CN108543774B - 一种教学用黑板擦去灰装置 - Google Patents

Abstract

一种教学用黑板擦去灰装置，包括底板装置、设置于所述底板装置上的电机装置、设置于所述电机装置上的夹持装置、位于所述夹持装置下方的敲打装置、设置于所述敲打装置上的支架装置、抽气装置、设置于所述支架装置上的电缸装置、位于所述电缸装置下方的推动装置。本发明能够自动的对黑板擦进行去灰处理，清除黑板擦上的粉笔灰，去灰效果显著，并且可以实现去灰轮左右及上下移动，实现对黑板擦的按压，以便彻底清除黑板擦上的粉笔灰，清除干净充分，并且可以将去灰时产生的灰尘抽走后进行过滤，然后排出，减少对环境的污染，经济环保，干净卫生，不会对空气造成污染，亦不会弄脏衣服，去灰效率高，适合推广应用。

Description

一种教学用黑板擦去灰装置

技术领域

本发明涉及教学机械技术领域，尤其是涉及一种教学用黑板擦去灰装置。

背景技术

在日常的教学过程中会经常使用黑板擦擦拭黑板，黑板擦在使用一段时间后，粉笔灰会沉积在黑板擦的表面上，不够卫生，且污染环境，需要对黑板擦进行除灰处理，现有对黑板擦去灰方式主要通过人工拍打，人工拍打容易导致灰尘弥漫到空气中，污染环境，并且会在手部残留粉笔灰，容易弄脏衣服，并且费时费力，不够环保卫生。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的教学用黑板擦去灰装置。

为达到本发明之目的，采用如下技术方案：

一种教学用黑板擦去灰装置，包括底板装置、设置于所述底板装置上的电机装置、设置于所述电机装置上的夹持装置、位于所述夹持装置下方的敲打装置、设置于所述敲打装置上的支架装置、抽气装置、设置于所述支架装置上的电缸装置、位于所述电缸装置下方的推动装置，所述底板装置包括底板、位于所述底板下方的若干万向轮、位于所述底板上方的第一支撑杆、位于所述第一支撑杆上方的第一横杆，所述电机装置包括电机、位于所述电机下方的第一定位框、第一转轴、设置于所述第一转轴上的第二转轴、位于所述第二转轴左右两侧的第一弹簧，所述夹持装置包括第二定位框、收容于所述第二定位框内的第一固定块、位于所述第一固定块左右两侧的第二弹簧、移动杆、设置于所述移动杆上的第一固定杆、位于所述第一固定杆下方的夹持杆、位于所述第二定位框下方的第三弹簧、位于所述第三弹簧下方的顶靠块，所述敲打装置包括集中框、位于所述集中框下方的横板、设置于所述横板上的敲打轮、设置于所述敲打轮上的敲打块、位于所述横板右侧的第二横杆、位于所述第二横杆上方的限定杆，所述支架装置包括第三横杆、位于所述第三横杆上方的第二支撑杆、设置于所述第二支撑杆上的第一光滑块、位于所述第三横杆上方的加强杆、设置于所述第三横杆上的第二光滑块、设置于所述第二光滑块上的竖杆、位于所述竖杆左右两侧的第四弹簧、设置于所述竖杆上端的第四横杆、位于所述第四横杆下方的第五弹簧、位于所述第三横杆上方的第三支撑杆，所述抽气装置包括框体、收容于所述框体内的过滤网、位于所述过滤网下方的第六弹簧、位于所述框体下方的管道、设置于所述管道上的风机、阀门、设置于所述风机上的支架，所述电缸装置包括电缸、设置于所述电缸上的定位块、推动杆、位于所述推动杆上方的连接杆、位于所述连接杆左侧的第七弹簧、位于所述推动杆下方的第一三角块、设置于所述第一三角块上的滚轮，所述推动装置包括弯曲杆、设置于所述弯曲杆左端的推动轮、位于所述弯曲杆下方的连接块、位于所述连接块下方的第四支撑杆、位于所述第四支撑杆右侧的连接框、设置于所述连接框内的第八弹簧、位于所述第八弹簧上方的升降杆、位于所述升降杆上方的按压板、位于所述按压板上方的第二三角块。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明教学用黑板擦去灰装置能够自动的对黑板擦进行去灰处理，清除黑板擦上的粉笔灰，去灰效果显著，并且可以实现去灰轮左右及上下移动，实现对黑板擦的按压，以便彻底清除黑板擦上的粉笔灰，清除干净充分，并且可以将去灰时产生的灰尘抽走后进行过滤，然后排出，减少对环境的污染，经济环保，干净卫生，不会对空气造成污染，亦不会弄脏衣服，去灰效率高，适合推广应用。

附图说明

图1为本发明教学用黑板擦去灰装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明教学用黑板擦去灰装置做出清楚完整的说明。

如图1所示，本发明教学用黑板擦去灰装置包括底板装置1、设置于所述底板装置1上的电机装置2、设置于所述电机装置2上的夹持装置3、位于所述夹持装置3下方的敲打装置4、设置于所述敲打装置4上的支架装置5、抽气装置6、设置于所述支架装置5上的电缸装置7、位于所述电缸装置7下方的推动装置8。

如图1所示，所述底板装置1包括底板12、位于所述底板12下方的若干万向轮11、位于所述底板12上方的第一支撑杆13、位于所述第一支撑杆13上方的第一横杆14。所述底板12呈长方体且水平放置。所述万向轮11设有四个，所述万向轮11设置于所述底板12的下表面上，所述万向轮11可以带动所述底板12移动。所述第一支撑杆13呈竖直状，所述第一支撑杆13的下端与所述底板12固定连接。所述第一横杆14呈长方体且水平放置，所述第一支撑杆13的上端与所述第一横杆14固定连接。

如图1所示，所述电机装置2包括电机21、位于所述电机21下方的第一定位框22、第一转轴23、设置于所述第一转轴23上的第二转轴24、位于所述第二转轴24左右两侧的第一弹簧25。所述电机21与电源(未图示)电性连接，为其提供电能，所述电机21上设有开关(未图示)，方便控制其打开或者关闭，所述电机21与所述14固定连接。所述第一定位框22呈空心的圆柱体且上下表面相通，所述第一定位框22的上端与所述电机21的下表面固定连接。所述第一转轴23呈圆柱体，所述第一转轴23竖直放置，所述第一转轴23的上端与所述电机21连接，使得所述电机21可以带动所述第一转轴23旋转，所述第一转轴23穿过所述第一定位框22的内部且与所述第一定位框22的内表面滑动接触，使得所述第一转轴23可以稳定的旋转，所述第一转轴23的下表面设有第一凹槽231，所述第一凹槽231呈长方体状。所述第二转轴24呈长方体，所述第二转轴24的上端收容于所述第一凹槽231内且与所述第一转轴23的内表面滑动接触，使得所述第二转轴24可以在所述第一凹槽231内上下移动。所述第一弹簧25设有两个，所述第一弹簧25的上端与所述第一转轴23的下端固定连接。

如图1所示，所述夹持装置3包括第二定位框31、收容于所述第二定位框31内的第一固定块32、位于所述第一固定块32左右两侧的第二弹簧33、移动杆34、设置于所述移动杆34上的第一固定杆35、位于所述第一固定杆35下方的夹持杆36、位于所述第二定位框31下方的第三弹簧37、位于所述第三弹簧37下方的顶靠块38。所述第二定位框31呈空心的长方体，所述第二定位框31水平放置且左右表面相通，所述第二转轴24的下端与所述第二定位框31固定连接，所述第一弹簧25的下端与所述第二定位框31固定连接。所述第一固定块32呈长方体，所述第一固定块32收容于所述第二定位框31内且与所述第二定位框31的内表面固定连接。所述第二弹簧33设有两个，所述第二弹簧33收容于所述第二定位框31内，所述第二弹簧33的一端与所述第一固定块32固定连接，所述第二弹簧33的另一端与所述移动杆34的端部固定连接。所述移动杆34设有两个，所述移动杆34呈长方体，所述移动杆34的一端收容于所述第二定位框31内且与所述第二定位框31的内表面滑动接触，使得所述移动杆34可以左右移动。所述第一固定杆35设有两个且分别位于所述第二定位框31的左右两侧，所述第一固定杆35呈长方体且竖直放置，所述移动杆34的端部与所述第一固定杆35的侧面固定连接。所述夹持杆36设有两个，所述夹持杆36呈长方体，所述夹持杆36的上端与所述第一固定杆35的下端固定连接，左右两侧的夹持杆36可以将黑板擦固定住。所述第三弹簧37设有若干个，所述第三弹簧37的上端与所述第二定位框31固定连接，所述第三弹簧37的下端与所述顶靠块38固定连接。所述顶靠块38呈长方体，所述顶靠块38顶靠在黑板擦上。

如图1所示，所述敲打装置4包括集中框41、位于所述集中框41下方的横板42、设置于所述横板42上的敲打轮43、设置于所述敲打轮43上的敲打块44、位于所述横板42右侧的第二横杆45、位于所述第二横杆45上方的限定杆46。所述集中框41呈空心的长方体且上下表面相通，所述集中框41位于所述第二定位框31的下方。所述横板42呈长方体且水平放置，所述横板42上设有贯穿其上下表面的方孔421，所述集中框41的下端对准所述方孔421且与所述横板42的上表面固定连接。所述敲打轮43设有若干个，所述敲打轮43收容于所述方孔421内且与所述横板42枢轴连接，使得所述敲打轮43可以在所述方孔421内旋转，所述敲打轮43与电机(未图示)连接，带动其主动旋转，所述敲打轮43与电机的连接方式属于现有技术，故在此不再赘述。所述敲打块44设有若干个且均匀分布在所述敲打轮43上，所述敲打块44与所述敲打轮43固定连接。所述第二横杆45呈长方体且水平放置，所述第二横杆45的左端与所述横板42的右端固定连接。所述限定杆46呈长方体且竖直放置，所述限定杆46的下端与所述第二横杆45固定连接。

如图1所示，所述支架装置5包括第三横杆51、位于所述第三横杆51上方的第二支撑杆52、设置于所述第二支撑杆52上的第一光滑块53、位于所述第三横杆51上方的加强杆54、设置于所述第三横杆51上的第二光滑块56、设置于所述第二光滑块56上的竖杆、位于所述竖杆左右两侧的第四弹簧57、设置于所述竖杆上端的第四横杆58、位于所述第四横杆58下方的第五弹簧59、位于所述第三横杆51上方的第三支撑杆55。所述第三横杆51呈长方体且水平放置，所述第三横杆51上设有贯穿其上下表面的第一通孔511，所述第一通孔511呈方形。所述第二支撑杆52呈长方体且竖直放置，所述第二支撑杆52的下端与所述第三横杆51固定连接，所述第二支撑杆52上设有贯穿其左右表面的第二通孔521，所述第二通孔521呈方形。所述第一光滑块53呈长方体，所述第一光滑块53收容于所述第二通孔521内且与所述第二支撑杆52固定连接，所述第一光滑块53采用光滑材料制成，即采用摩擦系数小的材料制成，所述第二横杆45贯穿所述第一光滑块53的左右表面且与其滑动接触，使得所述第二横杆45可以稳定的左右移动。所述加强杆54呈倾斜状，所述加强杆54的上端与所述第二支撑杆52固定连接，所述加强杆54的下端与所述第三横杆51固定连接。所述第三支撑杆55呈长方体且竖直放置，所述第三支撑杆55的下端与所述第三横杆51固定连接。所述第二光滑块56呈长方体，所述第二光滑块56收容于所述第一通孔511内且与所述第三横杆51固定连接，所述第二光滑块56采用光滑材料制成，即采用摩擦系数小的材料制成。所述竖杆呈长方体且竖直放置，所述竖杆的下端与所述底板12固定连接，所述竖杆贯穿所述第二光滑块56的上下表面且与其滑动接触，使得所述第二光滑块56与所述第三横杆51可以在所述竖杆上移动。所述第四弹簧57设有若干个，所述第四弹簧57的下端与所述底板12固定连接，所述第四弹簧57的上端与所述第三横杆51固定连接，从而对所述第三横杆51起到支撑作用。所述第四横杆58呈长方体且水平放置，所述第四横杆58的右端与所述竖杆的左表面固定连接。所述第五弹簧59的上端与所述第四横杆58固定连接，所述第五弹簧59的下端与所述第三横杆51固定连接。

如图1所示，所述抽气装置6包括框体61、收容于所述框体61内的过滤网62、位于所述过滤网62下方的第六弹簧63、位于所述框体61下方的管道64、设置于所述管道64上的风机65、阀门66、设置于所述风机65上的支架67。所述框体61呈空心的长方体，所述框体61的上端设有开口使得所述框体61的纵截面呈凹字形，所述框体61的上端对准所述方孔421且与所述横板42的下表面固定连接，所述框体61的下表面设有第三通孔611，所述第三通孔611呈圆形。所述过滤网62呈长方体，所述过滤网62收容于所述框体61内且与所述框体61的内表面滑动接触，使得所述过滤网62可以在所述框体61内上下移动，所述过滤网62顶靠在所述敲打轮43上。所述第六弹簧63设有若干个，所述第六弹簧63的下端与所述框体61的内表面固定连接，所述第六弹簧63的上端与所述过滤网62固定连接，从而对所述过滤网62起到支撑作用，使得过滤网62紧紧顶靠在敲打轮43上。所述管道64的上端对准所述第三通孔611且与所述框体61的下表面固定连接，使得所述管道64的内部与所述框体61的内部相通。所述风机65与电源(未图示)电性连接，为其提供电能，所述风机65上设有开关(未图示)，方便控制其打开或者关闭。所述阀门66用于控制所述管道64内气体的流量。所述支架67呈弯折状，所述支架67的一端与所述风机65固定连接，所述支架67的另一端与所述框体61固定连接。

如图1所示，所述电缸装置7包括电缸71、设置于所述电缸71上的定位块72、推动杆73、位于所述推动杆73上方的连接杆74、位于所述连接杆74左侧的第七弹簧75、位于所述推动杆73下方的第一三角块76、设置于所述第一三角块76上的滚轮77。所述电缸71与电源(未图示)电性连接，为其提供电能，所述电缸71上设有开关(未图示)，方便控制其打开或者关闭，所述电缸71与所述第二支撑杆52固定连接。所述定位块72呈长方体，所述定位块72与所述电缸71固定连接。所述推动杆73呈水平状，所述推动杆73的左端与所述电缸71连接，使得所述电缸71可以带动所述推动杆73左右移动，所述推动杆73贯穿所述定位块72的左右表面且与其滑动接触，使得所述推动杆73可以稳定的左右移动。所述连接杆74呈长方体，所述连接杆74的下端与所述推动杆73固定连接。所述第七弹簧75的右端与所述连接杆74固定连接，所述第七弹簧75的左端与所述第二横杆45的右端固定连接。所述第一三角块76的纵截面呈直角三角形，所述第一三角块76的上表面与所述推动杆73的下表面固定连接，所述第一三角块76的右表面设有第二凹槽。所述滚轮77收容于所述第二凹槽内且与所述第一三角块76枢轴连接，使得所述滚轮77可以在所述第二凹槽内旋转。

如图1所示，所述推动装置8包括弯曲杆81、设置于所述弯曲杆81左端的推动轮82、位于所述弯曲杆81下方的连接块83、位于所述连接块83下方的第四支撑杆84、位于所述第四支撑杆84右侧的连接框85、设置于所述连接框85内的第八弹簧86、位于所述第八弹簧86上方的升降杆87、位于所述升降杆87上方的按压板88、位于所述按压板88上方的第二三角块89。所述弯曲杆81呈弯曲状，所述弯曲杆81的左端设有第三凹槽。所述推动轮82呈圆柱体，所述推动轮82收容于所述第三凹槽内且与所述弯曲杆81枢轴连接，使得所述推动轮82可以在所述第三凹槽内旋转，所述推动轮82顶靠在所述第三横杆51的下表面上，以便对所述第三横杆51起到支撑作用。所述连接块83与所述弯曲杆81固定连接。所述第四支撑杆84呈长方体且竖直放置，所述第四支撑杆84的下端与所述底板12固定连接，所述第四支撑杆84的上端设有第四凹槽，所述连接块83收容于所述第四凹槽内且与所述第四支撑杆84枢轴连接，使得所述连接块83可以在所述第四凹槽内旋转。所述连接框85呈空心的长方体且上下表面相通，所述连接框85的下表面与所述底板12固定连接。所述第八弹簧86收容于所述连接框85内，所述第八弹簧86的下端与所述底板12固定连接。所述升降杆87呈长方体，所述升降杆87的下端收容于所述连接框85内且与所述连接框85的内表面滑动接触，使得所述升降杆87可以在所述连接框85内上下移动，所述第八弹簧86的上端与所述升降杆87的下端固定连接。所述按压板88呈长方体且水平放置，所述按压板88顶靠在所述弯曲杆81的右端，所述升降杆87的上端与所述按压板88固定连接。所述第二三角块89的纵截面呈直角三角形，所述第二三角块89的下表面与所述按压板88固定连接，所述滚轮77顶靠在所述第二三角块89的斜面上。

如图1所示，所述本发明教学用黑板擦去灰装置使用时，首先向两侧移动第一固定杆35，使得第一固定杆35、夹持杆36向两侧移动，左右两侧的夹持杆36之间的距离增大。然后将黑板擦放置在夹持杆36之间，然后手部松开第一固定杆35，拉伸的第二弹簧33向中间拉动移动杆34，使得第一固定杆35及夹持杆36向中间移动，直至夹持杆36顶靠在黑板擦的侧面上，以便将黑板擦夹持住，此时顶靠块38顶靠在黑板擦的上表面上。然后打开电机21的开关，使得所述第一转轴23旋转，由于第一凹槽231及第二转轴24呈长方体，所述第一转轴23旋转时带动所述第二转轴24旋转，所述第二转轴24带动所述第二定位框31、移动杆34、第一固定杆35、夹持杆36随之旋转，黑板擦亦随之旋转。然后打开与敲打轮43连接的电机，使得所述敲打轮43旋转，所述敲打轮43带动所述敲打块44随之旋转。然后打开阀门66的开关，同时打开风机65的开关，使得所述框体61内的空气被抽入到所述管道64内排出外界的空气不断的从集中框41的上端进入到其内部，然后经过方孔421进入到框体61内，以便形成空气循环。然后打开电缸71的开关，使得所述推动杆73不断的左右移动，所述推动杆73带动所述连接杆74左右移动，然后通过所述第七弹簧75使得所述第二横杆45及横板42不断的左右移动，同时推动杆73带动所述第一三角块76左右移动，76左右移动时通过所述滚轮77使得所述第二三角块89不断的上下移动，进而使得所述按压板88不断的上下移动，所述按压板88顶靠在弯曲杆81的右端，使得所述推动轮82不断地上下移动，所述推动轮82使得所述第三横杆51不断的上下移动，由于所述竖杆贯穿所述第二光滑块56的上下表面，使得所述第三横杆51可以稳定的上下移动，所述第三横杆51上下移动带动所述第二支撑杆52不断的上下移动，进而使得所述第二横杆45、横板42、集中框41、框体61不断的上下移动，所述横板42向上移动时，旋转的敲打块44可以顶靠在黑板擦上，以便将黑板擦上的灰尘抖动掉，并且旋转的敲打块44可以继续向上移动，以便对黑板擦进行按压，实现旋转的敲打块44将黑板擦上的灰尘抖动干净，同时第三弹簧57被压缩，所述顶靠块58向上移动，同时由于横板42不断的左右移动，实现旋转的敲打块44与旋转的黑板擦滑动接触，可以将黑板擦上的较难清理的杂质灰尘擦除掉，去灰效果显著，并且抖动到的灰尘被抽入到集中框41内，经过方孔421进入到框体61内，经过过滤网62的过滤后从管道64排出，并且由于过滤网62顶靠在旋转的敲打轮43上，旋转的敲打块44使得过滤网62不断的上下移动，防止过滤网62的滤孔被堵塞，保证过滤的顺利进行，减少对环境的污染，经济环保，由于横板42及敲打轮43不断的上下移动，实现旋转的敲打块44可以周期性的对黑板擦进行敲打去灰处理，有利于将黑板擦去灰干净，直至将黑板擦去灰干净为止。然后关闭电缸71的开关，同时关闭电机21的开关，且关闭与敲打轮43连接的电机，然后向下移动黑板擦，将其取下即可。至此，本发明教学用黑板擦去灰装置使用过程描述完毕。

Claims (9)

1.一种教学用黑板擦去灰装置，包括底板装置、设置于所述底板装置上的电机装置、设置于所述电机装置上的夹持装置、位于所述夹持装置下方的敲打装置、设置于所述敲打装置上的支架装置、抽气装置、设置于所述支架装置上的电缸装置、位于所述电缸装置下方的推动装置，其特征在于：所述底板装置包括底板、位于所述底板下方的若干万向轮、位于所述底板上方的第一支撑杆、位于所述第一支撑杆上方的第一横杆，所述电机装置包括电机、位于所述电机下方的第一定位框、第一转轴、设置于所述第一转轴上的第二转轴、位于所述第二转轴左右两侧的第一弹簧，所述夹持装置包括第二定位框、收容于所述第二定位框内的第一固定块、位于所述第一固定块左右两侧的第二弹簧、移动杆、设置于所述移动杆上的第一固定杆、位于所述第一固定杆下方的夹持杆、位于所述第二定位框下方的第三弹簧、位于所述第三弹簧下方的顶靠块，所述敲打装置包括集中框、位于所述集中框下方的横板、设置于所述横板上的敲打轮、设置于所述敲打轮上的敲打块、位于所述横板右侧的第二横杆、位于所述第二横杆上方的限定杆，所述支架装置包括第三横杆、位于所述第三横杆上方的第二支撑杆、设置于所述第二支撑杆上的第一光滑块、位于所述第三横杆上方的加强杆、设置于所述第三横杆上的第二光滑块、设置于所述第二光滑块上的竖杆、位于所述竖杆左右两侧的第四弹簧、设置于所述竖杆上端的第四横杆、位于所述第四横杆下方的第五弹簧、位于所述第三横杆上方的第三支撑杆，所述抽气装置包括框体、收容于所述框体内的过滤网、位于所述过滤网下方的第六弹簧、位于所述框体下方的管道、设置于所述管道上的风机、阀门、设置于所述风机上的支架，所述电缸装置包括电缸、设置于所述电缸上的定位块、推动杆、位于所述推动杆上方的连接杆、位于所述连接杆左侧的第七弹簧、位于所述推动杆下方的第一三角块、设置于所述第一三角块上的滚轮，所述推动装置包括弯曲杆、设置于所述弯曲杆左端的推动轮、位于所述弯曲杆下方的连接块、位于所述连接块下方的第四支撑杆、位于所述第四支撑杆右侧的连接框、设置于所述连接框内的第八弹簧、位于所述第八弹簧上方的升降杆、位于所述升降杆上方的按压板、位于所述按压板上方的第二三角块。

2.如权利要求1所述的教学用黑板擦去灰装置，其特征在于：所述第一支撑杆的下端与所述底板固定连接，所述第一支撑杆的上端与所述第一横杆固定连接。

3.如权利要求2所述的教学用黑板擦去灰装置，其特征在于：所述电机与所述固定连接，所述第一定位框呈空心的圆柱体，所述第一定位框的上端与所述电机的下表面固定连接，所述第一转轴的上端与所述电机连接，所述第一转轴穿过所述第一定位框的内部且与所述第一定位框的内表面滑动接触，所述第一转轴的下表面设有第一凹槽，所述第二转轴的上端收容于所述第一凹槽内且与所述第一转轴的内表面滑动接触，所述第一弹簧的上端与所述第一转轴的下端固定连接。

4.如权利要求3所述的教学用黑板擦去灰装置，其特征在于：所述第二定位框呈空心的长方体，所述第二转轴的下端与所述第二定位框固定连接，所述第一弹簧的下端与所述第二定位框固定连接，所述第一固定块收容于所述第二定位框内且与所述第二定位框的内表面固定连接，所述第二弹簧设有两个，所述第二弹簧收容于所述第二定位框内，所述第二弹簧的一端与所述第一固定块固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述移动杆的端部固定连接，所述移动杆设有两个，所述移动杆的一端收容于所述第二定位框内且与所述第二定位框的内表面滑动接触，所述第一固定杆设有两个且分别位于所述第二定位框的左右两侧，所述移动杆的端部与所述第一固定杆的侧面固定连接，所述夹持杆设有两个，所述夹持杆的上端与所述第一固定杆的下端固定连接，所述第三弹簧的上端与所述第二定位框固定连接，所述第三弹簧的下端与所述顶靠块固定连接。

5.如权利要求4所述的教学用黑板擦去灰装置，其特征在于：所述集中框呈空心的长方体，所述集中框位于所述第二定位框的下方，所述横板上设有贯穿其上下表面的方孔，所述集中框的下端对准所述方孔且与所述横板的上表面固定连接，所述敲打轮设有若干个，所述敲打轮收容于所述方孔内且与所述横板枢轴连接，所述敲打块设有若干个且均匀分布在所述敲打轮上，所述敲打块与所述敲打轮固定连接，所述第二横杆的左端与所述横板的右端固定连接，所述限定杆的下端与所述第二横杆固定连接。

6.如权利要求5所述的教学用黑板擦去灰装置，其特征在于：所述第三横杆上设有贯穿其上下表面的第一通孔，所述第二支撑杆的下端与所述第三横杆固定连接，所述第二支撑杆上设有贯穿其左右表面的第二通孔，所述第一光滑块收容于所述第二通孔内且与所述第二支撑杆固定连接，所述第二横杆贯穿所述第一光滑块的左右表面且与其滑动接触，所述第三支撑杆的下端与所述第三横杆固定连接，所述第二光滑块收容于所述第一通孔内且与所述第三横杆固定连接，所述竖杆的下端与所述底板固定连接，所述竖杆贯穿所述第二光滑块的上下表面且与其滑动接触，所述第四弹簧的下端与所述底板固定连接，所述第四弹簧的上端与所述第三横杆固定连接，所述第四横杆的右端与所述竖杆的左表面固定连接，所述第五弹簧的上端与所述第四横杆固定连接，所述第五弹簧的下端与所述第三横杆固定连接。

7.如权利要求6所述的教学用黑板擦去灰装置，其特征在于：所述框体呈空心的长方体，所述框体的上端对准所述方孔且与所述横板的下表面固定连接，所述框体的下表面设有第三通孔，所述过滤网收容于所述框体内且与所述框体的内表面滑动接触，所述过滤网顶靠在所述敲打轮上，所述第六弹簧设有若干个，所述第六弹簧的下端与所述框体的内表面固定连接，所述第六弹簧的上端与所述过滤网固定连接，所述管道的上端对准所述第三通孔且与所述框体的下表面固定连接。

8.如权利要求7所述的教学用黑板擦去灰装置，其特征在于：所述电缸与所述第二支撑杆固定连接，所述定位块与所述电缸固定连接，所述推动杆的左端与所述电缸连接，所述推动杆贯穿所述定位块的左右表面且与其滑动接触，所述连接杆的下端与所述推动杆固定连接，所述第七弹簧的右端与所述连接杆固定连接，所述第七弹簧的左端与所述第二横杆的右端固定连接，所述第一三角块的纵截面呈直角三角形，所述第一三角块的上表面与所述推动杆的下表面固定连接，所述第一三角块的右表面设有第二凹槽，所述滚轮收容于所述第二凹槽内且与所述第一三角块枢轴连接。

9.如权利要求8所述的教学用黑板擦去灰装置，其特征在于：所述弯曲杆呈弯曲状，所述弯曲杆的左端设有第三凹槽，所述推动轮收容于所述第三凹槽内且与所述弯曲杆枢轴连接，所述推动轮顶靠在所述第三横杆的下表面上，所述连接块与所述弯曲杆固定连接，所述第四支撑杆的下端与所述底板固定连接，所述第四支撑杆的上端设有第四凹槽，所述连接块收容于所述第四凹槽内且与所述第四支撑杆枢轴连接，所述连接框呈空心的长方体，所述连接框的下表面与所述底板固定连接，所述第八弹簧的下端与所述底板固定连接，所述升降杆的下端收容于所述连接框内且与所述连接框的内表面滑动接触，所述第八弹簧的上端与所述升降杆的下端固定连接，所述按压板顶靠在所述弯曲杆的右端，所述升降杆的上端与所述按压板固定连接，所述第二三角块的纵截面呈直角三角形，所述第二三角块的下表面与所述按压板固定连接，所述滚轮顶靠在所述第二三角块的斜面上。

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