CN108569603A - 电梯用检查装置、电梯用检查系统、其制造方法和终端装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出在电梯停止而不移动的状况下维护人员能高效并迅速地对电梯井的设备的状况进行检查的电梯用检查装置、电梯用检查系统、其控制方法和终端装置。在用于在电梯的轿厢停止时对电梯的电梯井内进行检查的电梯用检查装置中，包括：基于轿厢的停止楼层和各层的层高信息来对作为电梯井内的检查对象的第一高度位置进行运算的运算部；以及控制器，该控制器对搭载有拍摄装置而在电梯井内沿上下方向飞行的飞行体进行控制，该控制器基于从运算部所获取的该第一高度位置，来对飞行体进行控制以使其移动至第一高度位置为止，并获取由拍摄装置所拍摄到的图像。

Description

电梯用检查装置、电梯用检查系统、其制造方法和终端装置

技术领域

本发明涉及电梯用检查装置、电梯用检查系统、其控制方法和终端装置，例如在适用于在不使电梯的轿厢移动的状态下对电梯井内的设备的状况进行拍摄并显示给维护人员从而由维护人员来进行检查的电梯用检查系统时较为合适。

背景技术

一般在电梯中设置有地震时管制运行装置，该地震时管制运行装置在感知到地震的摇动的情况下使轿厢的升降运行停止。该地震时管制运行装置在设置于机械室、塔内的地震仪感知到一定的摇动的情况下，使轿厢停止在最近的楼层，打开轿厢的门而使使用者在停止楼层进行避难，从而确保使用者的安全。

地震时管制运行装置所感知到的地震动有初始微振动和主要振动。地震时管制运行装置在仅感知到初始微振动的情况下，在经过一定时间后自动使轿厢的升降运行恢复，与之相对，在感知到强烈的摇动的主要振动的情况下，在使轿厢的升降运行停止后，在由具备专业技术的维护人员在现场完成用于恢复的检查之前不使轿厢的升降运行恢复。

因此，在地震时管制运行装置感知到主要振动的情况下，维护人员必须到现场通过目测来对电梯井内的设备是否存在损伤、损失进行确认。在这种情况下，维护人员尤其必须对主缆绳是否被勾住、尾绳是否被勾住、导轨是否发生倾斜、轿厢是否从导轨脱离等轿厢无法正常进行升降运行的损失是否存在的情况进行检查。然而，像这样的检查必须花费相应的时间，特别是在电梯井较长的高层电梯的情况下，确认作业需要大量时间。

基于像这样的状况，近年来，在不使电梯的轿厢移动的状态下由维护人员对电梯井内的设备的状况进行检查时所使用的电梯用检查装置的研究开发也正在广泛开展，由维护人员对电梯井内的设备的状况进行检查时所使用的电梯用检查装置正被实用化。例如在专利文献1中，作为这种电梯用检查装置之一，公开了如下发明：为了由维护人员对电梯井内的设备的状况进行确认，一边避开电梯井内的障碍物一边进行升降并对电梯井内的设备进行拍摄。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2015－30604号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在设置于高层建筑的电梯的地震时管制运行装置感知到较强的摇动的主要振动而使电梯停止升降运行的情况下，存在高楼层的居住者缺乏移动手段而滞留于高楼层的可能性。因此，维护人员必须迅速进行检查以使轿厢的升降运行恢复。然而，在设置于高层建筑的电梯井较长的电梯中，若维护人员一边在电梯井内移动一边通过目测来进行确认则需要花费时间。

根据上述专利文献1所涉及的技术，在进行用于恢复轿厢的升降运行的检查作业时，维护人员将上述电梯用检查装置投入电梯井内，接着通过距离测定单元来掌握电梯用检查装置与电梯井内的设备之间的距离，一边避开障碍物一边通过飞行单元来使其进行上升移动，同时对拍摄单元所拍摄到的电梯井内的设备进行确认，从而能对设备的状况进行确认。

在像这样的状况下，维护人员为了高效地进行检查，必须一边对容易勾住绳索或设备因与绳索发生碰撞而造成损伤的位置进行推测，一边对电梯井内进行检查。电梯井越长，推测发生错误的情况下的时间损失越多，存在恢复的速度变得容易依赖于维护人员的个人力量这样的问题。

本发明考虑到以上这点，提出了一种在电梯停止而不移动的状况下维护人员能高效并迅速地对电梯井内的设备的状况进行检查的电梯用检查装置、电梯用检查系统、其控制方法和终端装置。

用于解决技术问题的技术手段

在用于解决相关课题的本发明中，在用于在电梯的轿厢停止时对电梯的电梯井内进行检查的电梯用检查装置中，包括：运算部，该运算部基于轿厢的停止楼层和各层的层高信息，来对作为电梯井内的检查对象的第一高度位置进行运算；以及控制器，该控制器对搭载有拍摄装置而在电梯井内沿上下方向飞行的飞行体进行控制，该控制器基于从运算部所获取的该第一高度位置，来对飞行体进行控制以使其移动至第一高度位置为止，并获取由拍摄装置所拍摄到的图像。

另外，在本发明中，电梯用检查系统用于在电梯的轿厢停止时由维护人员对该电梯的电梯井内的状况进行检查，在该电梯用检查系统中，包括：电梯用检查装置，该电梯用检查装置搭载有拍摄装置，在电梯井内沿上下方向飞行；终端装置，该终端装置由维护人员所携带；以及电梯控制装置，该电梯控制装置将轿厢的停止楼层和各层的层高信息发送至终端装置，终端装置基于所获取到的停止楼层和层高信息，对作为电梯井内的检查对象的第一高度位置进行计算，将所计算出的第一高度位置通知给电梯用检查装置，电梯用检查装置将在电梯井内飞行至从终端装置通知的第一高度位置而拍摄到的图像发送至终端装置，终端装置将从电梯用检查装置所接收到的图像进行显示。

此外，在本发明中，电梯用检查系统的控制方法用于在电梯的轿厢停止的状态下由维护人员对该电梯的电梯井内的状况进行检查，在该电梯用检查系统的控制方法中，电梯用检查系统包括：电梯用检查装置，该电梯用检查装置搭载有拍摄装置，在电梯井内沿上下方向飞行；以及终端装置，该终端装置由维护人员来进行操作，所述电梯用检查系统的控制方法包括：第一步骤，在该第一步骤中，终端装置获取轿厢的停止楼层和各层的层高信息；第二步骤，在该第二步骤中，终端装置基于所获取到的停止楼层和层高信息，对电梯井内要优先检查的第一高度位置进行计算；第三步骤，在该第三步骤中，终端装置将所计算出的第一高度位置通知给电梯用检查装置；第四步骤，在该第四步骤中，电梯用检查装置在电梯井内飞行至由终端装置所通知的第一高度位置，利用拍摄装置至少对电梯井内的该第一高度位置的状况进行拍摄；第五步骤，在该第五步骤中，电梯用检查装置将由该拍摄所获得的视频数据发送至终端装置；以及第六步骤，在该第六步骤中，终端装置将基于从电梯用检查装置所发送来的视频数据的拍摄装置的拍摄视频进行显示。

此外，在本发明中，终端装置构成电梯用检查系统，该电梯用检查系统用于在电梯的轿厢停止的状态下由维护人员对该电梯的电梯井内的状况进行检查，在该终端装置中，包括：存储器，该存储器对程序进行存储；处理器，该处理器执行保存于存储器的程序；以及显示器，该显示器显示信息，处理器基于保存于存储器的程序，获取轿厢的停止楼层和各层的层高信息，基于所获取的停止楼层和层高信息，对电梯井内要优先检查的第一高度位置进行计算，将所计算出的第一高度位置通知给一边对电梯井内进行拍摄、一边沿上下方向飞行的电梯用检查装置，将基于从根据该通知而在电梯井内上升至第一高度位置的电梯用检查装置发送来的视频数据的拍摄视频显示于显示器。

发明效果

根据本发明，能实现在电梯停止而不移动的状况下维护人员能高效并迅速地对电梯井内的设备的状态进行检查的电梯用检查装置、电梯用检查系统、其控制方法和终端装置。

附图说明

图1是表示维护人员使用本实施方式所涉及的电梯用检查系统来进行检查的电梯的简要结构的主要部分的立体图。

图2是表示本实施方式所涉及的地震发生时的电梯和电梯用检查系统的概念图。

图3是表示本实施方式所涉及的终端装置的结构的框图。

图4是用于对优先检查高度位置决定功能进行说明的概念图。

图5是用于对优先检查高度位置决定功能进行说明的概念图。

图6是表示优先检查高度位置决定处理的处理步骤的流程图。

图7是表示电梯井内拍摄处理的处理步骤的流程图。

具体实施方式

关于以下附图，对本发明的一个实施方式进行详细描述。

(1)本实施方式所涉及的电梯用检查系统的结构

图1表示一般的1∶1悬挂(roping)式电梯1的简要结构。该电梯1在设置于建筑物的电梯井2内使轿厢3在设置于各楼层的电梯厅4之间升降运行。

电梯1包括：轿厢3，该轿厢3安装于主绳索13的一端侧，所述主绳索13卷绕于曳引机14；以及平衡锤8，该平衡锤8安装于该主绳索13的另一端侧。轿厢3和平衡锤8分别沿固定配置于电梯井2的壁上的轿厢用导轨7和平衡锤用导轨9进行升降。

曳引机14是对轿厢3进行升降驱动的升降机构，与控制轿厢3的升降运行的电梯控制装置(以下称其为控制盘12)和未图示的悬挂调速绳索一端的调速器一起设置于设于电梯井2上部的机械室6内。环状的调速绳索的另一端悬挂于未图示的滑轮，该滑轮配置于设于电梯井2下部的底坑5内。

设于各层的电梯厅4处的电梯厅门10是相对于轿厢3的进出口，在轿厢3完成平层的情况下，与轿厢3的轿厢门11卡合而与该轿厢门11一体地进行开闭。此外，具有专业技术的维护人员能利用规定的外部打开单元来打开轿厢门10从而对电梯井2内进行检查，在因强烈摇动的地震等而停止运行的电梯1的恢复作业时，能打开轿厢门10而将后述的电梯用检查装置21投入电梯井2内。

图2表示作为因地震而发生强烈摇动的结果、主绳索13的一部分卡在电梯井2的状态。在该图2中，30表示维护人员为了检查电梯1而携带入的本实施方式所涉及的电梯用检查系统。该电梯用检查系统30构成为包括终端装置15和电梯用检查装置21。

终端装置15例如由智能手机、平板电脑等通信终端装置所构成，如图3所示，构成为包括CPU16、存储器17、通信装置19和显示器20。CPU16是负责终端装置15整体的动作控制的处理器。存储器17例如由易失性的半导体存储器所构成，用作为CPU16的工作存储器。该存储器17中保存并保持有后述的程序18。另外，通信装置19为无线LAN设备等，显示器20由有机EL或液晶面板等所构成。

该终端装置15具备以下功能：经由与电梯1的控制盘12的基板或配置于规定位置(例如设置于各层的电梯厅4的轿厢3的呼梯按钮的附近)的控制盘12相连接的连接器，与控制盘12进行通信，获取该控制盘12所管理的轿厢3当前的停止楼层、表示从各层的地板到上一楼层的地板为止的高度的层高信息。

另外，终端装置15具备以下功能：根据轿厢3的停止楼层和各层的层高信息，将电梯井2内主绳索13或未图示的尾绳等长条物体被卡住的可能性较高的电梯井2内的高度位置、或设置有与摇动的长条物体相接触而受到损伤的可能性较高的设备的电梯井2内的高度位置作为“最优先要检查的高度位置”(以下称其为优先检查高度位置)来进行计算，将计算结果通知给电梯用检查装置21。

此外，在距离优先检查高度位置例如上下1m左右的规定范围(以下称其为优先检查高度范围)内，与优先检查高度位置相同，在电梯井2内长条物体被卡住的可能性较高，设置有设备的情况下，与摇动的长条物体相接触而导致设备受到损伤的可能性较高。

此外，终端装置15具备作为用于对电梯用检查装置21的动作进行远程操作的遥控器的功能、以及作为显示如后所述基于从电梯用检查装置21发送来的视频数据的视频的显示器的功能。

电梯用检查装置21由在电梯井2内上下飞行的例如无人驾驶飞机等飞行器所构成。电梯用检查装置21上搭载有螺旋桨22和对该螺旋桨22进行旋转驱动的未图示的电动机(以下称其为飞行用电动机)、用于对电梯井2内进行拍摄的摄像头等拍摄装置23、对气压进行测定的气压计24、将拍摄装置23的拍摄视频的视频数据无线发送至终端装置15的无线LAN设备等通信装置25、以及具备CPU和存储器等信息处理资源的控制器26。

控制器26是负责电梯用检查装置21整体的动作控制的计算机装置。例如，控制器26基于根据维护人员的操作而从终端装置15发送的操纵信号来对上述飞行用电动机的动作进行控制，从而使电梯用检查装置21在电梯井2内升降。另外，控制器26使拍摄装置23开始进行拍摄，或对通信装置25进行控制，以使得此时从拍摄装置23输出的拍摄视频的视频数据发送至终端装置15，或对拍摄装置23进行控制，使得拍摄视频的分辨率提高或降低。此外，拍摄装置23不仅可以对多个图像组即视频进行拍摄，当然也可以对图像进行拍摄，在这种情况下，通信装置25将图像发送至终端装置15，终端装置15显示图像。

这里，关于所涉及的优先检查高度位置，参照图4和图5来进行说明。图4表示以下状态：作为在电梯1中因地震而发生强烈摇动结果导致电梯井2发生异常的一个示例，在电梯井2中主绳索13被卡住。

在图4中，示出了轿厢3停止于上层的状态、平衡锤8在电梯1的构造上停止于下层的状态。轿厢3当前的停止楼层和各层的层高H1～H7的信息(层高信息)如上所述，由设置于机械室6的控制盘12来进行管理，维护人员将终端装置15与控制盘12相连接，从而能将这些信息从该控制盘12获取至终端装置15。

然后，终端装置15根据由此所获取的这些信息来分别计算从曳引机14到轿厢3为止的主绳索13的长度L1、以及从曳引机14到平衡锤8为止的主绳索13的长度L2。例如能将长度L1设为层高H1。另外，能对层高H1～H5进行合计来计算长度L2的近似值。

另外，终端装置15根据如上所述所获取的轿厢3当前的停止楼层，来对轿厢3当前的停止楼层位于中间层之上还是位于中间层之下进行判定。利用该判定结果，从而终端装置15能对从曳引机14到轿厢3为止的主绳索13的长度L1与从曳引机14到平衡锤8为止的主绳索13的长度L2哪个更长进行判定。

作为长度L1和长度L2的关系，可以考虑如图5(A)～图5(C)所示的三种。在轿厢3的停止楼层位于中间层之下的情况下，如图5(A)所示，长度L1成为比长度L2要大的值。另外，在轿厢3的停止楼层位于中间层之上的情况下，如图5(B)所示，长度L1成为比长度L2要小的值。此外，在轿厢3的停止楼层为中间层的情况下，如图5(C)所示，长度L1与长度L2成为基本相等的值。

这里，由于主绳索13的长度较长的一方因摇动而产生的振幅较大，因此，在主绳索13从曳引机14到轿厢3为止的部分、以及从曳引机14到平衡锤8为止的部分中，长度较长的一方的、因地震的摇动而导致主绳索13在电梯井2中被卡住、或主绳索13与电梯井2内的设备发生碰撞而对该设备造成损伤的可能性较高。另外，在主绳索13从曳引机14到轿厢3或平衡锤8为止的部分中，振幅成为最大的可能性较高的是该部分的中间位置(主绳索13的从曳引机14到轿厢3或平衡锤8为止的部分的中间位置)。

因此，终端装置15将电梯井2内的高度位置、即与主绳索13从曳引机14到轿厢3为止的部分、以及从曳引机14到平衡锤8为止的部分中长度较长的一方的中间位置相同高度的位置判定为优先检查高度位置。

例如，在图5(A)中，轿厢3停止于中间层之下，长度L1成为比长度L2要大的值。另外，主绳索13的长度L1侧的振幅成为最大的可能性较高的是主绳索13的长度L1侧的中间位置A1。因此，在这种情况下，终端装置15将电梯井2内的与主绳索13的长度L1侧的中间位置A1相同高度的位置判定为优先检查高度位置。

此外，这种情况下从最下层到主绳索13的中间位置A1为止的高度能通过从各层的层高H1～H7的合计中减去作为相当于长度L1的中间位置A1的距离的离开电梯井2的天花板的距离(L1÷2)来进行计算。

另外，在图5(B)中，轿厢3停止于中间层之上，长度L2成为比长度L1要大的值。另外，主绳索13的长度L2侧的振幅成为最大的可能性较高的是主绳索13的长度L2侧的中间位置B1。因此，在这种情况下，终端装置15将电梯井2内的与主绳索13的长度L2侧的中间位置B1相同高度的位置判定为优先检查高度位置。

这种情况下从最下层到主绳索13的中间位置B1为止的高度能通过从各层的层高H1～H7的合计中减去作为相当于长度L1的中间位置B1的距离的离开电梯井2的天花板的距离(L2÷2)来进行计算。

此外，在图5(C)中，轿厢3停止于中间层，长度L1和长度L2成为基本相同的值。另外，主绳索13的长度L1侧和长度L2侧的振幅成为最大的可能性较高的是主绳索13的长度L1侧和长度L2侧的中间位置C1。因此，在这种情况下，终端装置15将电梯井2内的与主绳索13的长度L1侧和长度L2侧的中间位置C1相同高度的位置判定为优先检查高度位置。

这种情况下从最下层到主绳索13的中间位置C1为止的高度能通过从各层的层高H1～H7的合计中减去作为相当于长度L1和长度L2的中间位置C1的距离的离开电梯井2的天花板的距离(L1÷2或L2÷2)来进行计算。

由此，终端装置15如上所述，根据轿厢3所停止的停止楼层和各层的层高信息来对优先检查高度位置进行计算，将所计算出的优先检查高度位置通知给电梯用检查装置21。另外，终端装置15基于如上所述所计算出的优先检查高度位置、以及从控制盘12所获取到的轿厢3当前的停止楼层，来对要将电梯用检查装置21投入至电梯井2内的楼层进行判定。然后，终端装置15将其结果显示于显示器20(图3)。

另一方面，电梯用检查装置21由维护人员投入至电梯井2内。此时，维护人员对显示于终端装置15的要投入电梯用检查装置21的楼层进行确认，打开该层的电梯厅门10来将电梯用检查装置21投入至电梯井2内。另外，维护人员此后对终端装置15进行操作来使电梯用检查装置21上升。

此时，电梯用检查装置21的控制器26基于气压计24的测量结果来依次对高度方向的移动距离进行计算，基于计算结果来使电梯用检查装置21上升至电梯井2内的优先检查高度位置为止。然后，控制器26此后利用拍摄装置23对电梯井2内的优先检查高度位置处的主绳索13的状态、设置于电梯井2内的设备的状态进行拍摄，将由此所获得的视频数据经由通信装置25无线发送至终端装置15。

(2)优先检查高度位置决定处理

图6示出在因地震而发生强烈摇动导致轿厢3的升降运行停止时、终端装置15的CPU16基于程序18所执行的优先检查高度位置决定处理的处理步骤。CPU16根据该图6所示的步骤来决定优先检查高度位置。

实际上，在因地震而发生强烈摇动导致轿厢3的升降运行停止后，若由维护人员将终端装置15与控制盘12相连接，则CPU16从控制盘12获取轿厢3当前的停止楼层的信息(以下称其为轿厢位置信息)、以及各层的层高信息(SP11)。

接着，CPU16基于步骤SP11中所获取到的轿厢位置信息和各层的层高信息来对从曳引机14到轿厢3为止的长度L1进行计算(SP12)，并且对从曳引机14到平衡锤8为止的长度L2进行计算(SP13)。

接着，CPU16基于步骤SP12中所计算出的长度L1、以及步骤SP13中所计算出的长度L2来决定优先检查高度位置(SP14)。具体而言，CPU16在长度L1比长度L2要长的情况下，将电梯井2内与从曳引机14到轿厢3为止的主绳索13的中间位置(图5(A)的中间位置A1)相同高度的位置决定为优先检查高度位置。

另外，CPU16在长度L2比长度L1要长的情况下，将电梯井2内与从曳引机14到平衡锤8为止的主绳索13的中间位置(图5(B)的中间位置B1)相同高度的位置决定为优先检查高度位置，在长度L1与长度L2为基本相同的长度的情况下，将与电梯井2内的从曳引机14到轿厢3为止的主绳索13的中间位置和从曳引机14到平衡锤8为止的主绳索13的中间位置(图5(C)的中间位置C1)相同高度的位置决定为优先检查高度位置。

之后，CPU16将如上所述所决定的优先检查高度位置作为优先检查高度位置信息而发送至电梯用检查装置21(SP15)。

接着，CPU16基于步骤SP14中所决定的优先检查高度位置，来对要由维护人员将电梯用检查装置21投入至电梯井2内的楼层进行判定(SP16)，并将其判定结果显示于终端装置15的显示器20(SP17)。

具体而言，CPU16在长度L2比长度L1要大的情况下，或者在长度L1与长度L2基本相同的情况下，将轿厢3的停止位置的上一层的楼层判定为要将电梯用检查装置21投入至电梯井2内的楼层。另外，CPU16在判定为长度L1比长度L2要大的情况下，将最下层判定为要将电梯用检查装置21投入至电梯井2内的楼层。由此，维护人员打开显示于终端装置15的楼层的电梯厅4的电梯厅门10并将电梯用检查装置21投入至电梯井2内。

然后，CPU16之后结束该优先检查高度位置决定处理。

(3)电梯井内拍摄处理

图7示出在从终端装置15通知优先检查高度位置时由电梯用检查装置21的控制器26所执行的电梯井内拍摄处理的处理步骤。电梯用检查装置21根据该图7所示的步骤来对电梯井2内进行拍摄。

实际上，电梯用检查装置21的控制器26在从终端装置15通知优先检查高度位置时，首先对所通知的优先检查高度位置进行识别(SP21)。

接着，控制器26之后根据维护人员所执行的对终端装置15的规定操作，通过驱动上述飞行用电动机来使电梯用检查装置21的上升开始(SP22)。另外，控制器26向拍摄装置23发出拍摄开始的指示(SP23)，作为其结果，向通信装置25发出指示，使得将从拍摄装置23输出的拍摄视频的视频数据发送至终端装置15(SP24)。

由此，电梯用检查装置21一边在电梯井2内上升，一边将所拍摄到的视频的视频数据发送至终端装置15，将基于该视频数据的拍摄装置23的拍摄视频实时显示于终端装置15。

之后，控制器26基于气压计24的测量结果，对电梯用检查装置21到达以优先检查高度位置为中心的规定的高度范围(为优先检查高度位置的上下1m以内的高度，以下称其为优先检查高度范围)的下限的情况进行等待(SP25)。

然后，控制器26在不久后电梯用检查装置21到达上述优先检查高度范围的下限从而在步骤SP25中获得肯定结果时，对上述飞行用电动机进行控制，使电梯用检查装置21的上升速度降低(例如减半)，并且对拍摄装置23进行控制，使得拍摄视频的分辨率提高(例如提高为2倍)。

另外，控制器26之后基于气压计24的测量结果，对电梯用检查装置21超过优先检查高度范围的上限的情况进行等待(SP27)。其结果是，电梯用检查装置21在所涉及的优先检查高度范围内飞行的期间，以除此以外的减半的上升速度并以2倍的分辨率来对电梯井2内进行拍摄。

然后，控制器26在不久后电梯用检查装置21上升至超过优先检查高度范围的上限的高度而在步骤SP27中获得肯定结果时，对上述飞行用电动机进行控制，从而使电梯用检查装置21的进一步上升停止。

接着，控制器26对是否由维护人员发出了要执行上升、下降或旋转等某个动作的指示进行判定(SP28)。然后，控制器26在通过该判定获得否定结果时，前进至步骤SP30。与之相对，控制器26在通过步骤SP28的判定获得肯定结果时，根据从维护人员处所获得的指示，来对飞行用电动机等进行控制，使得执行所请求的动作等(SP29)。

接着，控制器26对是否由维护人员发出了结束拍摄动作的指示进行判定(SP30)。然后，控制器26在通过该判定获得否定结果时，对电梯用检查装置21的位置超过优先检查高度位置后是否经过了一定时间进行判定(SP31)。

控制器26在通过该判定获得否定结果时，返回步骤SP28，之后，在步骤SP3O或步骤SP31中获得肯定结果之前，重复步骤SP28～步骤SP31的处理。

然后，控制器26在不久后由维护人员发出结束拍摄动作的指示从而在步骤SP30的判定中获得肯定结果、或者在电梯用检查装置21的位置超过优先检查高度位置后经过一定时间从而在步骤SP31的判定中获得肯定结果时，对上述飞行用电动机进行驱动从而使电梯用检查装置21下降至电梯井2内最初的投入位置为止，然后，结束该电梯井内拍摄处理。

(4)本实施方式的效果

如上所述，在本实施方式所涉及的电梯用检查系统30中，终端装置15对电梯井2内的优先检查高度位置进行计算，并将其通知给电梯用检查装置21。另外，电梯用检查装置21上升飞行至所通知的优先检查高度位置为止，对该优先检查高度位置上的电梯井2内的状况进行拍摄，并将其发送至终端装置15。然后，终端装置15显示基于从电梯用检查装置21发送来的视频数据的视频。

因此，根据本电梯用检查系统30，维护人员能优先掌握电梯1的电梯井2内的最优先要检查的高度位置的状况，因此，能高效地执行电梯1的检查，由此能迅速完成电梯1的恢复作业。

另外，根据本电梯用检查系统30，能在发现电梯井2内的设备发生异常的情况下，判定为因地震而造成的损害较大而推迟恢复，着手相邻电梯1的恢复，或在发现后立即迅速地进行呼叫支援等的判定。

(5)其他实施方式

此外，在上述实施方式中，对由维护人员携带电梯用检查装置21的情况进行了描述，但本发明并不局限于此，也可以将电梯用检查装置21常设于电梯井2中的底坑5的地面和或轿厢3的厢体上。

另外，在上述实施方式中，对从电梯井2的优先检查高度位置的下侧将电梯用检查装置21投入至电梯井2内的情况进行了描述，但本发明并不局限于此，也可以从电梯井2的优先检查高度位置的上侧将电梯用检查装置21投入至电梯井2内。

此外，在上述实施方式中，对终端装置15从控制盘12获取各层的层高信息的情况进行了描述，但本发明并不局限于此，终端装置15也可以预先保持有各层的层高信息，终端装置15也可以从控制盘12仅获取制造编号，并通过参照所保持的数据库来获取各层的层高信息，终端装置15也可以基于制造编号通过向管理中心进行查询来获取各层的层高信息。

此外，在上述实施方式中，对在终端装置15中对优先检查高度位置进行计算的情况进行了描述，但本发明并不局限于此，电梯用检查装置21也可以具备对优先检查高度位置进行计算的运算部。另外，电梯用检查装置21只要具备通信装置25和控制器26即可，也可以是获取由具备摄像头的无人驾驶飞机所拍摄到的视频并为了将该视频显示至终端装置15而进行发送的中继装置。

标号说明

1……电梯

2……电梯井

3……轿厢

4……电梯厅

5……底坑

6……机械室

7……轿厢用导轨

8……平衡锤

9……平衡锤用导轨

10……电梯厅门

11……轿厢门

12……控制盘

13……主曳引绳

14……曳引机

15……终端装置

16……CPU

17……存储器

18……程序

19、25……通信装置

20……显示器

21……电梯用检查装置

22……螺旋桨

23……拍摄装置

24……气压计

26……控制器

30……电梯用检查系统

Claims (7)

1.一种电梯用检查装置，该电梯用检查装置用于在电梯的轿厢停止时对电梯的电梯井内进行检查，其特征在于，包括：

运算部，该运算部基于所述轿厢的停止楼层和各层的层高信息，来对作为所述电梯井内的检查对象的第一高度位置进行运算；以及

控制器，该控制器对搭载有拍摄装置而在所述电梯井内沿上下方向飞行的飞行体进行控制，该控制器基于从所述运算部所获取的该第一高度位置，来对所述飞行体进行控制以使其移动至所述第一高度位置为止，并获取由所述拍摄装置所拍摄到的图像。

2.一种电梯用检查系统，该电梯用检查系统用于在电梯的轿厢停止时对该电梯的电梯井内进行检查，所述电梯用检查系统的特征在于，包括：

电梯用检查装置，该电梯用检查装置搭载有拍摄装置，在所述电梯井内沿上下方向飞行；

终端装置，该终端装置由维护人员所携带；以及

电梯控制装置，该电梯控制装置将所述轿厢的停止楼层和各层的层高信息发送至所述终端装置，

所述终端装置基于所获取到的所述停止楼层和所述层高信息，对作为所述电梯井内的检查对象的第一高度位置进行计算，将所计算出的所述第一高度位置通知给所述电梯用检查装置，

所述电梯用检查装置将在所述电梯井内飞行至从所述终端装置通知的所述第一高度位置而拍摄到的图像发送至所述终端装置，

所述终端装置将从所述电梯用检查装置所接收到的所述图像进行显示。

3.如权利要求2所述的电梯用检查系统，其特征在于，

所述电梯用检查装置包括：

螺旋桨；

电动机，该电动机对所述螺旋桨进行旋转驱动；以及

控制器，该控制器对所述电动机进行控制，

所述控制器对所述电动机进行控制，使得由所述终端装置所通知的所述电梯井内的所述第一高度位置的上下方向的规定范围内的高度位置处的所述电梯用检查装置的上升速度比到达该规定范围前的上升速度要慢。

4.如权利要求3所述的电梯用检查系统，其特征在于，

所述控制器对所述拍摄装置进行控制，使得在所述电梯井内的所述第一高度位置上下的所述规定范围的高度位置上，将拍摄视频的分辨率设得比到达该规定范围前的拍摄视频的分辨率要高。

5.如权利要求2所述的电梯用检查系统，其特征在于，

所述终端装置基于所述第一高度位置对要将所述电梯用检查装置投入所述电梯井内的楼层进行判定，将所述要投入的楼层显示给所述维护人员。

6.一种电梯用检查系统的控制方法，该电梯用检查系统的控制方法用于在电梯的轿厢停止的状态下由维护人员对该电梯的电梯井内的状况进行检查，所述电梯用检查系统的控制方法的特征在于，

所述电梯用检查系统具有：

电梯用检查装置，该电梯用检查装置搭载有拍摄装置，在所述电梯井内沿上下方向飞行；以及

终端装置，该终端装置由所述维护人员来进行操作，

所述电梯用检查系统的控制方法包括：第一步骤，在该第一步骤中，所述终端装置获取所述轿厢的停止楼层和各层的层高信息；

第二步骤，在该第二步骤中，所述终端装置基于所获取到的所述停止楼层和所述层高信息，对所述电梯井内要优先检查的第一高度位置进行计算；

第三步骤，在该第三步骤中，所述终端装置将所计算出的所述第一高度位置通知给所述电梯用检查装置；

第四步骤，在该第四步骤中，所述电梯用检查装置在所述电梯井内飞行至由所述终端装置所通知的所述第一高度位置，利用所述拍摄装置至少对所述电梯井内的该第一高度位置的状况进行拍摄；

第五步骤，在该第五步骤中，所述电梯用检查装置将由该拍摄所获得的视频数据发送至所述终端装置；以及

第六步骤，在该第六步骤中，所述终端装置将基于从所述电梯用检查装置所发送来的所述视频数据的所述拍摄装置的拍摄视频进行显示。

7.一种终端装置，该终端装置构成电梯用检查系统，所述电梯用检查系统用于在电梯的轿厢停止的状态下由维护人员对该电梯的电梯井内的状况进行检查，所述终端装置的特征在于，包括：

存储器，该存储器对程序进行存储；

处理器，该处理器执行保存于所述存储器的所述程序；以及

显示器，该显示器显示信息，

所述处理器

基于保存于所述存储器的所述程序，

获取所述轿厢的停止楼层和各层的层高信息，

基于所获取的所述停止楼层和所述层高信息，对所述电梯井内要优先检查的第一高度位置进行计算，

将所计算出的所述第一高度位置通知给一边对所述电梯井内进行拍摄、一边沿上下方向飞行的电梯用检查装置，

将基于从根据该通知而在所述电梯井内上升至所述第一高度位置的所述电梯用检查装置发送来的视频数据的拍摄视频显示于所述显示器。