CN209650226U - 一种汽车全方位可视系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车全方位可视系统。后端控制面板设置有若干通信接口；前端控制面板与后端控制面板通信连接；电源管理系统分别与后端控制面板和前端控制面板连接，为前端控制面板和后端控制面板供电；外围设备通过通信接口与后端控制面板和前端控制面板连接，执行对应的功能；外围设备、后端控制面板、前端控制面板以及电源管理系统形成相互之间连接的显示器结构、摄像头结构、拾音器结构、伸缩结构、摆动结构、电压检测结构以及电源；摄像头结构用于采集图像信息，伸缩结构用于伸缩长度以改变摄像头的位置，摆动结构用于摆动角度以改变摄像头结构的位置，拾音器结构用于采集声音信息。该系统可以保证全方位的采集汽车周边的环境图像信息。

Description

一种汽车全方位可视系统

【技术领域】

本发明涉及汽车配件技术领域，尤其涉及一种汽车全方位可视系统。

【背景技术】

随着社会经济的不断发展，汽车作为一种用途非常广泛的运输工具，开始被广泛的普及，汽车保有量出现了爆发性的增长。随之而来的，与汽车搭配使用的汽车配件的需求也开始成为人们关注的热点。

其中，汽车可视系统便是汽车配件中非常重要的一部分。通过安装在汽车外部的多个摄像头，可以为用户提供非常便利的使用操作，实时观察到汽车周边的状态，避免刮擦、碰撞。相关的录像信息还可以作为证据使用。

但是现有技术的汽车可视系统可以实现的功能均较为简单，无法很好的满足用户日益丰富的需求。而且，摄像头采集的图像数据难免存在死角或者漏洞，难以提供全面的保障。最重要的，现有技术中的汽车可视系统在汽车熄火后，就缺少了电源，因此也处于关闭状态，对于停滞状态下的汽车环境变化无法进行采集，汽车停滞下的交通事故无法进行记录。

因此，现有技术还有待发展。

【发明内容】

鉴于上述问题，本发明提供一种汽车全方位可视系统，旨在解决现有技术中汽车可视系统所存在的各种缺陷。

为了达到上述目的，本发明实施例提供了一种汽车全方位可视系统。该可视系统包括：

后端控制面板，所述后端控制面板设置有若干通信接口；

前端控制面板，所述前端控制面板与所述后端控制面板通信连接，设置有若干通信接口；

电源管理系统，所述电源管理系统分别与所述后端控制面板和前端控制面板连接，为所述前端控制面板和所述后端控制面板供电；

若干外围设备，所述外围设备通过通信接口与所述后端控制面板和所述前端控制面板连接，执行对应的功能；

所述外围设备、后端控制面板、前端控制面板以及电源管理系统形成相互之间连接的显示器结构、摄像头结构、拾音器结构、伸缩结构、摆动结构、电压检测结构以及电源；

所述摄像头结构用于采集图像信息，所述伸缩结构用于伸缩长度以改变摄像头的位置，所述摆动结构用于摆动角度以改变摄像头结构的位置，所述拾音器结构用于采集声音信息；

所述显示器结构用于显示所述图像信息并且与用户交互，所述电压检测结构用于检测电源电压，所述电源用于供电。

所述的汽车全方位可视系统，其中，所述外围设备包括：

电压检测装置，所述电压检测装置分别与所述电源管理系统和所述后端控制面板连接，用于电压采样；

摄像装置，所述摄像装置通过视频解码器与所述后端控制面板连接；

语音交互装置，所述语音交互装置通过音频译码器与所述后端控制面板连接；

机械云台，所述摄像装置固定在所述机械云台上，所述机械云台通过转换芯片与所述后端控制面板的通信接口连接；

显示屏，所述显示屏与所述前端控制面板连接，用于向用户展示图像信息。

所述的汽车全方位可视系统，其中，还包括：GPS模块、重力感应仪、 FM模块、麦克风、扬声器、DDR3存储器、NAND闪存、LPDDR3存储器以及EMMC硬盘；

所述GPS模块通过UART接口与所述前端控制面板连接，所述重力感应仪和FM模块通过I2C接口与所述前端控制面板连接；所述麦克风以及扬声器通过音频译码器与所述前端控制面板的I2C接口或I2S接口连接

所述DDR3存储器通过DDRC接口与所述后端控制面板连接；所述 NAND闪存通过EMMC接口与所述后端控制面板连接；

所述EMMC硬盘通过EMMC接口与所述前端控制面板连接，所述 LPDDR3存储器与所述前端控制面板的DDRC接口连接。

所述的汽车全方位可视系统，其中，还包括：WiFi模组、蓝牙模组、 4G无线通信模组以及至少三个TF存储卡；

所述WiFi模组和蓝牙模组通过SDIO接口与所述前端控制面板连接，所述4G无线通信模组通过USB2.0接口与所述前端控制面板连接；

至少两个所述TF存储卡通过高速切换器与所述前端控制面板的 SDMMC接口连接，用于存储所述后端控制面板的数据信息；

至少一个所述TF存储卡通过转换器与所述前端控制面板的USB3.0接口连接，用于存储所述前端控制面板的数据信息。

所述的汽车全方位可视系统，其中，所述显示器结构包括：防尘网固定橡胶座、防尘网、后壳体、摄像头、摄像头固定座、开关电路板、风扇、系统电路板、IPS液晶屏、TP电容触摸屏、钢化玻璃、前壳体、开关按键、 GPS介质陶瓷天线以及喇叭；

所述防尘网通过所述防尘网固定橡胶座固定在所述后壳体的背面，所述摄像头通过摄像头固定座固定在所述后壳体的一侧；所述开关电路板和风扇依次层叠设置在所述摄像头的上方；

所述系统电路板、IPS液晶屏、TP电容触摸屏以及钢化玻璃依次层叠，固定在所述后壳体和前壳体形成的空间内；

所述GPS介质陶瓷天线和所述喇叭设置在所述后壳体的另一侧；所述开关按键设置在所述前壳体上，与所述开关电路板连接，控制所述汽车全方位可视系统的显示器启动。

所述的汽车全方位可视系统，其中，所述摄像头结构包括：上壳体挡板、上壳体、防水橡胶垫、锁止螺母、摄像头电路板固定座、摄像头电路板、镜头座垫片、钢化玻璃、镜头、镜头座以及外壳体；

所述上壳体挡板、上壳体以及防水橡胶垫依次层叠设置，通过锁止螺母与所述外壳体连接；

所述摄像头电路板固定座固定在所述上壳体和外壳体之间的空间内，所述摄像头电路板、镜头座垫片、镜头以及镜头座均设置有四个，分别依次固定设置在所述摄像头电路板固定座的四面，形成四路摄像头结构，采集四个方向上的图像信息。

所述的汽车全方位可视系统，其中，所述拾音器结构包括：钢化玻璃、前电路板、上壳体、防水橡胶垫、锁止螺母、线束固定卡、后电路板、喇叭、喇叭防水橡胶垫、下壳体防水橡胶垫以及下壳体；

所述钢化玻璃和前电路板依次设置在所述上壳体的前方，所述锁止螺母通过所述防水橡胶垫旋拧固定在所述上壳体的另一侧；

所述下壳体通过下壳体防水橡胶垫，套设在所述上壳体的底部；所述线束固定卡，后电路板、喇叭和喇叭防水橡胶垫收容在所述上壳体内部。

所述的汽车全方位可视系统，其中，所述伸缩结构包括伸缩外罩以及收容在伸缩外罩内的伸缩传动结构；

所述伸缩传动结构包括：伸缩杆、防水橡胶垫、壳体、右支撑固定座、开口轴承、密封橡胶套抱箍、密封橡胶套、传动上下轴承、T型丝杆、底部固定座、大齿轮、小齿轮、电机固定座、弹簧、线束橡胶套、复位开关停止模块、复位开关、步进电机、左前支撑固定座、锁止齿轮、弹簧以及左后固定座；

所述伸缩杆通过所述防水橡胶垫固定在所述壳体上，所述右支撑固定座设置在所述壳体的一侧；

所述开口轴承、密封橡胶套抱箍、密封橡胶套、传动上下轴承、T型丝杆以及底部固定座依次设置在所述壳体的下方，所述T型丝杆的两端分别固定在所述底部固定座和所述壳体内；所述左前支撑固定座、锁止齿轮、弹簧以及左后固定座设置在所述壳体的另一侧；

所述步进电机通过所述电机固定座固定，依次通过大齿轮、小齿轮以及弹簧与所述T型丝杆连接。

所述伸缩外罩包括：伸缩防水橡胶套、后盖板、橡胶套压板、鲨鱼鳍外壳、电机驱动板、FM/GPS模块、底座板防水橡胶套、底座板、后锁止螺母以及前锁止螺母；

所述后盖板通过所述伸缩防水橡胶套和所述橡胶套压板与所述鲨鱼鳍外壳的背面连接；所述底座板通过所述底座板防水橡胶套与所述鲨鱼鳍外壳的底面连接，所述后盖板、底座板以及鲨鱼鳍外壳之间通过后锁止螺母以及前锁止螺母固定连接；

所述电机驱动板和FM/GPS模块收容在所述鲨鱼鳍外壳与所述后盖板和底座板围成的空间内。

所述的汽车全方位可视系统，其中，摆动结构包括摆动外罩以及收容在所述摆动外罩内的摆动传动结构；

所述摆动传动结构包括：摆动杆、复位开关防水垫、复位开关、摆动杆密封橡胶套、密封橡胶套锁止抱箍、左右齿轮、齿条、步进电机、电机防水垫、传动止动板、消间隙前锁止模块、弹簧、传动轴承、传动模块以及轴承；

所述步进电机通过电机防水垫固定在所述传动止动板上，所述消间隙前锁止模块、弹簧、传动轴承、传动模块以及轴承依次连接在所述传动止动板的另一侧；

所述左右齿轮与所述齿条啮合，带动所述摆动杆摆动，所述摆动杆通过所述摆动杆密封橡胶套和密封橡胶套锁止抱箍固定连接；所述复位开关通过所述复位开关防水垫连接到所述摆动传动结构上；

所述摆动外罩包括：摆动防水橡胶套、后盖板、橡胶套压板、鲨鱼鳍外壳、电机驱动板、FM/GPS模块、底座板防水橡胶套、底座板、前锁止螺母以及后锁止螺母；

所述后盖板通过所述摆动防水橡胶套和所述橡胶套压板与所述鲨鱼鳍外壳的背面连接；所述底座板通过所述底座板防水橡胶套与所述鲨鱼鳍外壳的底面连接，所述后盖板、底座板以及鲨鱼鳍外壳之间通过后锁止螺母以及前锁止螺母固定连接；

所述电机驱动板和FM/GPS模块收容在所述鲨鱼鳍外壳与所述后盖板和底座板围成的空间内。

所述的汽车全方位可视系统，其中，所述电压检测结构包括：输出端线束、底壳、输入端线束、电路板以及上壳；

所述底壳与所述上壳扣合，形成完整的壳体；所述电路板收容在所述壳体内，所述输入端线束和所述输出端线束与所述电路板连接，从所述壳体的两端向外延伸。

本发明的有益效果是：该汽车全方位可视系统可以通过伸缩结构和摆动结构，保证摄像头结构可以全方位的采集汽车周边的环境图像信息，实现真正的全方位可视。而且，使用的显示器结构具有良好的用户交互能力，对用户的操作和显示非常友好。该汽车全方位可视系统还扩展增设多种不同的功能，可以充分的满足用户的使用需求，具有良好的发展前景。

【附图说明】

图1为本发明实施例提供的汽车全方位可视系统的功能框图；

图2为本发明实施例提供的显示器结构的分解结构示意图；

图3为本发明实施例提供的摄像头结构的分解结构示意图；

图4为本发明实施例提供的拾音器结构的分解结构示意图；

图5为本发明实施例提供的伸缩外罩的分解结构示意图；

图6为本发明实施例提供的伸缩传动结构的分解结构示意图；

图7为本发明实施例提供的摆动外罩的分解结构示意图；

图8为本发明实施例提供的摆动传动结构的分解结构示意图；

图9为本发明实施例提供的电压检测结构的分解结构示意图。

【具体实施方式】

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施方式，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本发明实施例提供的汽车全方位可视系统包括：后端控制面板，前端控制面板，电源管理系统以及若干外围设备。

其中，所述后端控制面板设置有若干通信接口，所述前端控制面板与所述后端控制面板通信连接，设置有若干通信接口。

所述电源管理系统分别与所述后端控制面板和前端控制面板连接，为所述前端控制面板和所述后端控制面板供电。所述外围设备通过通信接口与所述后端控制面板和所述前端控制面板连接，执行对应的功能。

所述外围设备、后端控制面板、前端控制面板以及电源管理系统形成相互之间连接的显示器结构、摄像头结构、拾音器结构、伸缩结构、摆动结构、电压检测结构以及电源D。

其中，所述摄像头结构用于采集图像信息，所述伸缩结构用于伸缩长度以改变摄像头的位置，所述摆动结构用于摆动角度以改变摄像头结构的位置，所述拾音器结构用于采集声音信息；

所述显示器结构用于显示所述图像信息并且与用户交互，所述电压检测结构用于检测电源电压，所述电源用于供电。

图1为本发明实施例提供的汽车全方位可视系统。如图1所示，除后端控制面板A，前端控制面板B以及电源管理系统C以外，所述外围设备可以包括：电压检测装置11，摄像装置12，语音交互装置13，机械云台 14以及显示屏15。

其中，所述电压检测装置11分别与所述电源管理系统C和所述后端控制面板A连接，用于电压采样。

所述摄像装置12通过视频解码器16与所述后端控制面板连接，采集图像信息并提供至后端控制面板A。

所述语音交互装置13通过音频译码器17与所述后端控制面板连接，采集语音信息并提供至后端控制面板A。

所述摄像装置12固定在所述机械云台14上。所述机械云台14通过转换芯片18与所述后端控制面板的通信接口连接，用以调整所述摄像装置12 的位置。

所述显示屏15与所述前端控制面板连接，用于向用户展示图像信息。当然，该显示屏15还可以具有触摸屏的功能，以提高用户交互的友好度。

请继续参阅图1，所述汽车全方位可视系统还可以包括：GPS模块21、重力感应仪22、FM模块23、麦克风24、扬声器25、DDR3存储器26、 NAND闪存27、LPDDR3存储器28以及EMMC硬盘29。

其中，所述GPS模块21通过UART接口与所述前端控制面板连接，所述重力感应仪22和FM模块23通过I2C接口与所述前端控制面板连接。所述麦克风24以及扬声器25通过音频译码器与所述前端控制面板的I2C 接口或I2S接口连接

所述DDR3存储器26通过DDRC接口与所述后端控制面板连接；所述 NAND闪存27通过EMMC接口与所述后端控制面板连接；

所述EMMC硬盘29通过EMMC接口与所述前端控制面板连接，所述 LPDDR3存储器28与所述前端控制面板的DDRC接口连接。

如图1所示，在一些实施例中，所述的汽车全方位可视系统还包括： WiFi模组31、蓝牙模组32、4G无线通信模组33以及至少三个TF存储卡 (34,35,36)；

所述WiFi模组31和蓝牙模组32通过SDIO接口与所述前端控制面板连接，所述4G无线通信模组33通过USB2.0接口与所述前端控制面板连接。

因此，本申请的汽车全方位可视系统还包括可配套使用的两套交互端；

PC交互端和移动交互端。

实施例一：PC交互端，包括载体、信号接收模块、信号处理模块、信号传输模块和显示器；所述载体为PC计算机等，信号接收模块通过TF存储卡(34,35)获取来自可视系统的信息共享，然后通过信号传输模块和信号处理模块转化成数据在显示器上进行显示。

应用于一家大型网约车的管理控制系统，每一辆外派网约车都配备一个可视系统，最后在中控中心安装有PC交互端，通过信号传输模块、信号处理模块和信号接收模块(在可视系统端主要应用可视系统的WiFi模组31 和4G无线通信模组33)，将所有信息都展示在中控中心的显示器上。

所述信息包括每一辆外派网约车的GPS定位信息、摄像头的视频信息和拾音器的音频信息等。主要功能包括监控车辆的运营轨迹、车辆的意外状况、登记时间、在线时间等。

实施例二：移动交互端，包括载体、信号接收模块、信号处理模块、信号传输模块和显示器；所述载体为平板电脑或手机等。

应用于家庭等小型车辆集散的情况，其他功能与PC交互端一致。

无论是实施例一还是实施例二，都具有中控中心可发送紧急消息，比如道路拥堵信息，或者故障信息，或者急救信息等，通过可视系统的前端控制面板进行显示。

至少两个所述TF存储卡(34,35)通过高速切换器与所述前端控制面板的SDMMC接口连接，用于存储所述后端控制面板的数据信息。至少一个所述TF存储卡36通过转换器与所述前端控制面板的USB3.0接口连接，用于存储所述前端控制面板的数据信息。

图2为本发明实施例提供的显示器结构的示意图。该显示器结构放置在车内，作为与用户交互的设备，实现系统的开启和图像显示等功能。

如图2所示，所述显示器结构包括：防尘网固定橡胶座201、防尘网 202、后壳体203、摄像头204、摄像头固定座205、开关电路板206、风扇 207、系统电路板208、IPS液晶屏209、TP电容触摸屏210、钢化玻璃211、前壳体212、开关按键213、GPS介质陶瓷天线214以及喇叭215。

其中，所述防尘网202通过所述防尘网固定橡胶座201固定在所述后壳体203的背面。所述摄像头204通过摄像头固定座205固定在所述后壳体203的一侧。所述开关电路板206和风扇207依次层叠设置在所述摄像头的上方。

所述系统电路板208、IPS液晶屏209、TP电容触摸屏210以及钢化玻璃211依次层叠，固定在所述后壳体203和前壳体212形成的空间内。所述GPS介质陶瓷天线214和所述喇叭215设置在所述后壳体的另一侧；所述开关按键213设置在所述前壳体上，与所述开关电路板连接，控制所述汽车全方位可视系统的显示器启动。

图3为本发明实施例提供的摄像头结构。摄像头结构设置在汽车外部，用于采集多个方向上的图像信息。如图3所示，摄像头结构可以为拍摄四个方向图像信息的四路摄像头结构。其包括：上壳体挡板301、上壳体302、防水橡胶垫303、锁止螺母304、摄像头电路板固定座305、摄像头电路板 306、镜头座垫片307、钢化玻璃308、镜头309、镜头座310以及外壳体 311。

所述上壳体挡板301、上壳体302以及防水橡胶垫303依次层叠设置，通过锁止螺母304与所述外壳体311连接。

所述摄像头电路板固定座305固定在所述上壳体302和外壳体311之间的空间内。所述摄像头电路板306、镜头座垫片307、镜头309以及镜头座310均设置有四个，分别依次固定设置在所述摄像头电路板固定座的四面，形成四路摄像头结构，采集四个方向上的图像信息。

图4为本发明实施例提供的拾音器结构。该拾音器结构可以设置在接近摄像头结构的位置，用于采集声音。如图4所示，拾音器结构包括：钢化玻璃401、前电路板402、上壳体403、防水橡胶垫404、锁止螺母405、线束固定卡406、后电路板407、喇叭408、喇叭防水橡胶垫409、下壳体防水橡胶垫410以及下壳体411。

其中，所述钢化玻璃401和前电路板402依次设置在所述上壳体的前方。所述锁止螺母405通过所述防水橡胶垫旋拧固定在所述上壳体的另一侧。当然，拾音器结构也可以有其他的，比如，将拾音器安装在鲨鱼鳍内，通过摄像头的唤醒功能或对话功能等去代替拾音器的对话功能。事实上这是一种功能需求，摄像头满足了对画面的抓取后，拾音器是对声音的抓取。

所述下壳体411通过下壳体防水橡胶垫410，套设在所述上壳体403的底部。所述线束固定卡406，后电路板407、喇叭408和喇叭防水橡胶垫409 收容在所述上壳体403内部。

图5和图6为分别为本发明实施例提供的伸缩外罩以及收容在伸缩外罩内的伸缩传动结构。该伸缩结构通过电机的动力作用下，可以改变伸缩杆长度以调整摄像头结构的位置。

其中，如图6所示，所述伸缩传动结构包括：伸缩杆601、防水橡胶垫602、壳体603、右支撑固定座604、开口轴承605、密封橡胶套抱箍606、密封橡胶套607、传动上下轴承608、T型丝杆609、底部固定座610、大齿轮611、小齿轮612、电机固定座613、弹簧614、线束橡胶套615、复位开关停止模块616、复位开关617、步进电机618、左前支撑固定座619、锁止齿轮620、弹簧621以及左后固定座622。

所述伸缩杆601通过所述防水橡胶垫602固定在所述壳体603上，所述右支撑固定座604设置在所述壳体的一侧。且伸缩杆601的另一端与图3 所示的四路摄像头结构连接。

所述开口轴承605、密封橡胶套抱箍606、密封橡胶套607、传动上下轴承608、T型丝杆609以及底部固定座610依次设置在所述壳体603的下方。所述T型丝杆609的两端分别固定在所述底部固定座和所述壳体内。

所述左前支撑固定座619、锁止齿轮620以及弹簧621设置在所述壳体的另一侧，用于实现对伸缩结构的锁止功能。

所述步进电机618通过所述电机固定座613固定，依次通过大齿轮以及小齿轮与所述T型丝杆连接，带动所述T型丝杆609旋转。

具体的，如图5所示，所述伸缩外罩包括：伸缩防水橡胶套501、后盖板502、橡胶套压板503、鲨鱼鳍外壳504、电机驱动板505、FM/GPS模块 506、底座板防水橡胶套507、底座板508、后锁止螺母509以及前锁止螺母510。

其中，所述后盖板502通过所述伸缩防水橡胶套和所述橡胶套压板与所述鲨鱼鳍外壳504的背面连接。所述底座板508通过所述底座板防水橡胶套与所述鲨鱼鳍外壳504的底面连接。

所述后盖板、底座板以及鲨鱼鳍外壳之间通过后锁止螺母509以及前锁止螺母510固定连接。所述电机驱动板505和FM/GPS模块506收容在所述鲨鱼鳍外壳504与所述后盖板502和底座板508围成的空间内。保留了汽车原有的功能模块FM/GPS模块506，满足更多人的需求。

图8和图7分别为本发明实施例提供的摆动外罩以及收容在所述摆动外罩内的摆动传动结构。摆动结构与伸缩结构相互配合，其可以通过电机调整摆动杆的角度以改变摄像头结构的位置。

其中，如图7所示，所述摆动传动结构包括：摆动杆701、复位开关防水垫702、复位开关703、摆动杆密封橡胶套704、密封橡胶套锁止抱箍705、左右齿轮706、齿条707、步进电机708、电机防水垫709、传动止动板710、消间隙前锁止模块711、弹簧712、传动轴承713、传动模块714以及轴承 715。

所述步进电机708通过电机防水垫709固定在所述传动止动板710上。所述消间隙前锁止模块711、弹簧712、传动轴承713、传动模块714以及轴承71依次连接在所述传动止动板710的另一侧。

所述左右齿轮706与所述齿条707啮合，带动所述摆动杆701摆动，所述摆动杆701通过所述摆动杆密封橡胶套704和密封橡胶套锁止抱箍705 固定连接。所述复位开关703通过所述复位开关防水垫702连接到所述摆动传动结构上，且伸缩杆701的另一端与图3所示的四路摄像头结构连接。如图8所示，所述摆动外罩包括：摆动防水橡胶套801、橡胶套压板802、鲨鱼鳍外壳803、电机驱动板804、FM/GPS模块805、底座板防水橡胶套 806、底座板807、前锁止螺母808以及后锁止螺母809。

其中，所述后盖板802通过所述摆动防水橡胶套801和所述橡胶套压板802与所述鲨鱼鳍外壳803的背面连接。

其中，鲨鱼鳍外壳803包括铝合金支架以及包覆铝合金支架的塑胶套层，一方面纯塑胶套层制成鲨鱼鳍外壳803会导致内部的螺杆等无法拧紧，另一方纯铝合金制成鲨鱼鳍外壳803会导致信号屏蔽，因此，所述鲨鱼鳍外壳803需要由铝合金制成鲨鱼鳍的支架，再在支架外包覆塑胶层。

所述底座板807通过所述底座板防水橡胶套806与所述鲨鱼鳍外壳803 的底面连接。所述后盖板802、底座板807以及鲨鱼鳍外壳803之间通过后锁止螺母以及前锁止螺母固定连接。所述电机驱动板和FM/GPS模块收容在所述鲨鱼鳍外壳与所述后盖板和底座板围成的空间内。

图9为本发明实施例提供的电压检测结构的示意图。如图9所示，该电压检测结构包括：输出端线束901、底壳902、输入端线束903、电路板 904以及上壳905。

其中，所述底壳902与所述上壳905扣合，形成完整的壳体。所述电路板804收容在所述壳体内，所述输入端线束903和所述输出端线束901 与所述电路板连接，从所述壳体的两端向外延伸。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车全方位可视系统，其特征在于，包括：

后端控制面板，所述后端控制面板设置有若干通信接口；

前端控制面板，所述前端控制面板与所述后端控制面板通信连接，设置有若干通信接口；

电源管理系统，所述电源管理系统分别与所述后端控制面板和前端控制面板连接，为所述前端控制面板和所述后端控制面板供电；

若干外围设备，所述外围设备通过通信接口与所述后端控制面板和所述前端控制面板连接，执行对应的功能；

所述外围设备、后端控制面板、前端控制面板以及电源管理系统形成相互之间连接的显示器结构、摄像头结构、拾音器结构、伸缩结构、摆动结构、电压检测结构以及电源；

所述摄像头结构用于采集图像信息，所述伸缩结构用于伸缩长度以改变摄像头的位置，所述摆动结构用于摆动角度以改变摄像头结构的位置，所述拾音器结构用于采集声音信息；

所述显示器结构用于显示所述图像信息并且与用户交互，所述电压检测结构用于检测电源电压，所述电源用于供电。

2.根据权利要求1所述的汽车全方位可视系统，其特征在于，所述外围设备包括：

电压检测装置，所述电压检测装置分别与所述电源管理系统和所述后端控制面板连接，用于电压采样；

摄像装置，所述摄像装置通过视频解码器与所述后端控制面板连接；

语音交互装置，所述语音交互装置通过音频译码器与所述后端控制面板连接；

机械云台，所述摄像装置固定在所述机械云台上，所述机械云台通过转换芯片与所述后端控制面板的通信接口连接；

显示屏，所述显示屏与所述前端控制面板连接，用于向用户展示图像信息。

3.根据权利要求1所述的汽车全方位可视系统，其特征在于，还包括：GPS模块、重力感应仪、FM模块、麦克风、扬声器、DDR3存储器、NAND 闪存、LPDDR3存储器以及EMMC硬盘；

所述GPS模块通过UART接口与所述前端控制面板连接，所述重力感应仪和FM模块通过I2C接口与所述前端控制面板连接；所述麦克风以及扬声器通过音频译码器与所述前端控制面板的I2C接口或I2S接口连接

所述DDR3存储器通过DDRC接口与所述后端控制面板连接；所述NAND闪存通过EMMC接口与所述后端控制面板连接；

所述EMMC硬盘通过EMMC接口与所述前端控制面板连接，所述LPDDR3存储器与所述前端控制面板的DDRC接口连接。

4.根据权利要求1所述的汽车全方位可视系统，其特征在于，还包括：WiFi模组、蓝牙模组、4G无线通信模组以及至少三个TF存储卡；

所述WiFi模组和蓝牙模组通过SDIO接口与所述前端控制面板连接，所述4G无线通信模组通过USB2.0接口与所述前端控制面板连接；

至少两个所述TF存储卡通过高速切换器与所述前端控制面板的SDMMC接口连接，用于存储所述后端控制面板的数据信息；

至少一个所述TF存储卡通过转换器与所述前端控制面板的USB3.0接口连接，用于存储所述前端控制面板的数据信息。

5.根据权利要求1所述的汽车全方位可视系统，其特征在于，所述显示器结构包括：防尘网固定橡胶座、防尘网、后壳体、摄像头、摄像头固定座、开关电路板、风扇、系统电路板、IPS液晶屏、TP电容触摸屏、钢化玻璃、前壳体、开关按键、GPS介质陶瓷天线以及喇叭；

所述防尘网通过所述防尘网固定橡胶座固定在所述后壳体的背面，所述摄像头通过摄像头固定座固定在所述后壳体的一侧；所述开关电路板和风扇依次层叠设置在所述摄像头的上方；

所述系统电路板、IPS液晶屏、TP电容触摸屏以及钢化玻璃依次层叠，固定在所述后壳体和前壳体形成的空间内；

所述GPS介质陶瓷天线和所述喇叭设置在所述后壳体的另一侧；所述开关按键设置在所述前壳体上，与所述开关电路板连接，控制所述汽车全方位可视系统的显示器启动。

6.根据权利要求1所述的汽车全方位可视系统，其特征在于，所述摄像头结构包括：上壳体挡板、上壳体、防水橡胶垫、锁止螺母、摄像头电路板固定座、摄像头电路板、镜头座垫片、钢化玻璃、镜头、镜头座以及外壳体；

所述上壳体挡板、上壳体以及防水橡胶垫依次层叠设置，通过锁止螺母与所述外壳体连接；

所述摄像头电路板固定座固定在所述上壳体和外壳体之间的空间内，所述摄像头电路板、镜头座垫片、镜头以及镜头座均设置有四个，分别依次固定设置在所述摄像头电路板固定座的四面，形成四路摄像头结构，采集四个方向上的图像信息。

7.根据权利要求1所述的汽车全方位可视系统，其特征在于，所述拾音器结构包括：钢化玻璃、前电路板、上壳体、防水橡胶垫、锁止螺母、线束固定卡、后电路板、喇叭、喇叭防水橡胶垫、下壳体防水橡胶垫以及下壳体；

所述钢化玻璃和前电路板依次设置在所述上壳体的前方，所述锁止螺母通过所述防水橡胶垫旋拧固定在所述上壳体的另一侧；

所述下壳体通过下壳体防水橡胶垫，套设在所述上壳体的底部；所述线束固定卡，后电路板、喇叭和喇叭防水橡胶垫收容在所述上壳体内部。

8.根据权利要求1所述的汽车全方位可视系统，其特征在于，所述伸缩结构包括伸缩外罩以及收容在伸缩外罩内的伸缩传动结构；

所述伸缩传动结构包括：伸缩杆、防水橡胶垫、壳体、右支撑固定座、开口轴承、密封橡胶套抱箍、密封橡胶套、传动上下轴承、T型丝杆、底部固定座、大齿轮、小齿轮、电机固定座、弹簧、线束橡胶套、复位开关停止模块、复位开关、步进电机、左前支撑固定座、锁止齿轮、弹簧以及左后固定座；

所述伸缩杆通过所述防水橡胶垫固定在所述壳体上，所述右支撑固定座设置在所述壳体的一侧；

所述开口轴承、密封橡胶套抱箍、密封橡胶套、传动上下轴承、T型丝杆以及底部固定座依次设置在所述壳体的下方，所述T型丝杆的两端分别固定在所述底部固定座和所述壳体内；所述左前支撑固定座、锁止齿轮、弹簧以及左后固定座设置在所述壳体的另一侧；

所述步进电机通过所述电机固定座固定，依次通过大齿轮、小齿轮以及弹簧与所述T型丝杆连接；

所述伸缩外罩包括：伸缩防水橡胶套、后盖板、橡胶套压板、鲨鱼鳍外壳、电机驱动板、FM/GPS模块、底座板防水橡胶套、底座板、后锁止螺母以及前锁止螺母；

所述后盖板通过所述伸缩防水橡胶套和所述橡胶套压板与所述鲨鱼鳍外壳的背面连接；所述底座板通过所述底座板防水橡胶套与所述鲨鱼鳍外壳的底面连接，所述后盖板、底座板以及鲨鱼鳍外壳之间通过后锁止螺母以及前锁止螺母固定连接；

所述电机驱动板和FM/GPS模块收容在所述鲨鱼鳍外壳与所述后盖板和底座板围成的空间内。

9.根据权利要求1所述的汽车全方位可视系统，其特征在于，摆动结构包括摆动外罩以及收容在所述摆动外罩内的摆动传动结构；

所述摆动传动结构包括：摆动杆、复位开关防水垫、复位开关、摆动杆密封橡胶套、密封橡胶套锁止抱箍、左右齿轮、齿条、步进电机、电机防水垫、传动止动板、消间隙前锁止模块、弹簧、传动轴承、传动模块以及轴承；

所述步进电机通过电机防水垫固定在所述传动止动板上，所述消间隙前锁止模块、弹簧、传动轴承、传动模块以及轴承依次连接在所述传动止动板的另一侧；

所述左右齿轮与所述齿条啮合，带动所述摆动杆摆动，所述摆动杆通过所述摆动杆密封橡胶套和密封橡胶套锁止抱箍固定连接；所述复位开关通过所述复位开关防水垫连接到所述摆动传动结构上；

所述摆动外罩包括：摆动防水橡胶套、后盖板、橡胶套压板、鲨鱼鳍外壳、电机驱动板、FM/GPS模块、底座板防水橡胶套、底座板、前锁止螺母以及后锁止螺母；

所述后盖板通过所述摆动防水橡胶套和所述橡胶套压板与所述鲨鱼鳍外壳的背面连接；所述底座板通过所述底座板防水橡胶套与所述鲨鱼鳍外壳的底面连接，所述后盖板、底座板以及鲨鱼鳍外壳之间通过后锁止螺母以及前锁止螺母固定连接；

所述电机驱动板和FM/GPS模块收容在所述鲨鱼鳍外壳与所述后盖板和底座板围成的空间内。

10.根据权利要求1所述的汽车全方位可视系统，其特征在于，所述电压检测结构包括：输出端线束、底壳、输入端线束、电路板以及上壳；

所述底壳与所述上壳扣合，形成完整的壳体；所述电路板收容在所述壳体内，所述输入端线束和所述输出端线束与所述电路板连接，从所述壳体的两端向外延伸。