CN108582884B - 一种偏移补偿装置和制袋系统及其制袋方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种偏移补偿装置，包括用于支撑正面膜的膜位置调节辊，所述膜位置调节辊安装于升降动力机构，并由所述升降动力机构提供动力以调节正面膜的纵向位置；包括两对分别设于所述膜位置调节辊前后两侧的导向辊，所述导向辊成对布设于所述正面膜上下两侧；还包括设于背面膜上下两侧的对夹辊，所述对夹辊用于调整背面膜的横向位置，及用于支撑并提供所述对夹辊动力的横向动力机构。本发明的一种偏移补偿装置，基于膜位置调节辊对正面膜进行支撑，且由升降动力机构对其进行纵向位置调整，对夹辊对背面膜横向位置进行调整的技术特征，正背面膜纵向、横向位置均得到有效调节，具有正背面膜相对位置调节精准，版面相对偏差小的优点。

Description

一种偏移补偿装置和制袋系统及其制袋方法

技术领域

本发明涉及塑料袋制作工艺，具体地，涉及一种偏移补偿装置和制袋系统及其制袋方法。

背景技术

目前的塑料制袋方式基本上都是先由塑料膜卷经制袋机分为正背面两个方向，固定相对位置后热封成型并分切成袋。在制袋过程中，制袋机将膜卷通过放卷系统后，构成袋身的正背面材料按照预设的相对位置对齐，再按预设位置在多个封合工位封合后经过分切工位后切割成袋。由于制袋过程中受到膜卷端面平整度及正背面膜运动速率差异的影响，该方法所制得包装袋袋身正背面的版面通常会形成比较大的相对偏差。现有制袋机基本可以满足一般塑料包装袋的制作要求，但是对于一些对正背面版面图案相对位置重合精度要求较高的图文设计方案，现有的制袋机无法获得符合该要求的合格产品。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于精准定位正背面膜的偏移补偿装置和包含该装置的制袋系统及其制袋方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种偏移补偿装置，包括用于支撑正面膜的膜位置调节辊，所述膜位置调节辊安装于升降动力机构，并由所述升降动力机构提供动力以调节正面膜的纵向位置；包括两对分别设于所述膜位置调节辊前后两侧的导向辊，所述导向辊成对布设于所述正面膜上下两侧；还包括设于背面膜上下两侧的对夹辊，所述对夹辊用于调整背面膜的横向位置，及用于支撑并提供所述对夹辊动力的横向动力机构。

其进一步技术方案为：所述的升降动力机构包括固定于机座的一对上下伸缩气缸，所述上下伸缩气缸固定支撑所述膜位置调节辊两端并提供上下伸缩动力；所述对夹辊包括上夹辊和下夹辊；所述的横向动力机构包括与机座固定的滑座、与滑座滑动联接的滑台，设于滑台与滑座之间且朝面膜进料反方向复位的复位弹簧，设于滑台的二个升降气缸，及设于滑台的横向调整电机；二个升降气缸的活动端固定有右支撑板，所述的二个右支撑板内侧分别设有二个用于固定所述上夹辊的横板；所述滑台设有二个用于固定所述下夹辊的左支撑板；所述横向调整电机的输出端联接有与下夹辊一端传动联接的减速器。

其进一步技术方案为：还包括用于控制偏移补偿位置的控制器，及与所述控制器电性连接的CCD组，所述CCD组包括设于所述偏移补偿装置前端的前CCD组，和/或设于所述偏移补偿装置后端的后CCD组；所述前CCD组包括设于正面膜上方的前上CCD和设于背面膜下方的前下CCD；所述后CCD组包括设于正面膜上方的后上CCD和设于背面膜下方的后下CCD。

一种制袋系统，包括设于初始位置用于释放正背面膜的放卷装置，设于系统近末端的热封合装置和设于系统末尾的分切装置，还包括偏移补偿装置、整理辊、预固定装置和激光装置，所述偏移补偿装置设于所述放卷装置之后，用于调整正背面膜的前后、左右位置；所述整理辊设于所述偏移补偿装置后，且成对分布在所述正面膜上方和所述背面膜下方，用于平整调整位置后的正背面膜；所述预固定装置设于所述整理辊之后，用于对正背面膜进行预固定处理；所述预固定装置后设有所述激光装置。

其进一步技术方案为：所述激光装置包括两个自由调节位置的激光器，所述两个激光器分别设于所述正面膜上方和所述背面膜下方。

其进一步技术方案为：所述激光装置还包括分别设于所述激光器前后两侧的前、后两组固定辊，所述前固定辊分别设于所述正面膜上方和所述背面膜下方，所述后固定辊分别设于所述正面膜上方和所述背面膜下方。

其进一步技术方案为：所述制袋系统还包括安装近于所述正背面膜进料端的二个图文位置传感器，所述二个图文位置传感器分别安装于所述背面膜上下两侧的上夹辊和下夹辊的对应位置，所述图文位置传感器与所述膜位置调节辊电性连接。

其进一步技术方案为：所述激光装置可替换为喷墨装置，所述喷墨装置包括两个自由调节位置的固定喷头，所述两个固定喷头分别设于所述正面膜上方和所述背面膜下方。

其进一步技术方案为：所述制袋系统还包括设于所述预固定装置后的一对色标感应器，所述一对色标感应器分别设于所述正面膜上方和所述背面膜下方，所述色标感应器与所述激光装置电性连接，提供输入信号以驱动激光装置在预设位置蚀刻出图文。

一种制袋方法，包括以下步骤：

步骤一：制袋的面膜卷正背面膜在放卷装置上放卷，经由正背面膜的左右方向及前进方向的偏移补偿装置对面膜正、背面按预设要求相对位置固定；

步骤二：经由整理辊整理平整的正背面膜，经过预固定装置工位对所述正背面膜预先热封固定；

步骤三：所述正背面膜热封后相对位置固定，所述正背面膜经过激光装置的固定辊，由所述激光装置的激光器在所述正背面膜表面蚀刻出预设的图文；

步骤四：所述正背面膜经由热封合装置进行热封合操作，再经分切装置分切进行操作后成袋。

与现有技术相比的有益效果：

本发明的一种偏移补偿装置，基于膜位置调节辊对正面膜进行支撑，且由升降动力机构对其进行纵向位置调整，对夹辊对背面膜横向位置进行调整的技术特征，正背面膜纵向、横向位置均得到有效调节，具有正背面膜相对位置调节精准，版面相对偏差小的优点；基于偏移补偿装置还包括控制器及CCD组的技术特征，正背面膜相对位置自动检测并调节，具有自动化程度高，节省人工操作误差的优点；本发明的一种制袋系统，基于该制袋系统在现有的放卷装置、热封合装置和分切装置的基础上，增设偏移补偿装置、整理辊、预固定装置和激光装置的技术特征，具有设备自动化程度高，有效提高工厂生产效率及塑料制袋技术的精密程度的优点。

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特性和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的偏移补偿装置的结构主视图的放大图；

图2为图1的横向动力机构的结构主视图的放大图；

图3为图2的俯视图的放大图；

图4为本发明的制袋系统的系统各组成部分示意图。

附图标记：

1 正面膜 2 背面膜

3 放卷装置 4 偏移补偿装置

5 整理辊 6 预固定装置

7 激光装置 8 热封合装置

9 分切装置 10 色标感应器

41 膜位置调节辊 42 导向辊

43 对夹辊 44 横向动力机构

431 上夹辊 432 下夹辊

433 右支撑板 434 横板

435 左支撑板

441 滑座 442 滑台

443 复位弹簧 444 升降气缸

445 横向调整电机 446 减速器

具体实施方式

在下面的具体描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于此描述的其他方式来实现，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1和图4所示，本发明的一种偏移补偿装置4，包括膜位置调节辊41、升降动力结构、导向辊42、对夹辊43和横向动力机构44，膜位置调节辊41用于支撑正面膜1，且安装于升降动力机构，并由升降动力机构提供动力以调节正面膜1的纵向位置；两对分别设于膜位置调节辊41前后两侧的导向辊42，导向辊42成对布设于正面膜1上下两侧；对夹辊43设于背面膜2上下两侧，用于调整背面膜2的横向位置，及用于支撑并提供对夹辊43动力的横向动力机构44。

工作过程中，利用膜位置调节辊41两端的支撑高度来调节正面膜1左右方向，保持一定的夹紧力，控制膜位置调节辊41的轴心高度差。

如图2和图3所示，具体实施例1中，

升降动力机构包括固定于机座的一对上下伸缩气缸，上下伸缩气缸固定支撑膜位置调节辊41两端并提供上下伸缩动力；对夹辊43包括上夹辊431和下夹辊432；横向动力机构44包括与机座固定的滑座441、与滑座441滑动联接的滑台442，设于滑台442与滑座441之间且朝面膜进料反方向复位的复位弹簧443，设于滑台442的二个升降气缸444，升降气缸444由控制电路中的电磁阀来控制，及设于滑台442的横向调整电机445；二个升降气缸444的活动端固定有右支撑板433，二个右支撑板433内侧分别设有二个用于固定上夹辊431的横板434；滑台442设有二个用于固定下夹辊432的左支撑板435；横向调整电机445的输出端联接有与下夹辊432一端传动联接的减速器446，下夹辊432由减速电机通过齿轮或同步带传动。

升降气缸444下降后，对夹辊43夹住背面膜2，进行横向位置调整，同时在背面膜2的牵引作用下，滑台442整体朝进料方向移动。到达极限位置或调整量达标时，升降气缸444上升，滑台442在复位弹簧443的作用下复位；调整量不达标时，继续前面的步骤。

于其它实施例中，

还包括用于控制偏移补偿位置的控制器，及与控制器电性连接的CCD组，CCD组包括设于偏移补偿装置4前端的前CCD组，和/或设于偏移补偿装置4后端的后CCD组；前CCD组包括设于正面膜1上方的前上CCD和设于背面膜2下方的前下CCD；后CCD组包括设于正面膜1上方的后上CCD和设于背面膜2下方的后下CCD。

如图4所示，本发明的一种制袋系统，包括设于初始位置用于释放正背面膜的放卷装置3，设于系统近末端的热封合装置8和设于系统末尾的分切装置9，还包括偏移补偿装置4、整理辊5、预固定装置6和激光装置7，偏移补偿装置4设于放卷装置3之后，用于调整正背面膜的前后、左右位置；整理辊5设于偏移补偿装置4后，且成对分布在正面膜1上方和背面膜2下方，用于平整调整位置后的正背面膜；预固定装置6设于整理辊5之后，用于对正背面膜进行预固定处理，保证在后续工序中膜相对位置不再发生变化；预固定装置6后设有激光装置7。

激光装置7包括两个自由调节位置的激光器，两个激光器分别设于正面膜1上方和背面膜2下方。

激光装置7还包括分别设于激光器前后两侧的前、后两组固定辊，前固定辊分别设于正面膜1上方和背面膜2下方，后固定辊分别设于正面膜1上方和背面膜2下方。固定辊用于保持正背面膜平整运行，减少振动及抖动。

于其他更具体的实施例中，

制袋系统还包括安装近于正背面膜进料端的二个图文位置传感器，二个图文位置传感器分别安装于背面膜2上下两侧的上夹辊431和下夹辊432的对应位置，图文位置传感器与膜位置调节辊41电性连接。

作为更具体的另外一个实施例，

激光装置7可替换为喷墨装置，喷墨装置包括两个自由调节位置的固定喷头，两个固定喷头分别设于正面膜1上方和背面膜2下方。在塑料包装袋正背面相对位置已经固定完毕的工位后，设置图文喷印或者刻线工位，该工位上的喷射头或者激光头相对位置可通过调节装置固定。

作为更具体的再又一个实施例，

制袋系统还包括设于预固定装置6后的一对色标感应器10，一对色标感应器10分别设于正面膜1上方和背面膜2下方，色标感应器10与激光装置7电性连接，提供输入信号以驱动激光装置7在预设位置蚀刻出图文。

一种制袋方法，包括以下步骤：

步骤一：制袋的面膜卷正背面膜在放卷装置3上放卷，经由正背面膜的左右方向及前进方向的偏移补偿装置4对面膜正、背面按预设要求相对位置固定；

步骤二：经由整理辊5整理平整的正背面膜，经过预固定装置6工位对正背面膜预先热封固定；

步骤三：正背面膜热封后相对位置固定，正背面膜经过激光装置7的固定辊，由激光装置7的激光器在正背面膜表面蚀刻出预设的图文；

步骤四：正背面膜经由热封合装置8进行热封合操作，再经分切装置9分切进行操作后成袋。

在热封时，正背面膜处于静止状态，激光器或者喷墨头工作时不会因膜具有运动速度而出现畸变，切割或者喷印的位置依据初始设置的激光头或喷墨头的位置而固定，切割刻线或喷绘图案的位置准确。

由于制袋方法中待加工正背面膜采用较低的进料运行速度，可以随时停机标记并在后续分切工艺中剔除不合格产品，操作方便，且不会因临时停机产生不合格品，大大降低废品率。

综上所述本发明的一种偏移补偿装置，基于膜位置调节辊对正面膜进行支撑，且由升降动力机构对其进行纵向位置调整，对夹辊对背面膜横向位置进行调整的技术特征，正背面膜纵向、横向位置均得到有效调节，具有正背面膜相对位置调节精准，版面相对偏差小的优点；基于偏移补偿装置还包括控制器及CCD组的技术特征，正背面膜相对位置自动检测并调节，具有自动化程度高，节省人工操作误差的优点；本发明的一种制袋系统，基于该制袋系统在现有的放卷装置、热封合装置和分切装置的基础上，增设偏移补偿装置、整理辊、预固定装置和激光装置的技术特征，具有设备自动化程度高，有效提高工厂生产效率及塑料制袋技术的精密程度的优点。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依照本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种偏移补偿装置，其特征在于，包括用于支撑正面膜的膜位置调节辊，所述膜位置调节辊安装于升降动力机构，并由所述升降动力机构提供动力以调节正面膜的纵向位置；包括两对分别设于所述膜位置调节辊前后两侧的导向辊，所述导向辊成对布设于所述正面膜上下两侧；还包括设于背面膜上下两侧的对夹辊，所述对夹辊用于调整背面膜的横向位置，及用于支撑并提供所述对夹辊动力的横向动力机构；

所述的升降动力机构包括固定于机座的一对上下伸缩气缸，所述上下伸缩气缸固定支撑所述膜位置调节辊两端并提供上下伸缩动力；所述对夹辊包括上夹辊和下夹辊；所述的横向动力机构包括与机座固定的滑座、与滑座滑动联接的滑台，设于滑台与滑座之间且朝面膜进料反方向复位的复位弹簧，设于滑台的二个升降气缸，及设于滑台的横向调整电机；二个升降气缸的活动端均固定有右支撑板，所述的二个右支撑板内侧分别设有二个用于固定所述上夹辊的横板；所述滑台设有二个用于固定所述下夹辊的左支撑板；所述横向调整电机的输出端联接有与下夹辊一端传动联接的减速器。

2.根据权利要求1所述的偏移补偿装置，其特征在于，还包括用于控制偏移补偿位置的控制器，及与所述控制器电性连接的CCD组，所述CCD组包括设于所述偏移补偿装置前端的前CCD组，和/或设于所述偏移补偿装置后端的后CCD组；所述前CCD组包括设于正面膜上方的前上CCD和设于背面膜下方的前下CCD；所述后CCD组包括设于正面膜上方的后上CCD和设于背面膜下方的后下CCD。

3.一种制袋系统，包括设于初始位置用于释放正背面膜的放卷装置，设于系统近末端的热封合装置和设于系统末尾的分切装置，其特征在于，还包括偏移补偿装置、整理辊、预固定装置和激光装置，所述偏移补偿装置为权利要求1-2任一项所述的偏移补偿装置，所述偏移补偿装置设于所述放卷装置之后，用于调整正背面膜的前后、左右位置；所述整理辊设于所述偏移补偿装置后，且成对分布在所述正面膜上方和所述背面膜下方，用于平整调整位置后的正背面膜；所述预固定装置设于所述整理辊之后，用于对正背面膜进行预固定处理；所述预固定装置后设有所述激光装置。

4.根据权利要求3所述的制袋系统，其特征在于，所述激光装置包括两个自由调节位置的激光器，所述两个激光器分别设于所述正面膜上方和所述背面膜下方。

5.根据权利要求4所述的制袋系统，其特征在于，所述激光装置还包括分别设于所述激光器前后两侧的前、后两组固定辊，所述前固定辊分别设于所述正面膜上方和所述背面膜下方，所述后固定辊分别设于所述正面膜上方和所述背面膜下方。

6.根据权利要求3所述的制袋系统，其特征在于，所述制袋系统还包括安装近于所述正背面膜进料端的二个图文位置传感器，所述二个图文位置传感器分别安装于所述背面膜上下两侧的上夹辊和下夹辊的对应位置，所述图文位置传感器与所述膜位置调节辊电性连接。

7.根据权利要求3所述的制袋系统，其特征在于，所述激光装置可替换为喷墨装置，所述喷墨装置包括两个自由调节位置的固定喷头，所述两个固定喷头分别设于所述正面膜上方和所述背面膜下方。

8.根据权利要求3所述的制袋系统，其特征在于，所述制袋系统还包括设于所述预固定装置后的一对色标感应器，所述一对色标感应器分别设于所述正面膜上方和所述背面膜下方，所述色标感应器与所述激光装置电性连接，提供输入信号以驱动激光装置在预设位置蚀刻出图文。

9.一种制袋方法，适用于上述权利要求3-8任意一项所述的制袋系统，所述方法包括以下步骤：

步骤一：制袋的面膜卷正背面膜在放卷装置上放卷，经由正背面膜的左右方向及前进方向的偏移补偿装置对面膜正、背面按预设要求相对位置固定；

步骤二：经由整理辊整理平整的正背面膜，经过预固定装置工位对所述正背面膜预先热封固定；

步骤三：所述正背面膜热封后相对位置固定，所述正背面膜经过激光装置的固定辊，由所述激光装置的激光器在所述正背面膜表面蚀刻出预设的图文；

步骤四：所述正背面膜经由热封合装置进行热封合操作，再经分切装置分切进行操作后成袋。