CN108575152A - 动力内置式全地形多功能微耕机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了动力内置式全地形多功能微耕机，包括以调变速驱动系统中的驱动链轮，从动链轮，支撑滚轮互成120度两边用机身夹持紧固在一起，形成驱动系统机身总成。所述驱动系统机身总成圆周的外侧中间安装有行走笼轮总成。动力源用四块防护板包裹置于机身总成中间空缺处，由驱动链轮咬合驱动行走笼轮，组成动力内置式驱动行走系统。获取超低的重心和最紧凑的结构。把犁铧、旋耕机等各种农机具动态的组合到耕作系统机身上，由驱动系统动力输出链轮获得动力，组成耕作系统。由深浅调节器把导向及播种施肥系统紧固在耕作系统机身前端，整机得到最合理布局结构，最大程度提高操作实用性，尽可能多的一次完成多项耕作任务。

Description

动力内置式全地形多功能微耕机

技术领域

本发明涉及农用机械领域，具体为动力内置式全地形多功能微耕机。

背景技术

微耕机以小体积动力源为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点，微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园，或蔬菜大棚等，配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、插秧等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。

中国专利公开了一种动力内置式微耕机（授权公告号CN203369056U），该专利技术能够降低了动力内置式微耕机的重心，优化了其机械结构，使得动力内置式微耕机可以稳定前进，适用于各种各样的地形；但是，该专利技术的驱动方式是行走轮为内齿圈驱动轮为笼轮，泥土对其咬合影响很大，并且该专利技术不能同时完成不同要求的耕作任务以及缺少一体化同轴调变速系统，无法实现在大倍数减速的情形下缩短变速箱长度，使其能整合到行走笼轮圆周内，该专利技术中，耕作系统无法进行高度调节，和没有播种施肥系统，且使用性能也远远达不到理想范围之内。为此，本设计以其为技术背景，全面改版升级，设计出了动力内置式全地形多功能微耕机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服所有的缺陷，提供理想动力内置式全地形多功能微耕机，可以有效解决背景技术中不能同时完成不同要求的耕作任务以及缺少一体化同轴调变速系统，无法实现在大倍数减速的情形下缩短变速箱长度，使其能整合到行走笼轮圆周内，耕作系统无法进行高度调节，不便于使用等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：动力内置式全地形多功能微耕机，包括驱动系统机身总成，所述驱动系统机身总成的外表面咬合安装有行走笼轮总成，所述行走笼轮总成的外侧表面固定设置有扒地齿，所述驱动系统机身总成从前表面看中间固定设置有动力源总成，且驱动系统机身总成的前表面右下方设置有离合器总成，所述驱动系统机身总成的前表面左上方内部设置有支撑滚轮总成，且驱动系统机身总成的前表面左下方内部设置有从动链轮总成，所述驱动系统机身总成的前表面左下方靠近从动链轮总成的一侧位置处设置挡位拨叉拉杆，所述挡位拨叉拉杆的一端连接有挡杆总成，所述驱动系统机身总成的前表面靠近离合器总成的左下方位置处是变速箱输出轴，且驱动系统机身总成的前表面靠近离合器总成的右上方位置处固定设置有驱动链轮中心轴动力输出链轮，所述驱动链轮中心轴动力输出链轮的外部套接有传动链条的一端，所述传动链条的另一端套在内侧设置的传动轴总成上，所述驱动系统机身总成的一侧固定安装有扶手，且行走笼轮总成的右上方耕作系统机身上设置有油箱。所述驱动系统机身总成的另一侧固定连接耕作系统机身的一端，所述耕作系统机身的另一端固定连接有深浅调节器总成，所述耕作系统机身靠近驱动系统机身总成一侧内部固定安装有犁铧摇臂总成，所述犁铧摇臂总成的下端安装有犁铧，所述耕作系统机身的下方靠近犁铧的前方位置处设置有旋耕器总成。所述传动轴总成与旋耕器总成之间通过传动链条传动。所述深浅调节器总成的顶部转动连接有深浅调节拉杆的一端，所述深浅调节器总成的内部穿插设置有导向轮总成的深浅调节齿条，所述种子化肥箱安装在导向轮总成深浅调节齿条上部，所述种子化肥箱的底部固定安装有方管，方管底部横向打孔套在播种施肥器上，所述驱动系统机身总成的后表面固定设置有变速箱动力输出链轮，且驱动系统机身总成的后表面靠近变速箱动力输出链轮的左上方位置处安装有驱动链轮中心轴动力获得链轮，所述变速箱动力输出链轮与驱动链轮中心轴动力获得链轮之间通过传动链条传动连接，所述驱动系统机身总成靠近动力源总成的上方位置处固定安装有动力源上护板，且驱动系统机身总成的靠近动力源总成的一侧位置处固定安装有动力源右护板，所述驱动系统机身总成的靠近动力源总成的另一侧位置处固定安装有动力源左护板，且驱动系统机身总成的靠近动力源总成的下方位置处固定安装有动力源下护板，所述驱动系统机身总成的内部固定安装有一体化同轴调变速系统。从而获得最低的 重心和紧凑的整机结构，使得操作性能灵活轻便及尽可能多的一次性完成多项耕种任务。 同时动力源下护板和左右护板及离合器外罩和机身结合处做防水密封用于水田耕作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述一体化同轴调变速系统包括箱体，所述箱体的中部贯穿设置有输入轴，所述输入轴的一端固定安装有离合器，所述输入轴的一端靠近离合器的一侧位置处安装有离合器分离爪，所述输入轴在变速箱内靠近离合器的一侧套接有减速齿轮组，所述输入轴的中部靠近减速齿轮组的一侧位置处固定安装有二档齿轮，所述输入轴的中部靠近二档齿轮的一侧位置处固定安装有一档齿轮，所述输入轴的另一端靠近一档齿轮的一侧位置处固定安装有倒档齿轮。所述箱体内部的一侧贯穿设置有输出轴，所述输出轴减速齿轮组的一侧固定安装有输出齿轮，所述输出齿轮的一侧套装有传动空心齿轮柱，所述空心齿轮柱上套接有变挡齿轮组，所述输出轴的另一端变速箱外部固定安装有输出链轮，所述变挡齿轮组的中间间隔中安装有拨叉，拨叉的另一端安装在箱体一侧底部的档位拨叉拉杆上，所述变速箱箱体的另一侧开放，贯穿设置有驱动链轮中心轴，所述驱动链轮中心轴的一端固定套接有向旋耕系统动力输出链轮，所述驱动链轮中心轴的中部固定套接有驱动链轮，且驱动链轮中心轴的另一端固定套接有驱动链轮动力获得链轮。这样可以在大倍数减速的情况下有效的缩短变速箱的长度使其可以整合到机身及行走笼轮圆周之内。

作为本发明的一种优选技术方案，把同步轮或链轮两边加挡圈做摩擦钢片套在一铁管上自由旋转做动力输入轮，铁管一端做伞沿粘铆摩擦片，另一端封闭，中心打孔配合轴，中心孔周围六等分打孔穿压盘控制柱，管腔内压盘控制柱上套弹簧控制开合，这样可以减小离合器的厚度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑滚轮总成为上方下圆两个对称轴承架，下面圆心两侧对称有筋连接，中间安装带有两个对称沟槽的圆柱滚轮。形成支撑滚轮总成。滚轮沟槽内运行行走笼轮两邦伞沿。

作为本发明的一种优选技术方案，所述从动链轮总成；形似半圆铁管两端对称连接圆形轴承架，轴承架的内部设置有空心轴安装链轮。空心轴的作用是穿两边安装轮子的长轴，用于非耕作时行走。

作为本发明的一种优选技术方案，种子化肥箱紧固到导向轮总成深浅调节齿条上侧的两边，所述种子化肥箱的底部开设有开口，开口下方连接有方管。方管下侧横向以播种施肥器直径为直径打孔，套在播种施肥器上，（所谓播种施肥器就是一个外圆开半截沟槽的长螺母），外侧套外缘圆形内圈和播种施肥器沟槽相匹配的活动挡板，孔的上方在后面开口插入铁片做种子化肥的开关。调节播种施肥器沟槽在管腔内大小控制播种施肥量，播种施肥器同心紧固导向轮中心轴上，行走时从导向轮获得动力，使播种施肥器同步旋转，种子化肥由播种施肥器沟槽带出。

作为本发明的一种优选技术方案，就是把一中间加粗的圆钢，加粗处两边套底座， 安装到驱动系统机身上，圆钢一端套丝扣，中间加粗处和套丝扣端铣扁，丝扣端铣扁处安装档杆，中间铣扁处安装摆动销轴，组成档杆总成。般动档杆带动摆动销轴摆动，推拉档位拨 叉拉杆达到换挡的目的。

作为本发明的一种优选技术方案，所述耕作系统机身用不等边角铁，窄边朝里处于同一平面上焊成长U字形，开口端宽边上各补外宽里窄的三角形铁板，做挡土和加强用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：把行走轮由内齿圈改成笼轮，有效的改善 泥土对其咬合的影响，延长使用寿命。通过设置的导向轮深浅调节齿条和深浅调节拉杆，可以达到耕作系统总成的深浅调节的目的；把调变速系统，从动链轮总成，支撑滚轮总成用机身夹持整合在行走笼轮圆周内，以驱动链轮，从动链轮，支撑滚轮中心线互成 120 度支撑咬合套在外圆的行走笼轮，动力源用四块防护板包裹置于机身空缺处，驱动行走笼轮转动，以获得超低的重心和最紧凑的结构，同轴一体化调变速系统可以实现在大倍数减速的情形下缩短变速箱长度，使其能整合到行走笼轮圆周内，缩小整体体积。多功能耕作系统把固定的单组灭茬齿改成三组旋耕齿，并把总成固定改为安装，同时可以更换不同农机具完成不同的耕作任务。加装播种施肥系统，可以一次性完成耕种任务。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的后视图；

图3为本发明的立体示意图；

图4为本发明行走笼轮的安装结构示意图；

图5为本发明驱动系统机身总成的结构示意图；

图6为本发明一体化同轴调变速系统的结构示意图；

图7为本发明离合器总成的结构示意图；

图8为本发明支撑滚轮总成的结构示意图；

图9为本发明从动链轮总成的结构示意图；

图10为本发明档杆总成结构示意图；

图11为本发明耕作系统机身的结构示意图；

图12为本发明铧犁摇臂总成的结构示意图；

图13为本发明传动轴总成的结构示意图；

图14为本发明旋耕器总成的结构示意图；

图15为本发明犁铧摇臂总成与耕作系统机身的连接示意图；

图16为本发明导向轮总成结构示意图；

图17为本发明导向播种施肥系统的结构示意图；

图18为本发明深浅调节器的结构示意图；

图19为本发明深浅调节拉杆的结构示意图。

图20为播种施肥控制器结构示意图。

图中：1、动力源总成；2、行走笼轮总成；201、扒地齿；3、驱动系统机身总成；4、离合器总成；5、支撑滚轮总成；6、从动链轮总成；7、档位拨叉拉杆；8、变速箱输出轴；9、驱动链轮中心轴动力输出链轮；10、档杆总成；11、传动链条；12、扶手；13、油箱；14、犁铧摇臂总成；15、传动轴总成；16、深浅调节拉杆；17、耕作系统机身；18、种子化肥箱；19、导向轮总成深浅调节齿条；20、深浅调节器总成；21、播种施肥器；22、导向轮总成；23、旋耕机总成；24、犁铧；25、变速箱动力输出链轮；26、传动链条；27、驱动链轮中心轴动力获得链轮；28、旋耕机总成传动链条；29、动力源上护板；30、动力源右护板；31、动力源左护板；32、动力源下护板；33、一体化同轴调变速系统；331、档位拨叉拉杆；332、拨叉；333、输出齿轮；334、传动空心齿轮柱；335、输出轴；336、离合器；337、输入轴；338、驱动链轮；339、输出链轮（25）；3310、驱动链轮中心轴动力输出链轮（9）；3311、变档齿轮组；3312、驱动链轮中心轴；3313、机身；3314、驱动链轮动力获得链轮（27）；3315、减速齿轮组；3316、二档齿轮；3317、一档齿轮；3318、倒档齿轮；3319、离合器分离爪；3320、变速箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2和图3所示：一种动力内置式全地形多功能微耕机，包括驱动系统机身总成3，驱动系统机身总成3的外表面安装有行走笼轮总成2，行走笼轮总成2的外侧表面固定设置有扒地齿201，驱动系统机身总成3的中间空缺处固定设置有动力源总成1，且驱动系统机身总成3的前表面右下方设置有离合器总成4，驱动系统机身总成3的前表面左上方内部设置有支撑滚轮总成5，且驱动系统机身总成3的前表面左下方内部设置有从动链轮总成6，驱动系统机身总成3的前表面左下方靠近从动链轮总成6的一侧位置处设置档位拨叉拉杆7，挡位拉杆7的一端连接有挡杆总成10，驱动系统机身总成3的前表面靠近离合器总成4的左下方位置处是变速箱输出轴8，且驱动系统机身总成3的前表面靠近离合器总成4的右上方位置处固定设置有驱动链轮中心轴动力输出链轮9，驱动链轮中心轴动力输出链轮9的外部套接有传动链条11的一端，传动链条11的另一端套在内侧设置的传动轴总成15上，驱动系统机身总成3的一侧固定安装有扶手12，且行走笼轮总成2的右上方耕作系统机身上设置有油箱13，驱动系统机身总成3的另一侧固定连接耕作系统机身17的一端，耕作系统机身17的内部一侧固定安装有犁铧摇臂总成14，犁铧摇臂总成14的下端安装有犁铧24，耕作系统机身17的下方靠近犁铧24的一侧位置处设置有旋耕器总成23，传动轴总成15与旋耕器总成23之间通过旋耕机总成传动链条28传动，耕作系统机身前端安装有深浅调节器总成20，深浅调节器总成20的顶部转动连接有深浅调节拉杆16的一端，深浅调节器总成20的内部穿插设置有导向轮深浅调节齿条19，种子化肥箱18安装在深浅调节齿条19的上端，种子化肥箱18的底部固定安装有方管，方管底部横向打孔套在播种施肥器21上，播种施肥器21安装在导向轮总成22的中心轴上，驱动系统机身总成3的后表面固定设置有变速箱动力输出链轮25，且驱动系统机身总成3的后表面靠近变速箱动力输出链轮25的左上方位置处固定安装有驱动链轮中心轴动力获得链轮27，变速箱动力输出链轮25与驱动链轮中心轴动力获得链轮27之间通过传动链条26传动连接，驱动系统机身总成3的前表面靠近动力源总成1的上方位置处固定安装有动力源上护板29，且驱动系统机身总成3的前表面靠近动力源总成1的一侧位置处固定安装有动力源右护板30，驱动系统机身总成3的前表面靠近动力源总成1的另一侧位置处固定安装有动力源左护板31，且驱动系统机身总成3的前表面靠近动力源总成1的下方位置处固定安装有动力源下护板32，驱动系统机身总成3的内部固定安装有一体化同轴调变速系统33。

进一步的，如图4所示：动力内置式全地形多功能微耕机中，用两片里圈带伞沿镜像铁板圆环，里半圆按设计直径，个数，等距打孔，用销轴螺丝穿夹在中间的套筒紧固，形成行走笼轮2，外侧按设计个数等距装有扒地齿（201）组成行走笼轮总成。

进一步的，如图5所示：动力内置式全地形多功能微耕机中，外部圆形，中间留出调变速系统总成，从动链轮总成，支撑滚轮总成位置和边框，边框加厚，其余部分去掉，内外边缘同侧铸出伞沿，制成机身，两片机身对称。以调变速系统驱动链轮，从动链轮，支撑滚轮互成 120 度两边用机身夹持紧固在一起，形成驱动系统机身总成3。

进一步的，如图6所示：动力内置式全地形多功能微耕机中，一体化同轴调变速系统33包括变速箱3320，变速箱3320的中部贯穿设置有输入轴337，输入轴337的一端外表面固定安装有离合器336，输入轴337的一端靠近离合器336的一侧位置处安装有离合器分离爪3319，输入轴337在变速箱内部靠离合器一侧套装有减速齿轮组3315，输入轴337的中部靠近减速齿轮组3315的一侧位置处固定套接有二档齿轮3316，输入轴337的中部靠近二档齿轮3316的一侧位置处固定套接有一档齿轮3317，输入轴337的另一端靠近一档齿轮3317的一侧位置处固定套接有倒档齿轮3318，变速箱3320的一侧内部贯穿设置有输出轴335，输出轴335的一侧固定安装有输出齿轮333，输出齿轮333的一侧套装有传动空心齿轮柱334，传动空心齿轮柱334外部套有变挡齿轮组3311，输出轴335的另一端箱体外部靠近变挡齿轮组3311的一侧位置处固定套接有输出链轮339，变挡齿轮组3311中间间隔装有拨叉332，拨叉332的另一端安装在档位拨叉拉杆331上，变速箱3320另一侧开放，贯穿设置有驱动链轮中心轴3312，驱动链轮中心轴3312的一端固定套接有向旋耕系统动力输出链轮3310，驱动链轮中心轴3312的中部固定套接有驱动链轮338，且驱动链轮中心轴3312的另一端固定套接有驱动链轮动力获得链轮3314，由离合器336获得动力转动二档齿轮3316、一档齿轮3317和倒档齿轮3318，让挡位齿轮转动咬合变挡齿轮组3311。变挡齿轮组是中间有一定间距变档齿轮组，间距中插拨叉332，里眼是内齿圈，套在传动空心齿轮柱334上自由滑动，通过外部两齿轮分别和不同的档位齿轮咬合获得不同的转速由内齿带动传动空心齿轮柱334转动，由传动空心齿轮柱334一端把动力传递给减速齿轮组3315，减速齿轮是由一大一小两齿轮紧密结合在一起套在输入轴337上，绕输入轴337自由转动，由减速齿轮组3315的小齿轮把动力传递给输出齿轮333，输出齿轮333里眼为内花键，配合输出轴335的外花键，带动输出轴335在传动空心齿轮柱334内自由转动，从而转动机身3313外侧的动力输出链轮339，通过链条把动力传递给驱动链轮338，再由驱动链轮中心轴3312在机身3313外的另一端通过链条传动把动力传递给旋耕器总成23。调速齿轮和减速齿轮使用共同轴，形成的所谓一体化同轴调变速系统，在大倍数减速的情形下缩短变速箱长度。

进一步的，如图7所示：所述离合器总成4，把同步轮或链轮两边加挡圈做摩擦钢片套在一铁管上自由旋转做主动轮，铁管一端做伞沿粘铆摩擦片，另一端封闭，中心打孔配合轴，中心孔周围六等分打孔穿压盘控制柱，管腔内压盘控制柱上套弹簧控制开合。从而减小离合器的厚度。

进一步的，如图8所示：动力内置式全地形多功能微耕机中，上方下圆两对称轴承架，下部圆心两边对称用筋连在一起，中间安装带有两个对称沟槽的圆柱滚轮，形成的支撑滚轮总成5。沟槽内运行行走笼轮两帮伞沿，用于扶持和支撑行走笼轮。

进一步的，如图9所示：动力内置式全地形多功能微耕机中，形似半圆铁管两端对称连接圆形轴承架，在中间用空心轴安装链轮形成的从动链轮总成6，总成空心轴两端加长开槽，空心中穿加长轴，加长轴两端安车轮，车轮内侧做一个凸销，配合空心轴两端槽，由从动链轮咬合行走笼轮获的动力，用于非耕作时行走。

进一步的，如图10所示：作为本发明的一种优选技术方案，就是把一中间加粗的圆钢，一端套丝扣。中间加粗处和套丝扣端铣扁，丝扣端铣扁处安装档杆，中间铣扁处安装摆动销轴，通过加粗处两边套装的铁管底座安装到驱动系统机身3伞沿上，组成档杆总成。般动档杆带动摆动销轴摆动，推拉档位拨叉拉杆达到换挡的目的。

进一步的，如图11所示：动力内置式全地形多功能微耕机中，用不等边角铁，窄边朝里处于同一平面上焊成长 U 字形，开口端宽边上各补外宽里窄三角形铁板做挡土和加强用，上面距开口端一定距离垂直焊接字形门桩，横梁前方开槽数个，用来夹固犁铧摇臂。门桩顶部机身开口方向再焊一字架放置油箱，形成耕作系统机身17。

进一步的，如图12所示：动力内置式全地形多功能微耕机中，把带有一定弧度的丁 字形铁块，上方是一铁板紧固在U型耕作系统机身上的门桩前方位置处，下端是带有一定角 度铁管，铁管中穿转动轴，转动轴的后面安装犁铧摇臂，前端紧固犁铧，组成铧犁摇臂总成 14。犁铧摇臂从U型机身中间穿过向上延伸至U型机身门桩横梁上，搬动犁铧摇臂卡在耕作 系统机身门桩横梁不同沟槽里，带动犁铧不同角度的翻转。

进一步的，如图13所示：动力内置式全地形多功能微耕机中，犁铧前面 U 形机身上面紧固传动轴总成15，一端通过链条传动从驱动系统驱动链轮中心轴动力输出链轮9的一侧获得动力，另一端通过链条传动将动力传给旋耕器总成23。或者做其他作业机械的动力源。

进一步的，如图14所示：动力内置式全地形多功能微耕机中，在一根轴上装配三组旋耕刀，在三组旋耕刀的两个间隔内装两个长条盒形轴承架，和从动链轮，把长条盒形轴承架的另一端打孔，套在传动轴轴承架上，使得旋耕器可以绕传动轴转动，调节旋耕机与地面的距离，再紧固到 U 形耕作系统机身上。

进一步的，如图15所示：动力内置式全地形多功能微耕机中，由耕作系统机身17、旋耕器总成23和犁铧24组成一个综合式耕作系统。在此系统中，或用其他作用的农机具替换旋耕机或犁铧，完成不同的耕作任务。

进一步的，如图18所示：动力内置式全地形多功能微耕机中，侧视倒L 形的限位框架，凸出部开放，背立面两侧横向延长做固定板，内穿导向轮总成齿条，凸出部横向打孔，中间装深浅调节齿轮，咬合导向轮深浅调节齿条，齿轮中心轴延长端开花键，组成深浅调节器总成20。

进一步的，如图19所示：动力内置式全地形多功能微耕机中，一端内花键另一端打孔摇臂，摇臂打孔端配另一端做有一排锯牙的深浅调节拉杆16，内花键配深浅调节器齿轮中心轴花键，拉动深浅调节拉杆16深浅调节齿轮转动咬合导向轮深浅调节齿条19上下移动，达到深浅调节目的。

进一步的，如图16所示：动力内置式全地形多功能微耕机中，用长度以最小行距农作物的行距减附件占用长度作为长度的两端带轴承口的铁管，中间呈丁字形焊一齿条，铁管中心穿两端带加长丝扣的轴，轴上对称装两个周长为株距最大农作物株距整数倍轮子做导向轮，组成导向轮总成22。

进一步的，如图17所示：动力内置式全地形多功能微耕机中，把两个箱体，紧固到齿条上侧的两边，做种子化肥的容器，箱体底部开口连接方管，方管下侧横向以播种施肥器直径为直径打孔，套在施肥器上，（所谓播种施肥器就是一外圆开半截沟槽的大螺母），播种施肥器外侧套外缘圆形内圈和施肥器沟槽相匹配的活动挡板，孔的上方在后面开口插入铁片做种子化肥的开关，调节播种施肥器沟槽在管腔内的大小控制播种施肥量，播种施肥器同心紧固在导向轮中心轴上，行走时从导向轮获得动力，使播种施肥器同步旋转，种子化肥由播种施肥器沟槽带出，组成播种施肥器总成21。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.动力内置式全地形多功能微耕机，其特征在于：把调变速驱动系统，从动链轮，支撑滚轮，互成120度，两边用机身夹持紧固到一起，形成驱动系统机身总成（3）所述驱动系统机身总成（3）的圆周外侧中间咬合安装有行走笼轮总成（2），所述行走笼轮总成（2）的外侧表面固定设置扒地齿（201），所述驱动系统机身总成（3）从前表面看中间固定设置有动力源总成（1），且驱动系统机身总成（3）的前表面右下方设置有离合器总成（4），所述驱动系统机身总成（3）的前表面左上方内部设置有支撑滚轮总成（5），且驱动系统机身总成（3）的前表面左下方内部设置有从动链轮总成（6），所述驱动系统机身总成（3）的前表面左下方靠近从动链轮总成（6）的一侧位置处设置有档位拨叉拉杆（7），所述档位拨叉拉杆（7）的一端连接有档杆总成（10），所述驱动系统机身总成（3）的前表面靠近离合器总成（4）的左下方位置处是变速箱输出轴（8），且驱动系统机身总成（3）的前表面靠近离合器总成（4）的右上方位置处是驱动链轮中心轴动力输出链轮（9），所述驱动链轮中心轴动力输出链轮（9）的外部套接有传动链条（11）的一端，所述传动链条（11）的另一端套在内侧设置的传动轴总成（15）上，所述驱动系统机身总成（3）的一侧固定安装有扶手（12），且行走笼轮总成（2）的右上方耕作系统机身上安装有油箱（13），所述驱动系统机身总成（3）的另一侧固定连接耕作系统机身（17）的一端，所述耕作系统机身（17）的另一端固定连接有深浅调节总成（20），所述深浅调节总成（20）的顶部转动连接有深浅调节拉杆（16）的一端，所述深浅调节器总成（20）的内部穿插导向轮总成深浅调节齿条（19），所述耕作系统机身（17）靠近驱动系统机身总成（3）一侧内部固定安装有犁铧摇臂总成（14），所述犁铧摇臂总成（14）的下端安装有犁铧（24），所述耕作系统机身（17）的下方犁铧（24）的前方位置处设置有旋耕器总成（23），所述传动轴总成（15）与旋耕器总成（23）之间通过旋耕器总成传动链条（28）传动，所述种子化肥箱（18）安装在导向轮总成深浅调节齿条（19）上端，底部固定安装方管套在播种施肥器（21）上，所述播种施肥器（21）安装在导向轮总成（22）中心轴上，所述驱动系统机身总成（3）的后表面固定设置有变速箱动力输出链轮（25），且驱动系统机身总成（3）的后表面靠近变速箱动力输出链轮（25）的左上方位置处固定安装有驱动链轮中心轴动力获得链轮（27），所述变速箱动力输出链轮（25）与驱动链轮中心轴动力获得链轮（27）之间通过传动链条（26）传动连接，所述驱动系统机身总成（3）的前表面靠近动力源总成（1）的上方位置处固定安装有动力源上护板（29），且驱动系统机身总成（3）的前表面靠近动力源总成（1）的一侧位置处固定安装有动力源右护板（30），所述驱动系统机身总成（3）的前表面靠近动力源总成（1）的另一侧位置处固定安装有动力源左护板（31），且驱动系统机身总成（3）的前表面靠近动力源总成（1）的下方位置处固定安装有动力源下护板（32），所述驱动系统机身总成（3）的离合器总成（4）处的内部固定安装有一体化同轴调变速系统（33）。

2.根据权利要求1所述的动力内置式全地形多功能微耕机，其特征在于：所述一体化同轴调变速系统（33）；包括变速箱（3320），所述变速箱（3320）的中部贯穿设置有输入轴（337），所述输入轴（337）的一端固定安装有离合器（336），所述输入轴（337）上，离合器（336）和变速箱（3320）的中间位置处固定安装有离合器分离爪（3319），所述输入轴（337）在变速箱内部靠离合器一侧套装有减速齿轮组（3315），所述输入轴（337）的中部靠近减速齿轮组（3315）的一侧位置处固定安装有二档齿轮（3316），所述输入轴（337）的中部靠近二档齿轮（3316）的一侧位置处固定安装有一档齿轮（3317），所述输入轴（337）的另一侧靠近一档齿轮（3317）的一侧位置处固定安装有倒档齿轮（3318）,所述变速箱（3320）一侧内部贯穿设置有输出轴（335），所述输出轴（335）在变速箱内减速齿轮组的一侧固定安装有输出齿轮（333），所述输出齿轮（333）的一侧是套在输出轴（335）上的传动空心齿轮柱（334），所述传动空心齿轮柱外部套接有变挡齿轮组（3311），所述输出轴（335）靠近变挡齿轮组（3311）的一侧变速箱外部固定套接有输出链轮（339），且变速箱（3320）一侧底部贯穿有档位拨叉拉杆（331），拨叉（332）的一端安装在档位拨叉拉杆（331）上,拨叉（332）夹持在变挡齿轮组（3311）中间间隔处，所述变速箱（3320）的另一侧开放处贯穿设置有驱动链轮中心轴（3312），所述驱动链轮中心轴（3312）的一端固定套接有向旋耕系统动力输出链轮（3310），所述驱动链轮中心轴（3312）的中部固定套接有驱动链轮（338），且驱动链轮中心轴（3312）的另一端固定套接有驱动链轮动力获得链轮（3314）。

3.根据权利要求1所述的动力内置式全地形多功能微耕机，其特征在于：所述离合器总成（4）把同步轮或链轮两边加挡圈做摩擦钢片套在一铁管上自由旋转做主动轮，铁管一端做伞沿粘铆摩擦片，另一端封闭，中心打孔配合轴，中心孔周围六等分打孔穿压盘控制柱，压盘上粘铆摩擦片，管腔内压盘控制柱上套弹簧控制开合。

4.根据权利要求1所述的动力内置式全地形多功能微耕机，其特征在于：所述支撑滚轮总成（5）为上方下圆两个对称轴承架，下部圆心处两边对称用筋连在一起，中间安装带有两个对称沟槽的圆柱滚轮。

5.根据权利要求1所述的动力内置式全地形多功能微耕机，其特征在于：所述从动链轮总成（6）形似半圆铁管两端对称连接圆形轴承架，轴承架的内部设置有空心轴安装链轮。

6.根据权利要求1所述的动力内置式全地形多功能微耕机，其特征在于：把导向轮总成的深浅调节齿条（19）穿过深浅调节器（20），和深浅调节齿轮咬合装置，把种子化肥箱（18）紧固到导向轮深浅调节齿条（19）上侧的两边，所述种子化肥箱（18）的底部开设有开口，开口下方连接有方管，方管下侧横向以播种施肥器（21）直径为直径打孔，套在播种施肥控制器（21）上。

7.由于旋耕机总成（23）通过轴承架套在传动轴总成（15）轴承架上，可以绕传动轴轴承 架转动，然后紧固到机身上，用于调节旋耕机总成与地面的距离，同时变换不同的农机具完成不同的耕作任务。