CN108544341A - 汽车刹车片打磨机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及刹车片加工领域，特别涉及汽车刹车片打磨机，包括送料机构、夹持机构和打磨机构，所述送料机构包括有送料轨道和推进组件，送料轨道的末端还设有工作台，夹持机构对称设置在工作台的两侧，所述夹持机构均包括有电动丝杆滑台、支撑架、夹持气缸和卡夹，电动丝杆滑台均固定安装在工作台上，支撑架均竖直设置在相应的电动丝杆滑台的滑块上，夹持气缸均水平安装在支撑架的顶端，并且夹持气缸的输出端相对设置，卡夹与夹持气缸的输出端固定连接，打磨机构固定设置在工作台中部位置，所述打磨机构包括有竖直安装在工作台上的液压升降杆、打磨电机和磨砂轮，液压升降杆上固定安装有一个安装板，极大提升了刹车片打磨的效率。

Description

汽车刹车片打磨机

技术领域

本发明涉及刹车片加工领域，特别涉及汽车刹车片打磨机。

背景技术

刹车片也叫刹车皮。在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都是刹车片起决定性作用，所以说好的刹车片是人和汽车的保护神。刹车片一般由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成，钢板要经过涂装来防锈，涂装过程用SMT-4炉温跟踪仪来检测涂装过程的温度分布来保证质量。其中隔热层是由不传热的材料组成，目的是隔热。摩擦块由摩擦材料、粘合剂组成，刹车时被挤压在刹车盘或刹车鼓上产生摩擦，从而达到车辆减速刹车的目的。由于摩擦作用，摩擦块会逐渐被磨损，一般来讲成本越低的刹车片磨损得越快。目前刹车片打磨一般都由人工一个个放置打磨，但是人工放置存在放置位置不精确，并且打磨效率低下的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供汽车刹车片打磨机。解决了刹车片在打磨过程中的精确度不足和打磨效率低下的问题。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

汽车刹车片打磨机，包括送料机构、夹持机构和打磨机构，所述送料机构包括有送料轨道和推进组件，送料轨道包括有平行设置的左导轨和右导轨，所述推进组件设置在左导轨和右导轨中间位置，送料轨道的末端还设有工作台，夹持机构对称设置在工作台的两侧，所述夹持机构均包括有电动丝杆滑台、支撑架、夹持气缸和卡夹，电动丝杆滑台均固定安装在工作台上，支撑架均竖直设置在相应的电动丝杆滑台的滑块上，夹持气缸均水平安装在支撑架的顶端，并且夹持气缸的输出端相对设置，卡夹与夹持气缸的输出端固定连接，打磨机构固定设置在工作台中部位置，所述打磨机构包括有竖直安装在工作台上的液压升降杆、打磨电机和磨砂轮，液压升降杆上固定安装有一个安装板，打磨电机固定安装在安装板上并且打磨电机的输出端竖直向上设置，磨砂轮与打磨电机的输出端固定连接。

进一步地，所述左导轨上还竖直设有一个固定板，推进组件包括有多个推进电机、多个转动轴、多个支撑杆、支撑横梁和多个推板，推进电机均水平安装在固定板上，并且推进电机的输出端向右导轨方向设置，转动轴均固定安装在对应的推进电机的输出端上，支撑杆的首端均与对应的转动轴的末端铰接，并且支撑杆的末端均与支撑横梁固定连接，推板均匀设置在支撑横梁上。

进一步地，所述送料轨道两侧还设有防止原料脱离送料轨道的限位板。

进一步地，所述固定板靠近工作台位置还水平设有一个承托板，承托板上固定安装有一个输出端竖直向上设置的承托气缸，所述承托气缸的输出端上固定安装有一个托架。

进一步地，所述托架两端均设有挡板，挡板竖直向上设置并且挡板的内侧均设有防滑层。

进一步地，所述工作台上远离送料轨道一侧还固定安装有翻转机构，所述翻转机构包括有安装架、旋转气缸和气爪，所述安装架竖直安装在工作台上，旋转气缸固定安装在安装架的顶端，并且旋转气缸的输出端向打磨机构方向设置，气爪与旋转气缸的输出端固定连接。

进一步地，所述工作台上还安装有一个抑尘机构，抑尘机构包括有一个竖杆和喷水头，竖杆竖直安装在打磨机构的侧部，喷水头固定安装在竖杆的顶端位置。

进一步地，所述送料轨道上还设有一个支撑板，支撑板上固定安装有一个控制器和感应原料位置的感应器。

有益效果：本发明的汽车刹车片打磨机，采用了自动送料的设计，推进电机转动可以带动推板规律性的将放置在送料轨道上的原料推进至送料轨道的末端，并且可以保证排列在送料轨道上的原料之间的间距一致，确保托架可以准确的将原料送至夹持机构中，夹持机构和翻转机构的配合可以很轻松的将刹车片进行翻面，可以一次送料的就可以对刹车片的两面都进行打磨，抑尘机构的设置可以在打磨的过程中将飞溅的废屑冲洗掉，防止污染环境和对人体造成伤害。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明推进组件的结构示意图；

图4为本发明承托板的结构示意图；

图5为本发明打磨机构和翻转机构的结构示意图。

附图标记说明：送料机构1，夹持机构2，打磨机构3，送料轨道1a，推进组件1b，左导轨1a1，右导轨1a2，工作台4，电动丝杆滑台2a，支撑架2b，夹持气缸2c，卡夹2d，液压升降杆3a，打磨电机3b，磨砂轮3c，安装板3d，固定板1a3，推进电机1b1，转动轴1b2，支撑杆1b3，支撑横梁1b4，推板1b5，限位板1a4，承托板5，承托气缸5a，托架5b，挡板5c，翻转机构6，安装架6a，旋转气缸6b，气爪6c，竖杆7，喷水头7a，支撑板1a5，控制器1a6，感应器1a7。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图5所示的汽车刹车片打磨机，包括送料机构1、夹持机构2和打磨机构3，所述送料机构1包括有送料轨道1a和推进组件1b，送料轨道1a包括有平行设置的左导轨1a1和右导轨1a2，所述推进组件1b设置在左导轨1a1 和右导轨1a2中间位置，送料轨道1a的末端还设有工作台4，夹持机构2对称设置在工作台4的两侧，所述夹持机构2均包括有电动丝杆滑台2a、支撑架2b、夹持气缸2c和卡夹2d，电动丝杆滑台2a均固定安装在工作台4上，支撑架2b 均竖直设置在相应的电动丝杆滑台2a的滑块上，夹持气缸2c均水平安装在支撑架2b的顶端，并且夹持气缸2c的输出端相对设置，卡夹2d与夹持气缸2c的输出端固定连接，打磨机构3固定设置在工作台4中部位置，所述打磨机构3包括有竖直安装在工作台4上的液压升降杆3a、打磨电机3b和磨砂轮3c，液压升降杆3a上固定安装有一个安装板3d，打磨电机3b固定安装在安装板3d上并且打磨电机3b的输出端竖直向上设置，磨砂轮3c与打磨电机3b的输出端固定连接。原料均匀的放置在送料轨道1a上，推进组件1b逐一将送料轨道1a上的原料送至送料轨道1a的末端，然后由夹持组件夹持住移送至打磨组件上方打磨，并且原料的厚度与卡夹2d的可夹持厚度一致。

参照图1至图3所示，所述左导轨1a1上还竖直设有一个固定板1a3，推进组件1b包括有多个推进电机1b1、多个转动轴1b2、多个支撑杆1b3、支撑横梁 1b4和多个推板1b5，推进电机1b1均水平安装在固定板1a3上，并且推进电机 1b1的输出端向右导轨1a2方向设置，转动轴1b2均固定安装在对应的推进电机 1b1的输出端上，支撑杆1b3的首端均与对应的转动轴1b2的末端铰接，并且支撑杆1b3的末端均与支撑横梁1b4固定连接，推板1b5均匀设置在支撑横梁1b4 上。推进电机1b1转动带动转动轴1b2转动，与转动轴1b2连接的支撑杆1b3就会保持竖直方向做圆周运动，推板1b5就会间隔性的将原料向送料轨道1a的末端推送。

参照图1所示，所述送料轨道1a两侧还设有防止原料脱离送料轨道1a的限位板1a4。限位板1a4防止推板1b5在推送原料的时候，原料的位置可能会发生左右偏移。

参照图1和图4所示，所述固定板1a3靠近工作台4位置还水平设有一个承托板5，承托板5上固定安装有一个输出端竖直向上设置的承托气缸5a，所述承托气缸5a的输出端上固定安装有一个托架5b。托架5b用于将送料轨道1a最末端的原料承托住，然后向上移送至夹持机构2的位置，并且托架5b宽度与原料的宽度一致。

参照图4所示，所述托架5b两端均设有挡板5c，挡板5c竖直向上设置并且挡板5c的内侧均设有防滑层。防滑层增大原料和挡板5c之间的摩擦力，防止原料在防止托架5b上时由于向上运动而导致位置发生偏移。

参照图1和图5所示，所述工作台4上远离送料轨道1a一侧还固定安装有翻转机构6，所述翻转机构6包括有安装架6a、旋转气缸6b和气爪6c，所述安装架6a竖直安装在工作台4上，旋转气缸6b固定安装在安装架6a的顶端，并且旋转气缸6b的输出端向打磨机构3方向设置，气爪6c与旋转气缸6b的输出端固定连接。翻转机构6可以在打磨机构3打磨好原料之后对原料进行翻面，可以对另一面进行打磨。

参照图5所示，所述工作台4上还安装有一个抑尘机构，抑尘机构包括有一个竖杆7和喷水头7a，竖杆7竖直安装在打磨机构3的侧部，喷水头7a固定安装在竖杆7的顶端位置。在打磨机构3运作的时候，抑尘机构喷出水可以将飞溅的废屑控制住。

参照图4所示，所述送料轨道1a上还设有一个支撑板1a5，支撑板1a5上固定安装有一个控制器1a6和感应原料位置的感应器1a7。

工作原理：推进电机1b1转动带动转动轴1b2转动，与转动轴1b2连接的支撑杆1b3就会保持竖直方向做圆周运动，推板1b5就会间隔性的将原料向送料轨道1a的末端推送，托架5b将送料轨道1a最末端的原料承托住，然后向上移送至夹持机构2的位置，然后由夹持组件夹持住移送至打磨组件上方打磨，翻转机构6可以在打磨机构3打磨好原料之后对原料进行翻面，可以对另一面进行打磨，在打磨机构3运作的时候，抑尘机构喷出水可以将飞溅的废屑控制住。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.汽车刹车片打磨机，其特征在于：包括送料机构（1）、夹持机构（2）和打磨机构（3），所述送料机构（1）包括有送料轨道（1a）和推进组件（1b），送料轨道（1a）包括有平行设置的左导轨（1a1）和右导轨（1a2），所述推进组件（1b）设置在左导轨（1a1）和右导轨（1a2）中间位置，送料轨道（1a）的末端还设有工作台（4），夹持机构（2）对称设置在工作台（4）的两侧，所述夹持机构（2）均包括有电动丝杆滑台（2a）、支撑架（2b）、夹持气缸（2c）和卡夹（2d），电动丝杆滑台（2a）均固定安装在工作台（4）上，支撑架（2b）均竖直设置在相应的电动丝杆滑台（2a）的滑块上，夹持气缸（2c）均水平安装在支撑架（2b）的顶端，并且夹持气缸（2c）的输出端相对设置，卡夹（2d）与夹持气缸（2c）的输出端固定连接，打磨机构（3）固定设置在工作台（4）中部位置，所述打磨机构（3）包括有竖直安装在工作台（4）上的液压升降杆（3a）、打磨电机（3b）和磨砂轮（3c），液压升降杆（3a）上固定安装有一个安装板（3d），打磨电机（3b）固定安装在安装板（3d）上并且打磨电机（3b）的输出端竖直向上设置，磨砂轮（3c）与打磨电机（3b）的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的汽车刹车片打磨机，其特征在于：所述左导轨（1a1）上还竖直设有一个固定板（1a3），推进组件（1b）包括有多个推进电机（1b1）、多个转动轴（1b2）、多个支撑杆（1b3）、支撑横梁（1b4）和多个推板（1b5），推进电机（1b1）均水平安装在固定板（1a3）上，并且推进电机（1b1）的输出端向右导轨（1a2）方向设置，转动轴（1b2）均固定安装在对应的推进电机（1b1）的输出端上，支撑杆（1b3）的首端均与对应的转动轴（1b2）的末端铰接，并且支撑杆（1b3）的末端均与支撑横梁（1b4）固定连接，推板（1b5）均匀设置在支撑横梁（1b4）上。

3.根据权利要求1所述的汽车刹车片打磨机，其特征在于：所述送料轨道（1a）两侧还设有防止原料脱离送料轨道（1a）的限位板（1a4）。

4.根据权利要求1所述的汽车刹车片打磨机，其特征在于：所述固定板（1a3）靠近工作台（4）位置还水平设有一个承托板（5），承托板（5）上固定安装有一个输出端竖直向上设置的承托气缸（5a），所述承托气缸（5a）的输出端上固定安装有一个托架（5b）。

5.根据权利要求4所述的汽车刹车片打磨机，其特征在于：所述托架（5b）两端均设有挡板（5c），挡板（5c）竖直向上设置并且挡板（5c）的内侧均设有防滑层。

6.根据权利要求1所述的汽车刹车片打磨机，其特征在于：所述工作台（4）上远离送料轨道（1a）一侧还固定安装有翻转机构（6），所述翻转机构（6）包括有安装架（6a）、旋转气缸（6b）和气爪（6c），所述安装架（6a）竖直安装在工作台（4）上，旋转气缸（6b）固定安装在安装架（6a）的顶端，并且旋转气缸（6b）的输出端向打磨机构（3）方向设置，气爪（6c）与旋转气缸（6b）的输出端固定连接。

7.根据权利要求6所述的汽车刹车片打磨机，其特征在于：所述工作台（4）上还安装有一个抑尘机构，抑尘机构包括有一个竖杆（7）和喷水头（7a），竖杆（7）竖直安装在打磨机构（3）的侧部，喷水头（7a）固定安装在竖杆（7）的顶端位置。

8.根据权利要求7所述的汽车刹车片打磨机，其特征在于：所述送料轨道（1a）上还设有一个支撑板（1a5），支撑板（1a5）上固定安装有一个控制器（1a6）和感应原料位置的感应器（1a7）。