端，所述舟头（1）边缘设置有避障部分（4），所述承载仓（2）两侧边缘设置有防护部分（6）和外连接部分（5），所述舟尾（3）设置有方向控制部分（7）和动力部分（8），其特征在于：所述舟头（1）的底部设置有避障装置，所述避障装置包括起跃板（11）、滑跃道、传感器（15）、智能控制电路板（16）、滑槽（17）、滑轮（18）和连接杆（19），所述滑槽（17）位于舟头（1）的一侧，所述滑轮（18）位于滑槽（17）内，所述连接杆（19）一端与滑轮（18）连接，另一端与起跃板（11）连接，所述起跃板（11）通过转动轴（12）与舟头（1）连接，所述传感器（15）与智能控制电路板（16）连接，所述智能控制电路板（16）与滑轮（18）连接，所述传感器（15）通过开关（13）与电源连接，所述起跃板（11）位于舟头（1）底部凹槽内，在冲锋时，无明显阻碍，所述滑跃道位于冲锋舟底部，能够改变碰撞的位置和碰撞的角度，起导向作用，保证冲锋舟能够跳跃过障碍物。
2.根据权利要求1所述一种安全的避障冲锋舟，其特征在于：所述避障部分（4）包括橡胶套和/或弹性橡胶块和/或轮胎和/或钢板切刀。
3.根据权利要求1所述一种安全的避障冲锋舟，其特征在于：所述防护部分（6）包括围栏和/或支柱，所述外连接部分（5）包括通孔和/或绳子和/或围栏和/或支柱。
4.根据权利要求1所述一种安全的避障冲锋舟，其特征在于：所述方向控制部分（7）包括船舵和/或螺旋桨和/或可旋转喷口，所述动力部分（8）包括电机和/或内燃机和/或抽水泵和/或气燃机。
5.根据权利要求1所述一种安全的避障冲锋舟，其特征在于：所述智能控制电路板（16）包括分析判断电路板、计算电路板和控制电路板，所述分析判断电路板与传感器（15）连接，所述分析判断电路板与计算电路板连接，所述计算电路板与控制电路板连接， 所述控制电路板与驱动电机连接，所述驱动电机通过传动杆与滑轮（18）连接，控制滑轮（18）在滑槽（17）内来回滑动，改变起跃板（11）的旋转角度。
6.根据权利要求5所述一种安全的避障冲锋舟，其特征在于：打开所述电源的开关（13），所述传感器（15）探测舟头（1）前方障碍物的位置，并将信息传送给分析判断电路板，所述分析判断电路板根据障碍物的位置、舟头（1）的前进方向和冲锋舟的速度进行分析判断，将分析好的数据传送给计算电路板进行计算，所述控制电路板通过计算出的结果来控制驱动电机驱动滑轮（18）在滑槽（17）内滑动相应的距离，从而带动起跃板（11）绕着转动轴（12）旋转，改变舟头（1）上升的高度，便于舟头（1）能够跨越障碍物。
7.根据权利要求1所述一种安全的避障冲锋舟，其特征在于：所述驱动电机和电源位于冲锋舟上，所述电源包括蓄电池和/或可充电电池和/或太阳能电池板，所述电源能够拆卸或更换。
8.根据权利要求1所述一种安全的避障冲锋舟，其特征在于：所述滑跃道上设置有加强滑板（14），所述滑跃道呈倒“U”字型，所述滑跃道包括主滑跃道（9）和分支滑跃导向头（10），所述主滑跃道（9）和分支滑跃导向头（10）形成Y字型。
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|---|---|---|---|---|
| CN106741569A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-31 | 苏州远征魂车船技术有限公司 | 一种防回退的冲锋抢滩舟 |
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