CN108557438A - 一种自动移载装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动移载装置，包括用于承载物体的固定支撑架以及用于将物体从上一个工位传送到下一个工位的移载机构，每个移载装置包括至少一个工位，移载机构设于固定支撑架上，该固定支撑架包括支撑底板、设于支撑底板对侧的支撑侧板以及对称设于支撑底板两侧部的两个物体支撑架，物体支撑架固定于所述支撑底板和支撑侧板之间，移载机构固定于两个物体支撑架之间的支撑底板上。该自动移载装置结构简单，移载定位准确，成本低，若移载装置出现故障，能随时从侧边拉出维修，方便维修。

Description

一种自动移载装置
技术领域
本发明涉及移载装置领域，具体涉及一种应用在智能化流水线中的自动移载装置。
背景技术
在智能化流水线中，物体在一个工位完成功能性操作完成后，需要搬运到下一个工位进行功能性操作，在完成该搬运过程中需要定位部件，且一般是连续性的移动物体，会造成底部传动零件损坏，且定位不准确，零件繁多，成本高。
有鉴于此，遂有本案产生。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种自动移载装置，结构简单，移载定位准确，成本低，若移载装置出现故障，能随时从侧边拉出维修，方便维修。
为了达成上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种自动移载装置，包括用于承载物体的固定支撑架以及用于将物体从上一个工位传送到下一个工位的移载机构，每个移载装置包括至少一个工位，所述移载机构设于固定支撑架上。进一步地，所述固定支撑架包括支撑底板、垂直设于支撑底板对侧的支撑侧板以及对称设于支撑底板两侧部的两个物体支撑架，所述物体支撑架固定于所述支撑底板和支撑侧板之间，所述移载机构固定于两个物体支撑架之间的支撑底板上。
进一步地，所述移载机构包括活动支撑架、凸轮顶升装置、丝杠传动装置以及活动支撑板，所述凸轮顶升装置呈中心对称的固定在活动支撑板上，所述丝杠传动装置固定于支撑底板上，所述凸轮顶升装置驱动活动支撑架向上移动并抬起位于固定支撑架上的物体，当活动支撑架抬起物体时，丝杠传动装置驱动活动支撑架水平向前移动并将物体放于下一个工位的物体支撑架上。
进一步地，所述活动支撑架为两层式的方通支架，所述活动支撑架包括上层框架、下层框架以及连接固定上层框架和下层框架的支撑杆，所述上层框架、下层框架均包括前后对称设置的多个支撑横梁以及两根连接支撑横梁的边梁，所述上层框架还包括呈中心对称设置的两组导向轮；所述凸轮顶升装置包括固定在活动支撑板上的两个偏心轮支撑座、设置于偏心轮支撑座上的偏心轮、两端固定连接两个偏心轮的偏心轮传动轴以及驱动所述偏心轮传动轴旋转的传动电机，所述偏心轮传动轴两端固定在偏心轮支撑座上，所述两个偏心轮分别与活动支撑架上的两组导向轮相切，在偏心轮转动过程中实现活动支撑架的上下移动。
进一步地，所述丝杠传动装置包括电机、丝杠副、连接件、水平直线导轨，丝杠副的丝杠与电机的输出端连接，丝杠副中的丝杠套与所述连接件固定连接且带动所述连接件沿水平方向移动，所述活动支撑板与连接件固定连接且与水平直线导轨滑动连接实现活动支撑架的水平移动。
进一步地，所述活动支撑架两侧对称设置导向支撑装置，所述支撑底板上设置固定立柱，所述导向支撑装置包括固定在活动支撑架的边梁侧部的线轨以及竖直固定在支撑底板的固定立柱上的直线导轨滑块。
进一步地，所述每组导向轮包括两个，所述两个导向轮均与下方偏心轮相切的固定于上层框架的两根横梁之间，所述下层框架对称设有偏心轮的避让位使得偏心轮位于上层框架和下层框架之间。
采用上述技术方案，本发明提供的一种自动移载装置，整体结构简单，拆卸、组装、运输、调试方便快捷，节省制造成本及调试周期，移载定位准确，成本低，方便维修。
附图说明
图1为本发明一种自动移载装置的结构示意图；
图2为本发明的移载机构的结构示意图；
图3为本发明的移载机构另一角度的结构示意图；
图4为本发明的凸轮顶升装置的结构示意图；
图中：固定支撑架-1；支撑底板-11；支撑侧板-12；物体支撑架-13；移载机构-2；活动支撑架-21；导向轮-211；凸轮顶升装置-22；偏心轮支撑座-221；偏心轮-222；偏心轮传动轴-223；丝杠传动装置-23；活动支撑板-24；导向支撑装置-25；固定立柱-251；线轨-252；直线导轨滑块-253。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述。
结合附图1-4，本发明提供一种自动移载装置，包括用于承载物体的固定支撑架1以及用于将物体从上一个工位传送到下一个工位的移载机构2，每个移载装置包括四个工位，每个移载装置包括上下两层，固定支撑架1包括支撑底板11、垂直设于支撑底板对侧的支撑侧板12以及对称设于支撑底板两侧部的两个物体支撑架13，物体支撑架13固定于支撑底板11和支撑侧板12之间，移载机构2固定于两个物体支撑架13之间的支撑底板11上；移载机构2包括活动支撑架21、凸轮顶升装置22、丝杠传动装置23以及活动支撑板24，凸轮顶升装置22呈中心对称的固定在活动支撑板24上，丝杠传动装置23固定于支撑底板11上，凸轮顶升装置22驱动活动支撑架21向上移动并抬起位于固定支撑架1上的物体，当活动支撑架21抬起物体时，丝杠传动装置23驱动活动支撑架21水平向前移动并将物体放于下一个工位的物体支撑架13上。
通过将两个以上的自动移载装置依次相接即可实现物体从一个工位到下一个工位的传送，该移载机构结构精巧，主体结构采用方通支架，成本低，技术成熟，适用于流水线作业的设备中。
本实施例中，如图2所示，活动支撑架21为两层式的方通支架，活动支撑架21包括上层框架、下层框架以及连接固定上层框架和下层框架的支撑杆，上层框架、下层框架均包括前后对称设置的多个支撑横梁以及两根连接支撑横梁的边梁，上层框架还包括呈中心对称设置的两组导向轮211，每组导向轮211包括两个，两个导向轮211均与下方偏心轮相切的固定于上层框架的两根横梁之间，下层框架对称设有偏心轮的避让位使得偏心轮位于上层框架和下层框架之间。
本实施例中，如图4所示，凸轮顶升装置22包括固定在活动支撑板上的两个偏心轮支撑座221、设置于偏心轮支撑座221上的偏心轮222、两端固定连接两个偏心轮的偏心轮传动轴223以及驱动所述偏心轮传动轴223旋转的传动电机，偏心轮传动轴223两端固定在偏心轮支撑座221上，在偏心轮222转动过程中，两组导向轮211随着偏心轮222的转动而实现活动支撑架21的上下移动。该凸轮顶升装置安装在移载装置的中心位置，左右对称，传动电机采用换向减速器和伺服电机，最终达到精确定位。
本实施例中，丝杠传动装置23包括电机、丝杠副、连接件、水平直线导轨，丝杠副的丝杠与电机的输出端连接，丝杠副中的丝杠套与所述连接件固定连接且带动所述连接件沿水平方向移动，活动支撑板24与连接件固定连接且与水平直线导轨滑动连接实现活动支撑架21的水平移动。
本实施例中，如图3所示，活动支撑架21两侧对称设置导向支撑装置25，活动支撑板24上设置固定立柱251，导向支撑装置25包括固定在活动支撑架的边梁侧部的线轨252以及竖直固定在支撑底板的固定立柱251上的直线导轨滑块253，该导向支撑装置25在凸轮顶升装置22驱动活动支撑架21上下移动时，活动支撑架21的边梁侧部的线轨252相对于固定立柱251上的直线导轨滑块253上下运动，增强了活动支撑架21的运动平稳性和耐用性。
采用上述技术方案，将自动移载装置用于智能化流水线中，通过将N个移载装置依次左右相接而成即可实现可移动物体从一个工位传送到下一个工位，通过在每个工位设置功能性的操作，比如抽真空装置和通电探针组件，该可移动物体为移动式单体干燥箱，内部放置电池烘烤夹具及放置于夹具内的电池，该移动式单体干燥箱可在每个烘烤工位依次进行烘烤，形成智能化移载式干燥线。
以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动移载装置，其特征在于，包括用于承载物体的固定支撑架以及用于将物体从上一个工位传送到下一个工位的移载机构，每个移载装置包括至少一个工位，所述移载机构设于固定支撑架上。
2.根据权利要求1所述的自动移载装置，其特征在于，所述固定支撑架包括支撑底板、垂直设于支撑底板对侧的支撑侧板以及对称设于支撑底板两侧部的两个物体支撑架，所述物体支撑架固定于所述支撑底板和支撑侧板之间，所述移载机构固定于两个物体支撑架之间的支撑底板上。
3.根据权利要求2所述的自动移载装置，其特征在于，所述移载机构包括活动支撑架、凸轮顶升装置、丝杠传动装置以及活动支撑板，所述凸轮顶升装置呈中心对称的固定在活动支撑板上，所述丝杠传动装置固定于支撑底板上，所述凸轮顶升装置驱动活动支撑架向上移动并抬起位于固定支撑架上的物体，当活动支撑架抬起物体时，丝杠传动装置驱动活动支撑架水平向前移动并将物体放于下一个工位的物体支撑架上。
4.根据权利要求3所述的自动移载装置，其特征在于，所述活动支撑架为两层式的方通支架，所述活动支撑架包括上层框架、下层框架以及连接固定上层框架和下层框架的支撑杆，所述上层框架、下层框架均包括前后对称设置的多个支撑横梁以及两根连接支撑横梁的边梁，所述上层框架还包括呈中心对称设置的两组导向轮；所述凸轮顶升装置包括固定在活动支撑板上的两个偏心轮支撑座、设置于偏心轮支撑座上的偏心轮、两端固定连接两个偏心轮的偏心轮传动轴以及驱动所述偏心轮传动轴旋转的传动电机，所述偏心轮传动轴两端固定在偏心轮支撑座上，所述两个偏心轮分别与活动支撑架上的两组导向轮相切，在偏心轮转动过程中实现活动支撑架的上下移动。
5.根据权利要求3或4所述的自动移载装置，其特征在于，所述丝杠传动装置包括电机、丝杠副、连接件、水平直线导轨，丝杠副的丝杠与电机的输出端连接，丝杠副中的丝杠套与所述连接件固定连接且带动所述连接件沿水平方向移动，所述活动支撑板与连接件固定连接且与水平直线导轨滑动连接实现活动支撑架的水平移动。
6.根据权利要求5所述的自动移载装置，其特征在于，所述活动支撑架两侧对称设置导向支撑装置，所述支撑底板上设置固定立柱，所述导向支撑装置包括固定在活动支撑架的边梁侧部的线轨以及竖直固定在支撑底板的固定立柱上的直线导轨滑块。
7.根据权利要求6所述的自动移载装置，其特征在于，所述每组导向轮包括两个，所述两个导向轮均与下方偏心轮相切的固定于上层框架的两根横梁之间，所述下层框架对称设有偏心轮的避让位使得偏心轮位于上层框架和下层框架之间。
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