CN115465003B - 黑板擦清洁器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了黑板擦清洁器,包括外壳(1),外壳(1)的上部设有盖板(2),外壳(1)中设有内壳(3),所述的内壳(3)上端设有夹持机构(19),夹持机构(19)内设有清洁工位(8),夹持机构(19)的四周设有圆筒(9),外壳(1)内设有高度调节机构(10),所述的高度调节机构(10)包括设置在外壳(1)内且位于内壳(3)侧部的舵机(101)。本发明能够获得多种清洁模式,满足实际使用黑板擦的情况。
Description
技术领域
本发明涉及教学用具领域,特别是一种黑板擦清洁器。
背景技术
多媒体教学并不能满足日常的课程教学要求,目前还大多采用黑板教学,而采用黑板教学就需要教师利用粉笔在黑板上进行书写,在书写后对黑板进行擦除是一项较为麻烦的事情,而且还需要定期对黑板擦进行清洗,设计人员对此研发了一种黑板擦的清洁装置,例如公告号为CN209647136U的中国实用新型专利,公开了一种黑板擦清洁装置,粉尘收集箱设置于箱体底面的一侧,粉尘收集箱的前端部设置有风机箱,箱体底面设置为向风机箱一侧弯曲的弧面,粉尘收集箱的上方设置有通风室;箱体的侧壁上安装有夹紧盒固定架,黑板擦安装在黑板擦夹紧盒中,黑板擦夹紧盒与黑板擦拍打板运动轨迹相交,电机通过曲柄连杆机构驱动摆杆绕铰接位置处摆动,摆杆带动黑板擦拍打板振动拍打黑板擦。该类清洁装置通过电动机驱动黑板擦拍打板对黑板擦进行连续的拍打震动,清理黑板擦粉尘,同时利用风机系统对粉尘进行封闭式收集,但是该类清洁装置中,拍打板与夹紧盒之间的间距固定,不能够对间距进行有效调节,无法获得多种清洁模式,当教学时着急使用黑板擦时,就无法及时取出黑板擦使用,影响教学。
发明内容
本发明的目的在于,提供黑板擦清洁器。本发明一方面对于黑板擦的清洁效果比较好,清洁效率高;另一方面本发明能够获得多种清洁模式,满足实际使用黑板擦的情况。
本发明的技术方案:黑板擦清洁器,包括外壳,外壳的上部设有盖板,外壳中设有内壳,所述的内壳上端设有夹持机构,夹持机构内设有清洁工位,夹持机构的四周设有圆筒,外壳内设有高度调节机构,所述的高度调节机构包括设置在外壳内且位于内壳侧部的舵机,舵机的伸出端设有第一线盘,所述的圆筒内设有卷线轴,卷线轴的上端经螺母与外壳顶部相连接,卷线轴的下端设有第二线盘,所述的卷线轴上设有定位块,卷线轴上套有弹簧,弹簧一端设置在圆筒内,弹簧的另一端设置在定位块上,两侧的卷线轴之间经带传动进行连接,第一线盘与其中一侧的第二线盘上绕设有细线;所述的外壳中设有立板,立板上设有拍打机构,拍打机构的输出端设置在内壳中,且拍打机构的输出端与黑板擦的海绵部分相对应,内壳的底部且位于拍打机构的下方设有吸尘机构。
上述的黑板擦清洁器中,所述的拍打机构包括设置在立板上的拍打电机,内壳中经轴承对称设有拍打组件,拍打组件的一端设有齿轮,两侧齿轮相互啮合,拍打电机的伸出端与拍打组件的一端相连接,拍打组件对应上方的清洁工位的位置。
前述的黑板擦清洁器中,所述的拍打组件包括设在内壳中的拍打轴,拍打轴上设有带有毛刷的拍打块。
前述的黑板擦清洁器中,所述的拍打块在拍打轴上呈中间密集两侧稀疏的分布形式。
前述的黑板擦清洁器中,所述的吸尘机构包括设置在内壳一侧的管件,管件内设有自带高速马达的风扇,内壳中且位于拍打机构的下方设有可抽拉的粉末收纳盒,收纳盒的一端设有通孔,通孔的位置对应风扇的位置。
前述的黑板擦清洁器中,所述的夹持机构包括设置在内壳上端的板擦支撑架,板擦支撑架的侧板上设有转动凹槽,转动凹槽内转动设有钩爪定轴,钩爪定轴上经扭簧设有钩爪板,所述的清洁工位由多个钩爪板围合而成。
前述的黑板擦清洁器中,所述的外壳一侧设有收纳架,收纳架上具有放置粉笔盒的第一架体,收纳架上具有放置黑板擦的第二架体。
前述的黑板擦清洁器中,所述的盖板底部边缘设有第一磁铁,外壳顶部的内侧边设有第二磁铁,第一磁铁和第二磁铁相互配合。
与现有技术相比,本发明具有以下的优点:
1、本发明中,将黑板擦放在清洁工位当中,黑板擦被夹持机构有效的夹持住,根据实际使用的需要选择快速清洁模式和深度清洁模式,快速清洁模式通过舵机的转动,经过线盘和细线的传动,卷线轴发生转动,卷线轴的上端经螺母与外壳顶部相连接,卷线轴转动带动定位块与弹簧的位置向上微移,弹簧将圆筒和夹持机构也随之向上移动一定距离,拍打机构与黑板擦之间的间距扩大,拍打机构的活动端回轻触黑板擦的海绵部分,实现黑板擦的快速清洁;当需要深度清洁时,舵机向另一侧转动,再通过线盘和细线的传动,使得卷线轴反向转动同时卷线轴向下微移,夹持机构也随之微移,黑板擦与拍打机构之间的距离减小,拍打机构的活动端与黑板擦的海绵部分充分接触,深度去除黑板擦上的粉尘,拍打下的粉尘通过吸尘机构收集;通过对夹持机构与拍打机构之间的调节,让黑板擦与拍打部之间有一定的位移量可以调节,从而获得多种的清洁模式,满足实际的使用需求。
、在卷线轴上设有设有弹簧,当拍打机构拍打黑板擦时,夹持机构能够上下往复的移动,从而产生振动,让黑板擦上的粉尘能够更好地掉落,提升清洁效果。
、所述的拍打块在拍打轴上呈中间密集两侧稀疏的分布形式,一般的黑板擦在使用后,粉尘会集中在中间侧,因此在拍打轴的中间处设置较为密集的拍打块,能够更好地去除黑板擦上的粉尘。
、所述的夹持机构中,黑板擦放入由多个钩爪板围合成的清洁工位内,向下按压黑板擦,钩爪板上的扭簧被按压,放开黑板擦后,钩爪板在扭簧的作用下复位,钩爪板上的钩爪卡在黑板擦的外壳与海绵部之间的缝隙中,黑板擦被有效地夹持住,可自适应四个方向往下压的力,提高了夹持的容错率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为高度调节机构的示意图;
图3为夹持机构的示意图;
图4为钩爪板的示意图;
图5为拍打机构的示意图;
图6为吸尘机构的示意图。
附图中的标记说明:1-外壳,2-盖板,3-内壳,4-板擦支撑架,5-转动凹槽,6-钩爪定轴,7-钩爪板,8-清洁工位,9-圆筒,10-高度调节机构,11-立板,12-拍打机构,13-吸尘机构,14-收纳架,15-第一架体,16-第二架体,17-第一磁铁,18-第二磁铁,19-夹持机构,121-拍打电机,122-拍打组件,123-齿轮,124-拍打轴,125-拍打块,131-管件,132-风扇,133-粉末收纳盒,134-通孔,101-舵机,102-第一线盘,103-卷线轴,104-第二线盘,105-定位块,106-弹簧,107-细线。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明,但不作为对本发明限制的依据。
实施例:黑板擦清洁器,包括外壳1,如附图1和2所示,外壳1的上部设有盖板2,所述的外壳1中设有立板11,所述的盖板2底部边缘设有第一磁铁17,外壳1顶部的内侧边设有第二磁铁18,第一磁铁17和第二磁铁18相互配合,采用磁铁的放置进行盖板的开合,方便快捷,且盖合效果好,外壳1中设有内壳3,所述的内壳3上端设有夹持机构19,夹持机构19内设有清洁工位8,夹持机构的四周设有圆筒,外壳1内设有高度调节机构10,所述的高度调节机构10包括设置立板11上的舵机101,舵机101的伸出端设有第一线盘102,所述的圆筒9内设有卷线轴103,卷线轴103的上端经螺母与外壳1顶部相连接,卷线轴103的下端设有第二线盘104,所述的卷线轴103上设有定位块105,卷线轴103上套有弹簧106,弹簧106一端设置在圆筒9内,在卷线轴上设有设有弹簧,当拍打机构拍打黑板擦时,夹持机构能够上下往复的移动,从而产生振动,让黑板擦上的粉尘能够更好地掉落,提升清洁效果;弹簧106的另一端设置在定位块105上,两侧的卷线轴103之间经带传动进行连接,第一线盘102与其中一侧的第二线盘104上绕设有细线107;立板11上设有拍打机构12,拍打机构12的输出端设置在内壳3中,且拍打机构12的输出端与黑板擦的海绵部分相对应,内壳3的底部且位于拍打机构12的下方设有吸尘机构13。夹持机构的升降主要依靠细线的收放实现,内壳侧两侧均设有一组舵机,第一线盘和第二线盘上绕有两组细线,上下两侧的细线的转动方向不同,第一线盘下方的线被收起,上方的被放出;第二线盘下方的线发出,上方被收起,舵机换向时,转向相反。在外壳的侧部设置有数码管,用于显示时间和日期。
所述的拍打机构12包括设置在立板11上的拍打电机121,如附图5所示,内壳3中经轴承对称设有拍打组件122,拍打组件122的一端设有齿轮123,两侧的齿轮123相互啮合,拍打电机121的伸出端与拍打组件122的一端相连接,拍打组件122对应上方的清洁工位8的位置。所述的拍打组件122包括设在内壳3中的拍打轴124,拍打轴124上设有带有毛刷的拍打块125,拍打电机带动拍打轴转动,拍打轴上的拍打块随之转动,拍打块上的毛刷对黑板擦上的粉尘刷除,所述的拍打块125在拍打轴124上呈中间密集两侧稀疏的分布形式,一般的黑板擦在使用后,粉尘会集中在中间侧,因此在拍打轴的中间处设置较为密集的拍打块,能够更好地去除黑板擦上的粉尘。
所述的吸尘机构13包括设置在内壳3一侧的管件131,如附图6所示,管件131内设有自带高速马达的风扇132,内壳3中且位于拍打机构12的下方设有可抽拉的粉末收纳盒133,粉末收纳盒133的一端设有通孔134,所述通孔的两侧端部设有滤网,设置双层滤网是为了不使吸入的粉笔灰泄漏到外边,更好地收集粉末收纳盒中,通孔134的位置对应风扇132的位置,风扇启动后,风扇将拍落下的粉尘吹入粉末收纳盒中,粉末收纳盒为可抽拉式结构。
所述的夹持机构包括设置在内壳上端的板擦支撑架4,如附图3和4所示,板擦支撑架4的侧板上设有转动凹槽5,转动凹槽5内转动设有钩爪定轴6,钩爪定轴6上经扭簧设有钩爪板7,所述的清洁工位由多个钩爪板7围合而成,钩爪板的端部设有钩爪,将黑板擦往下压,使得扭转弹簧发生形变,当把黑板擦继续往下压,在外壳与海绵连接部分的空隙与类似钩子结构接触,钩子钩住外壳,在扭转弹簧的施力下,钩爪板上的勾爪向上转动,卡在黑板擦的外壳与海绵部之间,从而将黑板擦夹紧。夹持机构的板擦支撑架的四个转角处有空档,为了阻隔粉尘向上扬起,在四个空档处盖上薄膜。所述的外壳1一侧设有收纳架14,收纳架14上具有放置粉笔盒的第一架体15,收纳架14上具有放置黑板擦的第二架体16,可放置粉笔盒黑板擦。内壳与板擦支撑架之间为卡槽设计,能够对板擦支撑架有一定的限位。
本发明主要分为两种清洁模式:1、快速清洁:调节粉笔擦高度,(微微上移)使其与拍打组件轻微接触,通过硬质毛刷轻轻檫,时间为30秒,拍打轴的转速为每分钟300转,风扇转速为每分钟15000转;2、深度清洁:调节粉笔擦的高度,(微微下移)使其与拍打组件充分接触,使得拍打组件能更为用力的拍打粉笔擦。同时也使得粉笔擦的上下移动幅度更大,时间为1分30秒,拍打轴的转速为每分钟600转,风扇转速为每分钟3000转。
本发明的工作原理:将黑板擦放在清洁工位当中,黑板擦被放置在清洁工位中,向下按压黑板擦,使得扭转弹簧发生形变,当把黑板擦继续往下压,在外壳与海绵连接部分的空隙与类似钩子结构接触,钩子钩住外壳,在扭转弹簧的施力下,钩爪板上的勾爪向上转动,卡在黑板擦的外壳与海绵部之间,从而将黑板擦夹紧,根据实际使用的需要选择快速清洁模式和深度清洁模式,快速清洁模式通过舵机的转动,经过线盘和细线的传动,卷线轴发生转动,卷线轴的上端经螺母与外壳顶部相连接,卷线轴转动带动定位块与弹簧的位置向上微移,弹簧将圆筒和夹持机构也随之向上移动一定距离,拍打机构与黑板擦之间的间距扩大,拍打机构的活动端回轻触黑板擦的海绵部分,实现黑板擦的快速清洁;当需要深度清洁时,舵机向另一侧转动,再通过线盘和细线的传动,使得卷线轴反向转动同时卷线轴向下微移,夹持机构也随之微移,黑板擦与拍打机构之间的距离减小,拍打机构的活动端与黑板擦的海绵部分充分接触,深度去除黑板擦上的粉尘,拍打下的粉尘通过吸尘机构收集;通过对夹持机构与拍打机构之间的调节,让黑板擦与拍打部之间有一定的位移量可以调节,从而获得多种的清洁模式,满足实际的使用需求。
Claims (7)
1.黑板擦清洁器,包括外壳(1),外壳(1)的上部设有盖板(2),外壳(1)中设有内壳(3),所述的外壳(1)中设有立板(11),其特征在于:所述的内壳(3)上端设有夹持机构(19),夹持机构(19)内设有清洁工位(8),夹持机构(19)的四周设有圆筒(9),外壳(1)内设有高度调节机构(10),所述的高度调节机构(10)包括设置在立板(11)上的舵机(101),舵机(101)的伸出端设有第一线盘(102),所述的圆筒(9)内设有卷线轴(103),卷线轴(103)的上端经螺母与外壳(1)顶部相连接,卷线轴(103)的下端设有第二线盘(104),所述的卷线轴(103)上设有定位块(105),卷线轴(103)上套有弹簧(106),弹簧(106)一端设置在圆筒(9)内,弹簧(106)的另一端设置在定位块(105)上,两侧的卷线轴(103)之间经带传动进行连接,第一线盘(102)与其中一侧的第二线盘(104)上绕设有细线(107);所述的立板(11)上设有拍打机构(12),拍打机构(12)的输出端设置在内壳(3)中,且拍打机构(12)的输出端与黑板擦的海绵部分相对应,内壳(3)的底部且位于拍打机构(12)的下方设有吸尘机构(13);所述的夹持机构(19)包括设置在内壳(3)上端的板擦支撑架(4),板擦支撑架(4)的侧板上设有转动凹槽(5),转动凹槽(5)内转动设有钩爪定轴(6),钩爪定轴(6)上经扭簧设有钩爪板(7),所述的清洁工位(8)由多个钩爪板(7)围合而成。
2.根据权利要求1所述的黑板擦清洁器,其特征在于:所述的拍打机构(12)包括设置在立板(11)上的拍打电机(121),内壳(3)中经轴承对称设有拍打组件(122),拍打组件(122)的一端设有齿轮(123),两侧的齿轮(123)相互啮合,拍打电机(121)的伸出端与拍打组件(122)的一端相连接,拍打组件(122)对应上方的清洁工位(8)的位置。
3.根据权利要求2所述的黑板擦清洁器,其特征在于:所述的拍打组件(122)包括设在内壳(3)中的拍打轴(124),拍打轴(124)上设有带有毛刷的拍打块(125)。
4.根据权利要求3所述的黑板擦清洁器,其特征在于:所述的拍打块(125)在拍打轴(124)上呈中间密集两侧稀疏的分布形式。
5.根据权利要求1所述的黑板擦清洁器,其特征在于:所述的吸尘机构(13)包括设置在内壳(3)一侧的管件(131),管件(131)内设有自带高速马达的风扇(132),内壳(3)中且位于拍打机构(12)的下方设有可抽拉的粉末收纳盒(133),粉末收纳盒(133)的一端设有通孔(134),通孔(134)的位置对应风扇(132)的位置。
6.根据权利要求1所述的黑板擦清洁器,其特征在于:所述的外壳(1)一侧设有收纳架(14),收纳架(14)上具有放置粉笔盒的第一架体(15),收纳架(14)上具有放置黑板擦的第二架体(16)。
7.根据权利要求1所述的黑板擦清洁器,其特征在于:所述的盖板(2)底部边缘设有第一磁铁(17),外壳(1)顶部的内侧边设有第二磁铁(18),第一磁铁(17)和第二磁铁(18)相互配合。
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