CN114310581A - 一种全自动保温杯杯体抛光拉丝机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及保温杯制造领域，尤其涉及一种全自动保温杯杯体抛光拉丝机，包括机架，机架顶部滑动连接有移动单元，移动单元前侧竖直滑动连接有抛光组件，抛光组件下方设有杯体转动组件，杯体转动组件滑动连接有杯体夹紧组件，杯体夹紧组件、杯体转动组件下方设有竖直送料组件，抛光组件后侧设有储料箱，储料箱下方设有水平送料组件。将上料、送料、杯体装夹及转动、抛光、下料等多道不同的工序整合在一台小型设备的基础上，同时相对于抛光生产线大幅度降低了设备制造成本。此外，本发明可实现对多个杯体的同时抛光或拉丝处理，且料箱及送料装置的配置提高了设备的自动化程度和工作效率，降低了对操作人员的依赖。

Description

一种全自动保温杯杯体抛光拉丝机

技术领域

本发明涉及保温杯制造领域，尤其涉及一种全自动保温杯杯体抛光拉丝机。

背景技术

抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是：电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。抛光盘的转速一般在1500-3000r/min，多为无级变速，施工时可根据需要随时调整。

目前的保温杯杯体抛光方法有四类：

1.大多为手工生产，人工拿着杯体在一个建议砂带机或抛光轮上进行抛光。

2.少量采用机器人替代人工操作。相比于方案1，采用工业机器人替代人在砂带机或抛光轮上进行抛光，但是仍然一次只能抛光一个，性价比不能为企业所接受。

3.机床式的抛光机。设有自动换件机构，但是仍然采用的一次抛光一个的方式，性价比不能为企业所接受。

4.大型抛光生产线。设置有多工位抛光头，机器人上下料，同时配有输送系统。效率足够高，但是设备复杂、成本昂贵。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动保温杯杯体抛光拉丝机，以解决上述问题，将上料、送料、杯体装夹及转动、抛光、下料等多道不同的工序整合在一台小型设备的基础上，同时相对于抛光生产线大幅度降低了设备制造成本。此外，本发明可实现对多个杯体的同时抛光或拉丝处理，且料箱及送料装置的配置提高了设备的自动化程度和工作效率，降低了对操作人员的依赖，1人可操作多台设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种全自动保温杯杯体抛光拉丝机，包括机架，所述机架顶部滑动连接有移动单元，所述移动单元前侧竖直滑动连接有抛光组件，所述抛光组件下方设有杯体转动组件，所述杯体转动组件滑动连接有杯体夹紧组件，所述杯体夹紧组件、杯体转动组件下方设有竖直送料组件，所述抛光组件后侧设有储料箱，所述储料箱下方设有水平送料组件；

所述储料箱用于储存待抛光杯体；

所述水平送料组件用于将待抛光杯体送入所述竖直送料组件；

所述竖直送料组件用于将水平送料组件推出的待抛光杯体送至所述杯体夹紧组件、杯体转动组件之间；

所述杯体夹紧组件用于夹紧待抛光杯体；

所述杯体转动组件用于使杯体转动；

所述抛光组件用于抛光拉丝待抛光杯体；

所述移动单元用于带动所述抛光组件移动。

优选的，所述移动单元包括固定连接在所述机架顶部的水平移动导轨，所述水平移动导轨上滑动连接有竖直支架，所述竖直支架前侧边部固定连接有第二竖直移动导轨，所述竖直支架前侧中部转动连接有丝杠，所述丝杠轴接有第六驱动电机，所述第六驱动电机与所述竖直支架固定连接，所述竖直支架左侧固定连接有行程开关，所述竖直支架螺纹连接有驱动丝杠，所述驱动丝杠轴接有第五驱动电机，所述第五驱动电机与所述机架固定连接，所述丝杠与所述抛光组件螺纹连接，所述第二竖直移动导轨与所述抛光组件滑动配合。

优选的，所述抛光组件包括竖直滑动连接在所述竖直支架前侧的安装板，所述安装板通过所述第二竖直移动导轨与所述竖直支架滑动配合，所述安装板与所述丝杠螺纹连接，所述安装板前侧转动连接有砂带驱动轮，所述安装板前侧下部固定连接有抛光压头安装板，所述抛光压头安装板底部转动连接有若干砂带压紧轮，所述安装板后侧固定连接有砂带张紧导轨，所述砂带张紧导轨的滑块上转动连接有砂带张紧轮，所述砂带驱动轮、若干所述砂带压紧轮、砂带张紧轮外侧套设有砂带，所述砂带驱动轮轴接有第四驱动电机，所述第四驱动电机与所述安装板固定连接，所述砂带张紧导轨的滑块固定连接有第二气缸的活塞端，所述第二气缸与所述安装板固定连接，所述安装板后侧滑动连接有卸料组件。

优选的，所述卸料组件包括固定连接在所述安装板后侧的双轴气缸，所述双轴气缸输出端固定连接有卸料板。

优选的，所述杯体转动组件包括固定连接在所述机架上的支架立板，所述支架立板上转动连接有链轮组，所述链轮组中的每个链轮轴接有驱动轴，所述驱动轴轴接有杯体转动轴，所述链轮组传动连接有第三驱动电机输出轴，所述第三驱动电机与所述支架立板固定连接。

优选的，所述杯体夹紧组件包括固定连接在所述机架上的移动导轨，所述移动导轨的活动端固定连接有推拉板，所述推拉板上固定连接有若干轴承座，所述轴承座通过轴承转动连接有杯体压紧轴，所述杯体压紧轴远离所述轴承座的一端固定连接有杯体压紧头，所述杯体压紧头与所述杯体转动轴一一对应，所述推拉板与所述支架立板之间固定连接有第一气缸。

优选的，所述水平送料组件包括固定连接在所述机架上的水平送料导轨，所述水平送料导轨上滑动连接有水平送料安装板，所述水平送料安装板上固定连接有销轴，所述水平送料安装板靠近所述储料箱的一侧转动连接有若干可转动推料爪，所述可转动推料爪的转轴外侧设有卷弹簧，所述销轴位于远离所述储料箱的一侧，所述机架上固定连接有滑道板，所述滑道板位于所述储料箱下方，所述滑道板远离所述移动单元的一侧固定连接有挡板，所述挡板上开设有若干过孔，所述可转动推料爪与所述过孔相对应，所述水平送料安装板底部螺纹连接有移动丝杠，所述移动丝杠轴接有第一驱动电机输出轴，所述第一驱动电机与所述机架固定连接。

优选的，所述竖直送料组件包括与所述机架固定连接的第一竖直移动导轨，所述第一竖直移动导轨的活动端顶部固定连接有V形放料平台，所述第一竖直移动导轨的活动端螺纹连接有竖直丝杠，所述竖直丝杠轴接有第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述机架固定连接。

本发明具有如下技术效果：

1.本产品通过杯体的自转、砂带(拉丝带)的运行速度以及水平和竖直自由度的联动，可以实现多种小型回转件的不同抛光(拉丝)工艺。

2.本产品使用的抛光组件，具有可调节张紧力结构及可适应同时抛光多个杯体的压紧头结构，实现多杯体同时抛光或拉丝，且方便砂带(拉丝带)的更换，节省了辅助时间，提高了工作效率。

3.本产品抛光组件结构的设计方便更换砂带或拉丝带，安装砂带可实现抛光工艺，安装拉丝带可实现拉丝工艺。

4.本产品的送料系统结构设计在抛光组件的底部，从抛光组件的底部进行送料，减小了设备的整体尺寸。

5.本产品的送料系统协调动作用，可以实现杯体自动上料和卸料功能，提高了效率，降低了对操作人员的依赖。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明另一视角结构示意图；

图3为本发明移动单元结构示意图；

图4为本发明抛光组件结构示意图；

图5为本发明抛光组件后侧结构示意图；

图6为本发明杯体转动组件、杯体夹紧组件结构示意图；

图7为本发明水平送料组件结构示意图；

图8为水平送料与可转动推爪配合结构示意图；

图9为本发明竖直送料组件结构示意图。

其中，1、储料箱；2、水平送料组件；201、水平送料导轨；202、水平送料安装板；203、可转动推料爪；204、销轴；205、第一驱动电机；206、滑道板；207、卷弹簧；3、竖直送料组件；301、V形放料平台；302、第一竖直移动导轨；303、第二驱动电机；4、杯体夹紧组件；401、移动导轨；402、推拉板；403、杯体压紧头；404、杯体压紧轴；405、轴承座；406、第一气缸；5、杯体转动组件；501、支架立板；502、杯体转动轴；503、驱动轴；504、链轮组；505、第三驱动电机；6、抛光组件；601、安装板；602、砂带；603、砂带驱动轮；604、砂带张紧导轨；605、砂带张紧轮；606、抛光压头安装板；607、砂带压紧轮；608、卸料板；609、第四驱动电机；610、第二气缸；611、双轴气缸；7、移动单元；701、水平移动导轨；702、竖直支架；703、第二竖直移动导轨；704、丝杠；705、行程开关；706、第五驱动电机；8、机架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1-8所示，本发明提供一种全自动保温杯杯体抛光拉丝机，包括机架8，机架8顶部滑动连接有移动单元7，移动单元7前侧竖直滑动连接有抛光组件6，抛光组件6下方设有杯体转动组件5，杯体转动组件5滑动连接有杯体夹紧组件4，杯体夹紧组件4、杯体转动组件5下方设有竖直送料组件3，抛光组件6后侧设有储料箱1，储料箱1下方设有水平送料组件2；

储料箱1用于储存待抛光杯体；

水平送料组件2用于将待抛光杯体送入竖直送料组件3；

竖直送料组件3用于将水平送料组件2推出的待抛光杯体送至杯体夹紧组件4、杯体转动组件5之间；

杯体夹紧组件4用于夹紧待抛光杯体；

杯体转动组件5用于使杯体转动；

抛光组件6用于抛光拉丝待抛光杯体；

移动单元7用于带动抛光组件6移动。

使用时，将杯体放入至储料箱1内，水平送料组件2从储料箱1底部将储料箱1内的杯体送至竖直送料组件3，竖直送料组件3将杯体送入至杯体夹紧组件4、杯体转动组件5之间，杯体夹紧组件4、杯体转动组件5将杯体夹紧，移动单元7带动抛光组件6移动到杯体上方，然后抛光组件6对杯体进行抛光拉丝。

进一步优化方案，移动单元包括固定连接在机架8顶部的水平移动导轨701，水平移动导轨701上滑动连接有竖直支架702，竖直支架702前侧边部固定连接有第二竖直移动导轨703，竖直支架702前侧中部转动连接有丝杠704，丝杠704轴接有第六驱动电机，第六驱动电机与竖直支架702固定连接，竖直支架702左侧固定连接有行程开关705，竖直支架702螺纹连接有驱动丝杠，驱动丝杠轴接有第五驱动电机706，第五驱动电机706与机架8固定连接，丝杠704与抛光组件6螺纹连接，第二竖直移动导轨703与抛光组件6滑动配合。

通过控制第五驱动电机706转动，第五驱动电机706带动驱动丝杠转动，驱动丝杠带动竖直支架702水平方向移动，从而带动抛光组件6移动到杯体上方。

进一步优化方案，抛光组件6包括竖直滑动连接在竖直支架702前侧的安装板601，安装板601通过第二竖直移动导轨703与竖直支架702滑动配合，安装板601与丝杠704螺纹连接，安装板601前侧转动连接有砂带驱动轮603，安装板601前侧下部固定连接有抛光压头安装板606，抛光压头安装板606底部转动连接有若干砂带压紧轮607，安装板601后侧固定连接有砂带张紧导轨604，砂带张紧导轨604的滑块上转动连接有砂带张紧轮605，砂带驱动轮603、若干砂带压紧轮607、砂带张紧轮605外侧套设有砂带602，砂带驱动轮603轴接有第四驱动电机609，第四驱动电机609与安装板601固定连接，砂带张紧导轨604的滑块固定连接有第二气缸610的活塞端，第二气缸610与安装板601固定连接，安装板601后侧滑动连接有卸料组件。

通过控制第六驱动电机转动，第六驱动电机带动丝杠704转动，丝杠704推动安装板601上下移动，安装板601带动抛光压头安装板606上下移动，抛光压头安装板606带动若干砂带压紧轮607上下移动，实现对杯体的抛光拉丝功能，通过控制第二气缸610的伸缩，第二气缸610带动砂带张紧轮605移动，实现砂带602张紧力的调节，从而适应不同的抛光拉丝需求。

进一步优化方案，卸料组件包括固定连接在安装板601后侧的双轴气缸611，双轴气缸611输出端固定连接有卸料板608。

当杯体夹紧组件4、杯体转动组件5放松杯体后，控制双轴气缸611伸长，双轴气缸611推动卸料板608向下运行，卸料板608将杯体推入至竖直送料组件3上，随着下一次水平送料组件2的送料，将竖直送料组件3上的杯体顶出。

进一步优化方案，杯体转动组件5包括固定连接在机架8上的支架立板501，支架立板501上转动连接有链轮组504，链轮组504中的每个链轮轴接有驱动轴503，驱动轴503轴接有杯体转动轴502，链轮组504传动连接有第三驱动电机505输出轴，第三驱动电机505与支架立板501固定连接。

通过控制第三驱动电机505运行，第三驱动电机505带动杯体转动轴502转动，杯体转动轴502与杯体相互接触，此时杯体随着杯体转动轴502共同转动。

进一步优化方案，杯体夹紧组件4包括固定连接在机架8上的移动导轨401，移动导轨401的活动端固定连接有推拉板402，推拉板402上固定连接有若干轴承座405，轴承座405通过轴承转动连接有杯体压紧轴404，杯体压紧轴404远离轴承座405的一端固定连接有杯体压紧头403，杯体压紧头403与杯体转动轴502一一对应，推拉板402与支架立板501之间固定连接有第一气缸406。

通过控制第一气缸406收缩，第一气缸406带动推拉板402向杯体转动轴502方向移动，推拉板402带动杯体压紧头403移动，与杯体转动轴502共同配合，夹紧杯体。

进一步优化方案，水平送料组件2包括固定连接在机架8上的水平送料导轨201，水平送料导轨201上滑动连接有水平送料安装板202，水平送料安装板202上固定连接有销轴204，水平送料安装板202靠近储料箱1的一侧转动连接有若干可转动推料爪203，可转动推料爪203的转轴外侧设有卷弹簧207，销轴204位于远离储料箱1的一侧，机架8上固定连接有滑道板206，滑道板206位于储料箱1下方，滑道板206远离移动单元7的一侧固定连接有挡板，挡板上开设有若干过孔，可转动推料爪203与过孔相对应，水平送料安装板202底部螺纹连接有移动丝杠，移动丝杠轴接有第一驱动电机205输出轴，第一驱动电机205与机架8固定连接。

自然状态下，卷弹簧207有向上的弹力，由于挡板和销轴204的阻挡，使可转动推料爪203处于竖直位置，当可转动推料爪203完成一次推料返程时，由于路径有一层待抛光的杯体阻挡，外力作用使可转动推料爪203克服卷弹簧207弹力向下转动，经过杯体后外力消失，卷弹簧207的弹力将可转动推料爪203弹回竖直位置。通过控制第一驱动电机205转动，第一驱动电机205带动移动丝杠转动，移动丝杠带动水平送料安装板202向储料箱1方向移动，水平送料安装板202上的可转动推料爪203将杯体从滑道板206上推出，送入至竖直送料组件3上。

进一步优化方案，竖直送料组件3包括与机架8固定连接的第一竖直移动导轨302，第一竖直移动导轨302的活动端顶部固定连接有V形放料平台301，第一竖直移动导轨302的活动端螺纹连接有竖直丝杠，竖直丝杠轴接有第二驱动电机303，第二驱动电机303与机架8固定连接。

通过控制第二驱动电机303转动，第二驱动电机303带动竖直丝杠转动，竖直丝杠推动V形放料平台301上下移动，从而控制V形放料平台301与滑道板206，方便可转动推料爪203将杯体推入至V形放料平台301上，待杯体被推送至V形放料平台301后，控制第二驱动电机303转动V形放料平台301上升，使杯体轴线与杯体转动轴502、杯体压紧轴404共线共线，方便杯体转动轴502、杯体压紧轴404将杯体夹紧，待杯体被夹紧后，V形放料平台301向下移动，开始抛光拉丝。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种全自动保温杯杯体抛光拉丝机，其特征在于：包括机架(8)，所述机架(8)顶部滑动连接有移动单元(7)，所述移动单元(7)前侧竖直滑动连接有抛光组件(6)，所述抛光组件(6)下方设有杯体转动组件(5)，所述杯体转动组件(5)滑动连接有杯体夹紧组件(4)，所述杯体夹紧组件(4)、杯体转动组件(5)下方设有竖直送料组件(3)，所述抛光组件(6)后侧设有储料箱(1)，所述储料箱(1)下方设有水平送料组件(2)；

所述储料箱(1)用于储存待抛光杯体；

所述水平送料组件(2)用于将待抛光杯体送入所述竖直送料组件(3)；

所述竖直送料组件(3)用于将水平送料组件(2)推出的待抛光杯体送至所述杯体夹紧组件(4)、杯体转动组件(5)之间；

所述杯体夹紧组件(4)用于夹紧待抛光杯体；

所述杯体转动组件(5)用于使杯体转动；

所述抛光组件(6)用于抛光拉丝待抛光杯体；

所述移动单元(7)用于带动所述抛光组件(6)移动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动保温杯杯体抛光拉丝机，其特征在于：所述移动单元包括固定连接在所述机架(8)顶部的水平移动导轨(701)，所述水平移动导轨(701)上滑动连接有竖直支架(702)，所述竖直支架(702)前侧边部固定连接有第二竖直移动导轨(703)，所述竖直支架(702)前侧中部转动连接有丝杠(704)，所述丝杠(704)轴接有第六驱动电机，所述第六驱动电机与所述竖直支架(702)固定连接，所述竖直支架(702)左侧固定连接有行程开关(705)，所述竖直支架(702)螺纹连接有驱动丝杠，所述驱动丝杠轴接有第五驱动电机(706)，所述第五驱动电机(706)与所述机架(8)固定连接，所述丝杠(704)与所述抛光组件(6)螺纹连接，所述第二竖直移动导轨(703)与所述抛光组件(6)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种全自动保温杯杯体抛光拉丝机，其特征在于：所述抛光组件(6)包括竖直滑动连接在所述竖直支架(702)前侧的安装板(601)，所述安装板(601)通过所述第二竖直移动导轨(703)与所述竖直支架(702)滑动配合，所述安装板(601)与所述丝杠(704)螺纹连接，所述安装板(601)前侧转动连接有砂带驱动轮(603)，所述安装板(601)前侧下部固定连接有抛光压头安装板(606)，所述抛光压头安装板(606)底部转动连接有若干砂带压紧轮(607)，所述安装板(601)后侧固定连接有砂带张紧导轨(604)，所述砂带张紧导轨(604)的滑块上转动连接有砂带张紧轮(605)，所述砂带驱动轮(603)、若干所述砂带压紧轮(607)、砂带张紧轮(605)外侧套设有砂带(602)，所述砂带驱动轮(603)轴接有第四驱动电机(609)，所述第四驱动电机(609)与所述安装板(601)固定连接，所述砂带张紧导轨(604)的滑块固定连接有第二气缸(610)的活塞端，所述第二气缸(610)与所述安装板(601)固定连接，所述安装板(601)后侧滑动连接有卸料组件。

4.根据权利要求3所述的一种全自动保温杯杯体抛光拉丝机，其特征在于：所述卸料组件包括固定连接在所述安装板(601)后侧的双轴气缸(611)，所述双轴气缸(611)输出端固定连接有卸料板(608)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动保温杯杯体抛光拉丝机，其特征在于：所述杯体转动组件(5)包括固定连接在所述机架(8)上的支架立板(501)，所述支架立板(501)上转动连接有链轮组(504)，所述链轮组(504)中的每个链轮轴接有驱动轴(503)，所述驱动轴(503)轴接有杯体转动轴(502)，所述链轮组(504)传动连接有第三驱动电机(505)输出轴，所述第三驱动电机(505)与所述支架立板(501)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动保温杯杯体抛光拉丝机，其特征在于：所述杯体夹紧组件(4)包括固定连接在所述机架(8)上的移动导轨(401)，所述移动导轨(401)的活动端固定连接有推拉板(402)，所述推拉板(402)上固定连接有若干轴承座(405)，所述轴承座(405)通过轴承转动连接有杯体压紧轴(404)，所述杯体压紧轴(404)远离所述轴承座(405)的一端固定连接有杯体压紧头(403)，所述杯体压紧头(403)与所述杯体转动轴(502)一一对应，所述推拉板(402)与所述支架立板(501)之间固定连接有第一气缸(406)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动保温杯杯体抛光拉丝机，其特征在于：所述水平送料组件(2)包括固定连接在所述机架(8)上的水平送料导轨(201)，所述水平送料导轨(201)上滑动连接有水平送料安装板(202)，所述水平送料安装板(202)上固定连接有销轴(204)，所述水平送料安装板(202)靠近所述储料箱(1)的一侧转动连接有若干可转动推料爪(203)，所述可转动推料爪(203)的转轴外侧设有卷弹簧(207)，所述销轴(204)位于远离所述储料箱(1)的一侧，所述机架(8)上固定连接有滑道板(206)，所述滑道板(206)位于所述储料箱(1)下方，所述滑道板(206)远离所述移动单元(7)的一侧固定连接有挡板，所述挡板上开设有若干过孔，所述可转动推料爪(203)与所述过孔相对应，所述水平送料安装板(202)底部螺纹连接有移动丝杠，所述移动丝杠轴接有第一驱动电机(205)输出轴，所述第一驱动电机(205)与所述机架(8)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动保温杯杯体抛光拉丝机，其特征在于：所述竖直送料组件(3)包括与所述机架(8)固定连接的第一竖直移动导轨(302)，所述第一竖直移动导轨(302)的活动端顶部固定连接有V形放料平台(301)，所述第一竖直移动导轨(302)的活动端螺纹连接有竖直丝杠，所述竖直丝杠轴接有第二驱动电机(303)，所述第二驱动电机(303)与所述机架(8)固定连接。

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