CN108569534A - 供料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种供料机构，包括：一卷带架上设有一卷绕机构，其包括一被动旋转的卷挂轴及主动旋转的一第一卷收轴、一第二卷收轴，卷挂轴上供套挂卷绕有一料带的卷匣，第一卷收轴供套挂用以卷收已自料带剥离的一护膜的空卷匣，第二卷收轴供套挂用以卷收已剥离护膜的料带剩余一载带的空卷匣；一导料机构设有可供载带输经的输送道的导座，该载带被牵引经导料机构的导座上输送道至一提取区间，使载带上元件被提取，剩余载带被第二卷收轴的空卷匣卷收，剥离的护膜被第一卷收轴的空卷匣卷收；藉以上构造，用以供应包覆于料带中元件。
Description
技术领域
本发明有关于一种供料机构，尤指一种用以供应包覆于料带中元件的供料机构。
背景技术
一般电子元件的种类广泛，但是基于必要的需求常有将二种以上的电子元件结合者，例如在挠性基板〔FlexiAle suAstrate，或称软性印刷电路板(FlexiAle PrintCircuit，FPC)〕上贴覆一元件，此元件可能为另一挠性基板、或被动元件、或其他必须附着于该挠性基板上的元件；此种挠性基板的电子元件与一元件贴合的方法，先前技术如公告号码I546234的「电子元件贴合工艺的元件搬送方法及装置」专利案，及公告号码I567011的「贴合工艺的元件搬送方法及装置」专利案，该二专利案采用将第一、二元件分别置于不同的载盘，并分别以二传送流路分别搬送二载盘，再将其中一载盘上的第一元件搬送至另一载盘上与第二元件进行贴合。
发明内容
但是该I546234及I567011所揭露的先前技术仅适用于适合放置于载盘的第一元件、第二元件的贴合作业，对于不适于用载盘进行搬送的元件则无法使用，例如将元件包覆在料带中；故为解决此类使用包覆在料带中元件的自动化贴合作业，极待提供一种可以供应包覆在料带中元件的供料装置，以配合投入于贴合工艺中提高产能效率。
因此，本发明的目的在于提供一种可用以供应包覆于料带中元件的供料机构。
依据本发明目的的一种供料机构，包括：一料带，卷收于一卷匣中，料带包括由一载带及一护膜包覆有数个元件，元件黏于载带；一卷带架，卷带架上设有一卷绕机构，其包括一被动旋转的卷挂轴及主动旋转的一第一卷收轴、一第二卷收轴，卷挂轴上供套挂卷绕有料带的卷匣，第一卷收轴供套挂用以卷收已自料带剥离的护膜的空卷匣，第二卷收轴供套挂用以卷收已剥离护膜的料带剩余载带的空卷匣；一导料机构，设有可供载带输经的输送道的导座；该卷挂轴上卷匣卷绕的料带，其中该载带被牵引经导料机构的导座上输送道至一提取区间，使载带上元件被提取，剩余载带被第二卷收轴的空卷匣卷收，剥离的护膜被第一卷收轴的空卷匣卷收。
本发明实施例的供料机构，通过卷带架上卷绕机构，使被动旋转的卷挂轴上供套挂卷绕有料带的卷匣，主动旋转的第一卷收轴供套挂用以卷收已自料带剥离的护膜的空卷匣、第二卷收轴供套挂用以卷收已剥离护膜的料带剩余载带的空卷匣，并通过导料机构设有可供载带输经的输送道的导座，使卷绕机构可以卷绕由一载带及一护膜包覆有数个元件，元件黏于载带的料带，并使其中所包覆的元件供提取，使该等料带可以在自动化加工作业中被进行，促进自动化的生产，使工艺效率大幅提升。
附图说明
图1是本发明实施例中元件置于一料带的立体示意图。
图2是本发明实施例中元件下方附有黏胶层的立体示意图。
图3是本发明实施例中供料机构前侧立体示意图。
图4是本发明实施例中供料机构背侧立体示意图。
图5是本发明实施例中供料机构前侧正面示意图。
图6是本发明实施例中导料机构立体部分分解示意图。
图7是本发明实施例中导料机构底侧立体部分示意图。
图8是本发明实施例中导料机构的提取部位示意图。
【符号说明】
A 元件 A1 料带
A11 载带 A12 护膜
A2 膜层 A3 黏胶层
A4 卷匣 A41 嵌孔
A42 匣侧边 A43 滚动条
A5 空卷匣 A6 空卷匣
B 供料机构 B1 座架
B11 滑轨 B12 驱动件
B121 滑座 B2 卷带架
B21 卷绕机构 B211 卷挂轴
B212 驱动件 B213 皮带
B214 第一卷收轴 B215 第二卷收轴
B22 导料机构 B221 输送道
B222 导座 B223 罩盖
B224 挡槽 B225 气孔
B226 插销 B227 销孔
B228 槽间 B229 承接座
B230 驱动件 B231 导料座
B232 离形部 B233 狭缝
B234 固定件 B235 感应元件
B236 吹气元件 B237 提取部位
B24 夹送机构 B241 第一夹座
B242 第二夹座 B243 第三夹座
B244 第四夹座 B25 感应元件
B26 第一导轮 B27 第二导轮
B28 感应元件 B29 第三导轮
B30 镂空区间 B31 驱动件
B32 第四导轮 B4 喷气机构
C 移载头 T 机台台面
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施例用以输送元件A，该元件A被一平面状可挠性长条载带A11及一平面状可挠性长条护膜A12所构成的料带A1包覆；元件A包括一膜层A2及位于膜层A2下方的黏胶层A3，该黏胶层A3可以光学胶(Optical Clear Adhhesive，OCA)为之；膜层A2下方以光滑表面与黏胶层A3上表面黏附并可被剥离；元件A以黏胶层A3下方与载带A11上方光滑的表面黏附并可被剥离；料带A1卷收于一卷匣A4，卷匣A4设有一嵌孔A41，并设有相隔间距的匣侧边A42，二匣侧边A42间中央设有滚动条A43，料带A1卷收于滚动条A43；料带A1的护膜A12与载带A11间并未黏着而靠静电贴附，并以载带A11在下、护膜A12在上方式自卷匣A4排出，料带A1自卷匣A4排出时，该第二元件的膜层A2在上而黏胶层A3在下黏于载带A11；元件A被包覆在料带A1的载带A11及护膜A12中是以数个两两保持等间距方式连续地作线性排列。
请参阅图3、4，本发明实施例的供料机构B可以如图所示的机构来说明，包括：设于机台台面T上Y轴向座架B1及设于该座架B1前侧的二相隔间距并相互平行的Y轴向滑轨B11上的卷带架B2，卷带架B2背侧固设于座架B1的二滑轨B11间一驱动件B12所驱动的滑座B121，而可受驱动件B12所驱动作Y轴向往复位移；该座架B1一侧设有一喷气机构B4，可吹送气体以扬除灰尘；
卷带架B2于上方部位设有一卷绕机构B21，其包括一被动旋转的卷挂轴B211及二共同受背侧驱动件B212经皮带B213驱动而互呈反向主动旋转的第一卷收轴B214、第二卷收轴B215，卷挂轴B211上于卷带架B2前侧供套挂图2中卷绕有料带A1的卷匣A4，第一卷收轴B214于卷带架B2前侧供套挂图2中用以卷收已自料带A1剥离的护膜A12的空卷匣A5，第二卷收轴B215于卷带架B2前侧供套挂图2中用以卷收已剥离护膜A12的料带A1剩余载带A11的空卷匣A6。
请参阅图1、5、6，该卷带架B2前侧于相对卷绕机构B21的下方部位设有一导料机构B22，包括一设有可供其上附有元件A的载带A11输经的输送道B221的导座B222，导座B222以一侧固设于该卷带架B2，输送道B221上方设有罩盖B223，输送道B221下方设有一挡槽B224，载带A11输经的输送道B221上表面于挡槽B224两侧分别各设有一排直线间隔设置的气孔B225，以提供负压吸附输经的载带A11，使在元件A位于载带A11上方的方式进行输送时，载带A11下表面维持一适当贴靠输送道B221上表面的附着力下被输送；
导座B222上表面的两排气孔B225外两侧分别各设有相隔间距的二插销B226，罩盖B223上对应该等插销B226的位置分别各设有销孔B227，罩盖B223在以销孔B227套嵌插销B226下覆设于导座B222上表面；挡槽B224提供当载带A11下方不明原因附着例如元件A或其他异物时，使该等元件A或异物被输送中卡落于挡槽B224；罩盖B223在与输送道B221上表面贴靠的下表面，在对应输送道B221的位置设有凹设的槽间B228，以供载带A11上凸出的元件A移经；该导座B222前端对应设有一承接座D1229，该承接座D1229可受滑动缸构成的驱动件B230驱动而作前后位移；
请同时配合参阅图7～8，该承接座D1229对应该导座B222的前端设有一下弯倾斜状导料部B231及多数并列凹设槽沟构成的离形部B232，导座B222、承接座D1229相对接处形成一可供载带A11移经的狭缝B233，狭缝B233下方设有位于同一固定件B234上的一感应元件B235及一吹气元件B236，该固定件B234与承接座D1229同步受驱动件B230驱动而作前后位移，故该感应元件B235及吹气元件B236与承接座D1229同步位移而保持对应该狭缝B233；载带A11被输送经由导座B222的输送道B221上表面，而于导座B222前端转折输经导座B222、承接座D1229相对接处的该狭缝B233朝下时，载带A11上元件A被感应元件B235感应，而藉吹气元件B236吹气协助使载带A11上元件A被剥离，而一部分被移送越经下弯倾斜状导料部B231，并铺落于离形部B232上表面，藉离形部B232的凹设槽沟减少元件A黏附于离形部B232上，元件A输送至该狭缝B233处如前述呈部分被与载带A11剥离时的位置，形成一移载机构的移载头C(该移载机构非本发明特征，兹不赘述)在该位置以负压提取元件A的提取部位B237。
请参阅图5、6，该卷带架B2前侧设有一夹送机构B24，该夹送机构B24包括各设有二夹钻可受驱动作开启、夹闭的一固定式第一夹座B241、一可移动式第二夹座B242、一固定式第三夹座B243，以及固定式第四夹座B244；
该固定式第一夹座B241、固定式第三夹座B243分呈上、下对应配置，用以夹持定位载带A11，其中第一夹座B241位于导座B222与卷匣A4间的载带A11移送路径上，其入口侧设有一感应元件B25，并与卷匣A4间的载带A11移送路径设有第一导轮B26；第三夹座B243位于导座B222与空卷匣A6间的载带A11移送路径上，其与导座B222间的载带A11移送路径上设有第二导轮B27；
该固定式第四夹座B244用以夹持定位护膜A12，其位于卷匣A4与空卷匣A5间的护膜A12移送路径上，其入口侧设有一感应元件B28，并有二第三导轮B29设于第四夹座B244与卷匣A4间及第四夹座B244与空卷匣A5间的护膜A12移送路径上；
该可移动式第二夹座B242用以夹持定位载带A11，位于导座B222与空卷匣42间的载带A11移送路径上的第一夹座B241与空卷匣42间，第二夹座B242设于卷带架B2上镂空区间B30中该滑座B121前方，且设于该滑座B121上二相隔间距并相互平行的Y轴向滑轨B122上，可于该滑轨B122上受驱动件B31驱动作Y轴向往复位移并夹、放、拉引载带A11；第二夹座B242与空卷匣42间设有第四导轮B32。
综上所述，本发明实施例通过卷带架B2上卷绕机构B21，使被动旋转的卷挂轴B211上供套挂卷绕有料带A1的卷匣A4，主动旋转的第一卷收轴B214供套挂用以卷收已自料带A1剥离的护膜A12的空卷匣A5、第二卷收轴供套挂用以卷收已剥离护膜的料带A1剩余载带A11的空卷匣A6，并通过导料机构A122设有可供载带A11输经的输送道A1221的导座A1222，使卷绕机构A121可以卷绕由一载带A11及一护膜A12包覆有数个元件A，元件A黏于载带A11的料带A1，并使其中所包覆的元件A供提取，使该等料带A1可以在自动化加工作业中被进行，促进自动化的生产，使工艺效率大幅提升。
但是以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (14)
1.一种供料机构，包括：
一料带，卷收于一卷匣中，料带包括由一载带及一护膜包覆有数个元件，元件黏于载带；
一卷带架，卷带架上设有一卷绕机构，其包括一被动旋转的卷挂轴及主动旋转的一第一卷收轴、一第二卷收轴，卷挂轴上供套挂卷绕有料带的卷匣，第一卷收轴供套挂用以卷收已自料带剥离的护膜的空卷匣，第二卷收轴供套挂用以卷收已剥离护膜的料带剩余载带的空卷匣；一导料机构，设有可供载带输经的输送道的导座；
该卷挂轴上卷匣卷绕的料带，其中该载带被牵引经导料机构的导座上输送道至一提取区间，使载带上元件被提取，剩余载带被第二卷收轴的空卷匣卷收，剥离的护膜被第一卷收轴的空卷匣卷收。
2.如权利要求1所述的供料机构，其中，该卷带架设于机台台面上一座架的二相隔间距并相互平行的滑轨的滑座上，滑座可受一驱动件所驱动在滑轨上连动该卷带架往复位移。
3.如权利要求1所述的供料机构，其中，该导料机构的导座上输送道上方设有罩盖；导座上表面设有插销，罩盖上对应该等插销的位置分别各设有销孔，罩盖在以销孔套嵌插销下覆设于导座上表面。
4.如权利要求3所述的供料机构，其中，该罩盖在与输送道上表面贴靠的下表面，在对应输送道的位置设有凹设的槽间，以供载带上凸出的第二元件移经。
5.如权利要求1所述的供料机构，其中，该输送道下方设有一载带被输送中供卡落下方附着异物的挡槽。
6.如权利要求1所述的供料机构，其中，该载带输经的输送道上表面设有气孔，以提供负压吸附输经的载带，使载带下表面贴靠输送道上表面。
7.如权利要求1所述的供料机构，其中，该导座前端对应设有一承接座，该承接座可受驱动而作前后位移；导座、承接座相对接处形成一可供载带移经的狭缝，载带被输送经由导座的输送道上表面，而于导座前端转折输经该狭缝朝下，该狭缝处并形成该元件的提取区间。
8.如权利要求7所述的供料机构，其中，该承接座对应该导座的前端设有一下弯倾斜状导料部及多数并列凹设槽沟构成的离形部。
9.如权利要求7所述的供料机构，其中，该狭缝下方设有一位感应元件或一吹气元件其中之一，并与承接座同步受驱动而作前后位移而保持对应该狭缝。
10.如权利要求1所述的供料机构，其中，该卷带架上设有一夹送机构，该夹送机构包括一设于固定的定位的第一夹座，以及一可作位移的可移动的第二夹座。
11.如权利要求10所述的供料机构，其中，该第一夹座与一设于固定的定位的第三夹座分呈上、下对应配置，用以夹持定位载带，其中第一夹座位于导座与卷匣间的载带移送路径上，其入口侧设有一感应元件。
12.如权利要求10所述的供料机构，其中，该夹送机构还包括一设于固定的定位的第四夹座用以夹持定位护膜，其位于卷匣与空卷匣间的护膜移送路径上，其入口侧设有一感应元件。
13.如权利要求10所述的供料机构，其中，该第二夹座用以夹持定位载带，位于导座与空卷匣间的载带移送路径上的第一夹座与空卷匣间。
14.如权利要求10所述的供料机构，其中，该第四夹座设于卷带架上一镂空区间中该滑座前方，且设于该滑座上的二滑轨上，可于该滑轨上受驱动作往复位移并夹、放、拉引载带。
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