CN108571195A - 自行车立体停车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自行车立体停车库，包括车库，还包括多个上下分布于车库的其中一个侧壁上的车位，所述车库的下方一侧设有用于定位自行车的定位座，所述的车库内设有驱动定位座在车库内外往复运动的横移装置，所述横移装置一侧的车库内设有可上下升降和左右位移的搬运装置，所述的搬运装置上设有用于夹紧自行车的夹持装置和用于放置自行车的放置座，所述的搬运装置上还设有推动夹持装置前后位移的推动装置。本发明提供了一种结构紧凑，使用方便的自行车立体停车库，能够快速停放和取走自行车，提高了存取效率，解决了自行车占用空间大和容易损坏的问题，具有设计合理、成本低、效率高的特点。

Description

自行车立体停车库

技术领域

本发明涉及立体停车库设备技术领域，更具体地说，它涉及一种自行车立体停车库。

背景技术

随着我国社会经济水平不断提高，短距离的代步工具越来越成为我们生活中不可或缺的一部分，在这其中，自行车因其体型小、环保、方便等优点成为了备受人们青睐的短距离代步工具。目前，我国的自行车保有量非常巨大，在各种小区和学校中普遍存在，而这些大量的自行车都是随意停放，杂乱无章，不仅占用着非常大的空间，而且自行车的安全也没有保障，日晒雨淋后，容易损坏。因此，研发设计一种方便快捷停放自行车的装置势在必行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种结构紧凑，使用方便的自行车立体停车库，能够快速停放和取走自行车，提高了存取效率，解决了自行车占用空间大和容易损坏的问题，具有设计合理、成本低、效率高的特点。

本发明的技术方案是这样的：一种自行车立体停车库，包括车库，还包括多个上下分布于车库的其中一个侧壁上的车位，所述车库的下方一侧设有用于定位自行车的定位座，所述的车库内设有驱动定位座在车库内外往复运动的横移装置，所述横移装置一侧的车库内设有可上下升降和左右位移的搬运装置，所述的搬运装置上设有用于夹紧自行车的夹持装置和用于放置自行车的放置座，所述的搬运装置上还设有推动夹持装置前后位移的推动装置。

进一步地，所述的车位垂直凸起于车库的侧壁上，所述的定位座、放置座分别与车位平行布置，且三者均设有与自行车的轮胎相适应的滑动槽。

进一步地，所述的横移装置包括齿轮、齿条和第一电机，所述的第一电机安装在所述车库的侧壁上，所述第一电机的输出端与齿轮相连，所述的齿轮与齿条啮合相连，所述的齿条安装在所述定位座的下方，所述齿条的下方设有导轨。

进一步地，所述的搬运装置包括位于所述车库上下两端的顶板和底板、将顶板和底板相连的两根纵向丝杆、旋接于两根纵向丝杆上的升降台以及驱动两根纵向丝杆同时转动的第二电机和第三电机，所述的放置座安装于升降台上，所述纵向丝杆的外围设有限位杆，所述的升降台滑动安装在限位杆上。

进一步地，所述的搬运装置还包括安装于所述顶板上的安装座和横向旋接于该安装座上的横向丝杆以及驱动该横向丝杆转动的第四电机，所述的横向丝杆转动安装在车库上，所述的横向丝杆外围设有与车库相连的导向杆，相应的，在所述的顶板上设有与导向杆配合的导向座。

进一步地，所述的夹持装置包括位于所述升降台上方的安装板和位于该安装板与升降台之间的机械手，所述的安装板与所述的纵向丝杆旋接相连，所述的安装板下方设有连接架，所述的机械手通过一滑动座与连接架滑动相连。

进一步地，所述的机械手包括与滑动座相连的安装架、两个夹持柄和将两个夹持柄末端相连的曲柄结构以及驱动该曲柄结构转动的舵机，所述的舵机安装在安装架上。

进一步地，所述的推动装置包括安装于连接架上的螺杆和驱动该螺杆转动的第五电机，所述的螺杆与滑动座旋接相连，所述的第五电机安装在连接架上。

进一步地，还包括控制模块，所述的控制模块分别与横移装置、搬运装置、夹持装置、推动装置连接。

有益效果

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

本发明结构紧凑，使用方便，用于自动存取自行车，能够快速停放和取走自行车，提高了存取效率，解决了自行车占用空间大和容易损坏的问题，具有设计合理、成本低、效率高、操作便捷的特点。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的左视结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图。

其中：1-车库、2-车位、3-定位座、4-放置座、5-齿轮、6-齿条、7-第一电机、8-导轨、9-顶板、10-底板、11-纵向丝杆、12-升降台、13-第二电机、14-第三电机、15-限位杆、16-安装座、17-横向丝杆、18-第四电机、19-导向杆、20-导向座、21-安装板、22-连接架、23-滑动座、24-安装架、25-夹持柄、26-曲柄结构、27-舵机、28-螺杆、29-第五电机。

具体实施方式

下面结合附图中的具体实施例对本发明做进一步的说明。

参阅图1-3，本发明的一种自行车立体停车库，包括车库1，为封闭式的房间，还包括多个上下分布于车库1的其中一个侧壁上的车位2，车位2分多层布置，每层由多个车位2构成，在车库1的下方一侧设有用于定位自行车的定位座3，在车库1内设有驱动定位座3在车库1内外往复运动的横移装置，相应的，在车库1的侧面开始有门口，以便自行车进出，在横移装置一侧的车库1内设有可上下升降和左右位移的搬运装置，搬运装置与横移装置相对布置，在搬运装置上设有用于夹紧自行车的夹持装置和用于放置自行车的放置座4，在搬运装置上还设有推动夹持装置前后位移的推动装置，其中，车位2垂直凸起于车库1的侧壁上，定位座3、放置座4分别与车位2平行布置，且三者均设有与自行车的轮胎相适应的滑动槽，夹持装置将自行车的轮胎夹住，然后通过推动装置拖出定位座3并进入到放置座4上，最后搬运至指定的车位2上。

优选的，横移装置包括齿轮5、齿条6和第一电机7，其中，第一电机7安装在车库1的侧壁上，第一电机7的输出端与齿轮5相连，齿轮5与齿条6啮合相连，齿条6安装在定位座3的下方，在齿条6的下方设有导轨8，第一电机7转动，通过齿轮齿条传动而带动定位座3位移，从而将自行车拖出或拖入车库1，其齿轮齿条的传动机构，具有传递动力大、安装方便，传动精度高的特点，有效提高自行车输送定位精度；搬运装置包括位于车库1上下两端的顶板9和底板10、将顶板9和底板10相连的两根纵向丝杆11、旋接于两根纵向丝杆11上的升降台12以及驱动两根纵向丝杆11同时转动的第二电机13和第三电机14，其中，顶板9和底板10均可相对车库1滑动，第二电机13和第三电机14均安装在顶板9上，放置座4安装于升降台12上，纵向丝杆11的外围设有限位杆15，提高升降台12的升降稳定性，升降台12滑动安装在限位杆15上，采用双电机驱动的方式，加大了动力传递和提高了自行车升降的稳定性。搬运装置还包括安装于顶板9上的安装座16和横向旋接于该安装座16上的横向丝杆17以及驱动该横向丝杆17转动的第四电机18，其中，横向丝杆17转动安装在车库1上，横向丝杆17外围设有与车库1相连的导向杆19，相应的，在顶板9上设有与导向杆19配合的导向座20，提高升降台12左右滑动的稳定性，其丝杆螺母配合结构具有传动精度高的特点，可提高自行车输送定位精度。

进一步的，夹持装置包括位于升降台12上方的安装板21和位于该安装板21与升降台12之间的机械手，其中，安装板21与纵向丝杆11旋接相连，安装板21下方设有连接架22，机械手通过一滑动座23与连接架22滑动相连，安装板21与升降台12同时升降和水平位移，其机械手包括与滑动座23相连的安装架24、两个夹持柄25和将两个夹持柄25末端相连的曲柄结构26以及驱动该曲柄结构26转动的舵机27，舵机27安装在安装架24上，舵机27带动曲柄结构26动作，从而驱动两个夹持柄25张开闭合，以将自行车轮胎放开或夹紧；推动装置包括安装于连接架22上的螺杆28和驱动该螺杆28转动的第五电机29，其中，螺杆28与滑动座23旋接相连，第五电机29安装在连接架22上，第五电机29转动，带动螺杆28转动，从而使滑动座23滑动，进而带动机械手位移，将自行车送入或移出车位2。

本实施例中的自行车立体停车库还包括控制模块，该控制模块分别与横移装置、搬运装置、夹持装置、推动装置连接，具体的，该控制模块具有单片机、感应器和显示屏，感应器与单片机连接，感应器实时感应车库1内的车位2信息，并将空闲的车位2位置信号反馈给单片机，单片机将该信号对应的位置信息反馈到显示屏，形成序号，单片机分别与第一电机7、第二电机13、第三电机14、第四电机18、第五电机29以及舵机27电性连接，在实际使用时，用户将自行车停放在定位座3上，选择一个空闲的车位2按下序号，第一电机7转动，通过齿轮齿条传动，带动定位座3将自行车拉入车库1内；然后舵机27工作，带动机械手将自行车的轮胎夹住，同时第五电机29转动，通过丝杆螺母传动，带动机械手将自行车拖入放置座4内；然后第二电机13、第三电机14和第四电机18工作，使自行车上下升降和水平位移，将自行车输送至指定的车位2附近；最后第五电机29再次转动，通过丝杆螺母传动，带动机械手将自行车送入车位2内，同时舵机27再次工作，机械手将自行车松开，完成自行车停放，当取车时，采用类似的原理，将自行车输送至定位座3上，以便用户拿取。本发明结构紧凑，使用方便，用于自动存取自行车，能够快速停放和取走自行车，提高了存取效率，解决了自行车占用空间大和容易损坏的问题，具有设计合理、成本低、效率高、操作便捷的特点。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (9)

1.一种自行车立体停车库，包括车库(1)，其特征在于，还包括多个上下分布于车库(1)的其中一个侧壁上的车位(2)，所述车库(1)的下方一侧设有用于定位自行车的定位座(3)，所述的车库(1)内设有驱动定位座(3)在车库(1)内外往复运动的横移装置，所述横移装置一侧的车库(1)内设有可上下升降和左右位移的搬运装置，所述的搬运装置上设有用于夹紧自行车的夹持装置和用于放置自行车的放置座(4)，所述的搬运装置上还设有推动夹持装置前后位移的推动装置。

2.根据权利要求1所述的自行车立体停车库，其特征在于，所述的车位(2)垂直凸起于车库(1)的侧壁上，所述的定位座(3)、放置座(4)分别与车位(2)平行布置，且三者均设有与自行车的轮胎相适应的滑动槽。

3.根据权利要求1所述的自行车立体停车库，其特征在于，所述的横移装置包括齿轮(5)、齿条(6)和第一电机(7)，所述的第一电机(7)安装在所述车库(1)的侧壁上，所述第一电机(7)的输出端与齿轮(5)相连，所述的齿轮(5)与齿条(6)啮合相连，所述的齿条(6)安装在所述定位座(3)的下方，所述齿条(6)的下方设有导轨(8)。

4.根据权利要求1或2或3所述的自行车立体停车库，其特征在于，所述的搬运装置包括位于所述车库(1)上下两端的顶板(9)和底板(10)、将顶板(9)和底板(10)相连的两根纵向丝杆(11)、旋接于两根纵向丝杆(11)上的升降台(12)以及驱动两根纵向丝杆(11)同时转动的第二电机(13)和第三电机(14)，所述的放置座(4)安装于升降台(12)上，所述纵向丝杆(11)的外围设有限位杆(15)，所述的升降台(12)滑动安装在限位杆(15)上。

5.根据权利要求4所述的自行车立体停车库，其特征在于，所述的搬运装置还包括安装于所述顶板(9)上的安装座(16)和横向旋接于该安装座(16)上的横向丝杆(17)以及驱动该横向丝杆(17)转动的第四电机(18)，所述的横向丝杆(17)转动安装在车库(1)上，所述的横向丝杆(17)外围设有与车库(1)相连的导向杆(19)，相应的，在所述的顶板(9)上设有与导向杆(19)配合的导向座(20)。

6.根据权利要求4所述的自行车立体停车库，其特征在于，所述的夹持装置包括位于所述升降台(12)上方的安装板(21)和位于该安装板(21)与升降台(12)之间的机械手，所述的安装板(21)与所述的纵向丝杆(11)旋接相连，所述的安装板(21)下方设有连接架(22)，所述的机械手通过一滑动座(23)与连接架(22)滑动相连。

7.根据权利要求6所述的自行车立体停车库，其特征在于，所述的机械手包括与滑动座(23)相连的安装架(24)、两个夹持柄(25)和将两个夹持柄(25)末端相连的曲柄结构(26)以及驱动该曲柄结构(26)转动的舵机(27)，所述的舵机(27)安装在安装架(24)上。

8.根据权利要求6所述的自行车立体停车库，其特征在于，所述的推动装置包括安装于连接架(22)上的螺杆(28)和驱动该螺杆(28)转动的第五电机(29)，所述的螺杆(28)与滑动座(23)旋接相连，所述的第五电机(29)安装在连接架(22)上。

9.根据权利要求1所述的自行车立体停车库，其特征在于，还包括控制模块，所述的控制模块分别与横移装置、搬运装置、夹持装置、推动装置连接。