CN213084461U - 一种高压断路器极柱自动定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高压断路器极柱自动定位机构，包括主体支架，主体支架上可移动的设置高压断路器，主体支架上设置用于定位高压断路器的定位装置，高压断路器下方的主体支架上设置用于定位极柱位置的导向装置，导向装置的一侧设置用于带动导向装置上下移动的升降装置，升降装置的一侧设置用于带动升降装置水平移动的横移装置，横移装置的下方设置用于带动横移装置垂直于升降装置移动方向移动的纵移装置，纵移装置下方设置用于带动导向装置、升降装置、横移装置和纵移装置整体沿高压断路器移动方向移动的主体移动装置。本申请通过设置定位装置可有效将产品进行定位，通过设置导向装置、升降装置、横移装置和纵移装置从而精确定位极柱位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及高压真空断路器生产设备技术领域，具体为一种高压断路器极柱自动定位机构。
背景技术
在高压真空断路器的产生工艺中，其中有个工艺是将三个极柱用螺丝锁紧在断路器的壳体上，而在锁紧之前，需要先将极柱的孔和断路器壳体的孔对齐。目前国产高压真空断路器规格多样，从而导致极柱的规格繁多，造成螺丝孔孔距有多种规格，给极柱的孔和断路器壳体的孔对齐这一工序带来种种问题。
实用新型内容
为解决现有技术的不足，本申请提供了一种高压断路器极柱自动定位机构，具体方案如下：一种高压断路器极柱自动定位机构，包括主体支架，所述主体支架上放置高压断路器，所述高压断路器可移动的设置在所述主体支架的顶端，所述主体支架上设置用于定位高压断路器的定位装置，高压断路器下方的主体支架上设置用于定位极柱位置的导向装置，所述导向装置的一侧设置用于带动所述导向装置上下移动的升降装置，所述升降装置的一侧设置用于带动所述升降装置水平移动的横移装置，所述横移装置的下方设置用于带动所述横移装置垂直于升降装置移动方向移动的纵移装置，所述纵移装置下方设置用于带动所述导向装置、所述升降装置、所述横移装置和所述纵移装置整体沿高压断路器移动方向移动的主体移动装置。
进一步的，所述定位装置包括定位气缸、定位板和定位销，所述定位气缸设置在所述主体支架上，所述定位板设置在所述定位气缸的输出端，所述定位销设置在所述定位板上，产品移动至预设位置后，通过定位气缸将定位板升起，通过定位销伸至产品上的定位孔内完成定位。
进一步的，所述导向装置包括固定块和导正销，所述固定块连接至所述升降装置，所述导正销设置在所述固定块上，通过导正销对准产品壳体上的孔。
进一步的，所述升降装置包括升降气缸和气缸固定板，所述升降气缸设置在所述气缸固定板上，所述气缸固定板连接至所述横移装置。
进一步的，所述横移装置包括第一底板，所述第一底板上并列设置第一直线导轨和第一丝杆，所述第一丝杆的一端设置第一伺服电机，所述第一直线导轨和所述第一丝杆的上方设置横移板，所述横移板连接至所述气缸固定板。
进一步的，所述纵移装置包括第二底板，所述第二底板上并列设置第二直线导轨和第二丝杆，所述第二直线导轨和所述第二丝杆垂直于第一直线导轨方向设置，所述第二丝杆的一端设置第二伺服电机，所述横移装置设置在所述第二直线导轨和所述第二丝杆上。
进一步的，所述主体移动装置包括第三底板，所述第三底板上并列设置第三直线导轨和第三丝杆，所述第三丝杆的一端设置第三伺服电机，所述纵移装置设置在所述第三直线导轨和所述第三丝杆上。
进一步的，所述主体支架顶部两侧的端部分别设置链轮，每侧端部之间的链轮通过链条连接，相邻两侧的链轮之间设置转轴，所述转轴一侧的主体支架上设置输送电机，所述输送电机的输出端也通过链条连接转轴，通过设置链条将产品移动至预设位置。
本申请的有益之处在于：提供的高压断路器极柱自动定位机构通过设置定位装置可有效将产品进行定位，通过设置导向装置、升降装置、横移装置和纵移装置从而精确定位极柱位置。
附图说明
图1为本申请高压断路器极柱自动定位机构一种实施例结构示意图；
图2为图1高压断路器极柱自动定位机构另一视角结构示意图；
图3为导向装置、升降装置、横移装置、纵移装置和主体移动装置结构示意图；
图4为图3另一视角结构示意图；
图5为图3中横移装置结构示意图；
图6为图3中纵移装置结构示意图。
图中标记为：10、主体支架，101、链轮，102、转轴，103、输送电机，11、定位板，111、定位销，112、定位气缸，12、导向装置，121、固定块，122、导正销，123、导正销套，13、升降装置，131、升降气缸，132、气缸固定板，14、横移装置，141、第一底板，142、第一直线导轨，143、第一丝杆，144、第一伺服电机，145、固定架，146、第一接近开关固定座，147、第一感应片，148、横移板，15、纵移装置，151、第二底板，152、第二直线导轨，153、第二丝杆，154、第二伺服电机，155、丝杆链轮、156、电机链轮，157、第二接近开关固定座，158、第二感应片，16、主体移动装置，161、第三底板，162、第三直线导轨，163、第三丝杆，164、第三伺服电机，165、第三接近开关固定座，166、第三感应片。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进一步详细说明。
参见图1-6，本实施例提供了一种高压断路器极柱自动定位机构，包括主体支架10，主体支架10上放置高压断路器，高压断路器可移动的设置在主体支架的顶端，主体支架上设置用于定位高压断路器的定位装置，高压断路器下方的主体支架上设置用于定位极柱位置的导向装置12，导向装置12的一侧设置用于带动导向装置上下移动的升降装置13，升降装置的一侧设置用于带动升降装置水平移动的横移装置14，横移装置的下方设置用于带动横移装置垂直于升降装置移动方向移动的纵移装置15，纵移装置下方设置用于带动导向装置、升降装置、横移装置和纵移装置整体沿高压断路器移动方向移动的主体移动装置16。
具体而言，定位装置包括定位气缸112、定位板11和定位销111，定位气缸112包括两个分别设置在主体支架10上，定位板设置在定位气缸的输出端，定位板呈凹型，定位销111设置两个分别在定位板上对角设置。
具体而言，导向装置12包括固定块121和导正销122，固定块121连接至升降装置，导正销122通过导正销套123设置在固定块121上。
具体而言，升降装置13包括升降气缸131和气缸固定板132，固定块121设置在升降气缸131的输出端，升降气缸设置在气缸固定板132上，气缸固定板132连接至横移装置14。
具体而言，横移装置14包括第一底板141，第一底板上141并列设置第一直线导轨142和第一丝杆143，第一丝143杆的一端设置第一伺服电机144，第一直线导轨和第一丝杆的上方设置横移板148，横移板148连接至气缸固定板132。
具体而言，纵移装15置包括第二底板151，第二底板151的两端并列设置第二直线导轨152，两根第二直线导轨152之间设置第二丝杆153，第二直线导轨152和第二丝杆垂直于第一直线导轨方向设置，第二丝杆的一端设置丝杆链轮155，第二丝杆153一侧的第二底板上设置第二伺服电机154，第二伺服电机154的输出端设置电机链轮156，电机链轮156与丝杆链轮155之间通过链条连接，第一底板141设置在第二直线导轨152和第二丝杆153上。
优选的，第一丝杆143一侧的第一底板141上设置固定架145，固定架145上设置第一接近开关固定座146，第一接近开关固定座上设置用于检测升降装置移动位置的第一接近开关，横移板148上设置与第一接近开关对应的第一感应片；
优选的，第二底板151的侧边设置第二接近开关固定座157，第二接近开关固定座上设置用于检测横移装置移动位置的第二接近开关，第一底板141的侧边设置与第二接近开关对应的第二感应片158。
具体而言，主体移动装16置包括第三底板161，第三底板161的两侧并列设置第三直线导轨162，两根第三直线导轨162之间设置第三丝杆163，第三丝杆163的一端设置第三伺服电机164，第二底板151设置在第三直线导轨和第三丝杆上；
优选的，第三底板161的侧边设置第三接近开关固定座165，第三接近开关固定座165上设置用于检测纵移装置位置的第三接近开关，第二底板151的侧边设置与第三接近开关对应的第三感应片166。
具体而言，主体支架10顶部两侧的端部分别设置链轮101，每侧端部之间的链轮通过链条连接，相邻两侧的链轮之间设置转轴102，转轴一侧的主体支架上设置输送电机103，输送电机的输出端也通过链条连接转轴102，通过设置链条将产品移动至定位板上方。
工作原理：先将高压断路器放置在托盘上，托盘放置在主体支架的链条上，通过输送电机103的带动将产品移动至定位板11上方，通过定位气缸112带动定位销111上升，完成对产品的定位，随后主体移动装置16带动纵移装置15横向移动，通过第三接近开关的检测到达指定位置后，纵移装置15带动横移装置纵向移动至指定位置，然后横移装置14带动升降装置13移动至指定位置，最后升降装置13带动导向装置12穿过定位板的空出区域上升，对准高压断路器壳体上不同的孔，完成定位。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种高压断路器极柱自动定位机构，包括主体支架，所述主体支架上放置高压断路器，所述高压断路器可移动的设置在所述主体支架的顶端，其特征在于：所述主体支架上设置用于定位高压断路器的定位装置，高压断路器下方的主体支架上设置用于定位极柱位置的导向装置，所述导向装置的一侧设置用于带动所述导向装置上下移动的升降装置，所述升降装置的一侧设置用于带动所述升降装置水平移动的横移装置，所述横移装置的下方设置用于带动所述横移装置垂直于升降装置移动方向移动的纵移装置，所述纵移装置下方设置用于带动所述导向装置、所述升降装置、所述横移装置和所述纵移装置整体沿高压断路器移动方向移动的主体移动装置。
2.根据权利要求1所述的一种高压断路器极柱自动定位机构，其特征在于：所述定位装置包括定位气缸、定位板和定位销，所述定位气缸设置在所述主体支架上，所述定位板设置在所述定位气缸的输出端，所述定位销设置在所述定位板上。
3.根据权利要求1所述的一种高压断路器极柱自动定位机构，其特征在于：所述导向装置包括固定块和导正销，所述固定块连接至所述升降装置，所述导正销设置在所述固定块上。
4.根据权利要求1所述的一种高压断路器极柱自动定位机构，其特征在于：所述升降装置包括升降气缸和气缸固定板，所述升降气缸设置在所述气缸固定板上，所述气缸固定板连接至所述横移装置。
5.根据权利要求4所述的一种高压断路器极柱自动定位机构，其特征在于：所述横移装置包括第一底板，所述第一底板上并列设置第一直线导轨和第一丝杆，所述第一丝杆的一端设置第一伺服电机，所述第一直线导轨和所述第一丝杆的上方设置横移板，所述横移板连接至所述气缸固定板。
6.根据权利要求1所述的一种高压断路器极柱自动定位机构，其特征在于：所述纵移装置包括第二底板，所述第二底板上并列设置第二直线导轨和第二丝杆，所述第二直线导轨和所述第二丝杆垂直于第一直线导轨方向设置，所述第二丝杆的一端设置第二伺服电机，所述横移装置设置在所述第二直线导轨和所述第二丝杆上。
7.根据权利要求1所述的一种高压断路器极柱自动定位机构，其特征在于：所述主体移动装置包括第三底板，所述第三底板上并列设置第三直线导轨和第三丝杆，所述第三丝杆的一端设置第三伺服电机，所述纵移装置设置在所述第三直线导轨和所述第三丝杆上。
8.根据权利要求1所述的一种高压断路器极柱自动定位机构，其特征在于：所述主体支架顶部两侧的端部分别设置链轮，每侧端部之间的链轮通过链条连接，相邻两侧的链轮之间设置转轴，所述转轴一侧的主体支架上设置输送电机，所述输送电机的输出端也通过链条连接转轴。
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