CN108556763A - 无人驾驶智能装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能高端制造领域，更具体地，涉及一种无人驾驶智能装置，该无人驾驶智能装置，包括装置壳体，安装在装置壳体上的控制面板，安装在装置壳体内部通过螺栓固定在集成电路板，还包括环境数据采集系统、中央处理器与车辆策略控制系统，所述中央处理器一端与数据环境采集系统连接，另一端与车辆策略控制系统连接，所述中央处理器包括运算器、高速缓冲存储器与控制总线连接，所述运算器与高速缓冲存储器通过控制总线连接，该装置设计新颖，将自动泊车功能与娱乐影音功能集成于一个小盒子装置中，将小盒子装置通过USB数据线与车辆连接，即可实现智能化功能，简单便捷。

Description

无人驾驶智能装置

技术领域

本发明涉及智能高端制造领域，更具体地，涉及一种无人驾驶智能装置。

背景技术

据统计，由于车后盲区所造成的交通事故在中国约占30%，美国20%，交管部门建议车主安装多曲率大视野后视镜来减少车后盲区，提高车辆的安全性能，但依旧无法有效降低并控制事故的发生。汽车尾部盲区所潜在的危险，往往会给人们带来生命财产的重大损失以及精神上的严重伤害。对于新手司机或女士而言，每次倒车时更是可以用瞻前顾后，胆战心惊来形容。现有的汽车倒车辅助产品如果从手动与自动的区别来分大致可分为两类：一类是手动类（以传统倒车系统为代表）和一类是自动类（以智能倒车系统为代表）。传统倒车系统主要以倒车雷达和倒车可视为代表，通过发出警示声音或可视后部情况提醒车主车后情况，使其主动闪避，以减少事故伤害。该产品对于驾驶者而言，主动性较差，虽然能在很大程度上避免车辆对行人的伤害，却无法顺利有效的完成泊车，极易造成刮蹭或碰撞，因此，提出一种解决上述问题的无人驾驶智能装置实为必要。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷（不足），提供一种无人驾驶智能装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种无人驾驶智能装置，包括装置壳体，安装在装置壳体上的控制面板，安装在装置壳体内部通过螺栓固定在集成电路板，还包括环境数据采集系统、中央处理器与车辆策略控制系统，所述中央处理器一端与数据环境采集系统连接，另一端与车辆策略控制系统连接，所述中央处理器包括运算器、高速缓冲存储器与控制总线连接，所述运算器与高速缓冲存储器通过控制总线连接，该装置设计新颖，将自动泊车功能与娱乐影音功能集成于一个小盒子装置中，将小盒子装置通过USB数据线与车辆连接，即可实现智能化功能，简单便捷。

进一步的，所述环境数据采集系统包括图像采集模块和车载距离探测模块，所述图像采集模块安装在车载距离探测模块旁侧，可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据,并通过数据线传输给中央处理器；所述的中央处理器可将采集到的数据分析处理后,得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数,依据上述参数作出自动泊车策略,并将其转换成电信号。

更进一步的，所述图像采集模块包括外置摄像头与内置影像解码单元，所述外置摄像头安装在装置壳体上，影像解码单元与外置摄像头电连接，外置摄像头为高清摄像头，具有拍摄、录像等功能，能为使用者提供清晰的视角与图像。

进一步的，所述车载距离探测模块包括感应雷达与扬声单元，所述扬声单元与感应雷达电连接，感应雷达探头在行驶时能测量自身与周围物体间的距离和角度，最高时速不大于40km/h，车间侧向距离控制在40cm到150cm之间。

更进一步的，所述集成电路板上还设有娱乐功能模块，娱乐功能模块能为使用者带来全新的视角听觉一体化感受。

进一步的，所述娱乐功能模块包括视频播放单元与音乐播放单元，所述视频播放单元安装在音乐播放单元旁侧。

更进一步的，所述视频播放单元包括显示模块、视频处理模块与视频解码模块，所述视频处理模块一端与显示模块连接，另一端与视频播放模块连接。视频处理模块从内存中取出并读取存储器上的信号到视频解码模块对信号进行解码通过显示模块将解出来的数字信号转换成模拟信号，再把转换后的模拟音频放大。

进一步的，音乐播放单元包括存储模块、音乐信号处理模块与音频放大模块，所述音乐信号处理模块一端与存储模块连接，另一端与音频放大模块连接。音乐播放单元一块ARM+DSP构架，专注于网络音频传输的控制模块，具有10/100M 以太网接口，可通过网络进行单向MP3音频流和双向语音传输。

更进一步的，所述装置壳体内还安装有电源机构。大大简化了整机电路设计，具有高可靠性的优点，兼具耗电少、体积小，经济等优点。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

（1）本发明公开的无人驾驶智能装置，该装置设计新颖，将自动泊车功能与娱乐影音功能集成于一个小盒子装置中，将小盒子装置通过USB数据线与车辆连接，即可实现智能化功能，简单便捷。

（2）本发明公开的无人驾驶智能装置，大大简化了整机电路设计，具有高可靠性的优点，兼具耗电少、体积小，经济等优点。

（3）本发明公开的无人驾驶智能装置，设有娱乐功能模块，娱乐功能模块能为使用者带来全新的视角听觉一体化感受。

（4）本发明公开的无人驾驶智能装置，生产成本低廉，适合大量生产。

附图说明

图1是本发明中无人驾驶智能装置外观结构示意图；

图2是本发明中无人驾驶智能装置的内部结构示意图。

图1-2中，1为装置壳体、2为控制面板、3为外置摄像头、4为扬声单元、5为车辆策略控制系统、6为运算器、7为高速缓冲存储器、8为控制总线、9为集成电路板、10为视频播放单元、11为音乐播放单元、12为电源机构。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

如图1-2所示，一种无人驾驶智能装置，包括装置壳体1，安装在装置壳体上的控制面板2，安装在装置壳体内部通过螺栓固定在集成电路板9，还包括环境数据采集系统、中央处理器与车辆策略控制系统5，中央处理器一端与数据环境采集系统连接，另一端与车辆策略控制系统连接，中央处理器包括运算器6、高速缓冲存储器7与控制总线连接8，运算器与高速缓冲存储器通过控制总线连接，该装置设计新颖，将自动泊车功能与娱乐影音功能集成于一个小盒子装置中，将小盒子装置通过USB数据线与车辆连接，即可实现智能化功能，简单便捷。环境数据采集系统包括图像采集模块和车载距离探测模块，图像采集模块安装在车载距离探测模块旁侧，可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据,并通过数据线传输给中央处理器；的中央处理器可将采集到的数据分析处理后,得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数,依据上述参数作出自动泊车策略,并将其转换成电信号。图像采集模块包括外置摄像头3与内置影像解码单元，外置摄像头安装在装置壳体上，影像解码单元与外置摄像头电连接，外置摄像头为高清摄像头，具有拍摄、录像等功能，能为使用者提供清晰的视角与图像。车载距离探测模块包括感应雷达与扬声单元4，扬声单元与感应雷达电连接，感应雷达探头在行驶时能测量自身与周围物体间的距离和角度，最高时速不大于40km/h，车间侧向距离控制在40cm到150cm之间。集成电路板上还设有娱乐功能模块，娱乐功能模块能为使用者带来全新的视角听觉一体化感受。娱乐功能模块包括视频播放单元10与音乐播放单元11，视频播放单元安装在音乐播放单元旁侧。视频播放单元包括显示模块、视频处理模块与视频解码模块，视频处理模块一端与显示模块连接，另一端与视频播放模块连接。视频处理模块从内存中取出并读取存储器上的信号到视频解码模块对信号进行解码通过显示模块将解出来的数字信号转换成模拟信号，再把转换后的模拟音频放大。音乐播放单元包括存储模块、音乐信号处理模块与音频放大模块，音乐信号处理模块一端与存储模块连接，另一端与音频放大模块连接。音乐播放单元一块ARM+DSP构架，专注于网络音频传输的控制模块，具有10/100M 以太网接口，可通过网络进行单向MP3音频流和双向语音传输。装置壳体内还安装有电源机构12。大大简化了整机电路设计，具有高可靠性的优点，兼具耗电少、体积小，经济等优点。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人驾驶智能装置，包括装置壳体，安装在装置壳体上的控制面板，安装在装置壳体内部通过螺栓固定在集成电路板，其特征在于，还包括环境数据采集系统、中央处理器与车辆策略控制系统，所述中央处理器一端与数据环境采集系统连接，另一端与车辆策略控制系统连接，所述中央处理器包括运算器、高速缓冲存储器与控制总线连接，所述运算器与高速缓冲存储器通过控制总线连接。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶智能装置，其特征在于，所述环境数据采集系统包括图像采集模块和车载距离探测模块，所述图像采集模块安装在车载距离探测模块旁侧。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶智能装置，其特征在于，所述图像采集模块包括外置摄像头与内置影像解码单元，所述外置摄像头安装在装置壳体上，影像解码单元与外置摄像头电连接。

4.根据权利要求2所述的无人驾驶智能装置，其特征在于，所述车载距离探测模块包括感应雷达与扬声单元，所述扬声单元与感应雷达电连接。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶智能装置，其特征在于，所述集成电路板上还设有娱乐功能模块。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶智能装置，其特征在于，所述娱乐功能模块包括视频播放单元与音乐播放单元，所述视频播放单元安装在音乐播放单元旁侧。

7.根据权利要求6所述的无人驾驶智能装置，其特征在于，所述视频播放单元包括显示模块、视频处理模块与视频解码模块，所述视频处理模块一端与显示模块连接，另一端与视频解码模块连接。

8.根据权利要求6所述的无人驾驶智能装置，其特征在于，所述音乐播放单元包括存储模块、音乐信号处理模块与音频放大模块，所述音乐信号处理模块一端与存储模块连接，另一端与音频放大模块连接。

9.根据权利要求1所述的无人驾驶智能装置，其特征在于，所述装置壳体内还安装有电源机构。