CN111469585B - 一种教学设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于教学设备技术领域，尤其涉及一种教学设备，它包括黑板、底座，本发明中设置的两个扫描模块其可以扫描到的区域包括了黑板前侧的所有区域；两个扫描模块将扫描到的信息转变为电子信号，然后传输到开关控制模块上，通过开关控制模块控制伺服电机工作，进而控制主动轮的旋转；主动轮旋转带动皮带移动，通过皮带移动带动放于其上侧的黑板擦移动，使黑板擦移动始终跟随使用者，方便使用者拿取。本发明中当皮带被主动轮带动朝着一侧移动时，该侧的收容箱盖板在对应齿轮和齿条的传动下会相对收容箱体打开，被皮带内面上毛刷层刷到的粉笔灰顺着皮带的移动方向掉落到该侧的收容箱体内，收集起来。

Description

一种教学设备

技术领域

本发明属于教学设备技术领域，尤其涉及一种教学设备。

背景技术

黑板是一个可以用粉笔反复书写的平面，板面坚硬，多用于教学。黑板一般用木板或磨砂玻璃等制成的，可以用粉笔等特定的书写材料在上面写字。

在上课时，黑板上书写的字需要多次擦写，此时就需要用到黑板擦，黑板擦一般放于黑板下侧的底座上；但是很多时候，在需要擦黑板的时候，黑板擦与人不在同一位置上，此时就需要使用者走到放置黑板擦处，拿起黑板擦使用，这样无心中增加了使用者不必要的走动；特别是对于老师，在讲课过程中容易因找黑板擦打断思路，影响讲课效率。

设计一种通过皮带带动黑板擦跟随使用者移动的设备能够解决上述问题，但是在擦黑板的时候，容易产生粉笔灰；粉笔灰掉落到皮带的轨道中，不易被清理，且在清理的过程中，会再次将粉笔灰吹起或振起，影响周边环境和清理效果。

所以本发明设计一种通过皮带带动黑板擦跟随使用者移动的黑板设备，同时该设备还具有一定清理粉笔灰的效果来解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种教学设备，它是采用以下技术方案来实现的。

一种教学设备，它包括黑板、底座，其中黑板固定安装在墙面上，黑板的下端固定安装有底座，其特征在于：底座的上端面上开有方形安装槽，所述底座内侧的两端安装有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间安装有皮带，所述皮带的上下两层分别位于底座的上下两侧；伺服电机安装在底座的后侧，且嵌于墙面内；所述主动轮与伺服电机的输出轴固定连接；所述底座的两侧对称的安装有两个扫描模块；所述底座安装有伺服电机一侧的上侧安装有开关控制模块。

所述皮带的内面上安装有毛刷层，所述上层皮带的毛刷层与底座上所开的方形安装槽的底面配合；所述底座内侧的两端对称的安装有两个收容箱；所述收容箱是由收容箱体和收容盖板两部分组成；所述收容盖板通过齿轮和齿条的传动被同侧的主动轮或从动轮驱动，其对应收容壳体的打开和关闭。

所述皮带的内面上安装有均匀分布的弹性凸起，所述底座内侧的两端分别固定安装有一组触发条，两组触发条与所述皮带上安装的弹性凸起配合。

所述下层的皮带通过固定安装在底座下侧的两个第一导向轮杆和可上下滑动的第二导向轮的导向在底座下侧成V字状；所述第二导向轮与底座之间安装有第二复位弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述底座内侧的两端开有两个对称分布的、与方形安装槽相通的第一安装槽，两个第一安装槽下端的侧面上分别开有一个贯通的方形口；两个第一安装槽中其中一个第一安装槽的内面上开有贯通的轴孔；电机的输出轴传过轴孔位于对应的第一安装槽内，主动轮安装在开有轴孔的第一安装槽内，且与伸入第一安装槽内的伺服电机输出轴固定连接；安装转轴的两端旋转安装在未开有轴孔的第一安装槽内，从动轮安装在安装转轴上；下层的皮带经过两个第一安装槽上所开的两个方形口位于底座下侧。

作为本技术的进一步改进，上述底座的前侧开有两个对称分布的收容箱安装槽，两个收容箱安装槽与两个第一安装槽之间一一对应分别开有一个导向通槽；两个收容箱的收容箱体滑动安装在两个收容箱安装槽内的下侧；两个收容箱的收容箱盖板滑动安装在两个收容箱安装槽内的上侧，且分别于对应一侧的导向通槽滑动配合。

作为本技术的进一步改进，上述两个收容箱安装槽和两个导向通槽的侧面上分别对称的开有两个支撑导槽；两个收容箱的收容箱盖板的两侧分别对称的安装有两个支撑条，两个收容箱盖板分别通过其上安装的两个支撑条与对应一侧的两个支撑导槽的滑动配合安装在底座上。

作为本技术的进一步改进，上述两个收容箱盖板的内侧均开有一个第一滑槽，两个第一滑槽的一侧均开有一个穿出对应收容箱盖板的第三滑槽；两个驱动条的一端均安装有一个滑块，两个驱动条分别通过其上安装的滑块与两个收容箱盖板上所开的两个第一滑槽的滑动配合安装在两个收容箱盖板上，两个滑块与两个第一滑槽的内端面之间分别安装有两个第一复位弹簧；所述四个第一复位弹簧的内侧均安装有一个第一伸缩杆，第一伸缩杆的一端固定安装在滑块上，第一伸缩杆的两端固定安装在第一滑槽的内端面上；两个驱动条未安装有滑块的一端穿出两个收容箱盖板上所开的两个第三滑槽，两个驱动条穿出两个收容箱盖板外侧一端的下侧分别安装有一个齿板；上述伺服电机位于第一安装槽内的一端固定安装有第一齿轮，安装转轴上安装有第二齿轮，安装在两个驱动条上的两个齿板与第一齿轮和第二齿轮一一对应分别啮合。

作为本技术的进一步改进，上述两个收容箱盖板的一端分别开有一个十字状的第二滑槽；两个收容箱体的内侧分别安装有一个刮除结构；所述刮除结构是由滑条和三角刮条两部分组成；滑条为十字状结构，滑条滑动安装在对应收容箱盖板上所开的十字状的第二滑槽内；滑条的下侧均匀的安装有多个三角刮条；三角刮条的尖角端背向同侧的主动轮或从动轮，三角刮条的直面端面向同侧的主动轮或从动轮。

上述底座的前侧面上开有两个供刮除结构取出的避让口。

作为本技术的进一步改进，上述毛刷层内面上安装弹性凸起在毛刷层的两侧依次交错分布。

作为本技术的进一步改进，上述底座的下侧安装有安装壳，两个第一导向轮旋转安装在安装壳内；固定板固定安装在安装壳内的上端，架体滑动安装在安装壳内，架体上安装有安装轴，第二导向轮旋转安装在安装轴上；上述第二复位弹簧的一端固定安装在架体上，第二复位弹簧的另一端固定安装在固定板上；所述第二复位弹簧内嵌套安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆的上端固定安装在固定板上，第二伸缩杆的下端固定安装在架体上。

上述底座的前侧面上开有两个方形缺口。

作为本技术的进一步改进，上述底座的内侧开有两个上下分布的齿条安装槽，底座的内侧开有第二安装槽，第二安装槽与两个齿条安装槽相通，第二安装槽与安装壳相通；第三齿轮通过支撑转轴旋转安装在第二安装槽内，第三齿条的一端固定安装在架体上，第三齿条的另一端穿过固定板上的方形孔位于第二安装槽内，且第三齿条与第三齿轮啮合；第一齿条和第二齿条分别安装在底座上所开的两个齿条安装槽内；第二齿条位于第三齿轮的上侧且与第三齿轮啮合；第一齿条位于第三齿轮的下侧且与第三齿轮啮合；第一齿条和第二齿条分别与两个收容箱盖板接触配合。

作为本技术的进一步改进，上述皮带的上侧安装有两个卡块，黑板擦放于两个卡块之间的皮带上侧。

相对于传统的教学设备技术，本发明设计的有益效果如下：

1、本发明中设置的两个扫描模块其可以扫描到的区域包括了黑板前侧的所有区域；两个扫描模块将扫描到的信息转变为电子信号，然后传输到开关控制模块上，通过开关控制模块控制伺服电机工作，进而控制主动轮的旋转；主动轮旋转带动皮带移动，通过皮带移动带动放于其上侧的黑板擦移动，使黑板擦移动始终跟随使用者，方便使用者拿取。

2、本发明在皮带的内面上设置了毛刷层，皮带移动时会带动毛刷层移动，通过毛刷层移动对掉落在方形安装槽内的粉笔灰进行清理。

3、本发明中当皮带被主动轮带动朝着一侧移动时，该侧的收容箱盖板在对应齿轮和齿条的传动下会相对收容箱体打开，被皮带内面上毛刷层刷到的粉笔灰顺着皮带的移动方向掉落到该侧的收容箱体内，收集起来。

4、本发明通过设计的弹性凸起和触发条可以对移动中的皮带起到振动作用，使得吸附在毛刷层上的粉笔灰在振动中被弹下来；防止因空气潮湿，粉笔灰受潮吸附在毛刷层上，影响毛刷层对掉落在方形安装槽内粉笔灰的清理效果。

5、本发明设计了刮除结构，通过刮除结构对掉落到收容箱体内的粉笔灰起到推动堆积作用。

6、本发明设计了可滑动的第二导向轮和将底座下侧皮带设置成V字状；在经过长时间使用后，需要对底座上所开的方形安装槽进行清理时，此时提起上层皮带即可对底座上所开的方形安装槽进行清理；同时，通过设计的第一齿条、第二齿条和第三齿条，使得第一齿条和第二齿条与对应收容箱盖板接触的一端推动对应的收容箱盖板，使其打开，使用者可将上层皮带下侧的粉笔灰扫到两侧的收容箱体内。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是黑板安装示意图。

图3是开关控制模块和扫描模块安装示意图。

图4是皮带和收容箱安装示意图。

图5是底座外观示意图。

图6是第一安装槽分布示意图。

图7是齿条安装槽和第二安装槽分布示意图。

图8是收容箱安装槽分布示意图。

图9是电机、收容箱、黑板擦分布示意图。

图10是收容箱结构示意图。

图11是刮除结构结构示意图。

图12是收容箱盖板结构示意图。

图13是第一齿条和第二齿条配合示意图。

图14是皮带安装示意图。

图15是第二导向轮安装示意图。

图16是毛刷层安装示意图。

图中标号名称：1、黑板；2、底座；3、开关控制模块；4、扫描模块；5、收容箱；6、黑板擦；7、皮带；8、伺服电机；9、安装壳；10、支撑导槽；11、轴孔；12、第一安装槽；13、收容箱安装槽；14、导向通槽；15、避让口；16、齿条安装槽；17、方形口；18、方形缺口；19、方形安装槽；21、第二安装槽；22、第一齿条；23、主动轮；24、第一齿轮；25、卡块；26、第二齿条；27、安装转轴；28、第二齿轮；29、从动轮；30、收容箱盖板；31、支撑条；32、驱动条；33、收容箱体；34、刮除结构；35、滑条；36、三角刮条；37、第一滑槽；38、第二滑槽；39、第三滑槽；40、齿板；41、滑块；42、第一伸缩杆；43、第一复位弹簧；44、第三齿条；45、支撑转轴；46、第三齿轮；47、毛刷层；48、第一导向轮；49、第二导向轮；50、安装轴；51、架体；52、第二伸缩杆；53、第二复位弹簧；54、方形孔；55、固定板；56、弹性凸起；57、触发条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、2所示，它包括黑板1、底座2，其中黑板1固定安装在墙面上，黑板1的下端固定安装有底座2，其特征在于：底座2的上端面上开有方形安装槽19，如图4所示，所述底座2内侧的两端安装有主动轮23和从动轮29，主动轮23和从动轮29之间安装有皮带7，所述皮带7的上下两层分别位于底座2的上下两侧；如图4所示，伺服电机8安装在底座2的后侧，且嵌于墙面内；所述主动轮23与伺服电机8的输出轴固定连接；如图3所示，所述底座2的两侧对称的安装有两个扫描模块4；所述底座2安装有伺服电机8一侧的上侧安装有开关控制模块3。

本发明中设置的两个扫描模块4其可以扫描到的区域包括了黑板1前侧的所有区域；两个扫描模块4将扫描到的信息转变为电子信号，然后传输到开关控制模块3上，通过开关控制模块3控制伺服电机8工作，进而控制主动轮23的旋转；主动轮23旋转带动皮带7移动，通过皮带7移动带动放于其上侧的黑板擦6移动，使黑板擦6移动始终跟随使用者，方便使用者拿取。

如图16所示，所述皮带7的内面上安装有毛刷层47，所述上层皮带7的毛刷层47与底座2上所开的方形安装槽19的底面配合；本发明在皮带7的内面上设置了毛刷层47，皮带7移动时会带动毛刷层47移动，通过毛刷层47移动对掉落在方形安装槽19内的粉笔灰进行清理；如图9、10所示，所述底座2内侧的两端对称的安装有两个收容箱5；如图10所示，所述收容箱5是由收容箱体33和收容盖板两部分组成；所述收容盖板通过齿轮和齿条的传动被同侧的主动轮23或从动轮29驱动其对对应收容壳体的打开和关闭。

当皮带7被主动轮23带动朝着一侧移动时，该侧的收容箱盖板30在对应齿轮和齿条的传动下会相对收容箱体33打开，被皮带7内面上毛刷层47刷到的粉笔灰顺着皮带7的移动方向掉落到该侧的收容箱体33内，收集起来。

如图16所示，所述皮带7的内面上安装有均匀分布的弹性凸起56，所述底座2内侧的两端分别固定安装有一组触发条57，两组触发条57与所述皮带7上安装的弹性凸起56配合。

本发明通过设计的弹性凸起56和触发条57可以对移动中的皮带7起到振动作用，使得吸附在毛刷层47上的粉笔灰在振动中被弹下来；防止因空气潮湿，粉笔灰受潮吸附在毛刷层47上，影响毛刷层47对掉落在方形安装槽19内粉笔灰的清理效果。

如图9、14所示，所述下层的皮带7通过固定安装在底座2下侧的两个第一导向轮48杆和可上下滑动的第二导向轮49的导向在底座2下侧成V字状；所述第二导向轮49与底座2之间安装有第二复位弹簧53。

本发明设计可滑动的第二导向轮49和将底座2下侧皮带7设置成V字状的原因是，保证上层皮带7被手动提起清灰时，下层皮带7有足够空余部分来弥补上层皮带7的拉动；不会因为上层皮带7被提起后，下层皮带7受拉绷紧，出现断裂的现象；同时，下层皮带7受拉后，通过设计的第二复位弹簧53始终能够对第二导向轮49提供一个下压力，使得下层皮带7始终处于拉紧状态，保持正常的缠绕，不会因拉动出现松弛现象，导致皮带7脱开。

当手拉皮带7过程中，因伺服电机8自锁，皮带7与主动轮23可自由滑动，当清理完成后需人为的拖拽皮带7，使得皮带7上侧卡块25处于中间位置，以保证初始状态不变。

如图5、6、8所示，上述底座2内侧的两端开有两个对称分布的、与方形安装槽19相通的第一安装槽12，两个第一安装槽12下端的侧面上分别开有一个贯通的方形口17；两个第一安装槽12中其中一个第一安装槽12的内面上开有贯通的轴孔11；如图6所示，电机的输出轴传穿过位于对应的第一安装槽12内的轴孔11，主动轮23安装在开有轴孔11的第一安装槽12内，且与伸入第一安装槽12内的伺服电机8输出轴固定连接；安装转轴27的两端旋转安装在未开有轴孔11的第一安装槽12内，从动轮29安装在安装转轴27上；下层的皮带7经过两个第一安装槽12上所开的两个方形口17位于底座2下侧。

如图5、6、8所示，上述底座2的前侧开有两个对称分布的收容箱安装槽13，两个收容箱安装槽13与两个第一安装槽12之间一一对应分别开有一个导向通槽14；两个收容箱5的收容箱体33滑动安装在两个收容箱安装槽13内的下侧；如图4所示，两个收容箱5的收容箱盖板30滑动安装在两个收容箱安装槽13内的上侧，且分别于对应一侧的导向通槽14滑动配合。

如图6、8所示，上述两个收容箱安装槽13和两个导向通槽14的侧面上分别对称的开有两个支撑导槽10；如图10所示，两个收容箱5的收容箱盖板30的两侧分别对称的安装有两个支撑条31，两个收容箱盖板30分别通过其上安装的两个支撑条31与对应一侧的两个支撑导槽10的滑动配合安装在底座2上。通过支撑导槽10和支撑条31的配合对收容箱盖板30起到一个支撑导向作用。当收容箱5内的粉笔灰装满后需要统一处理，在取出处理的时候，使用者只需要将收容箱体33取出即可，而收容箱盖板30则不需要取出；这样的设计可以防止收容箱盖板30被取出后与主动轮23或从动轮29之间的传动断开，在再次安装时，两者之间的配合出现误差，影响传动效果。

如图12所示，上述两个收容箱盖板30的内侧均开有一个第一滑槽37，两个第一滑槽37的一侧均开有一个穿出对应收容箱盖板30的第三滑槽39；两个驱动条32的一端均安装有一个滑块41，如图10所示，两个驱动条32分别通过其上安装的滑块41与两个收容箱盖板30上所开的两个第一滑槽37的滑动配合安装在两个收容箱盖板30上，如图12所示，两个滑块41与两个第一滑槽37的内端面之间分别安装有两个第一复位弹簧43；所述四个第一复位弹簧43的内侧均安装有一个第一伸缩杆42，第一伸缩杆42的一端固定安装在滑块41上，第一伸缩杆42的两端固定安装在第一滑槽37的内端面上；两个驱动条32未安装有滑块41的一端穿出两个收容箱盖板30上所开的两个第三滑槽39，两个驱动条32穿出两个收容箱盖板30外侧一端的下侧分别安装有一个齿板40；如图9所示，上述伺服电机8位于第一安装槽12内的一端固定安装有第一齿轮24，安装转轴27上安装有第二齿轮28，安装在两个驱动条32上的两个齿板40与第一齿轮24和第二齿轮28一一对应分别啮合。

如图12所示，上述两个收容箱盖板30的一端分别开有一个十字状的第二滑槽38；如图10、11所示，两个收容箱体33的内侧分别安装有一个刮除结构34；所述刮除结构34是由滑条35和三角刮条36两部分组成；滑条35为十字状结构，滑条35滑动安装在对应收容箱盖板30上所开的十字状的第二滑槽38内；滑条35的下侧均匀的安装有多个三角刮条36；三角刮条36的尖角端背向同侧的主动轮23或从动轮29，三角刮条36的直面端面向同侧的主动轮23或从动轮29。

设计刮除结构34的作用是对掉落到收容箱体33内的粉笔灰起到推动堆积作用，在收容箱5摆板移动的时候，收容箱盖板30灰带动与其滑动连接的滑条35移动，滑条35移动带动其下侧的三角刮条36移动，且收容箱5在打开的时候，三角刮条36的直面端推动粉笔灰移动，而收容箱5关闭的时候，三角刮条36的尖角端推动粉笔灰作用较弱，即不会将堆积后的粉笔灰再次推回收容箱5打开的一侧。

如图6、8所示，上述底座2的前侧面上开有两个供刮除结构34取出的避让口15。

上述毛刷层47内面上安装弹性凸起56在毛刷层47的两侧依次交错分布，提高振动效果。

如图4所示，上述底座2的下侧安装有安装壳9，如图9、14所示，两个第一导向轮48旋转安装在安装壳9内；固定板55固定安装在安装壳9内的上端，架体51滑动安装在安装壳9内，架体51上安装有安装轴50，第二导向轮49旋转安装在安装轴50上；如图15所示，上述第二复位弹簧53的一端固定安装在架体51上，第二复位弹簧53的另一端固定安装在固定板55上；所述第二复位弹簧53内嵌套安装有第二伸缩杆52，第二伸缩杆52的上端固定安装在固定板55上，第二伸缩杆52的下端固定安装在架体51上。一方面第二伸缩杆52对第二复位弹簧53起到导向作用，另一方面第二伸缩杆52还对第二导向轮49起到导向作用。

如图7所示，上述底座2的前侧面上开有两个方形缺口18；方形缺口18的作用是方便使用者提起上层的皮带7进行清理。

如图7所示，上述底座2的内侧开有两个上下分布的齿条安装槽16，底座2的内侧开有第二安装槽21，第二安装槽21与两个齿条安装槽16相通，第二安装槽21与安装壳9相通；如图9、13所示，第三齿轮46通过支撑转轴45旋转安装在第二安装槽21内，第三齿条44的一端固定安装在架体51上，第三齿条44的另一端穿过固定板55上的方形孔54位于第二安装槽21内，且第三齿条44与第三齿轮46啮合；第一齿条22和第二齿条26分别安装在底座2上所开的两个齿条安装槽16内；第二齿条26位于第三齿轮46的上侧且与第三齿轮46啮合；第一齿条22位于第三齿轮46的下侧且与第三齿轮46啮合；第一齿条22和第二齿条26分别与两个收容箱盖板30接触配合。

本发明中因第一齿条22和第二齿条26与两个收容箱盖板30为接触配合，即两个收容箱盖板30在被对应的驱动条32带动打开的时候，不会影响第一齿条22和第二齿条26；同时因收容箱盖板30和对应驱动条32之间在第一滑槽37和滑块41的配合下为可滑动配合，所以第一齿条22和第二齿条26在驱动两个收容箱盖板30打开的时候不会影响两个驱动条32。

如图9、14所示，上述皮带7的上侧安装有两个卡块25，黑板擦6放于两个卡块25之间的皮带7上侧。

本发明的伺服电机8在每次关闭后，伺服电机8自动复位到初始位置，在该位置处，本发明设计的两个卡块25随皮带7复位到中间位置，当开关打开后，开关控制模块3控制伺服电机8带动皮带7移动，带动中间位置的两个卡块25区域跟随使用者移动。通过扫描模块4识别使用者相对中间位置在黑板1平面上的投影距离差，根据该距离差控制伺服电机8带动皮带7向靠近使用者方向移动相应距离，因初始位置的设定，可保证卡块25区域始终跟随使用者，即黑板擦6始终跟随使用者。

本发明当黑板1前侧站有两人或者多人后，通过扫描模块4识别到多人时，开关控制模块3控制伺服电机8使伺服电机8停止工作，当识别到黑板1前侧只有一人时，该设备中的开关控制模块3才驱动伺服电机8开始工作。

本发明当开关关闭后，伺服电机8自锁，即保证伺服电机8的初始位置，以保证重新打开后，伺服电机8对皮带7的正确控制。

具体工作流程：当使用本发明设计的教学设备时，在使用前，观察卡块25是否在中间位置，若不在，首先手动将皮带7上的两个卡块25调整至上层皮带7的中间位置处，然后打开开关控制模块3和扫描模块4；使用时，两个扫描模块4将扫描到的信息转变为电子信号，然后传输到开关控制模块3上，通过开关控制模块3控制伺服电机8工作，进而控制主动轮23的旋转；主动轮23旋转带动皮带7移动，通过皮带7移动带动放于其上侧的黑板擦6移动，使黑板擦6移动始终跟随使用者，方便使用者拿取。

在伺服电机8的输出轴转动，且驱动上层皮带7朝着主动轮23一侧移动时，输出轴会带动第一齿轮24旋转，第一齿轮24旋转通过与其对应一侧驱动条32上的齿板40带动该侧的驱动条32移动，驱动条32移动带动收容箱盖板30移动，打开收容箱盖板30，被皮带7内面上毛刷层47刷到的粉笔灰顺着皮带7的移动方向掉落到该侧的收容箱体33内，收集起来；在此过程中，从动轮29被皮带7带动旋转，第二齿轮28旋转，因第二齿轮28的旋转方向是推动该侧的齿板40朝着远离第二齿轮28的一侧移动，所以从动轮29一侧驱动条32上的齿板40与第二齿轮28在此状态下处于脱开状态；不会影响从动轮29一侧的收容箱5；当伺服电机8的输出轴反向转动，驱动上层皮带7朝着从动轮29一侧移动时，主动轮23一侧的驱动条32会在第一复位弹簧43的作用下驱动该侧的收容箱盖板30关闭，同时，在此状态下，皮带7移动会带动从动轮29反向旋转，从动轮29旋转带动安装转轴27反向旋转，安装转轴27带动第二齿轮28旋转，第二齿轮28旋转通过与其对应一侧驱动条32上的齿板40带动该侧的驱动条32移动，驱动条32移动带动收容箱盖板30移动，打开收容箱盖板30；被皮带7内面上毛刷层47刷到的粉笔灰顺着皮带7的移动方向掉落到该侧的收容箱体33内，收集起来；在此过程中，因第一齿轮24的旋转方向是推动该侧的齿板40朝着远离第一齿轮24的一侧移动，所以主动轮23一侧驱动条32上的齿板40与第一齿轮24在此状态下处于脱开状态；不会影响主动轮23一侧的收容箱5。

在经过长时间使用后，需要对底座2上所开的方形安装槽19进行清理时，提起上层皮带7，此时下层皮带7会受拉，第二导向轮49上移，第二导向轮49上移带动架体51上移，架体51上移带动第三齿条44上移，第三齿条44上移驱动第三齿轮46旋转，第三齿轮46旋转带动第一齿条22和第二齿条26移动，使得第一齿条22和第二齿条26与对应收容箱盖板30接触的一端推动对应的收容箱盖板30，使其打开，使用者可将上层皮带7下侧的粉笔灰扫到两侧的收容箱体33内。

Claims (9)

1.一种教学设备，它包括黑板、底座，其中黑板固定安装在墙面上，黑板的下端固定安装有底座，其特征在于：底座的上端面上开有方形安装槽，所述底座内侧的两端安装有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间安装有皮带，所述皮带的上下两层分别位于底座的上下两侧；伺服电机安装在底座的后侧，且嵌于墙面内；所述主动轮与伺服电机的输出轴固定连接；所述底座的两侧对称的安装有两个扫描模块；所述底座安装有伺服电机一侧的上侧安装有开关控制模块；所述皮带的内面上安装有毛刷层，上层皮带的毛刷层与底座上所开的方形安装槽的底面配合；所述底座内侧的两端对称的安装有两个收容箱；所述收容箱是由收容箱体和收容盖板两部分组成；所述收容盖板通过齿轮和齿条的传动被同侧的主动轮或从动轮驱动，其对应收容壳体的打开和关闭；所述皮带的内面上安装有均匀分布的弹性凸起，所述底座内侧的两端分别固定安装有一组触发条，两组触发条与所述皮带上安装的弹性凸起配合；下层的皮带通过固定安装在底座下侧的两个第一导向轮杆和可上下滑动的第二导向轮的导向在底座下侧成V字状；所述第二导向轮与底座之间安装有第二复位弹簧；上述底座内侧的两端开有两个对称分布的、与方形安装槽相通的第一安装槽，两个第一安装槽下端的侧面上分别开有一个贯通的方形口；两个第一安装槽中其中一个第一安装槽的内面上开有贯通的轴孔；电机的输出轴传过轴孔位于对应的第一安装槽内，主动轮安装在开有轴孔的第一安装槽内，且与伸入第一安装槽内的伺服电机输出轴固定连接；安装转轴的两端旋转安装在未开有轴孔的第一安装槽内，从动轮安装在安装转轴上；下层的皮带经过两个第一安装槽上所开的两个方形口位于底座下侧。

2.根据权利要求1所述的一种教学设备，其特征在于：上述底座的前侧开有两个对称分布的收容箱安装槽，两个收容箱安装槽与两个第一安装槽之间一一对应分别开有一个导向通槽；两个收容箱的收容箱体滑动安装在两个收容箱安装槽内的下侧；两个收容箱的收容箱盖板滑动安装在两个收容箱安装槽内的上侧，且分别于对应一侧的导向通槽滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种教学设备，其特征在于：所述两个收容箱安装槽和两个导向通槽的侧面上分别对称的开有两个支撑导槽；两个收容箱的收容箱盖板的两侧分别对称的安装有两个支撑条，两个收容箱盖板分别通过其上安装的两个支撑条与对应一侧的两个支撑导槽的滑动配合安装在底座上。

4.根据权利要求3所述的一种教学设备，其特征在于：上述两个收容箱盖板的内侧均开有一个第一滑槽，两个第一滑槽的一侧均开有一个穿出对应收容箱盖板的第三滑槽；两个驱动条的一端均安装有一个滑块，两个驱动条分别通过其上安装的滑块与两个收容箱盖板上所开的两个第一滑槽的滑动配合安装在两个收容箱盖板上，两个滑块与两个第一滑槽的内端面之间分别安装有两个第一复位弹簧；四个第一复位弹簧的内侧均安装有一个第一伸缩杆，第一伸缩杆的一端固定安装在滑块上，第一伸缩杆的两端固定安装在第一滑槽的内端面上；两个驱动条未安装有滑块的一端穿出两个收容箱盖板上所开的两个第三滑槽，两个驱动条穿出两个收容箱盖板外侧一端的下侧分别安装有一个齿板；上述伺服电机位于第一安装槽内的一端固定安装有第一齿轮，安装转轴上安装有第二齿轮，安装在两个驱动条上的两个齿板与第一齿轮和第二齿轮一一对应分别啮合。

5.根据权利要求3所述的一种教学设备，其特征在于：上述两个收容箱盖板的一端分别开有一个十字状的第二滑槽；两个收容箱体的内侧分别安装有一个刮除结构；所述刮除结构是由滑条和三角刮条两部分组成；滑条为十字状结构，滑条滑动安装在对应收容箱盖板上所开的十字状的第二滑槽内；滑条的下侧均匀的安装有多个三角刮条；三角刮条的尖角端背向同侧的主动轮或从动轮，三角刮条的直面端面向同侧的主动轮或从动轮；

上述底座的前侧面上开有两个供刮除结构取出的避让口。

6.根据权利要求1所述的一种教学设备，其特征在于：上述毛刷层内面上安装弹性凸起在毛刷层的两侧依次交错分布。

7.根据权利要求1所述的一种教学设备，其特征在于：上述底座的下侧安装有安装壳，两个第一导向轮旋转安装在安装壳内；固定板固定安装在安装壳内的上端，架体滑动安装在安装壳内，架体上安装有安装轴，第二导向轮旋转安装在安装轴上；上述第二复位弹簧的一端固定安装在架体上，第二复位弹簧的另一端固定安装在固定板上；所述第二复位弹簧内嵌套安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆的上端固定安装在固定板上，第二伸缩杆的下端固定安装在架体上；上述底座的前侧面上开有两个方形缺口。

8.根据权利要求7所述的一种教学设备，其特征在于：上述底座的内侧开有两个上下分布的齿条安装槽，底座的内侧开有第二安装槽，第二安装槽与两个齿条安装槽相通，第二安装槽与安装壳相通；第三齿轮通过支撑转轴旋转安装在第二安装槽内，第三齿条的一端固定安装在架体上，第三齿条的另一端穿过固定板上的方形孔位于第二安装槽内，且第三齿条与第三齿轮啮合；第一齿条和第二齿条分别安装在底座上所开的两个齿条安装槽内；第二齿条位于第三齿轮的上侧且与第三齿轮啮合；第一齿条位于第三齿轮的下侧且与第三齿轮啮合；第一齿条和第二齿条分别与两个收容箱盖板接触配合。

9.根据权利要求1所述的一种教学设备，其特征在于：上述皮带的上侧安装有两个卡块，黑板擦放于两个卡块之间的皮带上侧。

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