CN108547491A - 可折叠插齿式立体车库 - Google Patents

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陈梁博
陈琪
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Abstract

本发明是一种可折叠插齿式立体车库，包括基层底板(1)、中层停车结构(2)、顶层停车结构(3)、剪叉连杆组(4)、剪叉升降台(5)和丝杠导轨组(6)，其特征在于:所述的基层底板(1)与地面固定；所述的中层停车结构(2)位于车库的第二层；所述的顶层停车结构(3)位于车库的第三层；所述剪叉连杆组(4)位于整体装置两侧；所述剪叉升降台(5)与位于基层底板(1)上；所述丝杠导轨组(6)位于整体装置两端；这种车库量产后即可投入使用，大大缩短建设周期，折叠后便于运输，一个单元能够停放四辆车，可以根据车位需求量自由调配车库安装数量，也可用于调研，调用多个该装置，可调研出一处需要建设立体车库的规模，解决了现有立体车库车位闲置的问题，还可以临时调用，用于峰会、演唱会等场合。

Description

可折叠插齿式立体车库
技术领域
本发明涉及立体车库领域，具体是可折叠插齿式立体车库。
技术背景
目前，立体式停车场因其独特多样的停车方式与较强的适应性，占地面积小，选型多样，可根据场地特点以及使用需要进行灵活设置，既可以大面积使用也可以因地制宜，见缝插针，自动化程度高，使用方便，易于管理。
但是，现有的立体车库的建设周期长，使用率较低，出现停车位闲置严重的现象，已经建设好的停车库处于荒废和停用状态，反而浪费了空间，未发挥应有的价值。
发明内容
针对技术背景中的问题，本发明目的是提供可折叠插齿式立车库，量产后即可投入使用，大大缩短建设周期，折叠后便于运输，一个单元能够停放四辆车，可以根据车位需求量自由调配车库安装数量，也可用于调研，调用多个该装置，可调研出一处需要建设立体车库的规模，解决了现有立体车库车位闲置的问题。
本发明采用如下技术方案：可折叠插齿式立体车库，包括基层底板、中层停车结构、顶层停车结构、剪叉连杆组、剪叉升降台和丝杠导轨组，其特征在于:所述的基层底板与地面固定；所述的中层停车结构位于车库的第二层；所述的顶层停车结构位于车库的第三层；所述剪叉连杆组位于整体装置两侧；所述剪叉升降台与位于基层底板上；所述丝杠导轨组位于整体装置两端。
所述中层停车结构包括三节导轨、插齿短梁、插齿长梁、插齿、齿条、齿轮、减速电机，所述三节导轨包括外轨、中轨、内轨，所述中轨可在外轨内滑动，所述内轨可在中轨内滑动，所述内轨分别与插齿短梁、插齿长梁固定；所述插齿安装于插齿短梁和插齿长梁上；所述齿条安装于插齿短梁和插齿长梁上，且与齿轮啮合；所述齿轮安装在减速电机上。
所述顶层停车结构与中层停车结构结构相同。
所述剪叉连杆组包括两个剪叉升降机构、中心连杆机构、和连接轴轮，所述剪叉升降机构包括连杆401、连杆402、连杆403、连杆404，所述中心连杆机构包括连杆410、连杆412、连杆413，另一个剪叉升降机构42包括连杆420、连杆421、连杆423、连杆424，所述连接轴轮包括连接轴、滑轮，所述连杆401 一端与顶层停车结构铰接，中间与连杆402铰接，末端套在连接轴上，所述滑轮也套在连接轴上，且可以在中层停车结构上滑动；所述连杆402一端与中层停车结构铰接，另一段套在连接轴430上；所述连杆403一端与中层停车结构铰接，中间与连杆404铰接，另一端上安装有滑轮，滑轮可在基层底板上滑动；所述连杆404依次与基层底板、连杆403、连杆401、连杆410铰接；所述连杆412依次与连杆410、中层停车结构、连杆413铰接；所述连杆413另一端与连杆421 铰接；两个剪叉升降机构结构相同；所述连接轴连接铰接在装置两侧的剪叉连杆组。
所述剪叉升降台包括剪叉升降机构、升降台载车板、过渡平台、载车板插齿，所述剪叉升降机构安装在基层底板上，所述升降台载车板上安装有过度平台和载车板插齿；当升降台载车板升到指定层时，所述载车板插齿与插齿短梁上的插齿和插齿长梁上的插齿三齿之间两两互相交错。
所述丝杠导轨组包括一层线性导轨、二层线性导轨、丝杠组，所述一层线性导轨组包括光轴固定板611、光轴612、线性滑块613，所述二层线性导轨 62包括线性滑块621、光轴622、光轴固定板623，所述丝杆组括减速电机、丝杠、丝杠螺母，所述光轴固定板611固定在基层底板上；所述光轴612固定在光轴固定板611上；所述线性滑块613固定在中层停车结构上，且套在光轴612上，线性滑块613可在光轴612上滑动；所述线性滑块621固定在中层停车结构上，套在光轴622上，可在光轴622上滑动；所述光轴622固定在光轴固定板623 上；所述光轴固定板623固定在顶层停车结构上；所述减速电机固定在顶层停车结构上，且与丝杠相连；所述丝杠螺母旋在丝杠上，且与中层停车结构固定。
本发明的有益效果是：
(1)可折叠插齿式立体车库，量产后即可投入使用，大大缩短建设周期。
(2)可折叠插齿式立体车库，折叠状态便于运输，运到指定位置可自动打开，如果一个位置需要建设立体车库，调用多个该装置过去，调研出该处需要建设立体车库的规模。
(3)可折叠插齿式立体车库，在峰会，演唱会等场合可临时调用。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明停车结构的结构示意图；
图3是本发明三节导轨的结构示意图；
图4是本发明停车结构展开后的示意图；
图5是本发明剪叉连杆组的结构示意图；
图6是本发明剪叉连杆组的运动示意图；
图7是本发明剪叉连杆组的运动示意图；
图8是本发明剪叉升降台的结构示意图；
图9是本发明剪叉升降台的插齿与停车结构的插齿的配合示意图；
图10是本发明丝杠导轨组的结构示意图；
图11是本发明丝杠导轨组的运动示意图；
图12是本发明丝杠导轨组的运动示意图；
图13是本发明从折叠到展开的运动示意图；
图14是本发明从折叠到展开的运动示意图；
图15是本发明从折叠到展开的运动示意图；
图16是本发明从折叠到展开的运动示意图；
图17是存车过程的示意图；
图18是存车过程的示意图；
图19是存车过程的示意图；
图20、图21是存车过程的示意图；
图中：基层底板1、停车结构2、停车结构3、剪叉连杆组4、剪叉升降台5、丝杠导轨组6、三节导轨21、插齿短梁22、插齿长梁23、插齿24、齿条25、齿轮26、减速电机27、剪叉升降机构40、中心连杆机构41、剪叉升降机构42、连接轴轮43、剪叉升降机构51、升降台载车板52、过渡平台53、载车板插齿54、一层线性导轨61、二层线性导轨62、丝杠组63、外轨210、中轨211、外轨212、连杆401、连杆402、连杆403、连杆404、连杆410、连杆412、连杆 413、连杆420、连杆421、连杆423、连杆424、连接轴430、滑轮431、光轴固定板611、光轴612、线性滑块613、线性滑块621、光轴622、光轴固定板623、减速电机631、丝杠632、丝杠螺母633。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，本发明所述的可折叠插齿式立体车库，包括基层底板1、中层停车结构2、顶层停车结构3、剪叉连杆组4、剪叉升降台5和丝杠导轨组 6，所述的基层底板1与地面固定；所述的中层停车结构2位于车库的第二层；所述的顶层停车结构3位于车库的第三层。
如图2所示，本发明所述的可折叠插齿式立体车库，所述的中层停车结构2由三节导轨21、插齿短梁22、插齿长梁23、插齿24、齿条25、齿轮26 和减速电机27组成。初始时，左右插齿相互交错，两车位合二为一，插齿短梁 22与插齿长梁23上分别固定着齿条，三节导轨21可保证车位能完全抽出且不掉落，其结构如图3所示，包括外导轨210，中导轨211，内导轨212，左右两侧插齿上可分别停放一辆车，所述的插齿结构的目的是将车辆横移，通过减速电机 27带动齿轮26齿条25来实现，左右两插齿结构的打开状态如图4所示，所述的顶层停车结构3与中层停车结构2工作原理一致。
如图5所示，本发明所述的可折叠插齿式立体车库，所述的剪叉连杆组4包括剪叉升降机构40、中心连杆机构41、剪叉升降机构42和连接轴轮43。所述的剪叉升降机构40包括连杆401、连杆402、连杆403和连杆404；所述的中心连杆机构包括连杆410、连杆412和连杆413；所述的剪叉升降机构42包括连杆420、连杆421、连杆423和连杆424；所述的连接轴轮43包括连接轴430 和滑轮431。所述剪叉升降机构40和剪叉升降机构42可保证一二层与二三层之间的高度始终相等，所述中心连杆机构41为虚约束，可保证剪叉升降机构40和剪叉升降机构42同步升降，所述的连接轴轮43连接装置两侧的剪叉连杆组4，框架由折叠到展开，连杆组的状态如图6和图7所示。
如图8所示，本发明所述的可折叠插齿式立体车库，所述的剪叉升降台包括升剪叉升降机构51、升降台载车板52、过渡平台53和载车板插齿54。停车时，车轮位于载车板插齿54上，由剪叉升降机构51将升降台载车板52上升到指定层，载车板插齿54、插齿长梁23上的插齿24、插齿短梁上的插齿三种齿之间两两互相交错，且载车板插齿54比两梁上的插齿略高一些，其装配关系如图9所示。
如图10所示，本发明所述的可折叠插齿式立体车库，所述的丝杠导轨组6包括线性导轨61、线性导轨62、丝杠组63。所述线性导轨61包括光轴固定板611、光轴612、线性滑块613，所述线性导轨62包括光轴固定板621、光轴622、线性滑块623，所述丝杠组包括减速电机631、丝杠632、丝杠螺母633，电机631带动丝杠632旋转，由于丝杠螺母633固定在中层停车结构2上，二三两层被撑开，又由于剪叉连杆组4的运动，一二层也被撑开，如图11所示，初始状态整个装置只有一层的高度；如图12所示，装置打开后有两层的高度。
可折叠插齿式立体车库由折叠到展开的示意图如图13、图14、图15和图16所示，本发明所述的可折叠插齿式立体车库，由工厂加工量产组装后成如图13所示的压缩状态，可直接运输到需指定场地，车库需要加小斜坡或者挖掘基坑；如图14和图15所示，减速电机631驱动丝杠使得整个装置纵向打开；如图16所示，左右插齿结构由减速电机27驱动，向外滑动，直至完全展开，左右两侧插齿上可分别停放一辆车。
停车过程的示意图如图17、图18、图19、图20、图21所示，如图17 汽车开入所述可折叠插齿式立体车库，前后车轮位于载车板插齿54上；如图18，升降台5将车升到指定层数；如图19，减速电机27带动插齿结构，插齿24插入与载车板插齿54交错的空隙；如图20，升降台载车板52下降，汽车留在插齿梁的插齿24上；如图21；插齿结构由减速电机27带动横移，汽车归入指定车位。
本发明所述的可折叠插齿式立体车库，当车库不再需要时，可以通过所述展开的逆向方式进行折叠，运往其他指定需求地点进行重复使用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.可折叠插齿式立体车库，包括基层底板(1)、中层停车结构(2)、顶层停车结构(3)、剪叉连杆组(4)、剪叉升降台(5)和丝杠导轨组(6)，其特征在于:所述的基层底板(1)与地面固定；所述的中层停车结构(2)位于车库的第二层；所述的顶层停车结构(3)位于车库的第三层；所述剪叉连杆组(4)位于整体装置两侧；所述剪叉升降台(5)与位于基层底板(1)上；所述丝杠导轨组(6)位于整体装置两端。
2.根据权利要求1所述的可折叠插齿式立体车库，其特征在于：所述中层停车结构(2)包括三节导轨(21)、插齿短梁(22)、插齿长梁(23)、插齿(24)、齿条(25)、齿轮(26)、减速电机(27)，所述三节导轨(21)包括外轨(210)、中轨(211)、内轨(212)，所述中轨(211)可在外轨(210)内滑动，所述内轨(212)可在中轨(211)内滑动，所述内轨(212)分别与插齿短梁(22)、插齿长梁(23)固定；所述插齿(24)安装于插齿短梁(22)和插齿长梁(23)上；所述齿条(25)安装于插齿短梁(22)和插齿长梁(23)上，且与齿轮(26)啮合；所述齿轮(26)安装在减速电机(27)上。
3.根据权利要求1所述的可折叠插齿式立体车库，其特征在于：所述顶层停车结构(3)与中层停车结构(2)结构相同。
4.根据权利要求1所述的可折叠插齿式立体车库，其特征在于：所述剪叉连杆组(4)包括剪叉升降机构(40)、中心连杆机构(41)、剪叉升降机构(42)和连接轴轮(43)，所述剪叉升降机构(40)包括连杆(401)、连杆(402)、连杆(403)、连杆(404)，所述中心连杆机构包括连杆(410)、连杆(412)、连杆(413)，所述剪叉升降机构(42)包括连杆(420)、连杆(421)、连杆(423)、连杆(424)，所述连接轴轮(43)包括连接轴(430)、滑轮(431)，所述连杆(401)一端与顶层停车结构(3)铰接，中间与连杆(402)铰接，末端套在连接轴(430)上，所述滑轮(431)也套在连接轴(430)上，且可以在中层停车结构(2)上滑动；所述连杆(402)一端与中层停车结构(2)铰接，另一段套在连接轴(430)上；所述连杆(403)一端与中层停车结构(2)铰接，中间与连杆(404)铰接，另一端上安装有滑轮，滑轮可在基层底板(1)上滑动；所述连杆(404)依次与基层底板(1)、连杆(403)、连杆(401)、连杆(410)铰接；所述连杆(412)依次与连杆(410)、中层停车结构(2)、连杆(413)铰接；所述连杆(413)另一端与连杆(421)铰接；所述剪叉升降机构(42)与所述剪叉升降机构(41)铰接方式相同；所述连接轴(430)连接铰接在装置两侧的剪叉连杆组。
5.根据权利要求1所述的可折叠插齿式立体车库，其特征在于：所述剪叉升降台(5)包括剪叉升降机构(51)、升降台载车板(52)、过渡平台(53)、载车板插齿(54)，所述剪叉升降机构(51)安装在基层底板(1)上，所述升降台载车板(52)上安装有过度平台(53)和载车板插齿(54)；当升降台载车板(52)升到指定层时，所述载车板插齿(54)与插齿短梁(22)上的插齿(24)和插齿长梁(23)上的插齿(24)三齿之间两两互相交错。
6.根据权利要求1所述的可折叠插齿式立体车库，其特征在于：所述丝杠导轨组(6)包括一层线性导轨(61)、二层线性导轨(62)、丝杠组(63)，所述一层线性导轨组包括光轴固定板(611)、光轴(612)、线性滑块(613)，所述二层线性导轨(62)包括线性滑块(621)、光轴(622)、光轴固定板(623)，所述丝杆组(63)括减速电机(631)、丝杠(632)、丝杠螺母(633)，所述光轴固定板(611)固定在基层底板(1)上；所述光轴(612)固定在光轴固定板(611)上；所述线性滑块(613)固定在中层停车结构(2)上，且套在光轴(612)上，线性滑块(613)可在光轴(612)上滑动；所述线性滑块(621)固定在中层停车结构(2)上，套在光轴(622)上，可在光轴(622)上滑动；所述光轴(622)固定在光轴固定板(623)上；所述光轴固定板(623)固定在顶层停车结构(3)上；所述减速电机(631)固定在顶层停车结构(3)上，且与丝杠(632)相连；所述丝杠螺母(633)旋在丝杠(622)上，且与中层停车结构(2)固定。
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