CN108553203A - 一种医疗用人工角膜的自动化检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗机械领域，具体是一种医疗人工角膜的自动化检测方法，包括输送机构、夹取机构、转运机构、检测机构和下料机构，所述输送机构包括输送组件和限料组件，所述限料组件安装在输送组件的上端，所述夹取机构包括移动组件、第一夹取组件和第二夹取组件，所述第一夹取组件和第二夹取组件呈对称安装在移动组件的下端，所述检测机构包括拍照组件、控制终端和用于安装控制终端的固定座，拍照组件和控制终端连接，控制终端安装在固定座上，所述控制终端内设有控制模块、分析模块和记录模块。本发明的有益效果是能够自动完成人工角膜的检测工作，提高人工角膜的检测速度并降低成本。

Description

一种医疗用人工角膜的自动化检测方法

技术领域

本发明涉及医疗机械领域，具体是一种人工角膜的自动化检测装置。

背景技术

角膜病是一种致盲疾病，因为角膜病致盲的人数很多，并且还在逐年增长，然而治疗角膜病唯一有效的方法是进行角膜移植手术，但是角膜来源有限，因此，人工角膜的诞生在一定程度上缓解了这一问题，人工角膜是用医用高分子材料制成的类似人体角膜的产品，人工角膜一般包括光学镜柱和周边支架两部分。光学镜柱是用光学特性优良、物理化学性质稳定的透明材料制成，用以替代病变后阻碍眼球光学通路的浑浊角膜，但是人工角膜在制作完成后需要对其进行检测，其中重要的一项检测就是对人工角膜的透明度进行检测，然而现阶段人工角膜的检测需要人工配合完成，并且需要多台机械配合检测，这导致人工角膜检测的成本增加并且检测速度底下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人工角膜的自动化检测装置，自动完成对人工角膜的检测。

本发明的技术方案是：包括输送机构、夹取机构、转运机构、检测机构和下料机构，所述夹取机构位于输送机构的上端，所述转运机构位于输送机构的旁侧且转运机构位于夹取机构一端的下方，所述检测机构和下料机构均安装在转运机构的旁侧，所述输送机构包括输送组件和限料组件，所述限料组件安装在输送组件的上端，所述夹取机构包括移动组件、第一夹取组件和第二夹取组件，所述第一夹取组件和第二夹取组件呈对称安装在移动组件的下端，所述检测机构包括拍照组件、控制终端和用于安装控制终端的固定座，拍照组件和控制终端连接，控制终端安装在固定座上，所述控制终端内设有控制模块、分析模块和记录模块。

在本发明一较佳实施例中，所述输送组件包括传送带和两个挡板，所述传送带呈水平设置，两个挡板呈对称设置在传送带的两侧，所述传送带的末端设有挡板，挡板的两端分别与两个挡板通过螺栓固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述限料组件包括安装架、限料电机、驱动齿轮、驱动齿条、滑动杆、两个连接杆和限料板，所述安装架安装在两个挡板的上端，所述安装架的上端设有滑轨，所述驱动齿轮位于滑轨内且驱动齿轮与滑轨滑动配合，所述限料电机安装在安装架的上端，驱动齿轮与限料电机的输出端固定连接且驱动齿轮与驱动齿条啮合，所述滑动杆呈水平设置且滑动杆与驱动齿条的一端固定连接，所述安装架的两侧均设有与滑动杆滑动配合的滑槽，两个连接杆的上端分别与滑动杆的两端铰接，两个连接杆的下端均与限料板的上端铰接，所述限料板呈倾斜设置在两个挡板之间且限料板水平高度较高的一端设有转动轴，转动轴的两端分别与两个挡板转动连接。

在本发明一较佳实施例中，所述移动组件包括丝杆滑台和安装板，所述丝杆滑台呈水平设置在传送带的上方且丝杆滑台的长度方向与传送带的输送方向垂直，所述安装板与丝杆滑台的滑块固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述第一夹取组件和第二夹取组件结构相同，第一夹取组件和第二夹取组件均包括竖直移动气缸、水平移动气杆和夹取部件，所述竖直移动气缸安装在安装板的下端且竖直移动气缸的输出端向下设置，所述竖直移动气缸的输出端设有第一连接板，所述水平移动气缸安装在第一连接板的下端且水平移动气缸的输出端朝向传送带设置，水平移动气缸的输出端设有第二连接板，所述夹取部件安装在第二连接板上。

在本发明一较佳实施例中，所述夹取部件包括第一夹板、第二夹板、夹取电机和偏心轮，所述第一夹板呈水平设置且第一夹板安装在第二连接板的下端，所述第二夹板的一端与第二连接板的下端铰接，第二连接板的侧部设有向传送带延伸的固定板，所述夹取电机安装在固定板的下端，偏心轮安装在夹取电机的输出端上，所述第一夹板和第二夹板之间设有三个呈等间距设置的复位弹簧，每个复位弹簧的两端分别与第一夹板和第二夹板固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述转运机构包括转运电机和转运盘，所述转运电机呈竖直设置，转运盘安装在转运电机的输出端上，所述转运盘上设有四个通孔，每个通孔的上端均设有第一透明板，每个通孔上均设有与转运盘固定连接的工位座，工位座的中部呈中空结构，每个工位座的上端均设有第二透明板，所述第二透明板的边缘处均呈圆弧状，每个工位座靠近转运盘轴线的一侧均设有进气口。

在本发明一较佳实施例中，所述拍照包括摄像头、安装桶和照明灯，所述摄像头安装在固定座的旁侧且摄像头朝向转运盘设置，安装桶位于摄像头的正下方，所述照明灯安装在安装桶的底部。

在本发明一较佳实施例中，所述下料机构包括固定盘、喷气装置、两个喷气头、两个下料板和两个集料盒，所述固定盘安装在转运盘的中部，在工作状态下，固定盘不跟随转运盘转动，所述喷气装置固定安装在固定盘的上端，两个喷气头呈90夹角安装在喷气装置的相邻的两个侧壁上，两个下料板均呈倾斜设置且两个下料板分别安装在两个喷气头的前方，两个集料盒分别安装在两个下料板的旁侧。

本发明通过改进在此提供一种人工角膜的自动化检测装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：通过输送机构、夹取机构、转运机构、检测机构和下料机构的配合工作，能够自动完成人工角膜的上料和检测工作，并且能够根据检测的结果将合格的人工角膜和不合格的人工角膜分别收集，提高了人工角膜的检测速度，并且降低了人工角膜检测的费用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中输送机构的立体结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明中夹取机构的立体结构示意图；

图5为图4中B处的放大图；

图6为本发明的局部立体结构示意图；

图7为本发明的局部拆分结构示意图；

附图标记说明：输送机构1，输送组件1a，传送带1a1，挡板1a2，限位板1a3，限料组件1b，安装架1b1，限料电机1b2，驱动齿轮1b3，驱动齿条1b4，滑动杆1b5，连接杆1b6，限料板1b7，滑槽1b8，夹取机构2，移动组件2a，丝杆滑台2a1，安装板2a2，第一夹取组件2b，竖直移动气缸2b1，水平移动气缸2b2，夹取部件2b3，第一夹板2b3a，第二夹板2b3b，夹取电机2b3c，偏心轮2b3d，固定板2b3e，复位弹簧2b3f，第一连接板2b4，第二连接板2b5，第二夹取组件2c，转运机构3，转运电机3a，转运盘3b，第一透明板3c，工位座3d，第二透明板3e，进气口3f，检测机构4，拍照组件4a，摄像头4a1，安装桶4a2，控制终端4b，固定座4c，下料机构5，固定盘5a，喷气装置5b，喷气头5c，下料板5d，集料盒5e。

具体实施方式

下面将结合附图1至图7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种人工角膜的自动化检测装置，如图1-图7所示，包括输送机构1、夹取机构2、转运机构3、检测机构4和下料机构5，所述夹取机构2位于输送机构1的上端，所述转运机构3位于输送机构1的旁侧且转运机构3位于夹取机构2一端的下方，所述检测机构4和下料机构5均安装在转运机构3的旁侧，所述输送机构1包括输送组件1a和限料组件1b，所述限料组件1b安装在输送组件1a的上端，所述夹取机构2包括移动组件2a、第一夹取组件2b和第二夹取组件2c，所述第一夹取组件2b和第二夹取组件2c呈对称安装在移动组件2a的下端，所述检测机构包括拍照组件4a、控制终端4b和用于安装控制终端4b的固定座4c，拍照组件4a和控制终端4b连接，控制终端4b安装在固定座4c上，所述控制终端4b内设有控制模块、分析模块和记录模块；通过输送组件1a完成用透明包装袋包装的人工角膜上料工作，在上料过程中通过限料组件1b限制人工角膜的输送速度，防止多个人工角膜堆叠在一起，再通过第一夹取组件2b和第二夹取组件2c夹取人工角膜包装袋的边缘，在移动组件2a的工作下将人工角膜移动至转运组件上，通过转运组件转动，带动人工角膜移动至检测机构4处，通过拍照组件4a取得人工角膜的信息，通过分析模块分析人工角膜的透光度，并将得出的信号传递给控制模块，若该人工角膜合格，则通过转运机构3将其移动至与检测机构4呈90度夹角设在在转运机构3旁侧的下料板5d处，通过喷气头5c喷气将人工角膜吹至下料板5d上，并滑落至集料盒5e内，若该人工角膜不合格，通过转运机构3将其运送至另一个下料板5d处，通过喷气头5c喷气将人工角膜吹至下料板5d上，并滑落至集料盒5e内。

所述输送组件1a包括传送带1a1和两个挡板1a2，所述传送带1a1呈水平设置，两个挡板1a2呈对称设置在传送带1a1的两侧，所述传送带1a1的末端设有限位板1a3，限位板1a3的两端分别与两个挡板1a2通过螺栓固定连接；通过传送带1a1能够稳定的输送人工角膜，除本实施例外，本发明也能够通过振动上料盘完成人工角膜的上料，但是振动上料盘在上料过程中的持续振动，会影响真空包装且浸泡在溶液内的人工角膜甚至导致其损坏，因此能够平稳的输送人工角膜的传送带1a1更符合本发明的要求。

所述限料组件1b包括安装架1b1、限料电机1b2、驱动齿轮1b3、驱动齿条1b4、滑动杆1b5、两个连接杆1b6和限料板1b7，所述安装架1b1安装在两个挡板1a2的上端，所述安装架1b1的上端设有滑轨，所述驱动齿轮1b3位于滑轨内且驱动齿轮1b3与滑轨滑动配合，所述限料电机1b2安装在安装架1b1的上端，驱动齿轮1b3与限料电机1b2的输出端固定连接且驱动齿轮1b3与驱动齿条1b4啮合，所述滑动杆1b5呈水平设置且滑动杆1b5与驱动齿条1b4的一端固定连接，所述安装架1b1的两侧均设有与滑动杆1b5滑动配合的滑槽1b8，两个连接杆1b6的上端分别与滑动杆1b5的两端铰接，两个连接杆1b6的下端均与限料板1b7的上端铰接，所述限料板1b7呈倾斜设置在两个挡板1a2之间且限料板1b7水平高度较高的一端设有转动轴，转动轴的两端分别与两个挡板1a2转动连接；通过限料电机1b2工作带动驱动齿轮1b3转动，驱动齿轮1b3带动驱动齿条1b4移动，驱动齿条1b4拉动滑动杆1b5沿滑槽1b8的长度方向移动，从而带动两个连接杆1b6拉动限料板1b7，使得限料板1b7绕转动轴的轴线转动，从而改变限料板1b7最低端到传送带1a1上端的距离，除本实施例外，本发明也能够通过电机直接连接转动轴，通过电机带动转动轴转动，转动轴带动限料板1b7转动，但是在工作状态下限料板1b7需要保持在一个固定的角度不动，限料板1b7的一端处于悬空状态，会给自锁电机带来很大的压力，在长时间的使用下容易使自锁电机的自锁功能损坏。

所述移动组件2a包括丝杆滑台2a1和安装板2a2，所述丝杆滑台2a1呈水平设置在传送带1a1的上方且丝杆滑台2a1的长度方向与传送带1a1的输送方向垂直，所述安装板2a2与丝杆滑台2a1的滑块固定连接；除本实施例外，本发明也能够通过气缸和液压杆等方式驱动安装板2a2移动，但是，通过丝杆滑台2a1工作能够精准的运送人工角膜，便于将人工角膜运输到转运机构3的固定位置上。

所述第一夹取组件2b和第二夹取组件2c结构相同，第一夹取组件2b和第二夹取组件2c均包括竖直移动气缸2b1、水平移动气缸2b2和夹取部件2b3，所述竖直移动气缸2b1安装在安装板2a2的下端且竖直移动气缸2b1的输出端向下设置，所述竖直移动气缸2b1的输出端设有第一连接板2b4，所述水平移动气缸2b2安装在第一连接板2b4的下端且水平移动气缸2b2的输出端朝向传送带1a1设置，水平移动气缸2b2的输出端设有第二连接板2b5，所述夹取部件2b3安装在第二连接板2b5上；通过竖直移动气缸2b1实现夹取部件2b3在竖直方向上移动，通过水平移动气缸2b2实现夹取部件2b3在水平方向上移动，除本实施例外，本发明也可以实用液压杆和电动推杆代替竖直移动气缸2b1和水平移动气缸2b2，但是液压杆使用时容易泄露液体，影响检测，电动推杆价格昂贵，因此气缸更为合适。

所述夹取部件2b3包括第一夹板2b3a、第二夹板2b3b、夹取电机2b3c和偏心轮2b3d，所述第一夹板2b3a呈水平设置且第一夹板2b3a安装在第二连接板2b5的下端，所述第二夹板2b3b的一端与第二连接板2b5的下端铰接，第二连接板2b5的侧部设有向传送带1a1延伸的固定板2b3e，所述夹取电机2b3c安装在固定板2b3e的下端，偏心轮2b3d安装在夹取电机2b3c的输出端上，所述第一夹板2b3a和第二夹板2b3b之间设有三个呈等间距设置的复位弹簧2b3f，每个复位弹簧2b3f的两端分别与第一夹板2b3a和第二夹板2b3b固定连接；通过夹取电机2b3c工作带动偏心轮2b3d转动，在偏心轮2b3d的挤压下使得第一夹板2b3a和第二夹板2b3b夹住人工角膜包装的边缘，当偏心轮2b3d继续转动后，第二夹板2b3b在复位弹簧2b3f的作用下与第一夹板2b3a分开，除本实施例外除本实施例外，本发明也可以实用机械臂代替第一夹取组件2b和第二夹取组件2c，但是机械臂成本昂贵，因此第一夹取组件2b和第二夹取组件2c在能够实现目标动作的情况下比机械臂跟适合本发明。

所述转运机构3包括转运电机3a和转运盘3b，所述转运电机3a呈竖直设置，转运盘3b安装在转运电机3a的输出端上，所述转运盘3b上设有四个通孔，每个通孔的上端均设有第一透明板3c，每个通孔上均设有与转运盘3b固定连接的工位座3d，工位座3d的中部呈中空结构，每个工位座3d的上端均设有第二透明板3e，所述第二透明板3e的边缘处均呈圆弧状，每个工位座3d靠近转运盘3b轴线的一侧均设有进气口3f；通过转运电机3a工作带动转运盘3b转动，从而输送位于工位座3d上的人工角膜。

所述拍照组件4a包括摄像头4a1、安装桶4a2和照明灯，所述摄像头4a1安装在固定座4c的旁侧且摄像头4a1朝向转运盘3b设置，安装桶4a2位于摄像头4a1的正下方，所述照明灯安装在安装桶4a2的底部；通过照明灯发出光线，光线沿安装桶4a2的轴线穿过第一透明板3c，之后穿过工位座3d的中部并透过第二透明板3e照射在人工角膜上，通过摄像头4a1采集人工角膜的信息。

所述下料机构5包括固定盘5a、喷气装置5b、两个喷气头5c、两个下料板5d和两个集料盒5e，所述固定盘5a安装在转运盘3b的中部，在工作状态下，固定盘5a不跟随转运盘3b转动，所述喷气装置5b固定安装在固定盘5a的上端，两个喷气头5c呈90夹角安装在喷气装置5b的相邻的两个侧壁上，两个下料板5d均呈倾斜设置且两个下料板5d分别安装在两个喷气头5c的前方，两个集料盒5e分别安装在两个下料板5d的旁侧；通过喷气装置5b充气从两个喷气头5c喷出气流，气流穿过进气口3f将人工角膜从而工位座3d上吹下，第二透明板3e边缘的圆弧状便于气流吹气人工角膜，除本实施例外，本发明也可以使用机械臂完成下料才工序，但是机械臂无法准确的夹取人工角膜的包装袋，如果夹取到人工角膜容易导致其损坏，而且机械臂价格昂贵，不适用于本发明。

本发明的工作原理：本发明在工作时通过传送带1a1输送包装好的人工角膜，当人工角膜到达限料组件1b的位置时，在限料电机1b2的调节下使得限料板1b7的下端到传送带1a1的距离为包装好的人工角膜厚度的1.5倍，因此，一次只能有一个人工角膜通过限料组件1b的下方，当人工角膜传送到限位板1a3处时被限位板1a3阻挡，丝杆滑台2a1工作使得安装板2a2和安装在安装板2a2下端的第一夹取组件2b和第二夹取组件2c移动到人工角膜的上端，竖直移动气缸2b1工作使得两个夹取部件2b3向下移动，再通过两个水平移动气缸2b2工作使两个夹取部件2b3相向移动，两个夹取部件2b3内的第一夹板2b3a均移动至人工角膜包装袋边缘处的下方，通过两个夹取电机2b3c工作带动两个偏心轮2b3d转动，两个偏心轮2b3d分别将两个第二夹板2b3b压在第一夹板2b3a上，使得第一夹板2b3a和第二夹板2b3b将人工角膜包装袋的边缘处夹紧，再通过丝杆滑台2a1工作将人工角膜移动至一个工位座3d上，转运电机3a工作带动转运盘3b转动90度，人工角膜位于摄像头4a1和安装桶4a2之间，通过安装桶4a2内的照明灯从人工角膜的下方提供照明，通过摄像头4a1采集人工角膜的信息并将信息传递给分析模块，通过分析模块分析人工角膜的雾度、全透过率和透视清晰度，当雾度、全透过率和透视清晰度的值均在预设值的范围内则该人工角膜为合格，否则该人工角膜为不合格，分析模块将最终结果传递给记录模块进行记录，并根据最终人工角膜是否合格产生信号传递给控制模块，之后转运电机3a工作带动转运盘3b转动90度，如果该人工角膜合格，则控制模块控制喷气装置5b工作通过喷气头5c喷出气流，气流通过进气口3f进入工位座3d，由于第二透光板的边缘处为弧形，因此气流能够从人工角膜包装一侧的下方将其吹起，人工角膜落在下料板5d上并顺着下料板5d滑落至集料盒5e内，如果该人工角膜为不合格，则喷气装置5b不工作，等转运电机3a工作带动转运盘3b再次转动90度，喷气装置5b工作并从另一个喷气头5c喷出气流将人工角膜从工位座3d吹向另一个下料板5d，并顺着该下料板5d滑落至第二个集料盒5e内，完成人工角膜的自动检测以及分类收集。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种人工角膜的自动化检测方法，包括以下步骤：工作时通过传送带(1a1)输送包装好的人工角膜，当人工角膜到达限料组件(1b)的位置时，在限料电机(1b2)的调节下使得限料板(1b7)的下端到传送带(1a1)的距离为包装好的人工角膜厚度的1.5倍，因此，一次只能有一个人工角膜通过限料组件(1b)的下方，当人工角膜传送到限位板(1a3)处时被限位板(1a3)阻挡，丝杆滑台(2a1)工作使得安装板(2a2)和安装在安装板(2a2)下端的第一夹取组件(2b)和第二夹取组件(2c)移动到人工角膜的上端，竖直移动气缸(2b1)工作使得两个夹取部件(2b3)向下移动，再通过两个水平移动气缸(2b2)工作使两个夹取部件(2b3)相向移动，两个夹取部件(2b3)内的第一夹板(2b3a)均移动至人工角膜包装袋边缘处的下方，通过两个夹取电机(2b3c)工作带动两个偏心轮(2b3d)转动，两个偏心轮(2b3d)分别将两个第二夹板2b3b压在第一夹板(2b3a)上，使得第一夹板(2b3a)和第二夹板2b3b将人工角膜包装袋的边缘处夹紧，再通过丝杆滑台(2a1)工作将人工角膜移动至一个工位座(3d)上，转运电机(3a)工作带动转运盘(3b)转动90度，人工角膜位于摄像头(4a1)和安装桶(4a2)之间，通过安装桶(4a2)内的照明灯从人工角膜的下方提供照明，通过摄像头(4a1)采集人工角膜的信息并将信息传递给分析模块，通过分析模块分析人工角膜的雾度、全透过率和透视清晰度，当雾度、全透过率和透视清晰度的值均在预设值的范围内则该人工角膜为合格，否则该人工角膜为不合格，分析模块将最终结果传递给记录模块进行记录，并根据最终人工角膜是否合格产生信号传递给控制模块，之后转运电机(3a)工作带动转运盘(3b)转动90度，如果该人he工角膜合格，则控制模块控制喷气装置(5b)工作通过喷气头(5c)喷出气流，气流通过进气口(3f)进入工位座(3d)，由于第二透光板的边缘处为弧形，因此气流能够从人工角膜包装一侧的下方将其吹起，人工角膜落在下料板(5d)上并顺着下料板(5d)滑落至集料盒(5e)内，如果该人工角膜为不合格，则喷气装置(5b)不工作，等转运电机(3a)工作带动转运盘(3b)再次转动90度，喷气装置(5b)工作并从另一个喷气头(5c)喷出气流将人工角膜从工位座(3d)吹向另一个下料板(5d)，并顺着该下料板(5d)滑落至第二个集料盒(5e)内，完成人工角膜的自动检测以及分类收集。

2.一种实施权利要求1方法的自动化检测装置，其特征在于：包括输送机构（1）、夹取机构（2）、转运机构（3）、检测机构（4）和下料机构（5），所述夹取机构（2）位于输送机构（1）的上端，所述转运机构（3）位于输送机构（1）的旁侧且转运机构（3）位于夹取机构（2）一端的下方，所述检测机构（4）和下料机构（5）均安装在转运机构（3）的旁侧，所述输送机构（1）包括输送组件（1a）和限料组件（1b），所述限料组件（1b）安装在输送组件（1a）的上端，所述夹取机构（2）包括移动组件（2a）、第一夹取组件（2b）和第二夹取组件（2c），所述第一夹取组件（2b）和第二夹取组件（2c）呈对称安装在移动组件（2a）的下端，所述检测机构（4）包括拍照组件（4a）、控制终端（4b）和用于安装控制终端（4b）的固定座（4c），拍照组件（4a）和控制终端（4b）连接，控制终端（4b）安装在固定座（4c）上，所述控制终端（4b）内设有控制模块、分析模块和记录模块。

3.根据权利要求2所述的自动化检测装置，其特征在于：所述输送组件（1a）包括传送带（1a1）和两个挡板（1a2），所述传送带（1a1）呈水平设置，两个挡板（1a2）呈对称设置在传送带（1a1）的两侧，所述传送带（1a1）的末端设有限位板（1a3），限位板（1a3）的两端分别与两个挡板（1a2）通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动化检测装置，其特征在于：所述限料组件（1b）包括安装架（1b1）、限料电机（1b2）、驱动齿轮（1b3）、驱动齿条（1b4）、滑动杆（1b5）、两个连接杆（1b6）和限料板（1b7），所述安装架（1b1）安装在两个挡板（1a2）的上端，所述安装架（1b1）的上端设有滑轨，所述驱动齿轮（1b3）位于滑轨内且驱动齿轮（1b3）与滑轨滑动配合，所述限料电机（1b2）安装在安装架（1b1）的上端，驱动齿轮（1b3）与限料电机（1b2）的输出端固定连接且驱动齿轮（1b3）与驱动齿条（1b4）啮合，所述滑动杆（1b5）呈水平设置且滑动杆（1b5）与驱动齿条（1b4）的一端固定连接，所述安装架（1b1）的两侧均设有与滑动杆（1b5）滑动配合的滑槽（1b8），两个连接杆（1b6）的上端分别与滑动杆（1b5）的两端铰接，两个连接杆（1b6）的下端均与限料板（1b7）的上端铰接，所述限料板（1b7）呈倾斜设置在两个挡板（1a2）之间且限料板（1b7）水平高度较高的一端设有转动轴，转动轴的两端分别与两个挡板（1a2）转动连接。

5.根据权利要求3所述的自动化检测装置，其特征在于：所述移动组件（2a）包括丝杆滑台（2a1）和安装板（2a2），所述丝杆滑台（2a1）呈水平设置在传送带（1a1）的上方且丝杆滑台（2a1）的长度方向与传送带（1a1）的输送方向垂直，所述安装板（2a2）与丝杆滑台（2a1）的滑块固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动化检测装置，其特征在于：所述第一夹取组件（2b）和第二夹取组件（2c）结构相同，第一夹取组件（2b）和第二夹取组件（2c）均包括竖直移动气缸（2b1）、水平移动气缸（2b2）和夹取部件（2b3），所述竖直移动气缸（2b1）安装在安装板（2a2）的下端且竖直移动气缸（2b1）的输出端向下设置，所述竖直移动气缸（2b1）的输出端设有第一连接板（2b4），所述水平移动气缸（2b2）安装在第一连接板（2b4）的下端且水平移动气缸（2b2）的输出端朝向传送带（1a1）设置，水平移动气缸（2b2）的输出端设有第二连接板（2b5），所述夹取部件（2b3）安装在第二连接板（2b5）上。

7.根据权利要求6所述的自动化检测装置，其特征在于：所述夹取部件（2b3）包括第一夹板（2b3a）、第二夹板（2b3b）、夹取电机（2b3c）和偏心轮（2b3d），所述第一夹板（2b3a）呈水平设置且第一夹板（2b3a）安装在第二连接板（2b5）的下端，所述第二夹板（2b3b）的一端与第二连接板（2b5）的下端铰接，第二连接板（2b5）的侧部设有向传送带（1a1）延伸的固定板（2b3e），所述夹取电机（2b3c）安装在固定板（2b3e）的下端，偏心轮（2b3d）安装在夹取电机（2b3c）的输出端上，所述第一夹板（2b3a）和第二夹板（2b3b）之间设有三个呈等间距设置的复位弹簧（2b3f），每个复位弹簧（2b3f）的两端分别与第一夹板（2b3a）和第二夹板（2b3b）固定连接。

8.根据权利要求2所述的自动化检测装置，其特征在于：所述转运机构（3）包括转运电机（3a）和转运盘（3b），所述转运电机（3a）呈竖直设置，转运盘（3b）安装在转运电机（3a）的输出端上，所述转运盘（3b）上设有四个通孔，每个通孔的上端均设有第一透明板（3c），每个通孔上均设有与转运盘（3b）固定连接的工位座（3d），工位座（3d）的中部呈中空结构，每个工位座（3d）的上端均设有第二透明板（3e），所述第二透明板（3e）的边缘处均呈圆弧状，每个工位座（3d）靠近转运盘（3b）轴线的一侧均设有进气口（3f）。

9.根据权利要求8所述的自动化检测装置，其特征在于：所述拍照组件（4a）包括摄像头（4a1）、安装桶（4a2）和照明灯，所述摄像头（4a1）安装在固定座（4c）的旁侧且摄像头（4a1）朝向转运盘（3b）设置，安装桶（4a2）位于摄像头（4a1）的正下方，所述照明灯安装在安装桶（4a2）的底部。

10.根据权利要求8所述的自动化检测装置，其特征在于：所述下料机构（5）包括固定盘（5a）、喷气装置（5b）、两个喷气头（5c）、两个下料板（5d）和两个集料盒（5e），所述固定盘（5a）安装在转运盘（3b）的中部，在工作状态下，固定盘（5a）不跟随转运盘（3b）转动，所述喷气装置（5b）固定安装在固定盘（5a）的上端，两个喷气头（5c）呈90夹角安装在喷气装置（5b）的相邻的两个侧壁上，两个下料板（5d）均呈倾斜设置且两个下料板（5d）分别安装在两个喷气头（5c）的前方，两个集料盒（5e）分别安装在两个下料板（5d）的旁侧。