CN108569503A - 一种叠框式瓷砖成品仓 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种叠框式瓷砖成品仓，其特征在于，包括：悬吊在空中的若干条进出仓输送辊道，设置在各所述进出仓输送辊道上用来抓放叠框的若干吊机，用来控制各所述吊机工作的工控电脑，以及装有瓷砖的若干待吊走的叠框；在所述叠框内设有若干挂扣部，在所述吊机上设有机械手，所述机械手能从所述叠框的顶部伸进所述叠框内并与所述挂扣部挂接。本发明因无需人工实地操作，取消了人员通道，货仓密度、仓储效率大幅度提高。同时，由于挂钩部设置的叠框内部，相邻的叠框可紧密贴合，叠放稳定，可靠性好，有效提高可叠加的层数。此外，结合激光测距技术，可以对各叠框进行精准排位。
Description
技术领域
本发明涉及仓库技术领域，尤其涉及一种叠框式瓷砖成品仓。
背景技术
成品自动仓储系统通常由高层立体货架、堆垛机、各种类型的叉车、出入库系统、无人搬运车、控制系统及周边设备组成，经由电脑控制处理设备，记忆物料存放的位置，利用无人搬运车系统、自动存取臂与条形码扫描设备，不需人工拣货或上架，通过电脑控制可自动存取货物的系统。其优点为节省空间和人力、提高作业效率。利用自动化仓储系统可持续地检查过期或找库存的产品，防止不良库存，提高管理水平。自动化仓储系统能充分利用存储空间，通过计算机可实现设备的联机控制，以先入先出的原则，迅速准确地处理物品，合理的进行库存管理及数据处理。
发明内容
本发明的目的在于提供一种空间利用率大、存储效率高的叠框式瓷砖成品仓。
为达到以上目的，本发明采用如下技术方案。
一种叠框式瓷砖成品仓，其特征在于，包括：悬吊在空中的若干条进出仓输送辊道，设置在各所述进出仓输送辊道上用来抓放叠框的若干吊机，用来控制各所述吊机工作的工控电脑，以及装有瓷砖的若干待吊走的叠框；在所述叠框内设有若干挂扣部，在所述吊机上设有机械手，所述机械手能从所述叠框的顶部伸进所述叠框内并与所述挂扣部挂接。
作为上述方案的进一步说明，所述吊机包括：吊机大跑、吊机小跑和升降架，所述吊机大跑在所述进出仓输送辊道上跑动，所述吊机小跑在所述吊机大跑上跑动，所述机械手通过所述升降架与所述吊机小跑连接。
作为上述方案的进一步说明，在所述吊机大跑上设有激光测距仪，所述激光测距仪位于所述吊机大跑的中部的下侧。
作为上述方案的进一步说明，所述机械手包括：顶框，转动安装在顶框上的手指，以及驱动所述手指的动力装置；所述手指成对设置，所述手指的钩部都朝向所述顶框外侧，一个所述动力装置同时驱动成对的所述手指。
作为上述方案的进一步说明，所述升降架为叉架，在所述顶框的顶部所述滑轨，所述叉架底部的两个连接端中的一个与所述顶框铰接、另一个滑动安装在所述滑轨内。
作为上述方案的进一步说明，所述动力装置为电机或气缸。
作为上述方案的进一步说明，所述挂扣部为设置在所述叠框内的挂板，在所述挂板上设有与所述机械手手指配合的凹槽。
作为上述方案的进一步说明，所述叠框为方体状，所述挂板为四个、两两对应设置在所述叠框顶部的一对边上。
作为上述方案的进一步说明，在所述进出仓输送辊道的下方设有运输导轨，在所述运输轨道上设有若干用来运输所述叠框的小车。
作为上述方案的进一步说明，在所述运输导轨上设有感应器和刹车定位装置，所述刹车定位装置根据所述感应器反馈的信号对运输叠框的小车进行刹车定位。
本发明的有益效果是：
一、无需人工实地操作，取消了人员通道，货仓密度、仓储效率大幅度提高。
二、由于挂钩部设置的叠框内部，相邻的叠框可紧密贴合，叠放稳定，可靠性好，有效提高可叠加的层数。
三、结合激光测距技术，可以对各叠框进行精准排位。
附图说明
图1所示为本发明提供的叠框式瓷砖成品仓结构示意图。
图2所示为本发明提供的叠框式瓷砖成品仓前视图。
图3所示为本发明提供的叠框式瓷砖成品仓侧视图。
图4所示为本发明提供的叠框式瓷砖成品仓俯视图。
附图标记说明：
1：吊机，2：叠框，3：挂扣部，4：机械手。
1-1：吊机大跑，1-2：吊机小跑，1-3：升降架。
4-1：顶框，4-2：手指，4-3：滑轨。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
下面结合说明书的附图，对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1-图4所示，一种叠框式瓷砖成品仓，其特征在于，包括：悬吊在空中的若干条进出仓输送辊道，设置在各所述进出仓输送辊道上用来抓放叠框的若干吊机1，用来控制各所述吊机1工作的工控电脑，以及装有瓷砖的若干待吊走的叠框2；在所述叠框2内设有若干挂扣部3，在所述吊机1上设有机械手4，所述机械手4能从所述叠框2的顶部伸进所述叠框2内并与所述挂扣部3挂接。
其中，所述吊机1包括：吊机大跑1-1、吊机小跑1-2和升降架1-3，所述吊机大跑1-1在所述进出仓输送辊道上跑动，所述吊机小跑1-2在所述吊机大跑1-1上跑动，所述机械手4通过所述升降架1-3与所述吊机小跑1-2连接。实际工作时，通过吊机大跑1-1的粗略定位叠框2的进出仓位，通过吊机小跑1-2来精确定位。
特别地，在所述吊机大跑1-1上还设有激光测距仪，所述激光测距仪位于所述吊机大跑1-1的中部的下侧，从而快速将叠框2送到指定位置并实现准确定位。
所述机械手4包括：顶框4-1，转动安装在顶框4-1上的手指4-2，以及驱动所述手指4-2的动力装置；所述手指4-2成对设置，所述手指4-2的钩部都朝向所述顶框4-1外侧，一个所述动力装置同时驱动成对的所述手指4-2，以实现抓放的同步。所述动力装置可以为电机或气缸。
本实施中，所述升降架1-3为叉架，优选在所述顶框4-1的顶部所述滑轨4-3，所述叉架底部的两个连接端中的一个与所述顶框4-1铰接、另一个滑动安装在所述滑轨4-3内。优选所述挂扣部3为设置在所述叠框2内的挂板，在所述挂板上设有与所述机械手手指4-2配合的凹槽。优选所述叠框2为方体状，所述挂板为四个、两两对应设置在所述叠框2顶部的一对边上。
进一步地，在所述进出仓输送辊道的下方设有运输导轨，在所述运输轨道上设有若干用来运输所述叠框的小车。在所述运输导轨上设有感应器和刹车定位装置，所述刹车定位装置根据所述感应器反馈的信号对运输叠框的小车进行刹车定位。
本实施例提供的一种叠框式瓷砖产品仓，因无需人工实地操作，取消了人员通道，货仓密度、仓储效率大幅度提高。同时，由于挂钩部设置的叠框内部，相邻的叠框可紧密贴合，叠放稳定，可靠性好，有效提高可叠加的层数。此外，结合激光测距技术，可以对各叠框进行精准排位。
通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本发明不局限于上述的具体实施方式，在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围，本发明的保护范围应由各权利要求项及其等同物限定之。具体实施方式中未阐述的部分均为现有技术或公知常识。
Claims (10)
1.一种叠框式瓷砖成品仓，其特征在于，包括：悬吊在空中的若干条进出仓输送辊道，设置在各所述进出仓输送辊道上用来抓放叠框的若干吊机，用来控制各所述吊机工作的工控电脑，以及装有瓷砖的若干待吊走的叠框；在所述叠框内设有若干挂扣部，在所述吊机上设有机械手，所述机械手能从所述叠框的顶部伸进所述叠框内并与所述挂扣部挂接。
2.根据权利要求1所述的一种叠框式瓷砖成品仓，其特征在于，所述吊机包括：吊机大跑、吊机小跑和升降架，所述吊机大跑在所述进出仓输送辊道上跑动，所述吊机小跑在所述吊机大跑上跑动，所述机械手通过所述升降架与所述吊机小跑连接。
3.根据权利要求2所述的一种叠框式瓷砖成品仓，其特征在于，在所述吊机大跑上设有激光测距仪，所述激光测距仪位于所述吊机大跑的中部的下侧。
4.根据权利要求2所述的一种叠框式瓷砖成品仓，其特征在于，所述机械手包括：顶框，转动安装在顶框上的手指，以及驱动所述手指的动力装置；所述手指成对设置，所述手指的钩部都朝向所述顶框外侧，一个所述动力装置同时驱动成对的所述手指。
5.根据权利要求4所述的一种叠框式瓷砖成品仓，其特征在于，所述升降架为叉架，在所述顶框的顶部所述滑轨，所述叉架底部的两个连接端中的一个与所述顶框铰接、另一个滑动安装在所述滑轨内。
6.根据权利要求4所述的一种叠框式瓷砖成品仓，其特征在于，所述动力装置为电机或气缸。
7.根据权利要求1所述的一种叠框式瓷砖成品仓，其特征在于，所述挂扣部为设置在所述叠框内的挂板，在所述挂板上设有与所述机械手手指配合的凹槽。
8.根据权利要求7所述的一种叠框式瓷砖成品仓，其特征在于，所述叠框为方体状，所述挂板为四个、两两对应设置在所述叠框顶部的一对边上。
9.根据权利要求1所述的一种叠框式瓷砖成品仓，其特征在于，在所述进出仓输送辊道的下方设有运输导轨，在所述运输轨道上设有若干用来运输所述叠框的小车。
10.根据权利要求9所述的一种叠框式瓷砖成品仓，其特征在于，在所述运输导轨上设有感应器和刹车定位装置，所述刹车定位装置根据所述感应器反馈的信号对运输叠框的小车进行刹车定位。
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