CN108581315A - 勾臂车翻转架总成拼焊工装及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及勾臂车翻转架总成拼焊工装，包括工装平台及定位组件A、B、C，各定位组件分别包括横梁底托组、摆臂轴套定位组、翻转轴套定位组及导轮轴套定位组，各翻转轴套定位组一侧可拆卸配合有用于定位各翻转轴套外端部的第一补偿环，各导轮轴套定位组一侧可拆卸配合有用于定位各导轮轴套外端部的第二补偿环，各摆臂轴套定位组一侧可拆卸配合有用于定位各摆臂轴套内端部的第三补偿环。本发明还涉及勾臂车翻转架总成拼焊工艺。本发明工装三合一，避免占用空间，更节省材料，并能有效保证翻转轴套、导轮轴套和摆臂轴套之间的平行度及各自的同轴度和相对横梁的垂直度，使产品精度和质量得到保证，降低生产成本，降低装配难度，并提高部件互换性。

Description

勾臂车翻转架总成拼焊工装及工艺

技术领域

本发明涉及勾臂车装配技术领域，特别是涉及一种勾臂车翻转架总成拼焊工装及工艺。

背景技术

翻转架总成作为勾臂车的重要组成部分，其后端结合有用于与副梁总成配合形成第一回转轴心的翻转轴套，从而使得翻转架总成在工作中可绕第一回转轴心上下翻转；另翻转架总成的中部也结合有用于与摆臂总成配合形成第二回转轴心的摆臂轴套，从而使得摆臂总成在工作中可绕第二回转轴心上下翻转；另外，为方便车厢的上下，翻转架总成的后部还结合有导轮轴套。翻转架总成的摆臂轴套、翻转轴套和导轮轴套必须保证平行度及各自的同轴度，否则会导致受力不均，零部件易损坏，影响整车作业。

而在翻转架总成的组装中，以往的做法是零部件在焊接过程中依靠手工装配划线，装配难度大，装配时间长，使得装配拼焊生产效率低下，成为生产的瓶颈环节。而且，单纯依靠人工焊接，由于焊接水平不一，基准难以统一，不仅尺寸精度和形位公差容易超差，还影响外观。各零部件之间有同轴度和平行度精确要求得不到保障，零部件互换性差，影响装配质量，也增加维修成本，也不便于售后服务维修工作。

另外，翻转架产品规格多样化，现有的每种产品都需要配备一个工装，每个工装占用一个工位，这样车间的生产工位会十分紧张，严重时车间将缺少工位安装生产工装。

发明内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明提供一种勾臂车翻转架总成拼焊工装及工艺。

本发明采用的技术解决方案是：

勾臂车翻转架总成拼焊工装，包括顶面为水平面的工装平台及设置在工装平台上的定位组件A、B、C，所述定位组件A、B、C分别包括用于承托横梁的横梁底托组、用于定位摆臂轴套的摆臂轴套定位组、用于定位翻转轴套的翻转轴套定位组以及用于定位导轮轴套的导轮轴套定位组，且所述定位组件A、B、C的翻转轴套定位组前后间隔设置且位于所述定位组件A、B、C的摆臂轴套定位组的后方，各翻转轴套定位组的朝向横梁外侧壁的一侧可拆卸配合有用于匹配定位各翻转轴套外端部的第一补偿环，各导轮轴套定位组的朝向横梁外侧壁的一侧可拆卸配合有用于匹配定位各导轮轴套外端部的第二补偿环，各摆臂轴套定位组的朝向横梁内侧壁的一侧可拆卸配合有用于匹配定位各摆臂轴套内端部的第三补偿环。

优选地，所述定位组件A、B、C共用一横梁底托组，所述横梁底托组包括设置在各摆臂轴套定位组前方的工装平台上且高度可调的垫板。

优选地，所述工装平台具有前后延伸的中轴线，各摆臂轴套定位组分别包括两个对称设置在中轴线两侧的摆臂轴套定位座及水平活动穿设在同组两个摆臂轴套定位座上的摆臂轴套定位轴，所述摆臂轴套定位座上设有供摆臂轴套定位轴穿设且孔径与摆臂轴套定位轴外径相当的定位孔，且同组两个摆臂轴套定位座的相背面上分别可拆卸配合有等宽的第三补偿环，所述定位组件A、B、C的摆臂轴套定位座的朝向横梁内侧壁的外侧面在同一竖平面上。

优选地，所述定位组件A和C共用一摆臂轴套定位组，所述定位组件B单用一摆臂轴套定位组。

优选地，所述定位组件A和定位组件B还分别包括用于定位位于两横梁之间的加强管的加强管定位座，所述加强管定位座的朝向横梁内侧壁的端面相对同侧摆臂轴套定位座的外侧面靠近中轴线。

优选地，所述工装平台具有前后延伸的中轴线，各翻转轴套定位组分别包括两个对称设置在中轴线两侧的翻转轴套定位座及水平活动穿设在翻转轴套定位座上的翻转轴套定位轴，所述翻转轴套定位座上设有供翻转轴套定位轴穿设且孔径与翻转轴套定位轴外径相当的定位孔，且同组两个旋转轴套定位座的相向面上分别可拆卸配合有等宽的第一补偿环；

所述工装平台具有前后延伸的中轴线，各导轮轴套定位组分别包括两个对称设置在中轴线两侧的导轮轴套定位座及水平活动穿设在导轮轴套定位座上的导轮轴套定位轴，所述导轮轴套定位座上设有供导轮轴套定位轴穿设且孔径与导轮轴套定位轴外径相当的定位孔，且同组两个导轮轴套定位座的相向面上分别可拆卸配合有等宽的第二补偿环。

优选地，同一定位组件的所述翻转轴套定位座和导轮轴套定位座组合连接成一轴套联合座。

优选地，所述定位组件A的各轴套联合座均包括固定底板A、竖直固设在固定底板A的靠近中轴线的内端上的竖直内板A以及竖直固设在固定底板A的远离中轴线的外端上的竖直外板A，所述竖直内板A上设有供翻转轴套定位轴穿设的定位孔A11和供导轮轴套定位轴穿设的定位孔A21，所述竖直外板A与所述定位孔A11相错开并在其上设有供导轮轴套定位轴穿设的定位孔A22；

所述定位组件B的各轴套联合座均包括固定底板B及竖直固设在固定底板B的靠近中轴线的内端上的竖直内板B，所述竖直内板B上设有供翻转轴套定位轴穿设的定位孔B11和供导轮轴套定位轴穿设的定位孔B21；

所述定位组件C的各轴套联合座均包括固定底板C、竖直固设在固定底板C的靠近中轴线的内端上的竖直内板C以及竖直固设在固定底板C的远离中轴线的外端上的竖直外板C，所述竖直内板C上设有供翻转轴套定位轴穿设的定位孔C11和供导轮轴套定位轴穿设的定位孔C21，所述竖直外板C上设有供翻转轴套定位轴穿设的定位孔C12和供导轮轴套定位轴穿设的定位孔C22。

优选地，所述第一补偿环的中心孔孔径大于或等于翻转轴套定位座的定位孔，配合工况下所述翻转轴套定位座的定位孔完全对应于第一补偿环的中心孔内，且第一补偿环的远离翻转轴套定位座的端面为竖直基准面；

所述第二补偿环的中心孔孔径大于或等于导轮轴套定位座的定位孔，配合工况下所述导轮轴套定位座的定位孔完全对应于第二补偿环的中心孔内，且第二补偿环的远离导轮轴套定位座的端面为竖直基准面。

本发明还进一步公开了一种勾臂车翻转架总成拼焊工艺，在拼焊前利用上述勾臂车翻转架总成拼焊工装分别把翻转架A、B、C的预制好的横梁、摆臂轴套、翻转轴套和导轮轴套分别进行定位，具体为：

一、翻转架A的横梁、摆臂轴套、翻转轴套和导轮轴套的定位步骤为：

卸除定位组件B和C的所有第一补偿环、第二补偿环和第三补偿环，安装好定位组件A的所有第一补偿环、第二补偿环和第三补偿环；

将翻转架A的两个横梁分别放在横梁底托组上并使得横梁的摆臂铰接孔与定位组件A的摆臂轴套定位组的定位孔、翻转铰接孔与定位组件A的翻转轴套定位组的定位孔以及导轮安装孔与定位组件A的导轮轴套定位组的定位孔分别大致横向相对；

将翻转轴套定位轴穿过一侧的翻转轴套定位组的定位孔和第一补偿环并伸至两个横梁之间，此时将两个分别内套有无铅轴承的翻转轴套套在该翻转轴套定位轴上，继续将翻转轴套定位轴穿过另一侧的第一补偿环和翻转轴套定位组的定位孔，然后分别将翻转轴套沿翻转轴套定位轴顶推至与同侧的第一补偿环的竖直基准面平面相抵，翻转轴套内的无铅轴承内径与翻转轴套定位轴外径相当；

将导轮轴套放在两个横梁上并使其两端分别抵靠于相应侧的第二补偿环的竖直基准面上，然后分别将一导轮轴套定位轴穿过导轮轴套定位座的定位孔和第二补偿环并调整导轮轴套使得导轮轴套定位轴分别伸入导轮轴套内，导轮轴套内径与导轮轴套定位轴外径相当；

将摆臂轴套定位轴水平穿设在两侧的第三补偿环和摆臂轴套定位组的定位孔上，再将两个分别内套有无铅轴承的摆臂轴套套在该摆臂轴套定位轴上，然后分别将摆臂轴套沿摆臂轴套定位轴顶推至与同侧的第三补偿环的竖直基准面平面相抵，摆臂轴套内的无铅轴承内圈与摆臂轴套定位轴外径相当；

二、翻转架B的横梁、摆臂轴套、翻转轴套和导轮轴套的定位步骤为：

卸除定位组件A和C的所有第一补偿环、第二补偿环和第三补偿环，安装好定位组件B的所有第一补偿环、第二补偿环和第三补偿环；

将翻转架B的两个横梁分别放在横梁底托组上并使得横梁的摆臂铰接孔与定位组件B的摆臂轴套定位组的定位孔、翻转铰接孔与定位组件B的翻转轴套定位组的定位孔以及导轮安装孔与定位组件B的导轮轴套定位组的定位孔分别大致横向相对；

将翻转轴套定位轴穿过一侧的翻转轴套定位组的定位孔和第一补偿环并伸至两个横梁之间，此时将两个分别内套有无铅轴承的翻转轴套套在该翻转轴套定位轴上，继续将翻转轴套定位轴穿过另一侧的第一补偿环和翻转轴套定位组的定位孔，然后分别将翻转轴套沿翻转轴套定位轴顶推至与同侧的第一补偿环的竖直基准面平面相抵，翻转轴套内的无铅轴承内径与翻转轴套定位轴外径相当；

将导轮轴套定位轴穿过一侧的导轮轴套定位组的定位孔和第二补偿环并伸至两个横梁之间，此时将两个分别内套有无铅轴承的导轮轴套套在该导轮轴套定位轴上，继续将导轮轴套定位轴穿过另一侧的第二补偿环和导轮轴套定位组的定位孔，然后分别将导轮轴套沿导轮轴套定位轴顶推至与同侧的第二补偿环的竖直基准面平面相抵，导轮轴套内径与导轮轴套定位轴外径相当；

将摆臂轴套定位轴水平穿设在两侧的第三补偿环和摆臂轴套定位组的定位孔上，再将两个分别内套有无铅轴承的摆臂轴套套在该摆臂轴套定位轴上，然后分别将摆臂轴套沿摆臂轴套定位轴顶推至与同侧的第三补偿环的竖直基准面平面相抵，摆臂轴套内的无铅轴承内径与摆臂轴套定位轴外径相当；

三、翻转架C的横梁、摆臂轴套、翻转轴套和导轮轴套的定位步骤为：

卸除定位组件B和A的所有第一补偿环、第二补偿环和第三补偿环，安装好定位组件C的所有第一补偿环、第二补偿环和第三补偿环；

先把两侧内套有无铅轴承的翻转轴套穿设在翻转架C的两个横梁的翻转铰接孔内，然后将两个横梁分别放在横梁底托组上并使得横梁的摆臂铰接孔与定位组件C的摆臂轴套定位组的定位孔、翻转铰接孔与定位组件C的翻转轴套定位组的定位孔以及导轮安装孔与定位组件C的导轮轴套定位组的定位孔分别大致横向相对，且此时翻转轴套的两端分别与同侧的第一补偿环的竖直基准面相抵；

分别将一翻转轴套定位轴穿过翻转轴套定位座的定位孔和第一补偿环并调整翻转轴套使得翻转轴套定位轴分别伸入翻转轴套的相应侧的无铅轴承内，翻转轴套内的无铅轴承内径与翻转轴套定位轴外径相当；

将导轮轴套定位轴穿过一侧的导轮轴套定位组的定位孔和第二补偿环并伸至两个横梁之间，此时将两个分别内套有无铅轴承的导轮轴套套在该导轮轴套定位轴上，继续将导轮轴套定位轴穿过另一侧的第二补偿环和导轮轴套定位组的定位孔，然后分别将导轮轴套沿导轮轴套定位轴顶推至与同侧的第二补偿环的竖直基准面平面相抵，导轮轴套内径与导轮轴套定位轴外径相当；

将摆臂轴套定位轴水平穿设在两侧的第三补偿环和摆臂轴套定位组的定位孔上，再将两个分别内套有无铅轴承的摆臂轴套套在该摆臂轴套定位轴上，然后分别将摆臂轴套沿摆臂轴套定位轴顶推至与同侧的第三补偿环的竖直基准面平面相抵，摆臂轴套内的无铅轴承内径与摆臂轴套定位轴外径相当。

本发明的有益效果：

本发明拼焊工装包括工装平台及定位组件A、B、C，定位组件分别包括横梁底托组、翻转轴套定位组、导轮轴套定位组和摆臂轴套定位组以及分别与各轴套定位组可拆卸配合的第一补偿环、第二补偿环和第三补偿环，通过第一补偿环和第二补偿环使得翻转轴套定位组和摆臂轴套定位组在工装平台上的固装位置可分别向外平移一定距离，通过第三补偿环使得摆臂轴套定位组在工装平台上的固装位置可向内平移一定距离，从而避免在定位更大宽度规格的横梁时出现阻挡、不能安放的现象，利用3种机型翻转架结构相近特性，合理规避了尺寸上相互干涉的位置，将3种机型工装合而为一而实现共用一个工装平台并能够适用于同系列多种规格的翻转架定位拼焊，减少了工装数量，避免占用空间，更节省材料，以更少的投入到达预期的效果。

本发明的第一补偿环、第二补偿环和第三补偿环的远离轴套定位座的端面均为竖直基准面，通过第三补偿环与摆臂轴套的内端相抵来确定摆臂轴套相对横梁的左右安装位置以及保证摆臂轴套与横梁之间的垂直度，再通过摆臂轴套定位轴穿设于摆臂轴套内来保证各横梁上的摆臂轴套之间的同轴度；本发明通过通过第一补偿环与翻转轴套外端相抵来确定翻转轴套相对横梁的左右安装位置以及保证翻转轴套与横梁之间的垂直度，再通过翻转轴套定位轴穿设于翻转轴套内来保证各横梁上的翻转轴套之间的同轴度；通过第二补偿环与导轮轴套外端相抵来确定导轮轴套相对横梁的左右安装位置以及保证导轮轴套与横梁之间的垂直度，再通过导轮轴套定位轴穿设于导轮轴套内来保证各横梁上的导轮轴套之间的同轴度。

因此，采用本发明拼焊工装能够有效保证翻转轴套、导轮轴套和摆臂轴套之间的平行度及各自的同轴度和相对横梁的垂直度，使产品精度和质量得到保证，做到有效的防止和减轻了焊接变形，使工件处于最佳的施焊部位，焊缝的成型性良好，工艺缺陷明显降低，降低生产成本，降低装配难度，提升生产效率，并且可延长部件使用寿命，提高部件的互换性，在用户使用过程中，发现有部件上损坏，售后服务人员可以快速到现场更换，不仅方便了售后服务，也大大降低维修服务成本。

附图说明

图1为翻转架A的产品结构示意图。

图2为翻转架B的产品结构示意图。

图3为翻转架C的产品结构示意图。

图4为本发明勾臂车翻转架总成拼焊工装立体图一。

图5为本发明勾臂车翻转架总成拼焊工装立体图二。

图6为本发明勾臂车翻转架总成拼焊工装俯视图。

图7为本发明勾臂车翻转架总成拼焊工装侧视图。

图8为本发明勾臂车翻转架总成拼焊工装前视图。

图9为本发明翻转架A的轴套联合座结构示意图。

图10为本发明翻转架B的轴套联合座结构示意图。

图11为本发明翻转架C的轴套联合座结构示意图。

图12为本发明翻转架A在拼焊工装上的定位状态示意图。

图13为本发明翻转架B在拼焊工装上的定位状态示意图。

图14为本发明翻转架C在拼焊工装上的定位状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

本实施例提供一种勾臂车翻转架总成拼焊工装，该拼焊工装为三合一工装，适用于三种同系列不同规格的翻转架产品A、B、C。翻转架A的规格最小，翻转架C的规格最大。其中，本实施例的拼焊工装适用的翻转架A的产品构造如图1所示，具体包括两个平行相对设置的横梁A400，两个横梁A400的后部的导轮安装孔之间横设有导轮轴套A200，各横梁A400后部的翻转铰接孔上分别连接有翻转轴套A100，各横梁A400前部的摆臂铰接孔上分别连接有摆臂轴套A300。本实施例的拼焊工装实用的翻转架B的产品构造如图2所示，具体包括两个平行相对设置的横梁B400，各横梁B400的后部的导轮安装孔上分别连接有导轮轴套B200，各横梁B400后部的翻转铰接孔上分别连接有翻转轴套B100，各横梁B400前部的摆臂铰接孔上分别连接有摆臂轴套B300。本实施例的拼焊工装实用的翻转架C的产品构造如图3所示，具体包括两个平行相对设置的横梁C400，各横梁C400的后部的导轮安装孔上分别连接有导轮轴套C200，两个横梁C400后部的翻转铰接孔之间横设有翻转轴套C100，各横梁C400前部的摆臂铰接孔上分别连接有摆臂轴套C300。进一步的，所述翻转架A和B在两个横梁A400、B400中部之间还分别连接有加强管A500、B500。

为便于保证翻转轴套A100、B100、C100、导轮轴套A200、B200、C200和摆臂轴套A300、B300、C300之间的平行度及各自的同轴度，并使得翻转轴套A100、B100、C100、导轮轴套A200、B200、C200和摆臂轴套A300、B300、C300与横梁A400、B400、C400侧面的垂直度得到保证，本实施例的拼焊工装具体可采用如下技术方案：

如图4-11所示，该拼焊工装包括顶面为水平面的工装平台60及设置在工装平台60上的定位组件A、B、C，所述定位组件A、B、C分别用于定位拼焊翻转架A、B、C。所述定位组件A、B、C分别包括用于承托横梁A400、B400、C400的横梁底托组、用于定位摆臂轴套A300、B300、C300的摆臂轴套定位组、用于定位翻转轴套A100、B100、C100的翻转轴套定位组以及用于定位导轮轴套A200、B200、C200的导轮轴套定位组，且所述定位组件A、B、C的翻转轴套定位组前后间隔设置且位于所述定位组件A、B、C的摆臂轴套定位组的后方，各翻转轴套定位组的朝向横梁A400、B400、C400外侧壁的一侧可拆卸配合有用于匹配定位各翻转轴套A100、B100、C100外端部的第一补偿环71、72、73，各导轮轴套定位组的朝向横梁A100、B100、C100外侧壁的一侧可拆卸配合有用于匹配定位各导轮轴套A200、B200、C200外端部的第二补偿环81、82、83，各摆臂轴套定位组的朝向横梁A100、B100、C100内侧壁的一侧可拆卸配合有用于匹配定位各摆臂轴套A300、B300、C300内端部的第三补偿环91、92。

本实施例根据翻转架A、B、C的横梁长度规格，可在工装平台60上设计确定横梁底托组的位置以实现所述定位组件A、B、C共用一横梁底托组，这样可以减少定位组件A、B、C的横梁底托组的数量，并可减少工装平台60上的部件数量和占用空间。作为优选地，所述横梁底托组包括设置在各摆臂轴套定位组前方的工装平台60上且高度可调的垫板41，即在定位翻转架A的横梁A400时用高度A的垫板41，在定位翻转架B的横梁B400时用高度B的垫板41，在定位翻转架C的横梁C400时用高度C的垫板41，垫板41的高度视定位翻转架产品的规格设定，优选地高度A=高度B+高度C，所述垫板41与工装平台60之间为可拆卸装配关系，通过适当高度的垫板41与工装平台60后部的翻转轴套定位组可使得横梁A400、B400、C400在定位拼焊过程中保持其底面水平姿态，也就是说，定位组件A、B、C的翻转轴套定位组上的定位孔高度设定也存在高度差。

在本实施例中，所述工装平台60具有前后延伸的中轴线，各摆臂轴套定位组分别包括两个对称设置在中轴线两侧的摆臂轴套定位座31及水平活动穿设在同组两个摆臂轴套定位座31上的摆臂轴套定位轴，所述摆臂轴套定位座31上设有供摆臂轴套定位轴穿设且孔径与摆臂轴套定位轴外径相当的定位孔，两个摆臂轴套定位座31在两个横梁之间，且所述定位组件A、B、C的摆臂轴套定位座31的朝向横梁内侧壁的外侧面在同一竖平面上，同组两个摆臂轴套定位座31的相背面上分别可拆卸配合有等宽的第三补偿环91、92，所述第三补偿环91、92的中心孔孔径大于或等于摆臂轴套定位座31的定位孔，配合工况下所述摆臂轴套定位座31的定位孔完全对应于第三补偿环91、92的中心孔内，且第三补偿环91、92的远离摆臂轴套定位座31的端面为竖直基准面，通过第三补偿环91、92与摆臂轴套A100、B100、C100的内端相抵来确定摆臂轴套A100、B100、C100相对横梁A400、B400、C400的左右安装位置以及保证摆臂轴套A100、B100、C100与横梁A400、B400、C400之间的垂直度，再通过摆臂轴套定位轴穿设于摆臂轴套A100、B100、C100内来保证各横梁A400、B400、C400上的摆臂轴套A100、B100、C100之间的同轴度。

本实施例的所述第三补偿环91、92的宽度视翻转架A、B、C设定三种规格，即在定位翻转架A的摆臂轴套A100时用宽度A03的第三补偿环91，在定位翻转架B的摆臂轴套B100时用宽度B03的第三补偿环92，在定位翻转架C的摆臂轴套C100时用宽度C03的第三补偿环，且宽度B03和宽度A03均大于宽度C03。为减少定位翻转架A的工序及减少部件使用数量，本实施例也可将定位组件A、B、C的摆臂轴套定位座31的外侧面分别向外平移宽度A03的距离，而省去宽度C03的第三补偿环并将宽度B03和宽度A03也适当缩短宽度C03的距离，这样在定位翻转架C的摆臂轴套C100时摆臂轴套C100的内端抵靠在相应的摆臂轴套定位座31外侧面。因为宽度B03和宽度A03均大于宽度C03，因此在分别定位翻转架B和A时，摆臂轴套定位座31都不会影响到翻转架B和A的横梁B400、A400安放，翻转架C的摆臂轴套C300内端相对翻转架A、B的摆臂轴套A300、B300的内端更靠近工装平台60的中轴线。

另外，为减少工装平台上的摆臂轴套定位组的数量，减少空间占用和定位操作简化，本实施例根据翻转架A、B、C的摆臂轴套A200、B200、C200与翻转轴套A100、B100、C100之间的前后位置关系，通过调整定位组件A、B、C的各翻转轴套定位组在工装平台60上的前后安装位置，可设定如下：所述定位组件A和C共用一摆臂轴套定位组，所述定位组件B单用一摆臂轴套定位组，而定位组件B的摆臂轴套定位组在定位组件A和C的摆臂轴套定位组的后方。

进一步地，所述定位组件A和定位组件B还分别包括用于定位位于两横梁之间的加强管A500、B500的加强管定位座51，所述加强管定位座51的朝向横梁A400、B400内侧壁的端面相对同侧摆臂轴套定位座31的外侧面靠近中轴线，这样一不会影响到翻转架A、B、C的横梁A400、B400安放，二仍可保证加强管51与横梁A400、B400之间的垂直度。优选地，各加强管定位座51上具有开口朝上的半圆形安放槽，定位加强管A500、B500时只需在定位好横梁A400、B400、摆臂轴套A300、B300、翻转轴套A100、B100和导轮轴套A200、B200之后再将加强管A400、B400从上往下安放在半圆形安放槽上并使得加强管A400、B400的两端分别与横梁A400、B400内侧壁相抵即可。如图所示，本实施例的加强管定位座51设置在定位组件B的摆臂轴套定位组的后方。

在本实施例中，各翻转轴套定位组分别包括两个对称设置在工装平台60的所述中轴线两侧的翻转轴套定位座及水平活动穿设在翻转轴套定位座上的翻转轴套定位轴，所述翻转轴套定位座上设有供翻转轴套定位轴穿设且孔径与翻转轴套定位轴外径相当的定位孔，且同组两个旋转轴套定位座11的相向面上分别可拆卸配合有等宽的第一补偿环71、72、73，所述第一补偿环71、72、73的中心孔孔径大于或等于翻转轴套定位座的定位孔，配合工况下所述翻转轴套定位座的定位孔完全对应于第一补偿环71、72、73的中心孔内，且第一补偿环71、72、73的远离翻转轴套定位座的端面为竖直基准面，通过第一补偿环71、72、73与翻转轴套A100、B100、C100外端相抵来确定翻转轴套A100、B100、C100相对横梁A400、B400、C400的左右安装位置以及保证翻转轴套A100、B100、C100与横梁A400、B400、C400之间的垂直度，再通过翻转轴套A100、B100、C100定位轴穿设于翻转轴套A100、B100、C100内来保证各横梁A400、B400、C400上的翻转轴套A100、B100、C100之间的同轴度。

各导轮轴套定位组分别包括两个对称设置在工装平台60的所述中轴线两侧的导轮轴套定位座及水平活动穿设在导轮轴套定位座上的导轮轴套定位轴，所述导轮轴套定位座上设有供导轮轴套定位轴穿设且孔径与导轮轴套定位轴外径相当的定位孔，且同组两个导轮轴套定位座的相向面上分别可拆卸配合有等宽的第二补偿环81、82、83，所述第二补偿环81、82、83的中心孔孔径大于或等于导轮轴套定位座的定位孔，配合工况下所述导轮轴套定位座的定位孔完全对应于第二补偿环81、82、83的中心孔内，且第二补偿环81、82、83的远离导轮轴套定位座的端面为竖直基准面，通过第二补偿环81、82、83与导轮轴套A200、B200、C200外端相抵来确定导轮轴套A200、B200、C200相对横梁A400、B400、C400的左右安装位置以及保证导轮轴套A200、B200、C200与横梁A400、B400、C400之间的垂直度，再通过导轮轴套定位轴穿设于导轮轴套A200、B200、C200内来保证各横梁A400、B400、C400上的导轮轴套A200、B200、C200之间的同轴度。

本实施例的所述第一补偿环的宽度视翻转架A、B、C设定三种规格，即在定位翻转架A的翻转轴套A100时用宽度A01的第一补偿环71，在定位翻转架B的翻转轴套B100时用宽度B01的第一补偿环72，在定位翻转架C的翻转轴套C100时用宽度C01的第一补偿环73。本实施例的所述第二补偿环的宽度视翻转架A、B、C设定三种规格，即在定位翻转架A的导轮轴套A200时用宽度A02的第二补偿环81，在定位翻转架B的导轮轴套B200时用宽度B02的第二补偿环82，在定位翻转架C的导轮轴套C200时用宽度C02的第二补偿环83。

本实施例的第一补偿环71、72、73与翻转轴套定位座之间的配合、第二补偿环81、82、83与导轮轴套定位座之间的配合、以及第三补偿环91、92与摆臂轴套定位座31之间的配合都可采用如下方式但不局限于下述方式：通过磁吸、螺钉紧固、螺纹连接等方式可拆卸配合在定位座上，也可采用活动套设与相应定位轴而在定位时沿相应定位轴轴向滑动至与定位座紧贴配合的方式。

在本实施例中，同一定位组件的所述翻转轴套定位座和导轮轴套定位座组合连接成一轴套联合座20，这样可固定翻转轴套定位座上的定位孔和导轮轴套定位座上的定位孔之间的位置关系，克服由于翻转轴套定位座和导轮轴套定位座安装位置导致二者的定位孔位置发生偏差的问题，同时也便于把翻转轴套定位座和导轮轴套定位座固定在工装平台60上。

为匹配翻转架A、B、C的产品构造，本实施例的定位组件A、B、C的轴套联合座20采用不同构造，具体为：

所述定位组件A的各轴套联合座20均包括固定底板A201、竖直固设在固定底板A201的靠近中轴线的内端上的竖直内板A202以及竖直固设在固定底板A201的远离中轴线的外端上的竖直外板A203，所述竖直内板A202上设有供翻转轴套定位轴穿设的定位孔A11和供导轮轴套定位轴穿设的定位孔A21，所述竖直外板A203与所述定位孔A11相错开并在其上设有供导轮轴套定位轴穿设的定位孔A22。在定位翻转架A的翻转轴套A100时翻转轴套定位轴水平穿设在左右两侧的轴套联合座20上的定位孔A11，定位孔A11的孔径与该翻转轴套定位轴外径相当，从而可保证翻转轴套定位轴的水平度和同轴度，继而保证翻转轴套A100的同轴度和平行度；在定位翻转架A的导轮轴套A200时用到两个相同的导轮轴套定位轴，各导轮轴套定位轴分别水平穿设在相应侧的轴套联合座20上的定位孔A21和定位孔A22，定位孔A21的孔径和定位孔A22的孔径均与导轮轴套定位轴的外径相当，从而可保证导轮轴套定位轴的水平度和同轴度，继而保证导轮轴套A200的同轴度和其与翻转轴套A100的平行度。

所述定位组件B的各轴套联合座20均包括固定底板B204及竖直固设在固定底板B204的靠近中轴线的内端上的竖直内板B205，所述竖直内板B205上设有供翻转轴套定位轴穿设的定位孔B11和供导轮轴套定位轴穿设的定位孔B21。在定位翻转架B的翻转轴套B100时翻转轴套定位轴水平穿设在左右两侧的轴套联合座20上的定位孔B11，定位孔B11的孔径与该翻转轴套定位轴外径相当，从而可保证翻转轴套定位轴的水平度和同轴度，继而保证翻转轴套B100的同轴度和平行度；在定位翻转架B的导轮轴套B200时导轮轴套定位轴水平穿设在左右两侧的轴套联合座20上的定位孔B21，定位孔B21的孔径与该导轮轴套定位轴外径相当，从而可保证导轮轴套定位轴的水平度和同轴度，继而保证导轮轴套B200的同轴度和其与翻转轴套B100的平行度。

所述定位组件C的各轴套联合座20均包括固定底板C206、竖直固设在固定底板C206的靠近中轴线的内端上的竖直内板C207以及竖直固设在固定底板C206的远离中轴线的外端上的竖直外板C208，所述竖直内板C207上设有供翻转轴套定位轴穿设的定位孔C11和供导轮轴套定位轴穿设的定位孔C21，所述竖直外板C208上设有供翻转轴套定位轴穿设的定位孔C12和供导轮轴套定位轴穿设的定位孔C22。在定位翻转架C的翻转轴套C100时用到两个相同的翻转轴套定位轴，各翻转轴套定位轴分别水平穿设在相应侧的轴套联合座20上的定位孔C11和定位孔C12，定位孔C11的孔径和定位孔C12的孔径均与翻转轴套定位轴的外径相当，从而可保证翻转轴套定位轴的水平度和同轴度，继而保证翻转轴套C100的同轴度和平行度；在定位翻转架C的导轮轴套C200时用到两个相同的导轮轴套定位轴，各导轮轴套定位轴分别水平穿设在相应侧的轴套联合座20上的定位孔C21和定位孔C22，定位孔C21的孔径和定位孔C22的孔径均与导轮轴套定位轴的外径相当，从而可保证导轮轴套定位轴的水平度和同轴度，继而保证导轮轴套C200的同轴度和其与翻转轴套C100的平行度。

本发明还进一步公开了一种勾臂车翻转架总成拼焊工艺，在拼焊前利用上述勾臂车翻转架总成拼焊工装分别把翻转架A、B、C的预制好的横梁A400、B400、C400、摆臂轴套A300、B300、C300、翻转轴套A100、B100、C100和导轮轴套A200、B200、C200分别进行定位，具体为：

一、如图12所示，翻转架A的横梁A400、摆臂轴套A300、翻转轴套A100和导轮轴套A200的定位步骤为：

卸除定位组件B和C的所有第一补偿环72、73、第二补偿环82、83和第三补偿环92，安装好定位组件A的所有第一补偿环71、第二补偿环81和第三补偿环83；

将翻转架A的两个横梁A400分别放在横梁底托组上并使得横梁A400的摆臂铰接孔与定位组件A的摆臂轴套定位座31的定位孔、翻转铰接孔与定位组件A的翻转轴套定位座的定位孔以及导轮安装孔与定位组件A的导轮轴套定位座的定位孔分别大致横向相对；

将翻转轴套定位轴穿过一侧的翻转轴套定位座的定位孔和第一补偿环71并伸至两个横梁A400之间，此时将两个分别内套有无铅轴承的翻转轴套A100套在该翻转轴套定位轴上，继续将翻转轴套定位轴穿过另一侧的第一补偿环71和翻转轴套定位座的定位孔，然后分别将翻转轴套A100沿翻转轴套定位轴顶推至与同侧的第一补偿环71的竖直基准面平面相抵，翻转轴套A100内的无铅轴承内径与翻转轴套定位轴外径相当；

将导轮轴套A200放在两个横梁A400上并使其两端分别抵靠于相应侧的第二补偿环81的竖直基准面上，然后分别将一导轮轴套定位轴穿过导轮轴套定位座的定位孔和第二补偿环81并调整导轮轴套A200使得导轮轴套定位轴分别伸入导轮轴套A200内，导轮轴套A200内径与导轮轴套定位轴外径相当；

将摆臂轴套定位轴水平穿设在两侧的第三补偿环91和摆臂轴套定位座31的定位孔上，再将两个分别内套有无铅轴承的摆臂轴套A300套在该摆臂轴套定位轴上，然后分别将摆臂轴套A300沿摆臂轴套定位轴顶推至与同侧的第三补偿环91的竖直基准面平面相抵，摆臂轴套A300内的无铅轴承内圈与摆臂轴套定位轴外径相当。

二、如图13所示，翻转架B的横梁B400、摆臂轴套B300、翻转轴套B100和导轮轴套B200的定位步骤为：

卸除定位组件A和C的所有第一补偿环71、73、第二补偿环81、83和第三补偿环91，安装好定位组件B的所有第一补偿环72、第二补偿环82和第三补偿环92；

将翻转架B的两个横梁B400分别放在横梁底托组上并使得横梁B400的摆臂铰接孔与定位组件B的摆臂轴套定位座31的定位孔、翻转铰接孔与定位组件B的翻转轴套定位座的定位孔以及导轮安装孔与定位组件B的导轮轴套定位座的定位孔分别大致横向相对；

将翻转轴套定位轴穿过一侧的翻转轴套定位座的定位孔和第一补偿环72并伸至两个横梁B400之间，此时将两个分别内套有无铅轴承的翻转轴套B100套在该翻转轴套定位轴上，继续将翻转轴套定位轴穿过另一侧的第一补偿环72和翻转轴套定位座的定位孔，然后分别将翻转轴套B100沿翻转轴套定位轴顶推至与同侧的第一补偿环72的竖直基准面平面相抵，翻转轴套B100内的无铅轴承内径与翻转轴套定位轴外径相当；

将导轮轴套定位轴穿过一侧22的导轮轴套定位座的定位孔和第二补偿环82并伸至两个横梁B400之间，此时将两个分别内套有无铅轴承的导轮轴套B200套在该导轮轴套定位轴上，继续将导轮轴套定位轴穿过另一侧的第二补偿环82和导轮轴套定位座的定位孔，然后分别将导轮轴套B200沿导轮轴套定位轴顶推至与同侧的第二补偿环82的竖直基准面平面相抵，导轮轴套B200内径与导轮轴套定位轴外径相当；

将摆臂轴套定位轴水平穿设在两侧的第三补偿环92和摆臂轴套定位座31的定位孔上，再将两个分别内套有无铅轴承的摆臂轴套B300套在该摆臂轴套定位轴上，然后分别将摆臂轴套B300沿摆臂轴套定位轴顶推至与同侧的第三补偿环92的竖直基准面平面相抵，摆臂轴套B300内的无铅轴承内径与摆臂轴套定位轴外径相当。

三、如图14所示，翻转架C的横梁C400、摆臂轴套C300、翻转轴套C100和导轮轴套C200的定位步骤为：

卸除定位组件B和A的所有第一补偿环72、71、第二补偿环82、81和第三补偿环92、91，安装好定位组件C的所有第一补偿环73、第二补偿环83和第三补偿环（若将摆臂轴套定位座向外平移所述宽度C03的距离则省去第三补偿环）；

先把两侧内套有无铅轴承的翻转轴套C100穿设在翻转架C的两个横梁C400的翻转铰接孔内，然后将两个横梁C400分别放在横梁底托组上并使得横梁C400的摆臂铰接孔与定位组件C的摆臂轴套定位座31的定位孔、翻转铰接孔与定位组件C的翻转轴套定位座的定位孔以及导轮安装孔与定位组件C的导轮轴套定位座的定位孔分别大致横向相对，且此时翻转轴套C100的两端分别与同侧的第一补偿环73的竖直基准面相抵；

分别将一翻转轴套定位轴穿过翻转轴套定位座的定位孔和第一补偿环73并调整翻转轴套C100使得翻转轴套定位轴分别伸入翻转轴套C100的相应侧的无铅轴承内，翻转轴套C100内的无铅轴承内径与翻转轴套定位轴外径相当；

将导轮轴套定位轴穿过一侧的导轮轴套定位座的定位孔和第二补偿环83并伸至两个横梁C400之间，此时将两个分别内套有无铅轴承的导轮轴套C200套在该导轮轴套定位轴上，继续将导轮轴套定位轴穿过另一侧的第二补偿环83和导轮轴套定位座的定位孔，然后分别将导轮轴套C200沿导轮轴套定位轴顶推至与同侧的第二补偿环83的竖直基准面平面相抵，导轮轴套C200内径与导轮轴套定位轴外径相当；

将摆臂轴套定位轴水平穿设在两侧的第三补偿环和摆臂轴套定位座31的定位孔上，再将两个分别内套有无铅轴承的摆臂轴套C300套在该摆臂轴套定位轴上，然后分别将摆臂轴套C300沿摆臂轴套定位轴顶推至与同侧的第三补偿环的竖直基准面平面相抵（若省去第三补偿环则摆臂轴套C300与同侧的摆臂轴套定位座31的外侧面相抵），摆臂轴套C300内的无铅轴承内径与摆臂轴套定位轴外径相当。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.勾臂车翻转架总成拼焊工装，其特征在于，该拼焊工装包括顶面为水平面的工装平台及设置在工装平台上的定位组件A、B、C，所述定位组件A、B、C分别包括用于承托横梁的横梁底托组、用于定位摆臂轴套的摆臂轴套定位组、用于定位翻转轴套的翻转轴套定位组以及用于定位导轮轴套的导轮轴套定位组，且所述定位组件A、B、C的翻转轴套定位组前后间隔设置且位于所述定位组件A、B、C的摆臂轴套定位组的后方，各翻转轴套定位组的朝向横梁外侧壁的一侧可拆卸配合有用于匹配定位各翻转轴套外端部的第一补偿环，各导轮轴套定位组的朝向横梁外侧壁的一侧可拆卸配合有用于匹配定位各导轮轴套外端部的第二补偿环，各摆臂轴套定位组的朝向横梁内侧壁的一侧可拆卸配合有用于匹配定位各摆臂轴套内端部的第三补偿环。

2.根据权利要求1所述的勾臂车翻转架总成拼焊工装，其特征在于，所述定位组件A、B、C共用一横梁底托组，所述横梁底托组包括设置在各摆臂轴套定位组前方的工装平台上且高度可调的垫板。

3.根据权利要求1所述的勾臂车翻转架总成拼焊工装，其特征在于，所述工装平台具有前后延伸的中轴线，各摆臂轴套定位组分别包括两个对称设置在中轴线两侧的摆臂轴套定位座及水平活动穿设在同组两个摆臂轴套定位座上的摆臂轴套定位轴，所述摆臂轴套定位座上设有供摆臂轴套定位轴穿设且孔径与摆臂轴套定位轴外径相当的定位孔，且同组两个摆臂轴套定位座的相背面上分别可拆卸配合有等宽的第三补偿环，所述定位组件A、B、C的摆臂轴套定位座的朝向横梁内侧壁的外侧面在同一竖平面上。

4.根据权利要求3所述的勾臂车翻转架总成拼焊工装，其特征在于，所述定位组件A和C共用一摆臂轴套定位组，所述定位组件B单用一摆臂轴套定位组。

5.根据权利要求3所述的勾臂车翻转架总成拼焊工装，其特征在于，所述定位组件A和定位组件B还分别包括用于定位位于两横梁之间的加强管的加强管定位座，所述加强管定位座的朝向横梁内侧壁的端面相对同侧摆臂轴套定位座的外侧面靠近中轴线。

6.根据权利要求1所述的勾臂车翻转架总成拼焊工装，其特征在于，

所述工装平台具有前后延伸的中轴线，各翻转轴套定位组分别包括两个对称设置在中轴线两侧的翻转轴套定位座及水平活动穿设在翻转轴套定位座上的翻转轴套定位轴，所述翻转轴套定位座上设有供翻转轴套定位轴穿设且孔径与翻转轴套定位轴外径相当的定位孔，且同组两个旋转轴套定位座的相向面上分别可拆卸配合有等宽的第一补偿环；

所述工装平台具有前后延伸的中轴线，各导轮轴套定位组分别包括两个对称设置在中轴线两侧的导轮轴套定位座及水平活动穿设在导轮轴套定位座上的导轮轴套定位轴，所述导轮轴套定位座上设有供导轮轴套定位轴穿设且孔径与导轮轴套定位轴外径相当的定位孔，且同组两个导轮轴套定位座的相向面上分别可拆卸配合有等宽的第二补偿环。

7.根据权利要求6所述的勾臂车翻转架总成拼焊工装，其特征在于，同一定位组件的所述翻转轴套定位座和导轮轴套定位座组合连接成一轴套联合座。

8.根据权利要求7所述的勾臂车翻转架总成拼焊工装，其特征在于，

所述定位组件A的各轴套联合座均包括固定底板A、竖直固设在固定底板A的靠近中轴线的内端上的竖直内板A以及竖直固设在固定底板A的远离中轴线的外端上的竖直外板A，所述竖直内板A上设有供翻转轴套定位轴穿设的定位孔A11和供导轮轴套定位轴穿设的定位孔A21，所述竖直外板A与所述定位孔A11相错开并在其上设有供导轮轴套定位轴穿设的定位孔A22；

所述定位组件B的各轴套联合座均包括固定底板B及竖直固设在固定底板B的靠近中轴线的内端上的竖直内板B，所述竖直内板B上设有供翻转轴套定位轴穿设的定位孔B11和供导轮轴套定位轴穿设的定位孔B21；

所述定位组件C的各轴套联合座均包括固定底板C、竖直固设在固定底板C的靠近中轴线的内端上的竖直内板C以及竖直固设在固定底板C的远离中轴线的外端上的竖直外板C，所述竖直内板C上设有供翻转轴套定位轴穿设的定位孔C11和供导轮轴套定位轴穿设的定位孔C21，所述竖直外板C上设有供翻转轴套定位轴穿设的定位孔C12和供导轮轴套定位轴穿设的定位孔C22。

9.根据权利要求6所述的勾臂车翻转架总成拼焊工装，其特征在于，

所述第一补偿环的中心孔孔径大于或等于翻转轴套定位座的定位孔，配合工况下所述翻转轴套定位座的定位孔完全对应于第一补偿环的中心孔内，且第一补偿环的远离翻转轴套定位座的端面为竖直基准面；

所述第二补偿环的中心孔孔径大于或等于导轮轴套定位座的定位孔，配合工况下所述导轮轴套定位座的定位孔完全对应于第二补偿环的中心孔内，且第二补偿环的远离导轮轴套定位座的端面为竖直基准面。

10.勾臂车翻转架总成拼焊工艺，其特征在于，在拼焊前利用如权利要求1至9任一项所述的勾臂车翻转架总成拼焊工装分别把翻转架A、B、C的预制好的横梁、摆臂轴套、翻转轴套和导轮轴套分别进行定位，具体为：

一、翻转架A的横梁、摆臂轴套、翻转轴套和导轮轴套的定位步骤为：

卸除定位组件B和C的所有第一补偿环、第二补偿环和第三补偿环，安装好定位组件A的所有第一补偿环、第二补偿环和第三补偿环；

将翻转架A的两个横梁分别放在横梁底托组上并使得横梁的摆臂铰接孔与定位组件A的摆臂轴套定位组的定位孔、翻转铰接孔与定位组件A的翻转轴套定位组的定位孔以及导轮安装孔与定位组件A的导轮轴套定位组的定位孔分别大致横向相对；

将翻转轴套定位轴穿过一侧的翻转轴套定位组的定位孔和第一补偿环并伸至两个横梁之间，此时将两个分别内套有无铅轴承的翻转轴套套在该翻转轴套定位轴上，继续将翻转轴套定位轴穿过另一侧的第一补偿环和翻转轴套定位组的定位孔，然后分别将翻转轴套沿翻转轴套定位轴顶推至与同侧的第一补偿环的竖直基准面平面相抵，翻转轴套内的无铅轴承内径与翻转轴套定位轴外径相当；

将导轮轴套放在两个横梁上并使其两端分别抵靠于相应侧的第二补偿环的竖直基准面上，然后分别将一导轮轴套定位轴穿过导轮轴套定位座的定位孔和第二补偿环并调整导轮轴套使得导轮轴套定位轴分别伸入导轮轴套内，导轮轴套内径与导轮轴套定位轴外径相当；

将摆臂轴套定位轴水平穿设在两侧的第三补偿环和摆臂轴套定位组的定位孔上，再将两个分别内套有无铅轴承的摆臂轴套套在该摆臂轴套定位轴上，然后分别将摆臂轴套沿摆臂轴套定位轴顶推至与同侧的第三补偿环的竖直基准面平面相抵，摆臂轴套内的无铅轴承内圈与摆臂轴套定位轴外径相当；

二、翻转架B的横梁、摆臂轴套、翻转轴套和导轮轴套的定位步骤为：

卸除定位组件A和C的所有第一补偿环、第二补偿环和第三补偿环，安装好定位组件B的所有第一补偿环、第二补偿环和第三补偿环；

将翻转架B的两个横梁分别放在横梁底托组上并使得横梁的摆臂铰接孔与定位组件B的摆臂轴套定位组的定位孔、翻转铰接孔与定位组件B的翻转轴套定位组的定位孔以及导轮安装孔与定位组件B的导轮轴套定位组的定位孔分别大致横向相对；

将翻转轴套定位轴穿过一侧的翻转轴套定位组的定位孔和第一补偿环并伸至两个横梁之间，此时将两个分别内套有无铅轴承的翻转轴套套在该翻转轴套定位轴上，继续将翻转轴套定位轴穿过另一侧的第一补偿环和翻转轴套定位组的定位孔，然后分别将翻转轴套沿翻转轴套定位轴顶推至与同侧的第一补偿环的竖直基准面平面相抵，翻转轴套内的无铅轴承内径与翻转轴套定位轴外径相当；

将导轮轴套定位轴穿过一侧的导轮轴套定位组的定位孔和第二补偿环并伸至两个横梁之间，此时将两个分别内套有无铅轴承的导轮轴套套在该导轮轴套定位轴上，继续将导轮轴套定位轴穿过另一侧的第二补偿环和导轮轴套定位组的定位孔，然后分别将导轮轴套沿导轮轴套定位轴顶推至与同侧的第二补偿环的竖直基准面平面相抵，导轮轴套内径与导轮轴套定位轴外径相当；

将摆臂轴套定位轴水平穿设在两侧的第三补偿环和摆臂轴套定位组的定位孔上，再将两个分别内套有无铅轴承的摆臂轴套套在该摆臂轴套定位轴上，然后分别将摆臂轴套沿摆臂轴套定位轴顶推至与同侧的第三补偿环的竖直基准面平面相抵，摆臂轴套内的无铅轴承内径与摆臂轴套定位轴外径相当；

三、翻转架C的横梁、摆臂轴套、翻转轴套和导轮轴套的定位步骤为：

卸除定位组件B和A的所有第一补偿环、第二补偿环和第三补偿环，安装好定位组件C的所有第一补偿环、第二补偿环和第三补偿环；

先把两侧内套有无铅轴承的翻转轴套穿设在翻转架C的两个横梁的翻转铰接孔内，然后将两个横梁分别放在横梁底托组上并使得横梁的摆臂铰接孔与定位组件C的摆臂轴套定位组的定位孔、翻转铰接孔与定位组件C的翻转轴套定位组的定位孔以及导轮安装孔与定位组件C的导轮轴套定位组的定位孔分别大致横向相对，且此时翻转轴套的两端分别与同侧的第一补偿环的竖直基准面相抵；

分别将一翻转轴套定位轴穿过翻转轴套定位座的定位孔和第一补偿环并调整翻转轴套使得翻转轴套定位轴分别伸入翻转轴套的相应侧的无铅轴承内，翻转轴套内的无铅轴承内径与翻转轴套定位轴外径相当；

将导轮轴套定位轴穿过一侧的导轮轴套定位组的定位孔和第二补偿环并伸至两个横梁之间，此时将两个分别内套有无铅轴承的导轮轴套套在该导轮轴套定位轴上，继续将导轮轴套定位轴穿过另一侧的第二补偿环和导轮轴套定位组的定位孔，然后分别将导轮轴套沿导轮轴套定位轴顶推至与同侧的第二补偿环的竖直基准面平面相抵，导轮轴套内径与导轮轴套定位轴外径相当；

将摆臂轴套定位轴水平穿设在两侧的第三补偿环和摆臂轴套定位组的定位孔上，再将两个分别内套有无铅轴承的摆臂轴套套在该摆臂轴套定位轴上，然后分别将摆臂轴套沿摆臂轴套定位轴顶推至与同侧的第三补偿环的竖直基准面平面相抵，摆臂轴套内的无铅轴承内径与摆臂轴套定位轴外径相当。