CN108557496A - 一种输送机械设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送机械设备，涉及机械设备技术领域。包括第一输送机，第一输送机的输送带上设置挡板，挡板上设置弯折杆，弯折杆上设置第一光电传感器，第一输送机一侧设置升降气缸，升降气缸的活塞杆上设置升降板，升降板与输送机相对一侧设置壳体，壳体一侧设置龙门架，龙门架底部设置第二光电传感器，第二光电传感器上方设置递送气缸，递送气缸与龙门架固定连接，递送气缸的活塞杆上设置递送板，递送板一侧设置第二输送机，还包括控制系统，第一光电传感器、升降气缸、电机、夹紧气缸、第二光电传感器和递送气缸均与控制系统相连接。本发明的有益效果在于：减少货物运输对室外空间的占用，简化了输送工序，提高了输送效率。

Description

一种输送机械设备

技术领域

本发明主要涉及机械设备技术领域，具体是一种输送机械设备。

背景技术

对于箱体类货物的输送来说，从室外运输到仓库或厂房内，主要采用叉车输送，或者采用龙门吊进行航吊，这两种货物输送的方式不仅占用室外空间大，使得室外场地利用效率低下，而且操作人员在输送前后对于货物需要进行拆装等工作，导致操作人员劳动强度大，输送时间长，货物输送效率低。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种输送机械设备，它不仅能够减少货物运输对室外空间的占用，而且简化了输送工序，提高了输送效率。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种输送机械设备，包括第一输送机，所述第一输送机的输送带上设置挡板，所述挡板上设置弯折杆，所述弯折杆上设置第一光电传感器，所述第一输送机一侧设置升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上设置升降板，所述升降板与输送机相对一侧设置壳体，所述壳体7内设置电机，所述电机的输出轴上设置传动装置，所述传动装置上设置传动轴，所述传动轴两端穿过壳体位于壳体外部，所述传动轴两端端部设置车轮，所述壳体顶部设置夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆上设置齿条，所述齿条两侧设置残齿轮，两个所述残齿轮的中心孔内设置转动杆，所述转动杆底端与壳体顶壁之间转动连接，所述残齿轮靠近第一输送机一侧设置夹爪，所述壳体底部设置插孔，当所述升降板的左侧位于插孔内时，夹爪位于第一输送机左端输送带的正上方，所述壳体一侧设置龙门架，所述龙门架底部设置第二光电传感器，所述第二光电传感器上方设置递送气缸，所述递送气缸与龙门架固定连接，所述递送气缸的活塞杆上设置递送板，所述递送板一侧设置第二输送机，所述第二输送机输送带的高度低于递送板底端的高度，所述第二输送机右端与递送板之间的直线距离大于升降板的左右长度距离，还包括控制系统，所述第一光电传感器、升降气缸、电机、夹紧气缸、第二光电传感器和递送气缸均与控制系统相连接。

所述电机的输出轴上设置联轴器，所述传动装置包括导杆，所述导杆底端设置第一锥齿轮，所述第一锥齿轮下方设置第二锥齿轮，所述传动轴位于第二锥齿轮的中心孔内。

所述升降气缸的右侧设置固定架。

所述升降板底部和固定架之间设置铰链。

所述壳体顶底设置支撑杆，所述支撑杆上设置支撑滚轮，所述支撑滚轮与齿条底面相接触。

所述壳体底部设置若干万向轮。

所述龙门架底部设置支架，所述第二光电传感器与支架固定连接。

对比现有技术，本发明的有益效果是：

1、本发明通过第一输送机和第二输送机以及升降气缸等部件的相互配合，减少了箱体类货物输送时对室外地面和低空空间的占用，使货物从室外高空通过，不仅提高了室外场地的利用效率，而且简化了输送工序，减少了操作人员的劳动时间和劳动强度，提高了输送效率。

2、本发明采用锥齿轮传动来使传动轴进行转动，降低了壳体的重心，增加了车轮转动的稳定性。

3、固定架位于升降气缸右侧，既能够对升降气缸进行固定，也避免了壳体运行的干扰。

4、铰链能够限制升降板的行程，便于对升降板进行控制，使得货物的输送更加准确稳定。

5、支撑杆和支撑滚轮对齿条起到支撑作用，使得齿条的滑动调节更加稳固牢靠。

6、万向轮对壳体起到支撑作用，减轻车轮的压力，辅助车轮进行移动。

7、第二光电传感器固定在支架上，便于对第二光电传感器的位置进行调节，提高了第二光电传感器检测的灵活性。

附图说明

附图1是本发明主视图结构示意图；

附图2是本发明卡爪部分俯视图结构示意图；

附图3是本发明壳体部分左视图结构示意图；

附图4是本发明弯折杆部分俯视图结构示意图；

附图5是本发明I部放大图。

附图中所示标号：1、第一输送机；2、挡板；3、弯折杆；4、第一光电传感器；5、升降气缸；6、升降板；7、壳体；8、电机；9、传动轴；10、车轮；11、夹紧气缸；12、齿条；13、残齿轮；14、转动杆；15、夹爪；16、插孔；17、龙门架；18、第二光电传感器；19、递送气缸；20、递送板；21、第二输送机；22、控制系统；23、联轴器；24、导杆；25、第一锥齿轮；26、第二锥齿轮；27、固定架；28、铰链；29、支撑杆；30、支撑滚轮；31、万向轮；32、支架。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语左右指的是附图1中的方向。

另外需要说明的是，本申请文件中，控制系统根据第一光电传感器和第二光电传感器检测到的信号对执行元件进行控制，属于已知控制系统程序的常规的、适应性的应用，发出信号控制执行元件，也只涉及到对参数的调整来控制执行元件，不涉及到程序的改进，属于本领域技术人员的常规技术手段。

本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，所采用的电路连接均为现有技术中的常规型号，在此不再详述。

一种输送机械设备，包括第一输送机1，所述第一输送机1的输送带上设置挡板2，所述挡板2上设置弯折杆3，所述弯折杆3上设置第一光电传感器4，如附图1和附图4所示，挡板一方面可以限制货物，防止货物从运输机上掉落，另一方面主要是为了设置弯折杆和第一光电传感器，使第一光电传感器与第一输送机端部隔开一端距离，对货物的位置进行检测。所述第一输送机1一侧设置升降气缸5，所述升降气缸5的活塞杆上设置升降板6，升降气缸要求活塞的行程足够大，以达到将货物输送至递送气缸所在的高空位置，在本发明的一个实施例中，升降气缸采用亚德客SC63×2000型号。所述升降板6与输送机相对一侧设置壳体7，所述壳体7内设置电机8，所述电机8的输出轴上设置传动装置，所述传动装置上设置传动轴9，所述传动轴9两端穿过壳体7位于壳体7外部，所述传动轴9两端端部设置车轮10，所述壳体7顶部设置夹紧气缸11，在本发明的一个实施例中，夹紧气缸采用亚德客SC50×150型号。所述夹紧气缸11的活塞杆上设置齿条12，所述齿条12两侧设置残齿轮13，两个所述残齿轮13的中心孔内设置转动杆14，所述转动杆14底端与壳体7顶壁之间转动连接，所述残齿轮13靠近第一输送机1一侧设置夹爪15，如附图2所示，齿轮来回移动，带动两个残齿轮进行转动，从而使得卡爪张开和闭合，对货物进行夹紧和松开，便于货物输送。所述壳体7底部设置插孔16，当所述升降板6的左侧位于插孔16内时，夹爪15位于第一输送机1左端输送带的正上方，如附图3所示，插孔的设置与升降板相适应，升降板左侧位于插孔内时，使得夹爪能够位于第一输送机左端输送带上方，对货物进行夹持，夹紧货物以后，壳体移动至图1位置处，避免对升降板的升降造成干扰。所述壳体7一侧设置龙门架17，所述龙门架17底部设置第二光电传感器18，在本发明的一个实施例中，第一光电传感器和第二光电传感器均采用欧姆龙光电传感器。所述第二光电传感器18上方设置递送气缸19。在本发明的一个实施例中，递送气缸采用亚德客SC32×200型号。所述递送气缸19与龙门架17固定连接，所述递送气缸19的活塞杆上设置递送板20，所述递送板20一侧设置第二输送机21，在本发明的一个实施例中，第一输送机和第二输送机采用鑫动品牌的AS—8866型号。所述第二输送机21输送带的高度低于递送板20底端的高度，所述第二输送机21右端与递送板20之间的直线距离大于升降板6的左右长度距离，还包括控制系统22，控制系统可以采用单片机控制系统，也可以使用PLC控制系统，在本发明的一个实施例中，控制系统采用PLC控制系统，PLC控制是通过继电器及交流接触器来间接控制，控制方式是继电器分别和PLC以及电机等执行元件连接，通过PLC信号触发继电器动作，然后和执行元件连接的导线也接通，达到弱电控制强电的目的。PLC信号的控制可以采用按钮开关，也可以采用一种叫昆仑通泰的触摸屏，在实际使用时，专门设置在一个电器柜内，通过导线与需要控制的执行元件进行连接，操作简单方便。所述第一光电传感器4、升降气缸5、电机8、夹紧气缸11、第二光电传感器18和递送气缸19均与控制系统22相连接。本发明通过第一输送机和第二输送机以及升降气缸等部件的相互配合，减少了箱体类货物输送时对室外地面和低空空间的占用，使货物从室外高空通过，不仅提高了室外场地的利用效率，而且简化了输送工序，减少了操作人员的劳动时间和劳动强度，提高了输送效率。

传动装置可以采用主动轮，主动轮套设在电机的输出轴上，主动轮下方设置从动轮，主动轮与从动轮之间设置传动带，所述传动杆位于从动轮内，作为优选，所述电机8的输出轴上设置联轴器23，所述传动装置包括导杆24，所述导杆24底端设置第一锥齿轮25，所述第一锥齿轮25下方设置第二锥齿轮26，所述传动轴9位于第二锥齿轮26的中心孔内。本发明采用锥齿轮传动来使传动轴进行转动，降低了壳体的重心，增加了车轮转动的稳定性。

作为优化，所述升降气缸5的右侧设置固定架27。固定架位于升降气缸右侧，既能够对升降气缸进行固定，也避免了壳体运行的干扰。

作为优化，所述升降板6底部和固定架27之间设置铰链28。铰链能够限制升降板的行程，便于对升降板进行控制，使得货物的输送更加准确稳定。

作为优化，所述壳体7顶底设置支撑杆29，所述支撑杆29上设置支撑滚轮30，所述支撑滚轮30与齿条12底面相接触。支撑杆和支撑滚轮对齿条起到支撑作用，使得齿条的滑动调节更加稳固牢靠。

作为优化，所述壳体7底部设置若干万向轮31。万向轮对壳体起到支撑作用，减轻车轮的压力，辅助车轮进行移动。

作为优化，所述龙门架17底部设置支架32，所述第二光电传感器18与支架32固定连接。第二光电传感器固定在支架上，便于对第二光电传感器的位置进行调节，提高了第二光电传感器检测的灵活性。

使用方法：

本发明在使用时，首先升降板左侧插入插孔内，夹爪呈张开状态，位于第一输送带上方，第一输送机和第二输送机均处于开启状态，操作人员首先将货物放置在第一输送机上，当货物运输至第一输送机左端时，第一光电传动器检测到货物以后，发送信号给控制系统，控制系统控制夹紧气缸运行，活塞杆向气缸内收缩，齿条带动残齿轮使夹爪夹紧，延时大约3s后，控制系统控制电机转动，壳体移动，带动货物至支撑板中心方向后停止，然后夹紧气缸控制活塞杆伸出，夹爪张开，货物落到升降板上，接着电机转动，壳体退回至如附图1所示位置，延时3s以后，升降气缸控制活塞杆带动升降板上升，当第二光电传感器检测到货物时，发送信号给控制系统，控制系统控制递送气缸推送货物至第二输送机上，然后对第二输送机上的货物进行后续处理。

货物进入到第二输送机上以后，控制系统控制递送气缸的活塞杆进行收缩，升降板下降，然后电机转动带动壳体移动至升降板左侧插入插孔内，继续对下一货物进行输送。整个过程中，夹紧气缸、电机、升降气缸和递送气缸等执行元件的运行均通过第一光电传感器、第二光电传感器传递给控制系统的控制信号和控制系统自带的延时功能，由控制系统控制运行。操作人员只需要将货物放置在第一输送机上即可实现对货物的高空输送，避免了叉车占用室外地面以及龙门架航吊占用室外低空的情况，提高室外地面空间的利用效率，减轻了工人的劳动强度，提高了输送效率。

Claims (7)

1.一种输送机械设备，包括第一输送机(1)，其特征在于：所述第一输送机(1)的输送带上设置挡板(2)，所述挡板(2)上设置弯折杆(3)，所述弯折杆(3)上设置第一光电传感器(4)，所述第一输送机(1)一侧设置升降气缸(5)，所述升降气缸(5)的活塞杆上设置升降板(6)，所述升降板(6)与输送机相对一侧设置壳体(7)，所述壳体(7)内设置电机(8)，所述电机(8)的输出轴上设置传动装置，所述传动装置上设置传动轴(9)，所述传动轴(9)两端穿过壳体(7)位于壳体(7)外部，所述传动轴(9)两端端部设置车轮(10)，所述壳体(7)顶部设置夹紧气缸(11)，所述夹紧气缸(11)的活塞杆上设置齿条(12)，所述齿条(12)两侧设置残齿轮(13)，两个所述残齿轮(13)的中心孔内设置转动杆(14)，所述转动杆(14)底端与壳体(7)顶壁之间转动连接，所述残齿轮(13)靠近第一输送机(1)一侧设置夹爪(15)，所述壳体(7)底部设置插孔(16)，当所述升降板(6)的左侧位于插孔(16)内时，夹爪(15)位于第一输送机(1)左端输送带的正上方，所述壳体(7)一侧设置龙门架(17)，所述龙门架(17)底部设置第二光电传感器(18)，所述第二光电传感器(18)上方设置递送气缸(19)，所述递送气缸(19)与龙门架(17)固定连接，所述递送气缸(19)的活塞杆上设置递送板(20)，所述递送板(20)一侧设置第二输送机(21)，所述第二输送机(21)输送带的高度低于递送板(20)底端的高度，所述第二输送机(21)右端与递送板(20)之间的直线距离大于升降板(6)的左右长度距离，还包括控制系统(22)，所述第一光电传感器(4)、升降气缸(5)、电机(8)、夹紧气缸(11)、第二光电传感器(18)和递送气缸(19)均与控制系统(22)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种输送机械设备，其特征在于：所述电机(8)的输出轴上设置联轴器(23)，所述传动装置包括导杆(24)，所述导杆(24)底端设置第一锥齿轮(25)，所述第一锥齿轮(25)下方设置第二锥齿轮(26)，所述传动轴(9)位于第二锥齿轮(26)的中心孔内。

3.根据权利要求1所述的一种输送机械设备，其特征在于：所述升降气缸(5)的右侧设置固定架(27)。

4.根据权利要求3所述的一种输送机械设备，其特征在于：所述升降板(6)底部和固定架(27)之间设置铰链(28)。

5.根据权利要求1所述的一种输送机械设备，其特征在于：所述壳体(7)顶底设置支撑杆(29)，所述支撑杆(29)上设置支撑滚轮(30)，所述支撑滚轮(30)与齿条(12)底面相接触。

6.根据权利要求1所述的一种输送机械设备，其特征在于：所述壳体(7)底部设置若干万向轮(31)。

7.根据权利要求1所述的一种输送机械设备，其特征在于：所述龙门架(17)底部设置支架(32)，所述第二光电传感器(18)与支架(32)固定连接。