CN108555801A - 一种小型无人机机载引信机构装配定位装置 - Google Patents

一种小型无人机机载引信机构装配定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108555801A
CN108555801A CN201810567626.9A CN201810567626A CN108555801A CN 108555801 A CN108555801 A CN 108555801A CN 201810567626 A CN201810567626 A CN 201810567626A CN 108555801 A CN108555801 A CN 108555801A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ontology
airborne
positioning device
spring
small drone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810567626.9A
Other languages
English (en)
Inventor
王魁元
马斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Northwestern Polytechnical University
Xian Aisheng Technology Group Co Ltd
Original Assignee
Northwestern Polytechnical University
Xian Aisheng Technology Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Northwestern Polytechnical University, Xian Aisheng Technology Group Co Ltd filed Critical Northwestern Polytechnical University
Publication of CN108555801A publication Critical patent/CN108555801A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/02—Assembly jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明涉及一种小型无人机机载引信机构装配定位装置，包括本体、弹簧、滑动顶尖、手柄、操作杆和销轴，本体为本装置基体，其左端内孔中装有滑动顶尖，滑动顶尖沿本体内孔可左右滑动，滑动顶尖右端面安装有弹簧，弹簧右端由销轴限位，滑动顶尖上还固定连接有手柄和操作杆，用于操作滑动顶尖。定位准确，生产效率高，避免了过去因装配工个人技术水平差异，导致的装配精度和一致性问题，且在一定程度上提高了无人机机载引信机构的装配生产效率，直接降低了调试调整成本，有效的提高了设备执行任务的可靠性。

Description

一种小型无人机机载引信机构装配定位装置
技术领域
本发明涉及无人机装配技术领域，具体为一种小型无人机机载引信机构装配定位装置。
背景技术
小型无人机机载引信机构装配，现在都是采用传统的依赖装配工自身的经验和技能水平进行组装的，难以保证机构安装基准与机载引信机构的装配精度，调整周期长，效率低下，一致性差。同时，由于无人机工作在大温差、多潮湿、多盐雾、多尘埃等恶劣的环境中，其稳定性、安全性、可靠性及使用寿命等都直接影响了无人机机载引信机构在工作时的可靠和质量。特别是碳纤维材料的大量采用，传统方式己经不能满足生产增长的需求。
发明内容
要解决的技术问题
为了避免现有技术的不足之处，本发明提供了一种小型无人机机载引信机构装配定位装置，解决了无人机战斗部引信机构在手工装配时，原来存在的既费时费力，又无法保证装配精度的问题，节省了生产成本，提高了劳动效率。
技术方案
一种小型无人机机载引信机构装配定位装置，其特征在于包括本体、弹簧、滑动顶尖、手柄、操作杆和销轴；所述本体外形呈圆柱状，内部中空，本体的一端为光孔，光孔内依次装有滑动顶尖和弹簧，滑动顶尖的一端为圆锥面，另一端与弹簧接触，弹簧的另一端由销轴限位；本体的另一端为螺纹孔，用于与无人机机身上的安装螺柱连接；滑动顶尖上还固定连接有手柄和操作杆，用于操作滑动顶尖，本体上操作杆所在长槽的往弹簧的一侧设置有二个档位缺口，推动操作杆压缩弹簧，可以使操作杆进入相应二个档位缺口之中。
所述滑动顶尖材料为高碳工具钢淬火。
所述滑动顶尖与操作杆为螺纹加可拆型厌氧胶方式连接。
所述销轴在本体中为过盈连接。
所述本体外圆柱面中段滚花。
所述滑动顶尖外径与本体内孔之间为间隙配合。
所述螺纹孔前端设置了内圆锥面，用于与无人机机身上的定位外圆锥配合。
所述本体的螺纹孔端面与光孔有0.05mm垂直度要求，使得其左端面及其内锥与无人机机体安装基准面紧密接触时，保证滑动顶尖的位置正确。
滑动顶尖的圆锥面90°～90°05′。
有益效果
本发明提出的一种小型无人机机载引信机构装配定位装置，本装置使用装夹方便，定位准确，生产效率高，避免了过去因装配工个人技术水平差异，导致的装配精度和一致性问题，且在一定程度上提高了无人机机载引信机构的装配生产效率，直接降低了调试调整成本，有效的提高了设备执行任务的可靠性。
附图说明
图1是本装配定位装置结构示意图；
图2是本装配定位装置组成结构图；
图3是本体结构示意图；
图4是滑动顶尖示意图；
图5是弹簧示意图。
图1中，1—本体、2—弹簧、3—滑动顶尖、4—手柄、5—操作杆、6—销轴。
具体实施方式
现结合实施例、附图对本发明作进一步描述：
如图1、2所示，一种用于小型无人机机体内机载引信机构的装配、定位的工艺装置，其组成结构包括如下部件：本体1、弹簧2、滑动顶尖3、手柄4、操作杆5、销轴6。
如图3所示，本体1为本装置基体，其外形呈圆柱状，内部由功能不同的贯穿台阶孔组成，并在侧壁开设了功能性孔槽。具体的，其左端内孔中装有滑动顶尖3，该滑动顶尖3可沿本体1左段内孔，在轴向进行左右滑动，已完成其使用功能，该滑动顶尖3右端面安装有自动回位和使用时使滑动顶尖3压紧被安装机构的弹簧2，弹簧2的右端由销轴6限位，滑动顶尖3上还固定连接有手柄4和操作杆5，用于操作滑动顶尖3。具体的，如图3所示，本体1右端内孔中设置有螺纹，用于与无人机机身上的安装螺柱连接，螺纹孔前端设置了内圆锥面，该内圆锥面用于与无人机机身上的定位外圆锥配合，以对滑动顶尖3在里面准确定位；本体1右端端面与左端内孔有0.05mm垂直度要求，使得其左端面及其内锥与无人机机体安装基准面紧密接触时，保证滑动顶尖3的位置正确；同时，滑动顶尖3外径与本体1内孔之间为小间隙(0.05mm)配合。本体1上操作杆5所在长槽右段设置有二个档位缺口，向右推动操作杆5压缩弹簧2，可以使操作杆5进入相应二个档位缺口之中，以适应不同的安装机构所需。
具体的，所述本体1外圆柱面中段为便于使用进行了滚花。
具体的，所述滑动顶尖3材料为高碳工具钢淬火，为定位精准，滑动顶尖3顶尖部为90°—90°05′圆锥面。
具体的，所述滑动顶尖3与操作杆5为螺纹加可拆型厌氧胶方式连接。
具体的，所述销轴6与本体1采用过盈方式固定连接。
使用时，首先向右扳动手柄4，使滑动顶尖3向右压缩弹簧2并同时向外推压手柄4，使操作杆5进入本体1上的档位槽中。然后将本装置通过本体1右端螺纹安装于无人机机身上相应位置的安装螺柱之上，并拧紧至右端内圆锥面与无人机机身上的定位外圆锥面紧密贴合。接着将机载引信机构部件前端装入无人机安装接头上，释放操作杆5，使滑动顶尖3在弹簧力作用之下，顶向前方，在被安装机载引信机构后端冲击形成撞击孔并使其前端抵达安装位置，接着拧紧机载引信机构部件的所有安装紧固螺钉，完成该机载引信机构安装。然后，再次向右扳动手柄4，使滑动顶尖3向右压缩弹簧2并同时向外推压手柄4，使操作杆5进入本体1上的档位槽中，并卸下本装置，至此，完成安装实施工作。

Claims (9)

1.一种小型无人机机载引信机构装配定位装置，其特征在于包括本体(1)、弹簧(2)、滑动顶尖(3)、手柄(4)、操作杆(5)和销轴(6)；所述本体(1)外形呈圆柱状，内部中空，本体(1)的一端为光孔，光孔内依次装有滑动顶尖(3)和弹簧(2)，滑动顶尖(3)的一端为圆锥面，另一端与弹簧(2)接触，弹簧(2)的另一端由销轴(6)限位；本体(1)的另一端为螺纹孔，用于与无人机机身上的安装螺柱连接；滑动顶尖(3)上还固定连接有手柄(4)和操作杆(5)，用于操作滑动顶尖(3)，本体(1)上操作杆(5)所在长槽的往弹簧的一侧设置有二个档位缺口，推动操作杆(5)压缩弹簧(2)，可以使操作杆(5)进入相应二个档位缺口之中。
2.根据权利要求1所述的一种小型无人机机载引信机构装配定位装置，其特征在于所述滑动顶尖(3)材料为高碳工具钢淬火。
3.根据权利要求1所述的一种小型无人机机载引信机构装配定位装置，其特征在于所述滑动顶尖(3)与操作杆(5)为螺纹加可拆型厌氧胶方式连接。
4.根据权利要求1所述的一种小型无人机机载引信机构装配定位装置，其特征在于所述销轴(6)在本体(1)中为过盈连接。
5.根据权利要求1所述的一种小型无人机机载引信机构装配定位装置，其特征在于所述本体(1)外圆柱面中段滚花。
6.根据权利要求1所述的一种小型无人机机载引信机构装配定位装置，其特征在于所述滑动顶尖(3)外径与本体(1)内孔之间为间隙配合。
7.根据权利要求1所述的一种小型无人机机载引信机构装配定位装置，其特征在于所述螺纹孔前端设置了内圆锥面，用于与无人机机身上的定位外圆锥配合。
8.根据权利要求1所述的一种小型无人机机载引信机构装配定位装置，其特征在于所述本体(1)的螺纹孔端面与光孔有0.05mm垂直度要求，使得其左端面及其内锥与无人机机体安装基准面紧密接触时，保证滑动顶尖(3)的位置正确。
9.根据权利要求1所述的一种小型无人机机载引信机构装配定位装置，其特征在于滑动顶尖(3)的圆锥面90°～90°05′。
CN201810567626.9A 2018-03-27 2018-06-05 一种小型无人机机载引信机构装配定位装置 Pending CN108555801A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820417239 2018-03-27
CN2018204172392 2018-03-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108555801A true CN108555801A (zh) 2018-09-21

Family

ID=63552911

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810567626.9A Pending CN108555801A (zh) 2018-03-27 2018-06-05 一种小型无人机机载引信机构装配定位装置
CN201820859281.XU Active CN208289754U (zh) 2018-03-27 2018-06-05 一种小型无人机机载引信机构装配定位装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201820859281.XU Active CN208289754U (zh) 2018-03-27 2018-06-05 一种小型无人机机载引信机构装配定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN108555801A (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111421484A (zh) * 2020-05-15 2020-07-17 沈阳飞机工业（集团）有限公司 用于滑动组件的定位装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09108892A (ja) * 1995-10-16 1997-04-28 Nippon Haipura Kk 加工部品固定具
CN2616336Y (zh) * 2003-04-09 2004-05-19 上海液压泵厂 轴向柱塞泵或柱塞马达缸体加工定位装置
CN201997899U (zh) * 2011-04-20 2011-10-05 浙江吉润汽车有限公司 一种手拉式定位装置
CN202344157U (zh) * 2011-10-22 2012-07-25 浙江吉利汽车研究院有限公司 汽车焊装夹具定位销
CN203900780U (zh) * 2014-05-26 2014-10-29 北京汽车股份有限公司 一种定位销总成
CN104526620A (zh) * 2014-12-31 2015-04-22 安徽江淮汽车股份有限公司 一种可伸缩定位销
CN206677462U (zh) * 2017-04-10 2017-11-28 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种手动伸缩定位机构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09108892A (ja) * 1995-10-16 1997-04-28 Nippon Haipura Kk 加工部品固定具
CN2616336Y (zh) * 2003-04-09 2004-05-19 上海液压泵厂 轴向柱塞泵或柱塞马达缸体加工定位装置
CN201997899U (zh) * 2011-04-20 2011-10-05 浙江吉润汽车有限公司 一种手拉式定位装置
CN202344157U (zh) * 2011-10-22 2012-07-25 浙江吉利汽车研究院有限公司 汽车焊装夹具定位销
CN203900780U (zh) * 2014-05-26 2014-10-29 北京汽车股份有限公司 一种定位销总成
CN104526620A (zh) * 2014-12-31 2015-04-22 安徽江淮汽车股份有限公司 一种可伸缩定位销
CN206677462U (zh) * 2017-04-10 2017-11-28 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种手动伸缩定位机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN208289754U (zh) 2018-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108555801A (zh) 一种小型无人机机载引信机构装配定位装置
CN104607914A (zh) 发动机箱体中装配轴承和油封用工装
CN204657539U (zh) 托板螺母引孔器
CN104289891A (zh) 一种涡轮壳堵盖压装对心装置
CN104047938A (zh) 新型定位连接器
CN208946071U (zh) 活塞组件装配入气缸缸筒的工装
CN204517582U (zh) 起动电机电刷装配装置
CN211205730U (zh) 一种用于航空教学模型的拧入式螺栓传感器
CN111098912A (zh) 一种转向管柱万向节叉与转向机安装连接结构
CN201537818U (zh) 一种自适应压紧机构
CN205129732U (zh) 一种纵置双离合器变速箱壳体合装的工装
CN205129727U (zh) 一种用于冷气接嘴挡圈的安装工具
CN204449183U (zh) 一种铆接继动阀总成管状铆钉的工装
CN209043132U (zh) 一种导引头舱成件安装连接结构
CN203610728U (zh) 一种钻模板的定位结构
CN207354705U (zh) 一种风机调速模块线路板和导电插片的装配结构
CN202972266U (zh) 一种双活动接头管路密封结构
CN206690002U (zh) 用于斜圈或圈形弹簧装入工件插孔的治具
CN205904940U (zh) 储能连杆装配工装
CN204160136U (zh) 一种自动校准螺栓力上下压装夹具
CN202963934U (zh) 一种带推力检测功能的压杆结构
CN110695680A (zh) 一种发动机离合器从动盘安装同轴工装
CN204842616U (zh) 一种凸模凹模自导向无间隙冲裁装置
CN220204258U (zh) 一种盲孔定位连接机构
CN103047908A (zh) 一种弹翼连接耳槽与弹身融合结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination