CN219725679U - 一种自动上下料的磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料的磨床，属于打磨设备技术领域，该磨床包括机体总成和上下料装置，所述的上下料装置安装在机体总成的内部，所述的上下料装置包括上料机构和下料机构，所述的下料机构设置在上料机构的上方，在使用时，启动第一电机带动收卷辊转动，使得钢绳收卷在收卷辊的外壁，从而能够带动放置板通过滑块在滑槽的内部向下移动，将多个工件放置在放置板的上端，此时关闭第一电机通过钢绳配合工件的重量将顶部的工件向上移动一定的位置，启动打磨机构向下移动压紧，从而能够对工件进行打磨，打磨完成后启动伸缩杆伸长带动推板向前移动将工件推出进行下料，结构简单。

Description

一种自动上下料的磨床

技术领域

本实用新型属于打磨设备技术领域，具体地说，涉及一种自动上下料的磨床。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。

中国专利申请号：202220068201.5公开了一种自动上下料的双面打磨数控磨床，将工件层叠在工件料库中，并且初始状态时，第一电动推杆驱动双开门处于关闭状态，通过推料电动推杆将工件料库中位于向下方的一个工件推送至打磨工位上，工件夹紧电动推杆分别驱动夹板相互配合夹紧工件，第一电动推杆驱动双开门打开，之后升降驱动电动推杆分别驱动对应磨头总成的磨头，沿上下两个方向紧贴工件，同时驱动电机，驱动磨头，对工件正反两面进行同步打磨。打磨完成后，升降驱动电动推杆分别驱动对应磨头总成回到初始位置，第一电动推杆驱动双开门关闭，之后工件夹紧电动推杆驱动夹板回到原位，松开工件，最后通过出料电动推杆驱动出料推板将打磨完成的工件推送至出料输送机上出料，重复布置，实现工件的自动上料、双面同步打磨、自动下料，全程无需人工参与。

上述技术方案还存在以下缺陷：将工件推至打磨工位上的机构过于复杂，造价较高，增加使用成本。

实用新型内容

针对现有的将工件推至打磨工位上的机构过于复杂，造价较高，增加使用成本的问题，本实用新型提供一种自动上下料的磨床，该磨床包括机体总成和上下料装置，所述的上下料装置安装在机体总成的内部，该组件配合使用可以有效解决上述问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种自动上下料的磨床，包括机体总成和上下料装置，所述的上下料装置安装在机体总成的内部。

具体地，通过机体总成用于对工件进行打磨，通过上下料装置能够用于放置工件，实现自动上下料。

进一步地，所述的机体总成包括机箱，所述的机箱上设置有打磨机构，机箱的正面设置有通槽，通槽的内侧底部设置有凹槽，通槽的左右两侧内壁设置有对称的滑槽，通槽的内侧靠近顶部的位置上设置有对称的转动槽，通槽的正面转动连接有门板。

具体地，通过打磨机构能够对工件进行打磨，通过通槽的内部用于安装上下料装置。

进一步地，所述的上下料装置包括上料机构和下料机构，所述的下料机构设置在上料机构的上方。

具体地，通过上料机构可用于放置工件，通过下料机构可将打磨好的工件进行下料。

进一步地，所述的上料机构包括放置板，所述的放置板的两侧固定连接有滑块，放置板的底部中心处活动连接有钢绳，钢绳的末端缠绕有收卷辊，收卷辊的一侧固定连接有第一电机的转动端，放置板底部的外壁固定连接有弹簧，弹簧套在钢绳的外壁，弹簧的底部固定连接有堵板。

具体地，通过滑块的上方用于放置空间，通过第一电机转动能够带动钢绳收缩从而能够带动放置板向下移动并且压缩弹簧。

进一步地，所述的下料机构包括伸缩杆和对称的第二电机，所述的伸缩杆的伸缩端固定连接有推板，两侧第二电机的转动端固定连接有对称的转轴。

具体地，通过伸缩杆伸长带动推板向前移动从而能够将打磨好的工件推出。

进一步地，所述的转轴转动连接在转动槽的内部并且从转动槽的背面穿出，伸缩杆活动安装在机箱的上端。

进一步地，所述的收卷辊和第一电机安装在凹槽的内部，堵板活动安装在凹槽上将凹槽覆盖，滑块与滑槽滑动连接。

有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型中，在使用时，启动第一电机带动收卷辊转动，使得钢绳收卷在收卷辊的外壁，从而能够带动放置板通过滑块在滑槽的内部向下移动，将多个工件放置在放置板的上端，此时关闭第一电机通过钢绳配合工件的重量将顶部的工件向上移动一定的位置，启动打磨机构向下移动压紧，从而能够对工件进行打磨，打磨完成后启动伸缩杆伸长带动推板向前移动将工件推出进行下料，结构简单。

(2)本实用新型中，在工件在放置板向上移动时接触两侧转轴的外壁使其无法继续向前移动，在打磨完成后启动两侧第二电机转动方向相反，将打磨好的工件向上抬起，再配合伸缩杆和推板进行下料，能够在打磨时更好的对工件进行限位。

附图说明

图1为本实用新型中一种自动上下料的磨床结构示意图；

图2为本实用新型中机体总成结构示意图；

图3为本实用新型中上下料装置结构示意图；

图4为本实用新型中上料机构结构示意图；

图5为本实用新型中下料机构结构示意图。

图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：

1、机体总成；11、机箱；12、打磨机构；13、通槽；14、转动槽；15、凹槽；16、滑槽；

17、门板；

2、上下料装置；21、上料机构；211、放置板；212、滑块；213、弹簧；214、钢绳；

215、收卷辊；216、第一电机；217、堵板；22、下料机构；221、伸缩杆；222、推板；223、转轴；224、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示，其为本实用新型一优选实施方式的一种自动上下料的磨床结构示意图，本实施例的一种自动上下料的磨床，包括机体总成1和上下料装置2，所述的上下料装置2安装在机体总成1的内部。

具体地，通过机体总成1用于对工件进行打磨，通过上下料装置2能够用于放置工件，实现自动上下料。

进一步地，如图2所示，其为本实用新型中机体总成结构示意图，所述的机体总成1包括机箱11，所述的机箱11上设置有打磨机构12，机箱11的正面设置有通槽13，通槽13的内侧底部设置有凹槽15，通槽13的左右两侧内壁设置有对称的滑槽16，通槽13的内侧靠近顶部的位置上设置有对称的转动槽14，通槽13的正面转动连接有门板17。

具体地，通过打磨机构12能够对工件进行打磨，通过通槽13的内部用于安装上下料装置2。

进一步地，如图3所示，其为本实用新型中上下料装置结构示意图，所述的上下料装置2包括上料机构21和下料机构22，所述的下料机构22设置在上料机构21的上方。

具体地，通过上料机构21可用于放置工件，通过下料机构22可将打磨好的工件进行下料。

进一步地，如图4所示，其为本实用新型中上料机构结构示意图，所述的上料机构21包括放置板211，所述的放置板211的两侧固定连接有滑块212，放置板211的底部中心处活动连接有钢绳214，钢绳214的末端缠绕有收卷辊215，收卷辊215的一侧固定连接有第一电机216的转动端，放置板211底部的外壁固定连接有弹簧213，弹簧213套在钢绳214的外壁，弹簧213的底部固定连接有堵板217。

具体地，通过滑块212的上方用于放置空间，通过第一电机216转动能够带动钢绳214收缩从而能够带动放置板211向下移动并且压缩弹簧213。

进一步地，如图5所示，其为本实用新型中下料机构结构示意图，所述的下料机构22包括伸缩杆221和对称的第二电机224，所述的伸缩杆221的伸缩端固定连接有推板222，两侧第二电机224的转动端固定连接有对称的转轴223。

具体地，通过伸缩杆221伸长带动推板222向前移动从而能够将打磨好的工件推出。

进一步地，所述的转轴223转动连接在转动槽14的内部并且从转动槽14的背面穿出，伸缩杆221活动安装在机箱11的上端。

进一步地，所述的收卷辊215和第一电机216安装在凹槽15的内部，堵板217活动安装在凹槽15上将凹槽15覆盖，滑块212与滑槽16滑动连接。

工作原理：在使用时，启动第一电机216带动收卷辊215转动，使得钢绳214收卷在收卷辊215的外壁，从而能够带动放置板211通过滑块212在滑槽16的内部向下移动，将多个工件放置在放置板211的上端，此时关闭第一电机216通过钢绳214配合工件的重量将顶部的工件向上移动一定的位置，启动打磨机构12向下移动压紧，从而能够对工件进行打磨，打磨完成后启动伸缩杆221伸长带动推板222向前移动将工件推出进行下料，结构简单。

实施例2

如图1-5所示，其为本实用新型另一优选实施方式的一种自动上下料的磨床结构示意图，本实施例的一种自动上下料的磨床，在实施例1的基础上，在工件在放置板211向上移动时接触两侧转轴223的外壁使其无法继续向前移动，在打磨完成后启动两侧第二电机224转动方向相反，将打磨好的工件向上抬起，再配合伸缩杆221和推板222进行下料，能够在打磨时更好的对工件进行限位。

以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动上下料的磨床，其特征在于：包括机体总成(1)，所述的机体总成(1)的内部安装有上下料装置(2)，所述的上下料装置(2)包括上料机构(21)和下料机构(22)，所述的下料机构(22)设置在上料机构(21)的上方，所述的上料机构(21)包括放置板(211)，所述的放置板(211)的两侧固定连接有滑块(212)且底部中心处活动连接有钢绳(214)，钢绳(214)的末端缠绕有收卷辊(215)，收卷辊(215)的一侧固定连接有第一电机(216)的转动端，放置板(211)底部的外壁固定连接有弹簧(213)，弹簧(213)套在钢绳(214)的外壁且底部固定连接有堵板(217)，所述的下料机构(22)包括伸缩杆(221)和对称的第二电机(224)，所述的伸缩杆(221)的伸缩端固定连接有推板(222)，两侧第二电机(224)的转动端固定连接有对称的转轴(223)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的磨床，其特征在于：所述的机体总成(1)包括机箱(11)，所述的机箱(11)上设置有打磨机构(12)且正面设置有通槽(13)，通槽(13)的内侧底部设置有凹槽(15)且左右两侧内壁设置有对称的滑槽(16)，通槽(13)的内侧靠近顶部的位置上设置有对称的转动槽(14)且正面转动连接有门板(17)。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料的磨床，其特征在于：所述的转轴(223)转动连接在转动槽(14)的内部并且从转动槽(14)的背面穿出，伸缩杆(221)活动安装在机箱(11)的上端。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料的磨床，其特征在于：所述的收卷辊(215)和第一电机(216)安装在凹槽(15)的内部，堵板(217)活动安装在凹槽(15)上将凹槽(15)覆盖，滑块(212)与滑槽(16)滑动连接。