CN108561752A - 一种fcev系统高压储氢燃料罐防爆装置 - Google Patents

一种fcev系统高压储氢燃料罐防爆装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及汽车技术领域，目的是提供一种更好的FCEV系统高压储氢燃料罐防爆装置，包括气密室、储氢罐检测装置、主动排气减压管路、氢气浓度传感器、气体压力传感器、角度传感器；所述储氢罐检测装置包括拍照范围能将整个储氢罐表面覆盖的多个探头；所述的氢气浓度传感器、气体压力传感器、角度传感器、第一排气减压阀、第二排气减压阀、储氢罐检测装置分别通过防爆通信总线与ECU连接。通过储氢罐检测装置通过探头不断对储氢罐表面进行拍照，然后通过灰度处理、像素识别、阈值判断检测出储氢罐表面的局部缺陷，将采集的信息传输给ECU，通过ECU控制所述主动排气减压管路，实现自动将氢气从密封箱里排出，安全性、防爆性能好。

Description

一种FCEV系统高压储氢燃料罐防爆装置
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种FCEV系统高压储氢燃料罐防爆装置。
背景技术
FCEV，(Fuel Cell Electric Vehicle)燃料电池电动车的简称。使作为燃料的氢在汽车搭载的燃料电池中，与大气中的氧发生化学反应，从而产生出电能启动电动机，进而驱动汽车。
但正是因为采用氢作为燃料，所以也不得不面对随之而来的问题，其中氢气的储存问题难度较大，需要高压、高密封，一旦泄漏很容易引发爆炸，给人身和财产带来威胁。
在公开号102490593B和202357860U专利中，公开了“一种氢燃料电池电动车”和“一种防爆式氢燃料电池电动车构造”，包括汽车本体、两前轮、两后轮、底盘与后备箱，在后备箱的内侧或外侧有隔间，在隔间中放置有氢燃料电池电源；在两后轮之间的底盘上方，安装有锁扣防爆式抽屉、以及与锁扣防爆式抽屉配套的至少一个储氢罐固定装置。该专利文件中，主要是利用“锁扣防爆式抽屉”安装固定储氢罐，增加氢燃料电池电动车的安全性。但该专利并未解决如果氢泄漏带来的安全隐患。
在公开号101098797B的专利中，公开了一种利用来自动力源的动力而行驶的车辆，包括：气体燃料罐，其贮存向所述动力源供给的气体燃料，配置在车体车厢顶上；空调单元，其配置在车体车厢顶上的所述气体燃料罐的车辆前后方向的前方，具有用于导入外部气体的外部气体导入口，并利用从该外部气体导入口导入的外部气体来调节乘员室内的空气；车顶盖，该车顶盖至少覆盖所述气体燃料罐和所述空调单元，并具有向所述空调单元的外部气体导入口引导外部气体的外部气体引导口；和散热器，其配置在车体车厢顶上的所述气体燃料罐的车辆前后方向的后方，用于所述动力源的冷却系统。该专利是将储气罐设置在车的顶上，当气体燃料泄漏，气体燃料会随着风向流向车后方，该结构主要是防止气体燃料通过空调单元进入乘员室内。但该专利也并未解决如储气罐如受外界撞击、冲击而存在的爆炸风险问题。
发明内容
针对上述问题，本发明目的是提供一种有效防止储氢容器爆炸的FCEV系统高压储氢燃料罐防爆装置。
为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：一种FCEV系统高压储氢燃料罐防爆装置，包括可内置并固定储氢罐的气密室、对储氢罐连续拍照并进行图像采集的储氢罐检测装置、主动排气减压管路、设置于气密室内并位于储氢罐外的氢气浓度传感器和气体压力传感器、设置在气密室上的角度传感器；
所述的氢气浓度传感器、气体压力传感器、角度传感器、第一排气减压阀、第二排气减压阀、储氢罐检测装置分别通过防爆通信总线与ECU连接；ECU分别与防爆电源、氢气燃爆警报器、压力报警器电性连接。
ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等，汽车专用微机控制器，由微处理器(CPU)、存储器(ROM、、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
ECU根据储氢罐检测装置采集的图像数据和氢气浓度传感器、气体压力传感器、角度传感器检测的数据控制主动排气减压管路。
优选的，所述储氢罐检测装置包括拍照范围能将整个储氢罐表面覆盖的并与ECU电性连接的多个探头，所述探头配有图像采集卡。
优选的，所述储氢罐检测装置包括拍照范围能将整个储氢罐表面覆盖的并与ECU电性连接的多个探头，所述探头配有图像采集卡。
优选的，所述主动排气减压管路包括设置在储氢罐上相应位置的第一排气减压阀，设置在气密室上相应位置的第二排气减压阀，所述的第二排气减压阀的出口与防爆排气管的一端连接；所述防爆排气管的另一端开口朝向汽车车顶的后上方。
优选的,所述的储氢罐检测装置包括设置在储氢罐的封头两侧的第一探头；所述的储氢罐的筒体外侧设置第二探头、第三探头，所述的第二探头正对储氢罐的侧面设置，所述第三探头与储氢罐斜向设置；所述第一探头、第二探头和第三探头皆位于气密室外侧；所述气密室为与储氢罐的形状一致且尺寸大于该储氢罐的透明外壳。
优选的，所述的储氢罐检测装置包括设置在储氢罐的封头两侧的第一探头；所述的储氢罐的筒体外侧设置第二探头、第三探头，所述的第二探头正对储氢罐的侧面设置，所述第三探头与储氢罐斜向设置；所述第一探头、第二探头和第三探头皆位于气密室内侧；所述第一探头、第二探头和第三探头皆配备LED灯组。
优选的，所述的气密室上相应位置设置氮气充气阀，所述的储氢罐上相应位置设置氢气充气阀。
优选的，所述的气密室分为上气室、下气室，上气室、下气室之间通过带有密封圈的法兰盘螺栓连接；所述的支架包括下半圆弧支板，下半圆弧支板的外弧面与下气室的内侧面接触；下半圆弧支板与上半圆弧形支板可拆卸式的连接并形成一个圆形，所述的储氢罐放置在下半圆弧支板与上半圆弧形支板围成的空间内；所述的下半圆弧支板、上半圆弧形支板的内弧面设置沿轴向方向的凹槽，所述的凹槽的大小与储氢罐上相应位置设置的连接键相适应。
优选的，所述的气密室左右两端的封头处各设置一个沿其轴线方向、贯穿其侧壁的空心转轴；两个空心转轴的内腔分别设置双层进气管、双层排气管连接；
所述的双层进气管内管的一端穿过空心转轴并与氢气充气阀连接，另一端与氢气气源连接；所述的双层进气管外管的一端穿过空心转轴并与气密室的内腔连通，另一端与氮气充气阀连接；
所述的双层排气管内管的一端穿过空心转轴与第一排气阀连接，另一端与第二排气减压阀连接；所述的双层排气管外管的一端穿过空心转轴并与气密室的内腔连通，另一端与第二排气减压阀连接。这样设置为单向的气体流动，结构更简洁，维修检查更方便。
一种FCEV系统高压储氢燃料罐防爆装置的控制方法，所述的控制方法包括顺序进行的以下步骤：
a.ECU接收储氢罐检测装置采集的储氢罐形状图像或/和尺寸数据，并将该图像或/和数据与ECU中存储的标准图像或/和预设值进行比较，若储氢罐检测装置检测到储氢罐的图像或/和尺寸数据不符标准图像或/和超过预设值，则进入e步骤；
b.ECU接收氢气浓度传感器发送的气密箱内氢气浓度数据，若该数据超过预设值，则进入f步骤；
c.ECU接收气体压力传感器发送的气密箱内气体压力数据，若该数据高出一预设值，则进入g步骤，若该数据低于一预设值，则进入h步骤；
d.ECU接收角度传感器发送的气密室的轴线与水平面之间角度数据，若该数据超过预设值，则进入f步骤；
e.ECU打开第一排气减压阀，并控制氢气燃爆警报器发出报警信号；
f.ECU打开第二排气减压阀，并控制氢气燃爆警报器发出报警信号；当氢气浓度传感器检测气密室内氢气浓度降低至正常范围，则返回a步骤；
g.ECU打开第二排气减压阀，并控制气体压力报警器发出报警信号，当气体压力传感器检测气密室内压力恢复正常，则返回a步骤；
h.ECU打开充气阀、制氮器，并控制气体压力报警器发出报警信号，同时向汽车仪表台发送气密室漏气警告；当气体压力传感器检测气密室内压力恢复正常，则返回a步骤。
进一步的，所述的a步骤前还进行a0步骤，所述的a0步骤为：ECU启动电动机，并检测电动机转速，若电动机出现故障，则ECU向汽车仪表台发送电动机故障警告。
本发明的有益效果在于：通过储氢罐检测装置的高清拍照探头不断对储氢罐表面进行拍照，然后通过灰度处理、像素识别、阈值判断检测出储氢罐表面的局部缺陷，将采集的信息传输给ECU，通过ECU控制所述主动排气减压管路，实现自动将氢气从密封箱里排出，安全性、防爆性能好。
附图说明
图1为实施例一所述防爆装置结构正视图；
图2为储氢罐结构左视图；
图3为实施例二的防爆装置全剖视图正视图；
图4为储氢罐全剖视图正视图；
图5为图4中放大视图I；
图6为图4中放大视图II；
图7为防爆装置电路原理示意图。
具体实施方式
实施例一，如图1～图3和图7，所示的一种FCEV系统高压储氢燃料罐防爆装置，包括可内置并固定储氢罐2的气密室1、对储氢罐2连续拍照并进行图像采集的储氢罐检测装置5、主动排气减压管路4、设置于气密室1内并位于储氢罐2外的氢气浓度传感器61和气体压力传感器62、设置在气密室1上的角度传感器63；
所述的氢气浓度传感器61、气体压力传感器62、角度传感器63、第一排气减压阀41、第二排气减压阀42、储氢罐检测装置5分别通过防爆通信总线与ECU64连接；ECU64分别与防爆电源65、氢气燃爆警报器66、压力报警器67电性连接。
这里的气密室1外形可以与储氢罐2外形相似也可以不相似，只要能将储氢罐2安全固定即可。理应的，这里的探头分辨率越高越好。这里的储氢罐检测装置5通过高清拍照探头不断对储氢罐2表面进行拍照，然后通过灰度处理、像素识别、阈值判断检测出储氢罐2表面的局部缺陷。
所述储氢罐检测装置5包括拍照范围能将整个储氢罐2表面覆盖的并与ECU64电性连接的多个探头，所述探头配有图像采集卡。
这里的图像采集卡将探头拍摄的图象经过采样、量化以后转换为数字图象并输入、存储到ECU64的帧存储器中并交由ECU64处理。
所述主动排气减压管路4包括设置在储氢罐2上相应位置的第一排气减压阀41，设置在气密室1上相应位置的第二排气减压阀42，所述的第二排气减压阀42的出口与防爆排气管43的一端连接；所述防爆排气管43的另一端开口朝向汽车车顶的后上方。
将大量减压氢气派至汽车后顶部上方；将超限值混合气体主动排出车外至汽车后顶部上方，消除潜在爆炸或者失火隐患。其特殊益处还在于可以主动地快速地将混合气体排出车外，使得气密室1内氢气浓度迅速下降至安全限值以下。其特殊益处还在于当电控的主动排气减压管路4处于关闭状态时，可以防止车外异物或者小动物通过排放管进入气密室1内。
配备电控的第一排气减压阀41和第二排气减压阀42。其特殊益处是在所配备的具有智能检测程序的安全监控ECU64根据所配置的预设程序即专家判断程序实时监测出储氢罐2或高压储氢容器处于危险状态时，发出电控指令控制第一排气减压阀41和第二排气减压阀42，迅速降低储氢罐2或高压储氢容器内部压力，使之恢复到安全状态。其特殊益处还在于可以多次反复利用。这的ECU64根据专家判断程序进行预设定安全阀值，这里的专家判断程序即对储氢罐2形变尺寸参数具有专业判断的程序，专家判断程序所用数据预先存储于ECU64中。
配备主动排气减压管路4，其特殊益处是当安全监控ECU64发出电控指令打开电控排放减压阀(第一排气减压阀41和第二排气减压阀42)同时，发出电控指令打开电控的主动排气减压管路4，将大量减压氢气派至汽车以外。或者当安全监控ECU64收到氢气浓度传感器61信号，判定气密室1内氢气浓度超出动作限值时，发出电控指令打开电控的主动排气减压管路4。
这里配备防爆通信总线即氢气防爆数据传输总线。其特殊益处在于在易爆的氢气混合可燃气体环境下使用而传输速率高达500kbps时，因数据线所有部位，包括但不限于接头、线头和数据线裸露金属芯等采用特殊防电火花防护结构，均不会产生火花等而影响氢气混合气体的安全。
所述的储氢罐检测装置5包括设置在储氢罐2的封头两侧的第一探头51；所述的储氢罐2的筒体外侧设置第二探头52、第三探头53，所述的第二探头52正对储氢罐2的侧面设置，所述第三探头53与储氢罐2斜向设置；所述第一探头51、第二探头52和第三探头53皆位于气密室1内侧；所述第一探头51、第二探头52和第三探头53皆配备LED灯组。这里的第一探头51、第二探头52和第三探头53理应的与储氢罐2相对固定，使汽车在振动时所有探头皆能与储氢罐2共振，可采用支架将所有探头与储氢罐2固定连接，也可以将所有探头固定在气密室1上。
这里的第一探头51、第二探头52和第三探头53皆为MV黑白CCD相机，MV黑白CCD相机用于光线不足地方及夜间无法安装照明设备的地方效果较好，在本实施例中仅仅用于检测储氢罐2形状尺寸变化，采用MV黑白CCD相机信息处理量比MV彩色CCD相机低，降低ECU64信息处理负担。第一探头51、第二探头52和第三探头53皆可配备LED灯组，配备LED灯这样的冷光源，使用时可更加安全可靠。所述第一探头51与储氢罐2的轴线呈一定角度设置，这里可以设置为20-35°。所述第三探头53与储氢罐2的轴线呈一定角度设置，这里可以设置为80-55°。
将ECU64与储氢罐检测装置5电性连接，通过视觉检测将储氢罐2加氢过程中外形的动态变化和加储高压氢燃料后外形的准静态变化过程中识别出危险状态。将探头捕捉的图像传输给ECU64的过程主要分为图像信息获取、图像信息处理和机电系统执行检测结果三个部分，另外根据系统需要还可以实时地通过人机界面进行参数设置和调整。图像信息获取过程，当被检测的储氢罐2形状尺寸发生变化时会被位置传感器发现，之后进入下一个程序，即图像信息处理。图像信息处理过程为，位置传感器会向ECU64发送“探测到被检测物体”的电脉冲信号，ECU64经过计算得储氢罐2形状尺寸变化程度(在此之前预设定尺寸变化程度的安全阈值即预设值或与设定标准图像)之后进入下一个程序，即机电系统执行检测结果。机电系统执行检测结果程序，主要是根据ECU64得出的数据与安全阈值或标准图像比较，控制主动排气减压管路4、氢气燃爆警报器66。
这样在储氢罐2加氢过程中外形的动态变化和加储高压氢燃料后外形的准静态变化过程中识别出危险状态；在储氢罐2的安装室即气密室1内环境温度发生大幅度改变时，准确识别出储氢罐2外形变化的危险状态；在储氢罐2及其所安装的FC汽车受到意外机械能量冲击时，准确识别出储氢罐2外形和尺寸变化的危险状态。配备对储氢罐2形状尺寸变化进行感应的储氢罐检测装置5，其特殊益处在于采用实时视觉图像采集并综合进行三维尺寸测量、储氢罐2外表面状态测量，生成数字信号，并以总线信号形式(包括但不限于CAN、485串行、232串行、I2C、等)传输至安全ECU64。
所述的气密室1上相应位置设置氮气充气阀44，所述的储氢罐2上相应位置设置氢气充气阀45。气密室1上相应位置可设置为气密室1的前后设置的两端，也可以在气密室1的两侧。储氢罐2上相应位置可设置为储氢罐2的前后设置的两端，也可以在储氢罐2的两侧，氮气充气阀44和氢气充气阀45主要根据主动排气减压管路4的设置位置而设置。
所述的气密室1分为上气室11、下气室12，上气室11、下气室12之间通过带有密封圈的法兰盘螺栓连接；所述的支架3包括下半圆弧支板31，下半圆弧支板31的外弧面与下气室12的内侧面接触；下半圆弧支板31与上半圆弧形支板32可拆卸式的连接并形成一个圆形，所述的储氢罐2放置在下半圆弧支板31与上半圆弧形支板32围成的空间内；所述的下半圆弧支板31、上半圆弧形支板32的内弧面设置沿轴向方向的凹槽33，所述的凹槽33的大小与储氢罐2上相应位置设置的连接键21相适应。
所述的气密室1左右两端的封头处各设置一个沿其轴线方向、贯穿其侧壁的空心转轴22；两个空心转轴22的内腔分别设置双层进气管25、双层排气管26连接。所述的双层进气管25内管的一端穿过空心转轴22并与氢气充气阀45连接，另一端与氢气气源46连接；所述的双层进气管25外管的一端穿过空心转轴22并与气密室1的内腔连通，另一端与氮气充气阀44连接；所述的双层排气管26内管的一端穿过空心转轴22与第一排气阀41连接，另一端与第二排气减压阀42连接；所述的双层排气管26外管的一端穿过空心转轴22并与气密室1的内腔连通，另一端与第二排气减压阀42连接。
FCEV系统高压储氢燃料罐防爆装置的控制方法，所述的控制方法包括顺序进行的以下步骤：
a.ECU64接收储氢罐检测装置5采集的储氢罐2形状图像或/和尺寸数据，并将该图像或/和数据与ECU64中存储的标准图像或/和预设值进行比较，若储氢罐检测装置5检测到储氢罐2的图像或/和尺寸数据不符标准图像或/和超过预设值，则进入e步骤；
b.ECU64接收氢气浓度传感器61发送的气密箱1内氢气浓度数据，若该数据超过预设值，则进入f步骤；
c.ECU64接收气体压力传感器62发送的气密箱1内气体压力数据，若该数据高出一预设值，则进入g步骤，若该数据低于一预设值，则进入h步骤；
d.ECU64接收角度传感器63发送的气密室1的轴线与水平面之间角度数据，若该数据超过预设值，则进入f步骤；
e.ECU64打开第一排气减压阀41，并控制氢气燃爆警报器66发出报警信号；
f.ECU64打开第二排气减压阀42，并控制氢气燃爆警报器66发出报警信号；当氢气浓度传感器61检测气密室1内氢气浓度降低至正常范围，则返回a步骤；
g.ECU64打开第二排气减压阀42，并控制气体压力报警器67发出报警信号，当气体压力传感器62检测气密室1内压力恢复正常，则返回a步骤；
h.ECU64打开充气阀46、制氮器48，并控制气体压力报警器67发出报警信号，同时向汽车仪表台发送气密室1漏气警告；当气体压力传感器62检测气密室1内压力恢复正常，则返回a步骤。
所述的a步骤前还进行a0步骤，所述的a0步骤为：ECU64启动电动机24，并检测电动机24转速，若电动机24出现故障，则ECU64向汽车仪表台发送电动机24故障警告。
实施例二：结合图4～7，与实施例一不同的是,所述的储氢罐检测装置5包括设置在储氢罐2的封头两侧的第一探头51；所述的储氢罐2的筒体外侧设置第二探头52、第三探头53，所述的第二探头52正对储氢罐2的侧面设置，所述第三探头53与储氢罐2斜向设置；所述第一探头51、第二探头52和第三探头53皆位于气密室1外侧；所述气密室1为与储氢罐2的形状一致且尺寸大于该储氢罐2的透明外壳。这样设置，可方便第一探头51、第二探头52和第三探头53的安装与维护。这里的透明外壳的材质可以采用有机玻璃、聚碳酸酯塑料或把钢化玻璃、定向有机玻璃或聚碳酸酯塑料用柔软而具有粘性的胶片夹在中间，制成的多层复合透明玻璃材料。

Claims (10)

1.一种FCEV系统高压储氢燃料罐防爆装置，其特征在于：包括可内置并固定储氢罐(2)的气密室(1)、对储氢罐(2)连续拍照并进行图像采集的储氢罐检测装置(5)、主动排气减压管路(4)、设置于气密室(1)内并位于储氢罐(2)外的氢气浓度传感器(61)和气体压力传感器(62)、设置在气密室(1)上的角度传感器(63)；
所述的氢气浓度传感器(61)、气体压力传感器(62)、角度传感器(63)、第一排气减压阀(41)、第二排气减压阀(42)、储氢罐检测装置(5)分别通过防爆通信总线与ECU(64)连接；ECU(64)分别与防爆电源(65)、氢气燃爆警报器(66)、压力报警器(67)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种FCEV系统高压储氢燃料罐防爆装置，其特征在于：所述储氢罐检测装置(5)包括拍照范围能将整个储氢罐(2)表面覆盖的并与ECU(64)电性连接的多个探头，所述探头配有图像采集卡。
3.根据权利要求1所述的一种FCEV系统高压储氢燃料罐防爆装置，其特征在于：所述主动排气减压管路(4)包括设置在储氢罐(2)上相应位置的第一排气减压阀(41)，设置在气密室(1)上相应位置的第二排气减压阀(42)，所述的第二排气减压阀(42)的出口与防爆排气管(43)的一端连接；所述防爆排气管(43)的另一端开口朝向汽车车顶的后上方。
4.根据权利要求1所述的一种FCEV系统高压储氢燃料罐防爆装置，其特征在于：所述的储氢罐检测装置(5)包括设置在储氢罐(2)的封头两侧的第一探头(51)；所述的储氢罐(2)的筒体外侧设置第二探头(52)、第三探头(53)，所述的第二探头(52)正对储氢罐(2)的侧面设置，所述第三探头(53)与储氢罐(2)斜向设置；所述第一探头(51)、第二探头(52)和第三探头(53)皆位于气密室(1)外侧；所述气密室(1)为与储氢罐(2)的形状一致且尺寸大于该储氢罐(2)的透明外壳。
5.根据权利要求1所述的一种FCEV系统高压储氢燃料罐防爆装置，其特征在于：所述的储氢罐检测装置(5)包括设置在储氢罐(2)的封头两侧的第一探头(51)；所述的储氢罐(2)的筒体外侧设置第二探头(52)、第三探头(53)，所述的第二探头(52)正对储氢罐(2)的侧面设置，所述第三探头(53)与储氢罐(2)斜向设置；所述第一探头(51)、第二探头(52)和第三探头(53)皆位于气密室(1)内侧；所述第一探头(51)、第二探头(52)和第三探头(53)皆配备LED灯组。
6.根据权利要求1所述的一种FCEV系统高压储氢燃料罐防爆装置，其特征在于：所述的气密室(1)上相应位置设置氮气充气阀(44)，所述的储氢罐(2)上相应位置设置氢气充气阀(45)。
7.根据权利要求1所述的一种FCEV系统高压储氢燃料罐防爆装置，其特征在于：所述的气密室(1)分为上气室(11)、下气室(12)，上气室(11)、下气室(12)之间通过带有密封圈的法兰盘螺栓连接；所述的支架(3)包括下半圆弧支板(31)，下半圆弧支板(31)的外弧面与下气室(12)的内侧面接触；下半圆弧支板(31)与上半圆弧形支板(32)可拆卸式的连接并形成一个圆形，所述的储氢罐(2)放置在下半圆弧支板(31)与上半圆弧形支板(32)围成的空间内；所述的下半圆弧支板(31)、上半圆弧形支板(32)的内弧面设置沿轴向方向的凹槽(33)，所述的凹槽(33)的大小与储氢罐(2)上相应位置设置的连接键(21)相适应。
8.根据权利要求1所述的一种FCEV系统高压储氢燃料罐防爆装置，其特征在于：所述的气密室(1)左右两端的封头处各设置一个沿其轴线方向、贯穿其侧壁的空心转轴(22)；两个空心转轴(22)的内腔分别设置双层进气管(25)、双层排气管(26)连接；
所述的双层进气管(25)内管的一端穿过空心转轴(22)并与氢气充气阀(45)连接，另一端与氢气气源(46)连接；所述的双层进气管(25)外管的一端穿过空心转轴(22)并与气密室(1)的内腔连通，另一端与氮气充气阀(44)连接；
所述的双层排气管(26)内管的一端穿过空心转轴(22)与第一排气阀(41)连接，另一端与第二排气减压阀(42)连接；所述的双层排气管(26)外管的一端穿过空心转轴(22)并与气密室(1)的内腔连通，另一端与第二排气减压阀(42)连接。
9.根据权利要求1～8任意一项所述的一种FCEV系统高压储氢燃料罐防爆装置的控制方法，其特征在于：所述的控制方法包括顺序进行的以下步骤：
a.ECU(64)接收储氢罐检测装置(5)采集的储氢罐(2)形状图像或/和尺寸数据，并将该图像或/和数据与ECU(64)中存储的标准图像或/和预设值进行比较，若储氢罐检测装置(5)检测到储氢罐(2)的图像或/和尺寸数据不符标准图像或/和超过预设值，则进入e步骤；
b.ECU(64)接收氢气浓度传感器(61)发送的气密箱(1)内氢气浓度数据，若该数据超过预设值，则进入f步骤；
c.ECU(64)接收气体压力传感器(62)发送的气密箱(1)内气体压力数据，若该数据高出一预设值，则进入g步骤，若该数据低于一预设值，则进入h步骤；
d.ECU(64)接收角度传感器(63)发送的气密室(1)的轴线与水平面之间角度数据，若该数据超过预设值，则进入f步骤；
e.ECU(64)打开第一排气减压阀(41)，并控制氢气燃爆警报器(66)发出报警信号；
f.ECU(64)打开第二排气减压阀(42)，并控制氢气燃爆警报器(66)发出报警信号；当氢气浓度传感器(61)检测气密室(1)内氢气浓度降低至正常范围，则返回a步骤；
g.ECU(64)打开第二排气减压阀(42)，并控制气体压力报警器(67)发出报警信号，当气体压力传感器(62)检测气密室(1)内压力恢复正常，则返回a步骤；
h.ECU(64)打开充气阀(46)、制氮器(48)，并控制气体压力报警器(67)发出报警信号，同时向汽车仪表台发送气密室(1)漏气警告；当气体压力传感器(62)检测气密室(1)内压力恢复正常，则返回a步骤。
10.根据权利要求9所述的一种FCEV系统高压储氢燃料罐防爆装置的控制方法，其特征在于：所述的a步骤前还进行a0步骤，所述的a0步骤为：ECU(64)启动电动机(24)，并检测电动机(24)转速，若电动机(24)出现故障，则ECU(64)向汽车仪表台发送电动机(24)故障警告。
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