CN108543984B

CN108543984B - 一种能够自动卸料的pin针钻孔载料机构

Info

Publication number: CN108543984B
Application number: CN201810726760.9A
Authority: CN
Inventors: 邓君; 黄红梅; 邓凯; 李培
Original assignee: Dongguan Ronggong Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Anhui Botai Circuit Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2016-12-26
Filing date: 2016-12-26
Publication date: 2019-06-25
Anticipated expiration: 2036-12-26
Also published as: CN108543984A; CN106624034B; CN108543985B; CN108543985A; CN106624034A

Abstract

本发明涉及一种能够自动卸料的PIN针钻孔载料机构，它包括配电控制箱，所述的配电控制箱上设置有竖直的工作台，所述的工作台上设置有竖直的转盘，所述的转盘的动力部件连接到配电控制箱，所述的转盘上均匀的设置有若干个产品载具，所述的工作台上设置有与产品载具上装有的产品配合的钻孔机构，所述的钻孔机构包括按顺时针方向设置的轴向钻孔装置和径向钻孔装置，所述的径向钻孔装置和轴向钻孔装置连接到配电控制箱；本发明设置有竖直设置的转盘，在转盘上均匀的设置有多个与PIN针配合的产品载具，并在转盘的不同工位分别设置与之配合的轴向钻孔装置和径向钻孔装置，一次性完成产品的两个孔位加工，极大的提高了加工的效率，节约了时间成本。

Description

一种能够自动卸料的PIN针钻孔载料机构

原案申请号：2016112194045

原案申请日：2016年12月26日

原案申请人：东莞市蓉工自动化科技有限公司

原案申请名称：一种PIN针自动钻孔机

技术领域

本发明涉及PIN针加工设备领域，尤其涉及一种能够自动卸料的PIN针钻孔载料机构。

背景技术

PIN针是连接器中用来完成电（信号）的导电（传输）的一种金属物质，PIN针材料为“碳化钨”原料也就是硬质合金，而在PIN针的加工过程中，需要对其进行钻孔处理。

如图8所示的一种PIN针，需要对其加工轴向孔7和径向孔8，现有PIN针是采用手动钻床进行加工，钻孔加工，或是半自动设备的钻孔机自动加工，需要对两个孔位分别进行加工，因此需要对其多次上料和卸料工序，加工过程繁琐，加工效率低，时间成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够自动卸料的PIN针钻孔载料机构，设置有竖直设置的转盘，在转盘上均匀的设置有多个与PIN针配合的产品载具，并在转盘的不同工位分别设置与之配合的轴向钻孔装置和径向钻孔装置，一次性完成产品的两个孔位加工，极大的提高了加工的效率，节约了时间成本。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够自动卸料的PIN针钻孔载料机构，它包括配电控制箱（1），所述的配电控制箱（1）上设置有竖直的工作台，所述的工作台上设置有竖直的转盘（4），所述的转盘（4）的动力部件连接到配电控制箱（1），所述的转盘（4）上均匀的设置有若干个产品载具（6），所述的工作台上设置有与产品载具（6）上装有的产品（7）配合的钻孔机构（3），所述的钻孔机构（3）包括按顺时针方向设置的轴向钻孔装置和径向钻孔装置，所述的径向钻孔装置和轴向钻孔装置连接到配电控制箱（1）。

进一步的，所述的钻孔机构（3）还包括径向钻孔装置顺时针方位设置的轴向钻孔装置。

进一步的，所述的转盘（4）上设置有六个工位，配合有六个产品载具，起始工位为180度的位置，第一个轴向钻孔装置与240度工位上的产品载具（6）配合，径向钻孔装置与300度工位上的产品载具（6）配合，第二个轴向钻孔装置与0度工位上的产品载具（6）配合。

进一步的，所述的轴向钻孔装置包括设置在工作台上的钻孔座（31），此钻孔座（31）上设置有与转盘（4）垂直的传动丝杆（32），此传动丝杆（32）上设置有活动块（34），此活动块（34）上设置有与转盘垂直的且与产品轴向孔（8）配合的钻孔器（33），所述的径向钻孔装置包括设置在工作台上的钻孔座（31），此钻孔座（31）上设置有与转盘（4）平行的传动丝杆（32），此传动丝杆（32）上设置有活动块（34），此活动块（34）上设置有与转盘平行的且与产品径向孔（9）配合的钻孔器（33），所述的传动丝杆（32）连接到动力装置，所述的动力装置和钻孔器（33）连接到配电控制箱（1）。

进一步的，所述的动力装置包括设置在活动块（34）上的拉条座（39），所述的拉条座（39）上设置的拉条（36），所述的拉条（36）通过拉条块（37）连接到拉条气缸（38），所述的拉条（36）与活动块（34）上的齿轮（35）啮合，且齿轮轴穿入活动块（34）并过程传动部件与传动丝杆（32）连接，所述的拉条气缸（38）连接到配电控制箱（1）。

进一步的，所述的产品载具（6）包括固定在转盘（4）上的载具座（41），所述的载具座（41）上设置有相互垂直的第一锁紧块（44）和第二锁紧块（45），所述的第一锁紧块（44）和第二锁紧块（45）均通过锁紧螺杆（43）与载具座（41）的固定座（42）连接，所述的第一锁紧块（44）还配合有第三锁紧块（46），且它们配合的部位开设有与产品（7）配合的锁紧孔，所述的第三锁紧块（46）通过销轴安装在载具座（41）上，且第三锁紧块（46）还配合有压紧装置，所述的第三锁紧块（46）上开设有与产品（7）径向孔（9）配合的配合孔（47），当产品（7）处于夹紧状态时，所述的配合孔（47）位于转盘（4）的径向方位。

进一步的，所述的压紧装置包括铰接在载具座（41）上且与第三锁紧块（46）配合的活动压紧块（48），所述的活动压紧块（48）连接有两根活动压紧杆（49），且两根活动压紧杆（49）均穿过活动调节块（50），所述的活动调节块（50）通过弹簧调节，靠近第三锁紧块（46）的活动压紧杆（49）配合有处于拉伸状态的弹簧，远离第三锁紧块（46）的活动压紧杆（49）配合有与处于压缩状态的弹簧。

进一步的，所述的工作台上设置有与产品载具（6）配合的卸料装置（5），所述的卸料装置（5）位于60度工位，所述的卸料装置（5）包括设置在产品载具（6）下方的卸料槽（51）和工作台上设置的卸料座（52），所述的卸料座（52）上设置有卸料气缸（53），所述的卸料气缸（53）上设置有与靠近第三锁紧块（46）的活动压紧杆（49）配合的卸料压块（54），所述的卸料气缸（53）连接到配电控制箱（1）。

进一步的，起始工位的产品载具（6）配合有上料装置（2），所述的上料装置包括设置在配电控制箱（1）上的振动送料盘（11）和上料座（12），所述的振动送料盘（11）通过出料槽（14）连接到上料座（12）上的接料座（13），所述的接料座（13）上设置有左右推送块（16），所述的左右推送块（16）的下表面开设有与产品（7）配合的接料槽（24），所述的左右推送块（16）连接有左右推送气缸（15），所述的左右推送块（16）的右侧设置有送料座（17），所述的送料座（17）内设置有送料块（21），所述的送料块（21）内设置有与产品（7）配合且与产品载具（6）的锁紧孔对接的送料槽（22），所述的送料槽（22）的前端设置有送料顶杆（20），所述的送料顶杆（20）连接有前后推送块（19），所述的前后推送块（19）连接有前后推送气缸（18），所述的送料座（17）上开设有与左右推送块（16）配合的对接槽（23），且左右推送块（16）的下表面与送料块（21）的上表面平齐，所述的振动送料盘（11）、左右推送气缸（15）和前后推送气缸（18）连接到配电控制箱（1）。

本发明的有益效果为：

1、设置有竖直设置的转盘，在转盘上均匀的设置有多个与PIN针配合的产品载具，并在转盘的不同工位分别设置与之配合的轴向钻孔装置和径向钻孔装置，一次性完成产品的两个孔位加工，极大的提高了加工的效率，节约了时间成本。

2、第二个轴向钻孔装置的设计，可以对第一个轴向钻孔装置钻好的轴向孔进行修剪作用，使加工出来的孔更为精准。

3、工位个数的设计，既方便了每个工位的操作，同时不会延长整个钻孔的生产工时。

4、钻孔装置的结构简单，设计巧妙，占用面积小，同时方便控制。

5、动力装置采用齿轮和拉条来带动传动部件转动，进而带动传动丝杆传动，实现活动块的活动，操作方便，并且活动精准。

6、产品载具的设计，极大的方便了轴向孔和径向孔的加工，同时也方便产品的装卸。

7、压紧装置的结构设计简单，同时便于将产品插入以及后续的产品紧固，使产品在加工过程中始终处于压紧装太，同时也很方便将产品取出，只需压下靠近第三压紧块的活动压紧杆即可实现产品的取出，夹紧是通过弹簧弹力实现的，操作十分方便。

8、卸料装置的设计，很好的配合了压紧装置，极大的方便了加工好的产品卸下，进而提高了整体加工效率。

9、上料装置的设计，结构简单，操作方便，上料精准，并且可以连续上料，极大的提高了上料的效率，降低了上料的工时，进而节省了整个加工过程的时间成本。

附图说明

图1为一种能够自动卸料的PIN针钻孔载料机构的立体示意图。

图2为上料装置的立体示意图。

图3为钻孔机构的立体示意图。

图4为产品载具的立体示意图。

图5为卸料装置的立体示意图。

图6为图2中A的局部放大图。

图7为左右推送块的立体示意图。

图8为PIN针产品的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、配电控制箱；2、上料装置；3、钻孔机构；4、转盘；5、卸料装置；6、产品载具；7、PIN针产品；8、轴向孔；9、径向孔；11、振动送料盘；12、上料座；13、接料座；14、出料槽；15、左右推送气缸；16、左右推送块；17、送料座；18、前后推送气缸；19、前后推送块；20、送料顶杆；21、送料块；22、送料槽；23、对接槽；24、接料槽；31、钻孔座；32、传动丝杆；33、钻孔器；34、活动块；35、齿轮；36、拉条；37、拉动块；38、拉条气缸；39、拉条座；41、载具座；42、固定座；43、锁紧螺杆；44、第一锁紧块；45、第二锁紧块；46、第三锁紧块；47、配合孔；48、活动压紧块；49、活动压紧杆；50、活动调节块；51、卸料槽；52、卸料座；53、卸料气缸；54、卸料压块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图8所示，本发明的具体结构为：一种能够自动卸料的PIN针钻孔载料机构，它包括配电控制箱1，所述的配电控制箱1上设置有竖直的工作台，所述的工作台上设置有竖直的转盘4，所述的转盘4的动力部件连接到配电控制箱1，所述的转盘4上均匀的设置有若干个产品载具6，所述的工作台上设置有与产品载具6上装有的产品7配合的钻孔机构3，所述的钻孔机构3包括按顺时针方向设置的轴向钻孔装置和径向钻孔装置，所述的径向钻孔装置和轴向钻孔装置连接到配电控制箱1。

优选的，所述的钻孔机构3还包括径向钻孔装置顺时针方位设置的轴向钻孔装置。

优选的，所述的转盘4上设置有六个工位，配合有六个产品载具，起始工位为180度的位置，第一个轴向钻孔装置与240度工位上的产品载具6配合，径向钻孔装置与300度工位上的产品载具6配合，第二个轴向钻孔装置与0度工位上的产品载具6配合。

优选的，所述的轴向钻孔装置包括设置在工作台上的钻孔座31，此钻孔座31上设置有与转盘4垂直的传动丝杆32，此传动丝杆32上设置有活动块34，此活动块34上设置有与转盘垂直的且与产品轴向孔8配合的钻孔器33，所述的径向钻孔装置包括设置在工作台上的钻孔座31，此钻孔座31上设置有与转盘4平行的传动丝杆32，此传动丝杆32上设置有活动块34，此活动块34上设置有与转盘平行的且与产品径向孔9配合的钻孔器33，所述的传动丝杆32连接到动力装置，所述的动力装置和钻孔器33连接到配电控制箱1。

优选的，所述的动力装置包括设置在活动块34上的拉条座39，所述的拉条座39上设置的拉条36，所述的拉条36通过拉条块37连接到拉条气缸38，所述的拉条36与活动块34上的齿轮35啮合，且齿轮轴穿入活动块34并过程传动部件与传动丝杆32连接，所述的拉条气缸38连接到配电控制箱1。

优选的，所述的产品载具6包括固定在转盘4上的载具座41，所述的载具座41上设置有相互垂直的第一锁紧块44和第二锁紧块45，所述的第一锁紧块44和第二锁紧块45均通过锁紧螺杆43与载具座41的固定座42连接，所述的第一锁紧块44还配合有第三锁紧块46，且它们配合的部位开设有与产品7配合的锁紧孔，所述的第三锁紧块46通过销轴安装在载具座41上，且第三锁紧块46还配合有压紧装置，所述的第三锁紧块46上开设有与产品7径向孔9配合的配合孔47，当产品7处于夹紧状态时，所述的配合孔47位于转盘4的径向方位。

优选的，所述的压紧装置包括铰接在载具座41上且与第三锁紧块46配合的活动压紧块48，所述的活动压紧块48连接有两根活动压紧杆49，且两根活动压紧杆49均穿过活动调节块50，所述的活动调节块50通过弹簧调节，靠近第三锁紧块46的活动压紧杆49配合有处于拉伸状态的弹簧，远离第三锁紧块46的活动压紧杆49配合有与处于压缩状态的弹簧。

优选的，所述的工作台上设置有与产品载具6配合的卸料装置5，所述的卸料装置5位于60度工位，所述的卸料装置5包括设置在产品载具6下方的卸料槽51和工作台上设置的卸料座52，所述的卸料座52上设置有卸料气缸53，所述的卸料气缸53上设置有与靠近第三锁紧块46的活动压紧杆49配合的卸料压块54，所述的卸料气缸53连接到配电控制箱1。

优选的，起始工位的产品载具6配合有上料装置2，所述的上料装置包括设置在配电控制箱1上的振动送料盘11和上料座12，所述的振动送料盘11通过出料槽14连接到上料座12上的接料座13所述的接料座13上设置有左右推送块16，所述的左右推送块16的下表面开设有与产品7配合的接料槽24，所述的左右推送块16连接有左右推送气缸15，所述的左右推送块16的右侧设置有送料座17，所述的送料座17内设置有送料块21，所述的送料块21内设置有与产品7配合且与产品载具6的锁紧孔对接的送料槽22，所述的送料槽22的前端设置有送料顶杆20，所述的送料顶杆20连接有前后推送块19，所述的前后推送块19连接有前后推送气缸18，所述的送料座17上开设有与左右推送块16配合的对接槽23，且左右推送块16的下表面与送料块21的上表面平齐，所述的振动送料盘11、左右推送气缸15和前后推送气缸18连接到配电控制箱1。

具体使用时，先将设备调整好，使起一个产品载具6位于起始工位，之后通过配电控制箱1控制振动送料盘11开始送料，PIN针产品7会经过出料槽14进入到左右推送块16下表面的接料槽24内，然后控制左右推送气缸15将左右推送块16往右推，进而使PIN针产品7进入到送料槽22中，之后控制前后推送气缸18带动送料顶杆18强PIN针产品7插入起始工位的产品载具6的锁紧孔中，并且通过活动调节块50内的弹簧使活动压紧块48进行压紧，之后控制转盘4活动60度，第一个产品载具6位于240度的工位，在这个工序通过配电控制箱1控制钻孔器33活动，同时通过拉条气缸38带动拉条36拉动齿轮35，进而通过传动部件带动传动丝杆32传动，进而使活动块34带动钻孔器33向下对PIN针产品7钻轴向孔8，完成后回复原位，同时下一个产品载具6重复上料工序，之后使转盘4再次活动60度，使第一个产品载具6位于300度的工位，在这个工序中进行径向孔9的加工，操作过程与钻轴向孔8基本一致，同时下一个产品载具6重复轴向孔8的加工工序，之后再使转盘4转动60度，第一个产品载具6位于0度的工位，在这个工序中对加工好的轴向孔8进行修剪，修剪过程与轴向孔的加工过程的操作基本一致，同时下一个产品重复径向孔9的加工工序，之后再使转盘4转动60度，第一个产品载具6位于60度的工位，通过配电控制箱1控制卸料气缸53带动卸料压块54下压靠近第三锁紧块46的活动压紧杆49，使活动压紧块48松开对第三锁紧块46的压紧，加工好的PIN针产品7从锁紧孔落下，并进入到卸料槽51中进行收集，完成一个PIN针产品7的全部钻孔加工，后续的产品重复上述操作工序。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种能够自动卸料的PIN针钻孔载料机构，它包括配电控制箱（1），其特征在于，所述的配电控制箱（1）上设置有竖直的工作台，所述的工作台上设置有竖直的转盘（4），所述的转盘（4）的动力部件连接到配电控制箱（1），所述的转盘（4）上均匀的设置有若干个产品载具（6），所述的产品载具（6）包括固定在转盘（4）上的载具座（41），所述的载具座（41）上设置有相互垂直的第一锁紧块（44）和第二锁紧块（45），所述的第一锁紧块（44）还配合有第三锁紧块（46），且它们配合的部位开设有与产品（7）配合的锁紧孔，所述的第三锁紧块（46）通过销轴安装在载具座（41）上，且第三锁紧块（46）还配合有压紧装置，所述的第三锁紧块（46）上开设有与产品（7）径向孔（9）配合的配合孔（47），当产品（7）处于夹紧状态时，所述的配合孔（47）位于转盘（4）的径向方位；所述的工作台上设置有与产品载具（6）配合的卸料装置（5），所述的卸料装置（5）位于60度工位，所述的压紧装置包括铰接在载具座（41）上且与第三锁紧块（46）配合的活动压紧块（48），所述的活动压紧块（48）连接有两根活动压紧杆（49），且两根活动压紧杆（49）均穿过活动调节块（50），所述的卸料装置（5）包括设置在产品载具（6）下方的卸料槽（51）和工作台上设置的卸料座（52），所述的卸料座（52）上设置有卸料气缸（53），所述的卸料气缸（53）上设置有与靠近第三锁紧块（46）的活动压紧杆（49）配合的卸料压块（54），所述的卸料气缸（53）连接到配电控制箱（1）。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动卸料的PIN针钻孔载料机构，其特征在于，所述的活动调节块（50）通过弹簧调节，靠近第三锁紧块（46）的活动压紧杆（49）配合有处于拉伸状态的弹簧，远离第三锁紧块（46）的活动压紧杆（49）配合有与处于压缩状态的弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种能够自动卸料的PIN针钻孔载料机构，其特征在于，所述的第一锁紧块（44）和第二锁紧块（45）均通过锁紧螺杆（43）与载具座（41）的固定座（42）连接。

4.根据权利要求1所述的一种能够自动卸料的PIN针钻孔载料机构，其特征在于，所述的转盘（4）上设置有六个工位，配合有六个产品载具，起始工位为180度的位置，第一个轴向钻孔装置与240度工位上的产品载具（6）配合，径向钻孔装置与300度工位上的产品载具（6）配合，第二个轴向钻孔装置与0度工位上的产品载具（6）配合。

5.根据权利要求4所述的一种能够自动卸料的PIN针钻孔载料机构，其特征在于，起始工位的产品载具（6）配合有上料装置（2），所述的上料装置包括设置在配电控制箱（1）上的振动送料盘（11）和上料座（12），所述的振动送料盘（11）通过出料槽（14）连接到上料座（12）上的接料座（13），所述的接料座（13）上设置有左右推送块（16），所述的左右推送块（16）的下表面开设有与产品（7）配合的接料槽（24），所述的左右推送块（16）连接有左右推送气缸（15），所述的左右推送块（16）的右侧设置有送料座（17），所述的送料座（17）内设置有送料块（21），所述的送料块（21）内设置有与产品（7）配合且与产品载具（6）的锁紧孔对接的送料槽（22），所述的送料槽（22）的前端设置有送料顶杆（20），所述的送料顶杆（20）连接有前后推送块（19），所述的前后推送块（19）连接有前后推送气缸（18），所述的送料座（17）上开设有与左右推送块（16）配合的对接槽（23），且左右推送块（16）的下表面与送料块（21）的上表面平齐，所述的振动送料盘（11）、左右推送气缸（15）和前后推送气缸（18）连接到配电控制箱（1）。