CN108544789B - 辊压式药筒毁形机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种辊压式药筒毁形机，涉及弹药毁形装置技术领域。所述毁形机包括履带式药筒传送平台、电控系统以及辊压机，所述辊压机位于所述履带式药筒传送平台的左后侧，所述履带式药筒传送平台用于将待毁形的药筒输送到所述辊压机的进料口处，所述履带式药筒传送平台上设置有药筒拨动装置，且药筒拨动装置位于所述履带式药筒传送平台的左侧，用于将履带式药筒传送平台上的药筒传送到所述辊压机的进料口内，所述辊压机用于将所述药筒拨动装置传送来的药筒进行辊压毁形，所述电控系统用于控制所述履带式药筒传送平台以及辊压机进行相应的动作。所述毁形机具有结构简单、使用方便以及效率高的优点。

Description

辊压式药筒毁形机
技术领域
本发明涉及弹药毁形装置技术领域，尤其涉及一种采用压辊进行毁形的辊压式药筒毁形机。
背景技术
减轻药筒储存、装卸、运输、熔炉等不同阶段管理压力，提高报废弹药全过程精细化管理水平具有极其重要的推动作用。此外，大量未经毁形处理的药筒由于难以堆积存放，装卸搬运效率低，致使大量库容、作业场地、作业设备、作业人员被占用，给报废弹药处理机构库存布局与高效运行带来阻力；而且由于药筒的军事属性，致使全过程安全监控管理成本较高，安全监控网络运行复杂，人力、物力和财力投入较大。开展药筒毁形不仅可以有效缩减药筒占用空间，提高现有库房存储药筒能力，实现药筒周转储存合理布局，而且有利于提高药筒快速装卸、堆积、清点作业效率，增强单位工作日作业能力，增加军事经济效益，同时有利于降低储存、装卸、运输、熔炉等不同阶段管理成本，促进人员、设备、资金等各类资源优化配置，增加报废弹药处理的综合效益。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是如何提供一种结构简单、使用方便的辊压式药筒毁形机。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种辊压式药筒毁形机，其特征在于：包括履带式药筒传送平台、电控系统以及辊压机，所述辊压机位于所述履带式药筒传送平台的左后侧，所述履带式药筒传送平台用于将待毁形的药筒输送到所述辊压机的进料口处，所述履带式药筒传送平台上设置有药筒拨动装置，且药筒拨动装置位于所述履带式药筒传送平台的左侧，用于将履带式药筒传送平台上的药筒传送到所述辊压机的进料口内，所述辊压机用于将所述药筒拨动装置传送来的药筒进行辊压毁形，所述电控系统用于控制所述履带式药筒传送平台以及辊压机进行相应的动作。
进一步的技术方案在于：所述履带式药筒传送平台包括平台支架，所述平台支架上设置有传送带组件，所述传送带组件在传送带驱动装置的驱动下进行运动，所述传送带驱动装置受控于所述电控系统。
进一步的技术方案在于：所述传送带组件包括传送带，所述传送带上等间隔的设置有若干个药筒放置槽，且所述药筒放置槽沿所述传送带的纵向方向设置。
进一步的技术方案在于：所述药筒拨动装置包括药筒拨动杆和拨动杆驱动装置，所述拨动杆包括水平拨动部和竖直驱动部，所述水平拨动部的下侧设置有卡条，在与所述卡条相对的所述平台支架上设置有与所述卡条相适配的卡槽，所述卡条设置在所述卡槽内并能够相对于所述卡槽前后滑动，所述竖直驱动部的上端与所述水平拨动部的左端固定连接，所述竖直驱动部上设置有连杆进入槽，所述连杆进入槽左右两侧的侧板上设置有连接杆进入孔；所述平台支架的左侧设置有容置腔，所述容置腔内设置有传送带驱动装置以及拨动杆驱动装置，所述传送带驱动装置受控于所述电控系统，在所述电控系统的驱动下按照设置的步长驱动所述传送带组件上的传送带进行动作，所述拨动杆驱动装置的动力输出端延伸至所述容置腔外，并与第一传动杆的一端固定连接，所述第一传动杆的另一端延伸至所述连杆进入槽内，第一连接杆的一端经连杆进入槽左侧侧板的连接杆进入孔后，再依次穿过所述第一传动杆的上端以及连杆进入槽右侧的侧板上的接杆进入孔后伸出，当所述拨动杆驱动装置在电控系统的控制下工作时，所述拨动杆驱动装置的动力输出端带动所述第一传动杆做前后摆动，从而带动所述拨动杆的水平拨动部做前后水平运动。
进一步的技术方案在于：所述辊压机包括左支撑板和右支撑板，所述左支撑板与右支撑板之间的上侧和下侧各设置有一组固定杆，上、下两组固定杆之间的左、右支撑板上设置有两个毁形压辊，且下毁形压辊上设置有左右方向延伸的容置槽，所述容置槽的深度大于所述药筒的直径，上毁形压辊以及下毁形压辊的外侧设置有相互啮合的上传动齿轮以及下传动齿轮，第二传动杆的一端通过连接件与所述下传动齿轮固定连接，第二传动杆的另一端与拨动杆驱动装置的动力输出端上侧的第一传动杆固定连接，当所述拨动杆驱动装置驱动所述第一传动杆做前后摆动时，第一传动杆带动所述拨动杆的水平拨动部做前后水平运动，通过所述水平拨动部将所述履带式药筒传送平台上的药筒的端部推入到所述下毁形压辊的容置槽内，同时第一传动杆带动第二传动杆做前后运动，继而第二传动杆带动所述下传动齿轮转动，上传动齿轮和下传动齿轮分别带动上毁形压辊和下毁形压辊转动，当上、下毁形压辊在转动的过程中对药筒进行辊压毁形时，药筒的端部位于所述容置槽内而避免被辊压。
进一步的技术方案在于：所述卡槽的横截面为上边长小于下边长的梯形。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：所述毁形机通过辊压的方式对药筒进行毁形，且所述下毁形压辊上设置有容置槽，用于药筒端部的插入，可避免上、下毁形压辊对药筒进行辊压毁形时药筒的端部不容易辊压毁形，使得所述毁形机的结构更为简单，毁形效率更高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明实施例所述毁形机的结构示意图；
图2是图1的部分放大结构示意图；
图3是毁形后药筒的结构示意图；
其中：1、履带式药筒传送平台 1-1、平台支架 1-2、传送带组件 1-3、卡槽 1-4、药筒放置槽 2、辊压机 2-1、左支撑板 2-2、右支撑板 2-3、固定杆 2-4、下毁形压辊 2-5、容置槽 2-6、上毁形压辊 2-7、上传动齿轮 2-8、下传动齿轮 3、药筒 4、药筒拨动杆 4-1、水平拨动部 4-2、竖直驱动部 4-3、卡条 4-4、连杆进入槽 4-5、连接杆进入孔 4-6、容置腔5、拨动杆驱动装置的动力输出端 6、第一传动杆 7、第一连接杆 8、第二传动杆 9、毁形后的弹筒。
实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，本发明实施例公开了一种辊压式药筒毁形机，所述包括履带式药筒传送平台1、电控系统以及辊压机2。所述辊压机2位于所述履带式药筒传送平台1的左后侧，所述履带式药筒传送平台1用于将待毁形的药筒3输送到所述辊压机2的进料口处。所述履带式药筒传送平台1上设置有药筒拨动装置，且药筒拨动装置位于所述履带式药筒传送平台1的左侧，用于将履带式药筒传送平台1上的药筒3传送到所述辊压机2的进料口内。所述辊压机2用于将所述药筒拨动装置传送来的药筒进行辊压毁形，所述电控系统用于控制所述履带式药筒传送平台1以及辊压机2进行相应的动作。
如图1所示，所述履带式药筒传送平台1包括平台支架1-1，所述平台支架1-1上设置有传送带组件1-2，所述传送带组件1-2在传送带驱动装置的驱动下进行运动，所述传送带驱动装置受控于所述电控系统。进一步的，所述传送带组件1-2包括传送带，所述传送带上等间隔的设置有若干个药筒放置槽1-4，且所述药筒放置槽1-4沿所述传送带的纵向方向设置。
如图1和图2所示，所述药筒拨动装置包括药筒拨动杆4和拨动杆驱动装置。所述拨动杆4包括水平拨动部4-1和竖直驱动部4-2，所述水平拨动部4-1的下侧设置有卡条4-3，在与所述卡条4-3相对的所述平台支架1-1上设置有与所述卡条4-3相适配的卡槽1-3，所述卡条4-3设置在所述卡槽1-3内并能够相对于所述卡槽1-3前后滑动。优选的，所述卡槽1-3的横截面为上边长小于下边长的梯形。所述卡条4-3从所述卡槽1-3的前端进入，因所述卡槽1-3的横截面为梯形，因此，当所述卡条插入所述卡槽后不容易从所述卡槽内脱出，使其运行更平稳，稳定性更高。
如图1和图2所示，所述竖直驱动部4-2的上端与所述水平拨动部4-1的左端固定连接，所述竖直驱动部4-2上设置有连杆进入槽4-4，所述连杆进入槽4-4左右两侧的侧板上设置有连接杆进入孔4-5；所述平台支架1-1的左侧设置有容置腔4-6，所述容置腔4-6内设置有传送带驱动装置以及拨动杆驱动装置，所述传送带驱动装置受控于所述电控系统，在所述电控系统的驱动下按照设置的步长驱动所述传送带组件上的传送带进行动作，所述拨动杆驱动装置的动力输出端5延伸至所述容置腔4-6外，并与第一传动杆6的一端固定连接，所述第一传动杆6的另一端延伸至所述连杆进入槽4-4内，第一连接杆7的一端经连杆进入槽4-4左侧侧板的连接杆进入孔4-5后，再依次穿过所述第一传动杆6的上端以及连杆进入槽4-4右侧的侧板上的接杆进入孔4-5后伸出，当所述拨动杆驱动装置在电控系统的控制下工作时，所述拨动杆驱动装置的动力输出端带动所述第一传动杆6做前后摆动，从而带动所述拨动杆的水平拨动部4-1做前后水平运动。
如图1-图2所示，所述辊压机2包括左支撑板2-1和右支撑板2-2，所述左支撑板2-1与右支撑板2-2之间的上侧和下侧各设置有一组固定杆2-3，上、下两组固定杆2-3之间的左、右支撑板上设置有两个毁形压辊，且下毁形压辊2-4上设置有左右方向延伸的容置槽2-5，所述容置槽2-5的深度大于所述药筒的直径，使得所述药筒的端部能够隐藏到所述容置槽2-5内。上毁形压辊2-6以及下毁形压辊2-4的外侧设置有相互啮合的上传动齿轮2-7以及下传动齿轮2-8，第二传动杆8的一端通过连接件与所述下传动齿轮2-8固定连接，第二传动杆8的另一端与拨动杆驱动装置的动力输出端5上侧的第一传动杆6固定连接，当所述拨动杆驱动装置驱动所述第一传动杆6做前后摆动时，第一传动杆6带动所述拨动杆的水平拨动部4-1做前后水平运动。通过所述水平拨动部4-1将所述履带式药筒传送平台1上的药筒3的端部推入到所述下毁形压辊2-4的容置槽2-5内，同时第一传动杆6带动第二传动杆8做前后运动，继而第二传动杆8带动所述下传动齿轮2-8转动，上传动齿轮2-7和下传动齿轮2-8分别带动上毁形压辊2-6和下毁形压辊2-4转动，当上、下毁形压辊在转动的过程中对药筒进行辊压毁形时，药筒的端部位于所述容置槽2-5内而避免被辊压。
工作原理：待毁形的药筒依次被放置在所述传送带的药筒放置槽1-4内，且需使所述药筒具有端帽的一端靠内设置，然后控制电控系统，使所述毁形机工作，当所述药筒被传送带传送到最左侧时，所述电控系统控制所述拨动杆驱动装置摆动，使所述水平拨动部4-1水平运动（为了保证所述电控系统获得拨动信号的准确性，可以在所述履带式药筒传送平台1上设置位置传感器，用于感应药筒是否传送到位，当位置传感器感应到相应的信号后，电控系统再控制拨动杆驱动装置动作），摆动的驱动杆驱动所述第一传动杆6做前后摆动，继而第一传动杆6带动所述拨动杆的水平拨动部4-1做前后水平运动，通过所述水平拨动部4-1将所述履带式药筒传送平台1上的药筒3的端部推入到所述下毁形压辊2-4的容置槽2-5内；同时第一传动杆6带动第二传动杆8做前后运动，继而第二传动杆8带动所述下传动齿轮2-8转动，上传动齿轮2-7和下传动齿轮2-8分别带动上毁形压辊2-6和下毁形压辊2-4转动，当上、下毁形压辊在转动的过程中对药筒进行辊压毁形时，药筒的端部位于所述容置槽2-5内而避免被辊压，毁形后的弹筒的结构如图3所示。
所述毁形机通过辊压的方式对药筒进行毁形，且所述下毁形压辊上设置有容置槽，用于药筒端部的插入，可避免上、下毁形压辊对药筒进行辊压毁形时药筒的端部不容易辊压毁形，使得所述毁形机的结构更为简单，毁形效率更高。

Claims (3)

1.一种辊压式药筒毁形机，其特征在于：包括履带式药筒传送平台（1）、电控系统以及辊压机（2），所述辊压机（2）位于所述履带式药筒传送平台（1）的左后侧，所述履带式药筒传送平台（1）用于将待毁形的药筒（3）输送到所述辊压机（2）的进料口处，所述履带式药筒传送平台（1）上设置有药筒拨动装置，且药筒拨动装置位于所述履带式药筒传送平台（1）的左侧，用于将履带式药筒传送平台（1）上的药筒（3）传送到所述辊压机（2）的进料口内，所述辊压机（2）用于将所述药筒拨动装置传送来的药筒进行辊压毁形，所述电控系统用于控制所述履带式药筒传送平台（1）以及辊压机（2）进行相应的动作；所述履带式药筒传送平台（1）包括平台支架（1-1），所述平台支架（1-1）上设置有传送带组件（1-2），所述传送带组件（1-2）在传送带驱动装置的驱动下进行运动，所述传送带驱动装置受控于所述电控系统；所述传送带组件（1-2）包括传送带，所述传送带上等间隔的设置有若干个药筒放置槽（1-4），且所述药筒放置槽（1-4）沿所述传送带的纵向方向设置；所述药筒拨动装置包括药筒拨动杆（4）和拨动杆驱动装置，所述拨动杆（4）包括水平拨动部（4-1）和竖直驱动部（4-2），所述水平拨动部（4-1）的下侧设置有卡条（4-3），在与所述卡条（4-3）相对的所述平台支架（1-1）上设置有与所述卡条（4-3）相适配的卡槽（1-3），所述卡条（4-3）设置在所述卡槽（1-3）内并能够相对于所述卡槽（1-3）前后滑动，所述竖直驱动部（4-2）的上端与所述水平拨动部（4-1）的左端固定连接，所述竖直驱动部（4-2）上设置有连杆进入槽（4-4），所述连杆进入槽（4-4）左右两侧的侧板上设置有连接杆进入孔（4-5）；所述平台支架（1-1）的左侧设置有容置腔（4-6），所述容置腔（4-6）内设置有传送带驱动装置以及拨动杆驱动装置，在所述电控系统的驱动下按照设置的步长驱动所述传送带组件上的传送带进行动作，所述拨动杆驱动装置的动力输出端（5）延伸至所述容置腔（4-6）外，并与第一传动杆（6）的一端固定连接，所述第一传动杆（6）的另一端延伸至所述连杆进入槽（4-4）内，第一连接杆（7）的一端经连杆进入槽（4-4）左侧侧板的连接杆进入孔（4-5）后，再依次穿过所述第一传动杆（6）的上端以及连杆进入槽（4-4）右侧的侧板上的接杆进入孔（4-5）后伸出，当所述拨动杆驱动装置在电控系统的控制下工作时，所述拨动杆驱动装置的动力输出端带动所述第一传动杆（6）做前后摆动，从而带动所述拨动杆的水平拨动部（4-1）做前后水平运动。
2.如权利要求1所述的辊压式药筒毁形机，其特征在于：所述辊压机（2）包括左支撑板（2-1）和右支撑板（2-2），所述左支撑板（2-1）与右支撑板（2-2）之间的上侧和下侧各设置有一组固定杆（2-3），上、下两组固定杆（2-3）之间的左、右支撑板上设置有两个毁形压辊，且下毁形压辊（2-4）上设置有左右方向延伸的容置槽（2-5），所述容置槽（2-5）的深度大于所述药筒的直径，上毁形压辊（2-6）以及下毁形压辊（2-4）的外侧设置有相互啮合的上传动齿轮（2-7）以及下传动齿轮（2-8），第二传动杆（8）的一端通过连接件与所述下传动齿轮（2-8）固定连接，第二传动杆（8）的另一端与拨动杆驱动装置的动力输出端（5）上侧的第一传动杆（6）固定连接，当所述拨动杆驱动装置驱动所述第一传动杆（6）做前后摆动时，第一传动杆（6）带动所述拨动杆的水平拨动部（4-1）做前后水平运动，通过所述水平拨动部（4-1）将所述履带式药筒传送平台（1）上的药筒（3）的端部推入到所述下毁形压辊（2-4）的容置槽（2-5）内，同时第一传动杆（6）带动第二传动杆（8）做前后运动，继而第二传动杆（8）带动所述下传动齿轮（2-8）转动，上传动齿轮（2-7）和下传动齿轮（2-8）分别带动上毁形压辊（2-6）和下毁形压辊（2-4）转动，当上、下毁形压辊在转动的过程中对药筒进行辊压毁形时，药筒的端部位于所述容置槽（2-5）内而避免被辊压。
3.如权利要求1所述的辊压式药筒毁形机，其特征在于：所述卡槽（1-3）的横截面为上边长小于下边长的梯形。
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