CN220120904U - 电感自动测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电感自动测试装置，包括测试装置和用于搬运电感器的搬运装置，测试装置包括机台，机台上设有第一变距载料台、测试台、第二变距载料台和下压机构，第一变距载料台、测试台和第二变距载料台沿X轴方向依次设置，下压机构对应于测试台设置，下压机构包括升降驱动件、第一变距气缸和两个下压支架，下压支架上设有压块，压块位于测试台的上方，升降驱动件连接第一变距气缸，第一变距气缸与两个下压支架相连，第一变距气缸的驱动方向沿X轴设置。本电感自动测试装置能够自动完成电感器的搬运、测试，可以有效提高电感器性能测试的测试效率，节省人力消耗，利于提高生产效益；电感器测试结果准确，测试误判率低。

Description

电感自动测试装置

技术领域

本实用新型涉及电感器自动化生产设备技术领域，特别涉及电感自动测试装置。

背景技术

电感器在出厂前需要经过性能检测，只有性能合格的电感器才能够出厂，现有技术中，普遍采用人工使用治具进行半自动化测试的，这样的方式费事费力，影响了生产效益。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题为：提供一种能够提高生产效益的电感自动测试装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：电感自动测试装置，包括测试装置和用于搬运电感器的搬运装置，所述测试装置包括机台，所述机台上设有第一变距载料台、测试台、第二变距载料台和下压机构，所述第一变距载料台、测试台和第二变距载料台沿X轴方向依次设置，所述下压机构对应于所述测试台设置，所述下压机构包括升降驱动件、第一变距气缸和两个下压支架，所述下压支架上设有压块，所述压块位于所述测试台的上方，所述升降驱动件连接所述第一变距气缸，所述第一变距气缸与两个所述下压支架相连，所述第一变距气缸的驱动方向沿X轴设置。

进一步地，所述第一变距载料台包括第二变距气缸和两个第一载料台，所述第二变距气缸与两个所述第一载料台相连。

进一步地，所述第二变距载料台包括平移支架、第一直线驱动件、第二直线驱动件和两个第二载料台，所述第一直线驱动件连接所述平移支架与所述机台，所述第二直线驱动件连接所述平移支架与一个所述第二载料台，另一个所述第二载料台设于所述平移支架上，所述第一直线驱动件的驱动方向与所述第二直线驱动件的驱动方向均沿X轴设置。

进一步地，所述测试台上设有放置槽，所述放置槽的底部设有测试触点。

进一步地，所述下压支架为矩形框结构。

进一步地，所述机台上还设有废料收集组件，所述废料收集组件位于所述测试台与所述第二变距载料台之间。

进一步地，所述废料收集组件包括固设于所述机台上的收集流道和放置于所述机台上的收集盒，所述收集流道的出口端位于所述收集盒的上方。

进一步地，所述搬运装置包括第一搬运吸头、第二搬运吸头、第三搬运吸头及第四搬运吸头，所述第一搬运吸头用于将外界的电感器搬运到所述第一变距载料台上，所述第二搬运吸头用于将所述第一变距载料台上的电感器搬运到所述测试台上，所述第三搬运吸头用于将所述测试台上的所述电感器搬运到所述第二变距载料台上，所述第四搬运吸头用于将所述第二变距载料台上的所述电感器搬运到外界。

进一步地，所述搬运装置还包括机架、转接支架、移动支架、旋转电机和摇臂，所述转接支架通过X轴滑块导轨组件连接所述机架，所述移动支架通过Z轴滑块导轨组件连接所述转接支架，所述旋转电机设于所述机架上，所述旋转电机连接所述摇臂，所述机架靠近所述移动支架的一侧设有限位滑槽，所述限位滑槽内设有连接所述移动支架的滑动轴，所述摇臂上设有供所述滑动轴穿过的长孔，所述第一搬运吸头、第二搬运吸头、第三搬运吸头及第四搬运吸头呈一排间隔设于所述移动支架上。

进一步地，所述限位滑槽呈C字型。

本实用新型的有益效果在于：本电感自动测试装置能够自动完成电感器的搬运、测试，可以有效提高电感器性能测试的测试效率，节省人力消耗，利于提高生产效益；在电感器测试的过程中，下压机构能够压住电感器，令电感器可以与测试触点稳定导通，使得电感器测试结果更为准确，从而减少测试误判。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一的电感自动测试装置的整体结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的电感自动测试装置中的测试装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的电感自动测试装置中的测试装置的另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一的电感自动测试装置中的搬运装置的结构示意图。

附图标号说明：

1、测试装置；11、机台；12、第一变距载料台；121、第二变距气缸；122、第一载料台；13、测试台；14、第二变距载料台；141、平移支架；142、第一直线驱动件；143、第二直线驱动件；144、第二载料台；15、下压机构；151、升降驱动件；152、第一变距气缸；153、下压支架；154、压块；161、收集流道；162、收集盒；

2、搬运装置；21、第一搬运吸头；22、第二搬运吸头；23、第三搬运吸头；24、第四搬运吸头；25、机架；251、限位滑槽；26、转接支架；27、移动支架；281、旋转电机；282、摇臂；29、第一位置检测器。

具体实施方式

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“和/或”为例，包括方案，或方案，或和同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一

请参照图1至图4，本实用新型的实施例一为：如图1至图3所示，电感自动测试装置，包括测试装置1和用于搬运电感器的搬运装置2，所述测试装置1包括机台11，所述机台11上设有第一变距载料台12、测试台13、第二变距载料台14和下压机构15，所述第一变距载料台12、测试台13和第二变距载料台14沿X轴方向依次设置，所述下压机构15对应于所述测试台13设置，所述下压机构15包括升降驱动件151、第一变距气缸152和两个下压支架153，所述下压支架153上设有压块154，所述压块154位于所述测试台13的上方，所述升降驱动件151连接所述第一变距气缸152，所述第一变距气缸152与两个所述下压支架153相连，所述第一变距气缸152的驱动方向沿X轴设置。所述升降驱动件151可选气缸、电动推杆等。

如图1和图4所示，所述搬运装置2包括第一搬运吸头21、第二搬运吸头22、第三搬运吸头23及第四搬运吸头24，所述第一搬运吸头21用于将外界的电感器搬运到所述第一变距载料台12上，所述第二搬运吸头22用于将所述第一变距载料台12上的电感器搬运到所述测试台13上，所述第三搬运吸头23用于将所述测试台13上的所述电感器搬运到所述第二变距载料台14上，所述第四搬运吸头24用于将所述第二变距载料台14上的所述电感器搬运到外界。

如图2和图3所示，为提高测试效率，本电感自动测试装置的测试台13上具有两个测试位置，两个所述压块154与两个所述测试位置一一对应配合，可同时进行两个电感器的检测。具体的，所述测试台13上设有两个放置槽，每个所述放置槽的底部均设有测试触点。当电感器被放置于所述放置槽中后，所述电感器的支脚与所述测试触点接触，而压块154可以从上方对位于所述放置槽中的电感器施加压力，从而使电感器的支脚与测试触点稳定地接触导通。容易理解的，所述测试触点与外界测试设备电性连接。

为让所述压块154可以平衡地向位于所述放置槽中的电感器施加压力，优选所述下压支架153为矩形框结构，所述矩形框结构包括底板、顶板和两个立杆，所述底板与所述顶板相对设置，所述顶板位于所述底板的上方，所述压块154设于所述顶板靠近所述底板的一侧，所述底板连接所述第一变距气缸152，所述立杆连接所述顶板与所述底板，且所述压块154位于两个所述立杆之间。

如图2所示，所述第一变距载料台12包括第二变距气缸121和两个第一载料台122，所述第二变距气缸121与两个所述第一载料台122相连。两个所述第一载料台122在承接到所述搬运装置2从外界搬运而来的待检测电感器后，在所述第二变距气缸121的驱使下进行间距的调整，使得两个第一载料台122之间的间距可以与两个所述测试位置之间的间距对应，从而方便后续搬运装置2精准地将第一载料台122上的电感器搬运到所述测试台13上。

如图3所示，所述第二变距载料台14包括平移支架141、第一直线驱动件142、第二直线驱动件143和两个第二载料台144，所述第一直线驱动件142连接所述平移支架141与所述机台11，所述第二直线驱动件143连接所述平移支架141与一个所述第二载料台144，另一个所述第二载料台144设于所述平移支架141上，所述第一直线驱动件142的驱动方向与所述第二直线驱动件143的驱动方向均沿X轴设置。所述第一直线驱动件142/第二直线驱动件143可选气缸、电动推杆等。上述结构的第二变距载料台14可以十分灵活的调整检测完毕的两个所述电感器之间的间距，从而方便后续工位精准取料。

如图1和图2所示，所述机台11上还设有废料收集组件，所述废料收集组件位于所述测试台13与所述第二变距载料台14之间，优选的，所述废料收集组件包括固设于所述机台11上的收集流道161和放置于所述机台11上的收集盒162，所述收集流道161的出口端位于所述收集盒162的上方。当电感器被判定不良时，搬运装置2在搬运的过程中，不良的电感器位于所述收集流道161的入口端的上方时，搬运装置2将释放该不良的电感器，从而令该不良的电感器经由所述收集流道161落入所述收集盒162中。当收集盒162中的电感器到达一定数量时，工作人员可以取出收集盒162。

如图4所示，详细的，所述搬运装置2还包括机架25、转接支架26、移动支架27、旋转电机281和摇臂282，所述转接支架26通过X轴滑块导轨组件连接所述机架25，所述移动支架27通过Z轴滑块导轨组件连接所述转接支架26，所述旋转电机281设于所述机架25上，所述旋转电机281连接所述摇臂282，所述机架25靠近所述移动支架27的一侧设有限位滑槽251，所述限位滑槽251呈C字型，所述限位滑槽251内设有连接所述移动支架27的滑动轴，所述摇臂282上设有供所述滑动轴穿过的长孔，所述第一搬运吸头21、第二搬运吸头22、第三搬运吸头23及第四搬运吸头24呈一排间隔设于所述移动支架27上。可选的，所述搬运装置2还包括减速器，所述旋转电机281通过所述减速器连接所述摇臂282。

所述机架25上还设有第一位置检测器29和第二位置检测器，所述移动支架27上设有与所述第一位置检测器29配合的第一检测片以及与所述第二位置检测器配合的第二检测片。所述第一位置检测器29可选光线传感器，所述光线传感器包括相配合的光线发射器和光线接收器，当所述第一检测片阻挡住所述光线发射器发出的光线时，第一位置检测器29便实现了第一检测片的位置检测，同理，所述第二位置检测器也可以采用光线传感器。更具体的，当所述第一位置检测器29检测到所述第一检测片时，所述移动支架27移动到一极限位置，此时，所述滑动轴位于所述限位滑槽251的一端端部；当所述第二位置检测器检测到所述第二检测片时，所述移动支架27移动到另一极限位置，此时，所述滑动轴位于所述限位滑槽251的另一端端部。

本电感自动测试装置的工作过程简述如下：

当所述移动支架27在所述旋转电机281驱动下移动一极限位置时，所述第一搬运吸头21从外界吸取到待检测电感器，所述第二搬运吸头22吸取到所述第一变距载料台12上的电感器，所述第三搬运吸头23吸取到所述测试台13上的电感器，所述第四搬运吸头24吸取到所述第二变距载料台14上的电感器；

当所述移动支架27在所述旋转电机281驱动下移动另一极限位置时，所述第一搬运吸头21将待检测电感器放置到所述第一变距载料台12上，所述第二搬运吸头22将吸取到的电感器放置到测试台13上，所述第三搬运吸头23将吸取到的电感器放置到第二变距载料台14上，所述第四搬运吸头24将吸取到的电感器放回外界；在此过程中，当第三搬运吸头23移动到所述收集流道161的入口端的上方时，第三搬运吸头23会释放被判定不良的电感器，从而让收集盒162对不良品进行收集。

测试时，第一变距气缸152驱使两个所述下压支架153移动，使压块154位于所述放置槽的正上方，然后升降驱动件151驱使所述第一变距气缸152带动所述下压支架153下降，从而使所述压块154向下抵压位于所述放置槽内的电感器，测试完成后，所述升降驱动件151与第一变距气缸152先后复位。

上述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.电感自动测试装置，其特征在于：包括测试装置和用于搬运电感器的搬运装置，所述测试装置包括机台，所述机台上设有第一变距载料台、测试台、第二变距载料台和下压机构，所述第一变距载料台、测试台和第二变距载料台沿X轴方向依次设置，所述下压机构对应于所述测试台设置，所述下压机构包括升降驱动件、第一变距气缸和两个下压支架，所述下压支架上设有压块，所述压块位于所述测试台的上方，所述升降驱动件连接所述第一变距气缸，所述第一变距气缸与两个所述下压支架相连，所述第一变距气缸的驱动方向沿X轴设置。

2.根据权利要求1所述的电感自动测试装置，其特征在于：所述第一变距载料台包括第二变距气缸和两个第一载料台，所述第二变距气缸与两个所述第一载料台相连。

3.根据权利要求1所述的电感自动测试装置，其特征在于：所述第二变距载料台包括平移支架、第一直线驱动件、第二直线驱动件和两个第二载料台，所述第一直线驱动件连接所述平移支架与所述机台，所述第二直线驱动件连接所述平移支架与一个所述第二载料台，另一个所述第二载料台设于所述平移支架上，所述第一直线驱动件的驱动方向与所述第二直线驱动件的驱动方向均沿X轴设置。

4.根据权利要求1所述的电感自动测试装置，其特征在于：所述测试台上设有放置槽，所述放置槽的底部设有测试触点。

5.根据权利要求1所述的电感自动测试装置，其特征在于：所述下压支架为矩形框结构。

6.根据权利要求1所述的电感自动测试装置，其特征在于：所述机台上还设有废料收集组件，所述废料收集组件位于所述测试台与所述第二变距载料台之间。

7.根据权利要求6所述的电感自动测试装置，其特征在于：所述废料收集组件包括固设于所述机台上的收集流道和放置于所述机台上的收集盒，所述收集流道的出口端位于所述收集盒的上方。

8.根据权利要求1所述的电感自动测试装置，其特征在于：所述搬运装置包括第一搬运吸头、第二搬运吸头、第三搬运吸头及第四搬运吸头，所述第一搬运吸头用于将外界的电感器搬运到所述第一变距载料台上，所述第二搬运吸头用于将所述第一变距载料台上的电感器搬运到所述测试台上，所述第三搬运吸头用于将所述测试台上的所述电感器搬运到所述第二变距载料台上，所述第四搬运吸头用于将所述第二变距载料台上的所述电感器搬运到外界。

9.根据权利要求8所述的电感自动测试装置，其特征在于：所述搬运装置还包括机架、转接支架、移动支架、旋转电机和摇臂，所述转接支架通过X轴滑块导轨组件连接所述机架，所述移动支架通过Z轴滑块导轨组件连接所述转接支架，所述旋转电机设于所述机架上，所述旋转电机连接所述摇臂，所述机架靠近所述移动支架的一侧设有限位滑槽，所述限位滑槽内设有连接所述移动支架的滑动轴，所述摇臂上设有供所述滑动轴穿过的长孔，所述第一搬运吸头、第二搬运吸头、第三搬运吸头及第四搬运吸头呈一排间隔设于所述移动支架上。

10.根据权利要求9所述的电感自动测试装置，其特征在于：所述限位滑槽呈C字型。