CN108564804A - 基于人工智能的驾驶辅助系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开基于人工智能的驾驶辅助系统，包括行车环境感知单元和无线通信单元，行车环境感知单元用于识别车辆周围环境，无线通信单元用于本车与周边车辆以及服务器端进行通信，行车环境感知单元和无线通信单元采集到的信息输出至人工智能单元进行处理，驾驶辅助单元根据处理后输出控制信号实现车速调节、车距调节、换道、超车、泊车功能，行车环境感知单元包括车辆监测模块和数据管理模块，所述车辆监测模块用于监测铺设于光伏公路面的光伏板的电信号变化，所述数据管理模块根据监测到的数据信息获知本车的行驶速度、本车周围环境中的障碍物以及本车与障碍物的位置信息。

Description

基于人工智能的驾驶辅助系统

技术领域

本发明属于汽车智能设计领域，特别涉及基于人工智能的驾驶辅助系统。

背景技术

光伏公路通过铺设光伏板，将太阳能转化为电能来为自身供电，这种供电方式获取的电信号受光照强度影响，光照强度大时，获取的电信号大，光照强度小时，获取的电信号也小。对于一固定区域内的光伏板，在没有车辆行驶经过时，其上的光照强度是稳定的，其获取的电信号也是稳定的，在有车辆行驶经过时，其上的光照强度经历逐渐减弱至最小值然后逐渐增强到稳定值的过程，同样，其获取的电信号也经历逐渐减弱至最小值然后逐渐增强到稳定值的过程。因此，通过监测光伏板上光照强度的变化可以得到该光伏板所获取的电信号的变化，反之，通过监测该光伏板所获取电信号的变化也可以得到该光伏板上光照强度的变化。光伏板上的光照强度除受天气影响外，还受经过车辆、遮挡物等的影响，同理，光伏板获取的电信号也受到行驶经过的车辆的影响。

目前驾驶辅助系统一般基于摄像头和雷达的技术，通过提供车辆前方、侧面及后方的环境数据并采取相应操作，针对即将发生的风险向驾驶员发出警告，为驾驶员提供辅助。它们还能够提供制动和转向输入等直观的提示或操作，帮助“引导”驾驶员保持在车道内行驶，或是提供自适应巡航控制系统等便利功能。

为了使驾驶辅助系统更灵活，实时性更强，有必要融入人工智能技术。现有的驾驶辅助系统，通过提供行车环境信息，向驾驶员发出警告，由驾驶员决定如何处理，有时发出虚警，反而影响驾驶员的正常驾驶，对驾驶员主要是被动辅助。申请号CN201410482096.X公开了基于人工智能的驾驶辅助系统，包括行车环境感知单元和无线通信单元，行车环境感知单元用于识别车辆周围环境，无线通信单元用于本车与周边车辆以及服务器端进行通信，行车环境感知单元和无线通信单元采集到的信息输出至人工智能单元进行处理，驾驶辅助单元根据处理后输出控制信号实现车速调节、车距调节、换道、超车、泊车功能。该专利能够实现自适应巡航、自动泊车的功能，减轻驾驶员的驾驶疲劳度；同时还能对车辆周围环境进行监测，出现危险时能够主动规避，提高驾驶的安全性。该专利采用摄像头和雷达来感知周围的行车环境，摄像头和雷达的硬件性能直接影响采集到的行车环境数据，且硬件监控设备的使用也增加了系统成本。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供基于人工智能的驾驶辅助系统，该系统应用于光伏公路上，无需额外配置硬件监控设备，通过监测铺设于路面的光伏板上的电信号变化和电信号变化持续时间来获取本车的行驶速度，本车周围环境中的障碍物，以及本车与障碍物或周边车辆的位置信息，获取的这些信息传输至本车的人工智能单元进行处理，实现车速调节、车距调节、换道、超车、泊车功能。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

基于人工智能的驾驶辅助系统，包括行车环境感知单元和无线通信单元，行车环境感知单元用于识别车辆周围环境，无线通信单元用于本车与周边车辆以及服务器端进行通信，其中，行车环境感知单元和无线通信单元采集到的信息输出至人工智能单元进行处理，驾驶辅助单元根据处理后输出控制信号实现车速调节、车距调节、换道、超车、泊车功能，所述行车环境感知单元包括车辆监测模块和数据管理模块，所述车辆监测模块用于监测铺设于光伏公路面的光伏板的电信号变化，所述数据管理模块用于接收、处理、存储及上传所述车辆监测模块所监测到的数据信息，根据监测到的数据信息获知本车的行驶速度、本车周围环境中的障碍物以及本车与障碍物的位置信息。

优选地，所述车辆监测模块包括电信号监测子模块和计时子模块。

优选地，所述数据管理模块包括数据接收子模块、数据处理子模块、数据存储子模块及数据发送子模块。

优选地，所述数据处理子模块配置为基于所述光伏板上电信号变化的持续时间和所述光伏板的尺寸来确定车辆的行驶速度。

优选地，所述电信号监测子模块用于监测光伏板上的电压、电流、功率或电量。

优选地，所述的无线通信单元包括GPRS模块或3G/4G网络模块、DSRC模块，车辆之间通过DSRC模块进行近距离通讯，车辆与服务器端通过GPRS模块或3G/4G网络模块进行通讯。

优选地，系统还包括指令采集单元，指令采集单元为按键、语音识别或手势识别模块，指令采集单元用于采集驾驶员的指令并输出至人工智能单元。

优选地，所述的指令采集单元采集到的信息为人工驾驶模式，人工智能单元进行如下处理：

本车与前车或后车距离过近时，执行语声光报警并控制本车速度或转向；

本车变道或转向时，判断本车周围其他车辆进行位置、速度是否影响到本车变道或转向，如果有影响，则发出声光报警；如果没有影响，则判断车辆左/右转向灯是否打开，如果没有，则自动打开左/右转向灯；

本车倒车时，判断本车周边车辆、障碍物与本车的位置关系，并根据距离的远近发出不同类型的声光报警；

本车与其他车辆夜间会车时，自动完成远光灯、近光灯的切换；

对识别到的交通标志进行语音播报。

优选地，所述的指令采集单元采集到的信息为自适应巡航模式，人工智能单元对所述行车环境感知单元采集的本车与障碍物的位置信息和速度信息进行处理，驾驶辅助单元根据处理后的信息控制方向盘、车速保证本车保持在当前车道内且与前车保持合适距离。

优选地，所述的指令采集单元采集到的信息为泊车模式，人工智能单元对所述行车环境感知单元采集的周边车辆、障碍物位置信息进行处理，自动分析倒车路径并执行泊车功能。

具体地，该系统应用于光伏公路上，光伏公路上每块光伏板内均配置有所述车辆监测模块，所述车辆监测模块存储有其所处光伏板的具体位置坐标，用户通过所述具体位置坐标结合电子地图信息可分析得到任意两块光伏板之间的位置信息。

具体地，所述车辆监测模块监测多个光伏板上的电信号变化，所述数据管理模块通过其中一个光伏板上的电信号变化以及与所述光伏板相邻的其他光伏板上的电信号变化，进行对比分析得出所述光伏板的故障状况。

具体地，当车辆在一块光伏板上行驶通过时，设置于所述光伏板内的电信号监测子模块监测到电信号变化，所述电信号经历从稳定值逐渐降低至最小值然后从最小值逐渐升高至所述稳定值，所述计时子模块监测到电信号从稳定值逐渐降低至最小值的时间、电信号保持为最小值的时间和电信号从最小值升高至稳定值的时间，其中，电信号从稳定值逐渐降低至最小值的时间等于电信号从最小值逐渐升高至稳定值的时间，所述光伏板的尺寸预存在所述数据管理模块内，所述数据管理模块通过电信号变化持续时间和所述光伏板的尺寸计算得出车辆的行驶速度。同样地，通过监测与该块光伏板相邻的附近光伏板上的电信号变化，可以得出行驶经过这些相邻光伏板的车辆的行驶速度。

具体地，所述电信号监测子模块监测到的电信号变化可由每块光伏板的输出功率的变化来表示，所述输出功率变化对应的持续时间由所述计时子模块来监测；设定单块光伏板的额定功率为W，转换效率为η，单块光伏板的相对两端的间距为L，当无车辆行驶经过所述单块光伏板时，所述单块光伏板的输出功率W1＝W*η，当有车辆行驶经过所述单块光伏板时，所述车辆前部经过所述单块光伏板的起始端，所述输出功率W1开始逐渐降低，一直到所述车辆前部到达所述单块光伏板的末端，所述输出功率降到最低点W2，所述输出功率从W1降到W2的时间为T1，此后一直保持所述输出功率在W2，直到所述车辆尾部行驶离开所述单块光伏板的起始端，所述输出功率保持在W2的时间为T2，所述输出功率开始逐渐升高，直到W1，此时所述车辆尾部行驶离开所述单块光伏板的末端，所述输出功率从W2升高到W1的时间为T1；所述电信号监测子模块和计时子模块监测到的数据发送给所述数据管理模块。所述数据处理子模块根据监测到的数据分析得到车辆的行驶速度。

具体地，所述数据处理子模块根据光伏板上电信号变化和电信号变化的持续时间分析得出所述光伏板上是否存在障碍物。当所述电信号监测子模块监测到所述光伏板的输出功率陡降至一个固定输出功率后保持不变，而与所述光伏板相邻的其他光伏板的输出功率保持在原先的输出功率上不变，则可得知所述光伏板上存在静态障碍物；当所述电信号监测子模块监测到所述光伏板输出功率的变化过程是逐渐变化的，则可得知所述光伏板上存在动态障碍物，所述动态障碍物可以是经过的车辆、行人或其他动态物体。

具体地，所述数据处理子模块根据所述车辆监测模块内存储的每块光伏板的具体位置坐标，结合电子地图信息，可以分析得到任意两块光伏板之间的位置信息。根据所述光伏板之间的位置信息，可以分析得到行驶在所述光伏板上的车辆之间的位置信息。

具体地，所述行车环境感知单元直接由所述光伏公路的蓄电池供电。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1)本发明通过监测光伏板上的电信号变化和电信号变化的持续时间来分析得到车辆的行驶速度，既不需要增加额外的硬件监控设备，降低了车速监控成本，又能准确监测过往车辆的行驶速度，而且提升了车辆监测的隐蔽性和有效性；2)本发明通过监测光伏板上电信号变化和电信号变化的持续时间可以得知光伏板上的障碍物信息，并且通过预存的每块光伏板的位置坐标结合电子地图，得知本车与障碍物之间的位置信息，从而实现对本车周围环境的监测，出现危险时能够主动规避，提高驾驶的安全性。

附图说明

图1为本发明基于人工智能的驾驶辅助系统的示意图；

图2为根据实施例的本发明的行车环境感知单元的示意图；

图3为根据实施例的本发明的数据管理模块的示意图；

图4为根据实施例的本发明的车辆监测模块的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1，基于人工智能的驾驶辅助系统，包括行车环境感知单元和无线通信单元，行车环境感知单元用于识别车辆周围环境，无线通信单元用于本车与周边车辆以及服务器端进行通信，行车环境感知单元和无线通信单元采集到的信息输出至人工智能单元进行处理，驾驶辅助单元根据处理后输出控制信号实现车速调节、车距调节、换道、超车、泊车功能。当人工智能单元对信息进行处理后，其输出的控制指令都是直接完成本车的操控，而不再是语音提醒。与现有技术不同的是，所述行车环境感知单元通过监测铺设于路面的光伏板上电信号的变化来获取本车与周边车辆的行驶速度，以及本车与障碍物或周边车辆的位置信息。这样的设置减少了用于监控行车环境的硬件投入，具有较好的经济效益和推广意义。

具体地，所述行车环境感知单元和无线通信单元采集到的信息输出至人工智能单元进行处理，驾驶辅助单元根据处理后输出控制信号实现车速调节、车距调节、换道、超车、泊车功能，参阅图2，所述行车环境感知单元包括车辆监测模块和数据管理模块，所述车辆监测模块用于监测铺设于光伏公路面的光伏板的电信号变化，所述数据管理模块用于接收、处理、存储及上传所述车辆监测模块所监测到的数据信息，根据监测到的数据信息获知本车的行驶速度、本车周围环境中的障碍物以及本车与障碍物的位置信息。通过对以上信息的采集，保证人工智能单元能够做出正确的处理，也使得其控制指令的输出更加准确。

具体地，参阅图4，所述车辆监测模块包括电信号监测子模块和计时子模块。所述电信号监测子模块用于监测光伏板上的电压、电流、功率或电量。所述计时子模块用于记录电信号变化的时间。

具体地，参阅图3，所述数据管理模块包括数据接收子模块、数据处理子模块、数据存储子模块及数据发送子模块；所述数据处理子模块为内置嵌入式芯片的处理单元，如单片机。所述数据存储子模块为硬盘或固态存储设备。所述数据接收子模块、数据发送子模块为3G/4G/5G模块。

具体地，所述数据处理子模块其被配置为基于所述光伏板上电信号变化的持续时间和所述光伏板的尺寸来确定车辆的行驶速度。在实际应用中，所述光伏板为晶硅太阳能板，其尺寸为2000*1000*35mm，额定功率为180W，转换效率为80％，光伏板的两端中心位置设有端点A、B，端点A到端点B的距离L＝2000mm，当无车辆行驶经过所述光伏板时，所述光伏板的输出功率W1＝W*η＝180*80％＝140W，当有车辆行驶经过所述光伏板时，所述车辆前部经过端点A，所述输出功率W1开始逐渐降低，一直到所述车辆前部到达端点B，所述输出功率降到最低点W2，此时，所述光伏板被车辆完全遮挡住，无法获得光的直接照射，但是能通过照射在相邻光伏板上的光的反射、散射等获得间接的光照射，进而转换得到较低的输出功率，这里将W2定义为W2＝W1*10％＝14W，所述计时子模块监测得到所述输出功率从W1降到W2的时间为0.12S，此后一直保持所述输出功率在W2，直到所述车辆尾部行驶离开端点A，所述输出功率保持在W2的时间为0.18S，所述输出功率开始逐渐升高，直到W1，此时所述车辆尾部行驶离开端点B，所述输出功率从W2升高到W1的时间为0.12S，根据速度公式v＝L/t，计算得到车辆的行驶速度v＝60KM/h，通过车辆的行驶速度v和所述输出功率保持在W2的时间，计算得到车辆的长度S＝5m。同样地，所述数据处理子模可以分析得到周边车辆的行驶速度、车长。无线通信单元将将采集到的本车与周边车辆的行驶速度相关信息输出至人工智能单元进行处理，驾驶辅助单元根据处理后输出控制信号实现车速调节功能。

具体地，所述数据处理子模块根据光伏板上电信号变化和电信号变化的持续时间分析得出所述光伏板上是否存在障碍物。当所述电信号监测子模块监测到所述光伏板的输出功率陡降至一个固定输出功率后保持不变，而与所述光伏板相邻的其他光伏板的输出功率保持在原先的输出功率上不变，则可得知所述光伏板上存在静态障碍物；当所述电信号监测子模块监测到所述光伏板输出功率的变化过程是逐渐变化的，则可得知所述光伏板上存在动态障碍物，所述动态障碍物可以是经过的车辆、行人或其他动态物体。具体地，所述数据处理子模块根据障碍物信息和所述车辆监测模块内存储的每块光伏板的具体位置坐标，并结合电子地图信息，可以分析得到本车与周边车辆或障碍物之间的位置信息。无线通信单元将将采集到的本车与周边车辆或障碍物的位置信息输出至人工智能单元进行处理，驾驶辅助单元根据处理后输出控制信号实现车距调节功能。

具体地，通过监测本车所在车道与相邻车道的光伏板的电信号变化和电信号变化的持续时间，可以分析得到本车是否具备换道条件，无线通信单元将将采集到的符合换道条件的信息输出至人工智能单元进行处理，驾驶辅助单元根据处理后输出控制信号实现换道功能。

具体地，将本车所在车道光伏板的电信号变化和电信号变化持续时间与周边车辆所在车道光伏板的电信号变化和电信号变化持续时间进行比较分析，判断本车是否具备超车条件，无线通信单元将将采集到的符合超车条件的信息输出至人工智能单元进行处理，驾驶辅助单元根据处理后输出控制信号实现超车功能。

具体地，通过监测本车所处光伏板的电信号变化和电信号变化持续时间以及本车周围障碍物所处光伏板的电信号变化和电信号变化的持续时间，可以得到本车与周围障碍物的位置信息，无线通信单元将采集到的符合泊车条件的信息输出至人工智能单元进行处理，驾驶辅助单元根据处理后输出控制信号实现泊车功能。

具体地，车速的感知是指对自身车辆和周围其它车辆的行驶速度的判断。对车速的感知能力，因驾驶员的心理素质、驾车经验等不同而异，而且同一驾驶员随着车速的改变，其感知能力也会发生相应的变化。低速时驾驶员的视野较宽，对所观察到道路两侧的目标看得比较清，对目标的动向和与自身车辆的距离以及车速估计比较准确；高速行驶时，驾驶员注视远方，速度越快注视点越远，视野就越窄，此外高速行车还会使驾驶员的动视力下降。所以，驾驶员会因高速驾驶对道路两侧的目标观察不清，对车速判断不准，易导致处理不当造成事故，特别是在一般道路行驶时更为突出。因此，通过对车速的感知，可以辅助驾驶员选择恰当的会车、超车的时机、地点和跟车的速度等。车距的感知是指在车辆运行中能够准确地预测到自身车辆与其它车辆及行人之间的安全间距。试验表明，驾驶员判断的车间距往往比实际要小，随着车速的提高，判断的误差不断增大，发生碰撞事故多是由于距离判断错误所致。因此，通过对车距的感知，可以有效辅助驾驶员减少判断错误，避免交通事故的发生。道路的感知是指在各种道路上行驶时，对影响行车安全的道路状况的识别。交通信息的感知是指对道路上车辆、行人的活动规律的把握，以及对影响安全行车的交通环境等因素的感知。

进一步地，所述的无线通信单元包括GPRS模块或3G/4G网络模块、DSRC模块，车辆之间通过DSRC模块进行近距离通讯，车辆与服务器端通过GPRS模块或3G/4G网络模块进行通讯。通过无线通信单元，能够实现获取其他传感器难以实现的宏观行驶环境信息；还能实现车辆间信息共享，对本车行车环境感知单元采集信息进行纠错，保证本车行车环境感知单元采集信息的准确性。

具体实施中，系统还包括指令采集单元，指令采集单元可以为按键、语音识别或手势识别模块，指令采集单元用于采集驾驶员的指令并输出至人工智能单元。由于本系统直接执行对车辆的操控，对于很多驾驶员来说，难以适应，故这里还设置指令采集单元，根据驾驶员的需求，实现本系统的部分或全部功能。

具体来说，驾驶员的需求一般包括下面几点：

所述的指令采集单元采集到的信息为人工驾驶模式，人工智能单元进行如下处理：本车与前车或后车距离过近时，执行语声光报警并控制本车速度或转向；本车变道或转向时，判断本车周围其他车辆进行位置、速度是否影响到本车变道或转向，如果有影响，则发出声光报警；如果没有影响，则判断车辆左/右转向灯是否打开，如果没有，则自动打开左/右转向灯；本车倒车时，判断本车周边车辆、障碍物与本车的距离，并根据距离的远近发出不同类型的声光报警；本车与其他车辆夜间会车时，自动完成远光灯、近光灯的切换；对识别到的交通标志进行语音播报。在这种模式下，本系统并不会对车辆的转向、速度进行操控，只对车辆的灯光进行控制，转向和速度的控制主要还是通过声光提醒驾驶员来完成的。

所述的指令采集单元采集到的信息为自适应巡航模式，人工智能单元对行车环境感知单元采集的本车车速、周边车辆车速、本车与周边车辆或障碍物的位置信息进行处理，驾驶辅助单元根据处理后的信息控制方向盘、车速保证本车保持在当前车道内且与前车保持合适距离。这种模式一般适用于光伏高速路上，可完全解除驾驶员的驾驶负担，有效提高驾驶员的驾驶体验，避免了长时间高速行驶所带来的疲劳感。

所述的指令采集单元采集到的信息为泊车模式，人工智能单元对行车环境感知单元采集的周边车辆、障碍物位置信息进行处理，自动分析倒车路径并执行泊车功能。本功能主要用于车辆自动泊车时，可以实现自动泊车。

指令采集单元采集到的信息还包括变道模式、超车模式等，这里就不一一进行赘述。上述主动辅助驾驶的判断是本系统实现的关键步骤，首先，需要保证行车环境感知模块与无线通信模块提供的行车安全、舒适相关的数据的准确性、实时性，特别是与行车安全相关的数据的实时性。行车安全相关研究表明，行车危险情况一般发生在几秒内，提高数据传输的实时性，为驾驶员提供一定的反应时间，有效提高了行车安全性。其次，人工智能模块的处理机制智能化，即具备自学习能力，如特定行驶环境自动识别。人工智能模块的处理机制是本系统的核心部分，体现人工智能技术的优越性，该部分不是一成不变的，通过自学习，不断优化。然后，人工智能模块的输出部分即驾驶辅助模块的输入部分，即是否提供主动辅助驾驶。人工智能模块与驾驶辅助模块需要准确、有效的配合，如车辆行驶过程中，通过对行车环境的识别，需要变换车道，驾驶辅助模块应提示变换车道。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.基于人工智能的驾驶辅助系统，包括行车环境感知单元和无线通信单元，行车环境感知单元用于识别车辆周围环境，无线通信单元用于本车与周边车辆以及服务器端进行通信，其特征在于，行车环境感知单元和无线通信单元采集到的信息输出至人工智能单元进行处理，驾驶辅助单元根据处理后输出控制信号实现车速调节、车距调节、换道、超车、泊车功能，所述行车环境感知单元包括车辆监测模块和数据管理模块，所述车辆监测模块用于监测铺设于光伏公路面的光伏板的电信号变化，所述数据管理模块用于接收、处理、存储及上传所述车辆监测模块所监测到的数据信息，根据监测到的数据信息获知本车的行驶速度、本车周围环境中的障碍物以及本车与障碍物的位置信息。

2.如权利要求1所述的基于人工智能的驾驶辅助系统，其特征在于，所述车辆监测模块包括电信号监测子模块和计时子模块。

3.如权利要求1所述的基于人工智能的驾驶辅助系统，其特征在于，所述数据管理模块包括数据接收子模块、数据处理子模块、数据存储子模块及数据发送子模块。

4.如权利要求3所述的基于人工智能的驾驶辅助系统，其特征在于，所述数据处理子模块配置为基于所述光伏板上电信号变化的持续时间和所述光伏板的尺寸来确定车辆的行驶速度。

5.如权利要求2所述的基于人工智能的驾驶辅助系统，其特征在于，所述电信号监测子模块用于监测光伏板上的电压、电流、功率或电量。

6.如权利要求1所述的基于人工智能的驾驶辅助系统，其特征在于，所述的无线通信单元包括GPRS模块或3G/4G网络模块、DSRC模块，车辆之间通过DSRC模块进行近距离通讯，车辆与服务器端通过GPRS模块或3G/4G网络模块进行通讯。

7.如权利要求1所述的基于人工智能的驾驶辅助系统，其特征在于，系统还包括指令采集单元，指令采集单元为按键、语音识别或手势识别模块，指令采集单元用于采集驾驶员的指令并输出至人工智能单元。

8.如权利要求7所述的基于人工智能的驾驶辅助系统，其特征在于，所述的指令采集单元采集到的信息为人工驾驶模式，人工智能单元进行如下处理：

本车与前车或后车距离过近时，执行语声光报警并控制本车速度或转向；

本车变道或转向时，判断本车周围其他车辆进行位置、速度是否影响到本车变道或转向，如果有影响，则发出声光报警；如果没有影响，则判断车辆左/右转向灯是否打开，如果没有，则自动打开左/右转向灯；

本车倒车时，判断本车周边车辆、障碍物与本车的距离，并根据距离的远近发出不同类型的声光报警；

本车与其他车辆夜间会车时，自动完成远光灯、近光灯的切换；

对识别到的交通标志进行语音播报。

9.如权利要求7所述的基于人工智能的驾驶辅助系统，其特征在于，所述的指令采集单元采集到的信息为自适应巡航模式，人工智能单元对所述行车环境感知单元采集的本车与障碍物的位置信息和速度信息进行处理，驾驶辅助单元根据处理后的信息控制方向盘、车速保证本车保持在当前车道内且与前车保持合适距离。

10.如权利要求7所述的基于人工智能的驾驶辅助系统，其特征在于，所述的指令采集单元采集到的信息为泊车模式，人工智能单元对所述行车环境感知单元采集的周边车辆、障碍物位置信息进行处理，自动分析倒车路径并执行泊车功能。