CN112757821A - 一种环保型自清洁黑板 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种黑板，尤其涉及一种环保型自清洁黑板。技术问题：提供一种可以节省时间，可以收集粉笔灰的环保型自清洁黑板。技术方案如下：一种环保型自清洁黑板，包括有固定架和缓冲弹簧，所述固定架底部两侧均连接有缓冲弹簧；滑轮，所述固定架底部两侧均滑动式连接有滑轮，所述缓冲弹簧套在所述滑轮上。本发明通过清洁机构可以自动将转动黑板上的内容擦掉，节省时间，除尘机构可以将粉笔灰收集起来，防止灰尘落到地面上，通过稳定机构可以使整个装置更加的稳定，防止本装置倾倒。

Description

一种环保型自清洁黑板

技术领域

本发明涉及一种黑板，尤其涉及一种环保型自清洁黑板。

背景技术

黑板是一种常见的物品，一般是采用磨砂玻璃制成，主要应用于教育行业，可以用粉笔在黑板上书写教学内容，供学生们观看，方便教学，目前使用的黑板大多数都是一块板的结构，需要老师手动将黑板上的内容擦掉，而黑板擦比较小，黑板又比较大，所以需要花费较长的时间才能将黑板擦干净，而且粉笔灰直接掉落到地面上，不方便收集。

如何设计一种可以节省时间，可以收集粉笔灰的装置，成为目前需要解决的问题。

发明内容

为了克服黑板擦比较小，黑板又比较大，所以需要花费较长的时间才能将黑板擦干净，而且粉笔灰直接掉落到地面上，不方便收集的缺点，技术问题：提供一种可以节省时间，可以收集粉笔灰的环保型自清洁黑板。

技术方案如下：一种环保型自清洁黑板，包括有固定架和缓冲弹簧，所述固定架底部两侧均连接有缓冲弹簧；滑轮，所述固定架底部两侧均滑动式连接有滑轮，所述缓冲弹簧套在所述滑轮上；固定框，所述固定架上侧中部连接有固定框；减速电机，所述固定框上侧中部安装有减速电机；转动黑板，所述固定框内转动式连接有转动黑板，所述转动黑板和所述减速电机的输出轴固定连接；第一接触开关，所述固定框的一侧设有第一接触开关；第二接触开关，所述固定框上靠近所述第一接触开关的一侧设有第二接触开关；除尘机构，所述固定架顶部两侧均安装有除尘机构；清洁机构，所述固定架的一侧安装有清洁机构。

在其中一个实施例中，除尘机构包括有放置架，所述固定架顶部两侧均安装有放置架；滑动刷，所述放置架内均滑动式设有滑动刷；收集框，所述放置架的下侧均连接有收集框；挡料板，所述收集框的下侧均滑动式设有挡料板。

在其中一个实施例中，清洁机构包括有光电传感器，其中一侧的放置架下侧中部安装有光电传感器；电动推杆，所述固定架的一侧安装有电动推杆；固定块，所述电动推杆的伸缩杆上连接有固定块；第一固定杆，所述固定架的一侧连接有第一固定杆；固定套，所述第一固定杆上滑动式设有固定套；圆柱黑板擦，所述固定套和所述固定块之间设有圆柱黑板擦。

在其中一个实施例中，还包括有稳定机构，稳定机构包括有连接板，两侧的滑轮之间连接有连接板；第一楔形块，所述连接板顶部两侧均连接有第一楔形块；伸缩连杆，所述固定架中部连接有伸缩连杆；滑动轮，所述伸缩连杆的端部连接有滑动轮；安装架，所述固定架的两侧均连接有安装架，所述安装架和所述滑动轮滑动式配合；第一弹簧，所述安装架和所述滑动轮之间设有第一弹簧；推动手柄，所述收集框之间连接有推动手柄。

在其中一个实施例中，还包括有防尘机构，防尘机构包括有第二楔形块，所述滑动刷的两侧均连接有第二楔形块；固定板，所述放置架内部均连接有固定板；滑杆，所述固定板上均滑动式设有滑杆；防尘板，所述滑杆的下端均连接有防尘板，所述防尘板和所述两个收集框配合；第二弹簧，所述防尘板和所述固定板之间设有第二弹簧，所述第二弹簧套在所述滑杆上。

在其中一个实施例中，还包括有震动机构，震动机构包括有固定座，所述收集框的一侧均连接有固定座；固定轴，所述固定座上均连接有固定轴，所述固定轴和所述收集框固定连接；转杆，所述固定轴上均转动式连接有转杆；击打块，每根转杆上均连接有击打块；弧形弹簧，所述转杆和所述收集框之间设有弧形弹簧；顶块，所述挡料板的下侧均连接有顶块，所述顶块和所述击打块配合。

在其中一个实施例中，还包括有复位机构，复位机构包括有防尘架，所述放置架外侧均连接有防尘架；滑块，所述防尘架上均滑动式设有滑块，所述滑块和所述滑动刷固定连接；第二固定杆，所述防尘架的两端均连接有第二固定杆，同侧的第二固定杆和放置架连接；第三弹簧，所述防尘架上均套有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与所述滑块和所述防尘架连接。

在其中一个实施例中，还包括有控制箱，所述固定框的一侧上部安装有控制箱，所述控制箱内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一接触开关、第二接触开关和光电传感器都与控制模块通过电性连接，减速电机和电动推杆都与控制模块通过外围电路连接。

有益效果是：

1、通过清洁机构可以自动将转动黑板上的内容擦掉，节省时间，除尘机构可以将粉笔灰收集起来，防止灰尘落到地面上。

2、通过稳定机构可以使整个装置更加的稳定，防止本装置倾倒。

3、通过防尘机构可以将收集框堵住，防止收集框内的粉笔灰飘出来。

4、通过震动机构可以不断的击打收集框，避免粉笔灰粘在收集框内壁。

5、通过复位机构可以将滑动刷移回原位，不需要老师手动操作，方便快捷。

附图说明

图1为本发明的第一视角立体结构示意图。

图2为本发明的第二视角立体结构示意图。

图3为本发明除尘机构的立体结构示意图。

图4为本发明清洁机构的第一部分立体结构示意图。

图5为本发明清洁机构的第二部分立体结构示意图。

图6为本发明稳定机构的立体结构示意图。

图7为本发明防尘机构的第一部分立体结构示意图。

图8为本发明防尘机构的第二部分立体结构示意图。

图9为本发明震动机构的立体结构示意图。

图10为本发明复位机构的立体结构示意图。

图11为本发明的电路框图。

图12为本发明的电路原理图。

附图标记中：1-固定架，2-缓冲弹簧，3-滑轮，4-固定框，5-减速电机，6-转动黑板，7-控制箱，8-第一接触开关，9-第二接触开关，10-除尘机构，101-放置架，102-滑动刷，103-收集框，104-挡料板，11-清洁机构，111-光电传感器，112-电动推杆，113-固定块，114-第一固定杆，115-固定套，116-圆柱黑板擦，12-稳定机构，121-连接板，122-第一楔形块，123-伸缩连杆，124-滑动轮，125-安装架，126-第一弹簧，127-推动手柄，13-防尘机构，131-第二楔形块，132-固定板，133-滑杆，134-防尘板，135-第二弹簧，14-震动机构，141-固定座，142-固定轴，143-转杆，144-击打块，145-弧形弹簧，146-顶块，15-复位机构，151-防尘架，152-滑块，153-第二固定杆，154-第三弹簧。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1

一种环保型自清洁黑板，如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括有固定架1、缓冲弹簧2、滑轮3、固定框4、减速电机5、转动黑板6、第一接触开关8、第二接触开关9、除尘机构10和清洁机构11，固定架1底部左右两侧均连接有两根缓冲弹簧2，固定架1底部左右两侧均滑动式连接有两个滑轮3，四根缓冲弹簧2分别套在四个滑轮3上，固定架1顶部中间连接有固定框4，固定框4顶部中间安装有减速电机5，固定框4内转动式连接有转动黑板6，转动黑板6和减速电机5的输出轴连接，固定框4前侧右部设有第一接触开关8和第二接触开关9，第一接触开关8位于第二接触开关9的上方，固定架1顶部前后两侧均安装有除尘机构10，固定架1右侧安装有清洁机构11。

除尘机构10包括有放置架101、滑动刷102、收集框103和挡料板104，固定架1顶部前后两侧均安装有放置架101，两个放置架101均为透明材质，两个放置架101内均滑动式设有滑动刷102，两个放置架101底部右侧均连接有收集框103，两个收集框103底部均滑动式设有挡料板104。

清洁机构11包括有光电传感器111、电动推杆112、固定块113、第一固定杆114、固定套115和圆柱黑板擦116，前侧的放置架101底部中间安装有光电传感器111，固定架1右侧安装有电动推杆112，电动推杆112的伸缩杆上连接有固定块113，固定架1左侧连接有第一固定杆114，第一固定杆114上滑动式设有固定套115，固定套115和固定块113之间设有圆柱黑板擦116。

老师按下电源总开关，将整个装置上电，控制模块控制光电传感器111工作，老师可以在转动黑板6的前侧书写内容，粉笔灰落到前侧的放置架101内，光电传感器111检测到粉笔灰，当光电传感器111检测到的粉笔灰达到控制模块中的额定值时，光电传感器111发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆112缩短3秒，电动推杆112带动固定块113向下移动，固定块113带动圆柱黑板擦116向下移动，对转动黑板6的后侧进行擦拭，将转动黑板6的后侧的内容擦掉，粉笔灰落到后侧的放置架101内，3秒后，控制模块控制电动推杆112伸长3秒，电动推杆112带动圆柱黑板擦116向上移动，再次对转动黑板6的后侧进行擦拭，老师再向右推动滑动刷102，将放置架101内的粉笔灰扫到收集框103内，挡料板104可以将收集框103内的粉笔灰挡住，老师再将滑动刷102移回原位，老师可以将容器放置在收集框103的正下方，然后将挡料板104移开，收集框103内的粉笔灰落到容器内，然后将挡料板104移回原位，转动黑板6的前侧写满内容时，老师按下第一接触开关8，第一接触开关8发出信号，控制模块接收信号后控制减速电机5正转180度，减速电机5带动转动黑板6正转180度，对转动黑板6进行换面，此时，转动黑板6上干净的一面朝向学生，老师可以继续书写内容，粉笔灰落到前侧的放置架101内，当光电传感器111检测到的粉笔灰达到控制模块中的额定值时，光电传感器111发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆112缩短3秒，电动推杆112带动圆柱黑板擦116向下移动，对转动黑板6的后侧进行擦拭，粉笔灰落到后侧的放置架101内，3秒后，控制模块控制电动推杆112伸长3秒，电动推杆112带动圆柱黑板擦116向上移动，再次对转动黑板6的后侧进行擦拭，转动黑板6的前侧写满内容时，老师按下第二接触开关9，第二接触开关9发出信号，控制模块接收信号后控制减速电机5反转180度，减速电机5带动转动黑板6反转180度，对转动黑板6进行换面，此时，转动黑板6上干净的一面朝向学生，如此，能够自动将转动黑板6上的内容擦掉，可以节省时间，并且可以方便老师收集粉笔灰。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图2、图6、图7、图8、图9和图10所示，还包括有稳定机构12，稳定机构12包括有连接板121、第一楔形块122、伸缩连杆123、滑动轮124、安装架125、第一弹簧126和推动手柄127，左右两侧的滑轮3之间连接有连接板121，连接板121顶部左右两侧均连接有第一楔形块122，固定架1中部连接有伸缩连杆123，伸缩连杆123后端连接有滑动轮124，固定架1左右两侧均连接有安装架125，两个安装架125都与滑动轮124滑动式配合，安装架125和滑动轮124之间连接有第一弹簧126，两个收集框103右侧之间连接有推动手柄127。

需要移动本装置时，老师可以握着推动手柄127推动本装置，同时，老师推动整个装置时会产生一个向下的力，使得固定架1向下移动，进而滑动轮124向下移动，在第一楔形块122的作用下，滑动轮124会向后移动，使滑动轮124和地面接触，这样可以使整个装置更加的稳定，防止本装置倾倒，第一弹簧126被压缩，不需要移动本装置时，老师松开推动手柄127，固定架1失去向下的力，滑动轮124在第一弹簧126的作用下向前移动，同时，滑动轮124在第一楔形块122的作用下向上移动，滑动轮124和地面不接触。

还包括有防尘机构13，防尘机构13包括有第二楔形块131、固定板132、滑杆133、防尘板134和第二弹簧135，两个滑动刷102右侧的前后两侧均连接有第二楔形块131，两个放置架101内右侧均连接有固定板132，两个固定板132上均滑动式设有滑杆133，两根滑杆133底端均连接有防尘板134，两个防尘板134分别和两个收集框103配合，防尘板134和固定板132之间连接有第二弹簧135，第二弹簧135套在滑杆133上。

防尘板134可以将收集框103堵住，防止收集框103内的粉笔灰飘出来，老师向右移动滑动刷102时，滑动刷102会带动第二楔形块131向右移动，当第二楔形块131需要移动触碰到防尘板134时，第二楔形块131推动防尘板134向上移动，将收集框103打开，使得粉笔灰可以落到收集框103内，第二弹簧135被压缩，老师向左移动滑动刷102时，滑动刷102和防尘板134不接触，防尘板134在第二弹簧135的作用下向下复位，重新将收集框103堵住。

还包括有震动机构14，震动机构14包括有固定座141、固定轴142、转杆143、击打块144、弧形弹簧145和顶块146，两个收集框103右侧均连接有固定座141，两个固定座141上均连接有固定轴142，两根固定轴142分别和两个收集框103右侧连接，两根固定轴142上均转动式连接有四根转杆143，每根转杆143底端均连接有击打块144，转杆143和收集框103之间连接有弧形弹簧145，两个挡料板104底部均连接有顶块146，顶块146和击打块144配合。

老师将挡料板104移开时，挡料板104会带动顶块146移动，顶块146会推动击打块144，在弧形弹簧145的作用下，击打块144不断的击打收集框103，避免粉笔灰粘在收集框103内壁。

还包括有复位机构15，复位机构15包括有防尘架151、滑块152、第二固定杆153和第三弹簧154，放置架101外侧均连接有防尘架151，两个防尘架151上均滑动式设有滑块152，两个滑块152分别和两个滑动刷102连接，两个防尘架151左右两端均连接有第二固定杆153，同侧的第二固定杆153和放置架101连接，两个防尘架151上均套有第三弹簧154，第三弹簧154的两端分别与滑块152和防尘架151连接。

老师向右移动滑动刷102时，滑动刷102会带动滑块152向右移动，第三弹簧154被压缩，放置架101内的粉笔灰落到收集框103内时，老师松开滑动刷102，滑块152在第三弹簧154的作用下向左复位，滑动刷102随之向左复位，不需要老师手动将滑动刷102移回原位，方便快捷。

如图1、图11和图12所示，还包括有控制箱7，固定框4前侧左上部安装有控制箱7，控制箱7内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一接触开关8、第二接触开关9和光电传感器111都与控制模块通过电性连接，减速电机5和电动推杆112都与控制模块通过外围电路连接。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种环保型自清洁黑板，其特征在于，包括有：

固定架(1)和缓冲弹簧(2)，所述固定架(1)底部两侧均连接有缓冲弹簧(2)；

滑轮(3)，所述固定架(1)底部两侧均滑动式连接有滑轮(3)，所述缓冲弹簧(2)套在所述滑轮(3)上；

固定框(4)，所述固定架(1)上侧中部连接有固定框(4)；

减速电机(5)，所述固定框(4)上侧中部安装有减速电机(5)；

转动黑板(6)，所述固定框(4)内转动式连接有转动黑板(6)，所述转动黑板(6)和所述减速电机(5)的输出轴固定连接；

第一接触开关(8)，所述固定框(4)的一侧设有第一接触开关(8)；

第二接触开关(9)，所述固定框(4)上靠近所述第一接触开关(8)的一侧设有第二接触开关(9)；

除尘机构(10)，所述固定架(1)顶部两侧均安装有除尘机构(10)；

清洁机构(11)，所述固定架(1)的一侧安装有清洁机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种环保型自清洁黑板，其特征在于，除尘机构(10)包括有：

放置架(101)，所述固定架(1)顶部两侧均安装有放置架(101)；

滑动刷(102)，所述放置架(101)内均滑动式设有滑动刷(102)；

收集框(103)，所述放置架(101)的下侧均连接有收集框(103)；

挡料板(104)，所述收集框(103)的下侧均滑动式设有挡料板(104)。

3.根据权利要求2所述的一种环保型自清洁黑板，其特征在于，清洁机构(11)包括有：

光电传感器(111)，其中一侧的放置架(101)下侧中部安装有光电传感器(111)；

电动推杆(112)，所述固定架(1)的一侧安装有电动推杆(112)；

固定块(113)，所述电动推杆(112)的伸缩杆上连接有固定块(113)；

第一固定杆(114)，所述固定架(1)的一侧连接有第一固定杆(114)；

固定套(115)，所述第一固定杆(114)上滑动式设有固定套(115)；

圆柱黑板擦(116)，所述固定套(115)和所述固定块(113)之间设有圆柱黑板擦(116)。

4.根据权利要求3所述的一种环保型自清洁黑板，其特征在于，还包括有稳定机构(12)，稳定机构(12)包括有：

连接板(121)，两侧的滑轮(3)之间连接有连接板(121)；

第一楔形块(122)，所述连接板(121)顶部两侧均连接有第一楔形块(122)；

伸缩连杆(123)，所述固定架(1)中部连接有伸缩连杆(123)；

滑动轮(124)，所述伸缩连杆(123)的端部连接有滑动轮(124)；

安装架(125)，所述固定架(1)的两侧均连接有安装架(125)，所述安装架(125)和所述滑动轮(124)滑动式配合；

第一弹簧(126)，所述安装架(125)和所述滑动轮(124)之间设有第一弹簧(126)；

推动手柄(127)，所述收集框(103)之间连接有推动手柄(127)。

5.根据权利要求4所述的一种环保型自清洁黑板，其特征在于，还包括有防尘机构(13)，防尘机构(13)包括有：

第二楔形块(131)，所述滑动刷(102)的两侧均连接有第二楔形块(131)；

固定板(132)，所述放置架(101)内部均连接有固定板(132)；

滑杆(133)，所述固定板(132)上均滑动式设有滑杆(133)；

防尘板(134)，所述滑杆(133)的下端均连接有防尘板(134)，所述防尘板(134)和所述两个收集框(103)配合；

第二弹簧(135)，所述防尘板(134)和所述固定板(132)之间设有第二弹簧(135)，所述第二弹簧(135)套在所述滑杆(133)上。

6.根据权利要求5所述的一种环保型自清洁黑板，其特征在于，还包括有震动机构(14)，震动机构(14)包括有：

固定座(141)，所述收集框(103)的一侧均连接有固定座(141)；

固定轴(142)，所述固定座(141)上均连接有固定轴(142)，所述固定轴(142)和所述收集框(103)固定连接；

转杆(143)，所述固定轴(142)上均转动式连接有转杆(143)；

击打块(144)，每根转杆(143)上均连接有击打块(144)；

弧形弹簧(145)，所述转杆(143)和所述收集框(103)之间设有弧形弹簧(145)；

顶块(146)，所述挡料板(104)的下侧均连接有顶块(146)，所述顶块(146)和所述击打块(144)配合。

7.根据权利要求6所述的一种环保型自清洁黑板，其特征在于，还包括有复位机构(15)，复位机构(15)包括有：

防尘架(151)，所述放置架(101)外侧均连接有防尘架(151)；

滑块(152)，所述防尘架(151)上均滑动式设有滑块(152)，所述滑块(152)和所述滑动刷(102)固定连接；

第二固定杆(153)，所述防尘架(151)的两端均连接有第二固定杆(153)，同侧的第二固定杆(153)和放置架(101)连接；

第三弹簧(154)，所述防尘架(151)上均套有第三弹簧(154)，所述第三弹簧(154)的两端分别与所述滑块(152)和所述防尘架(151)连接。

8.根据权利要求7所述的一种环保型自清洁黑板，其特征在于，还包括有控制箱(7)，所述固定框(4)的一侧上部安装有控制箱(7)，所述控制箱(7)内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一接触开关(8)、第二接触开关(9)和光电传感器(111)都与控制模块通过电性连接，减速电机(5)和电动推杆(112)都与控制模块通过外围电路连接。

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