CN108540924A - 一种喇叭弹簧片组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及扬声器自动加工设备的技术领域，尤其涉及一种喇叭弹簧片组装机，它包括工作台、配电控制箱、设置在工作台上相互配合的转盘和转盘驱动装置，转盘上边缘沿圆周均匀设置有与产品配合的载具，工作台上方沿转盘转动方向依次设置有与各载具配合的插座上料装置、电容器上料装置、弹簧片上料装置和产品下料装置；通过插座振动盘和插座搬运装置自动将插座放置到载具上，然后通过转盘带动载具转动，并通过电容器上料装置和弹簧片上料装置分别将电容器、弹簧片插入到插座内，实现自动化组装，不仅提高了生产效率，而且保证了产品质量的一致性。

Description

一种喇叭弹簧片组装机

技术领域

本发明涉及扬声器自动加工设备的技术领域，尤其涉及一种喇叭弹簧片组装机。

背景技术

随着社会的进步和技术的发展，智能音响也随之越来越普及，喇叭簧片组作为智能音响以及其它扬声器的必要配件也随之日益更新，进而成为人们享受影音多媒体娱乐生活不可或缺的必需品。

现有一种喇叭簧片12，其结构如图14所示，它包括插座13、弹簧片15和电容器14，所述插座13上对称开设有与弹簧片15配合的弹簧片插孔17，且弹簧插孔17的内侧面开设有与电容器插针18配合的电容器插孔16，通常喇叭弹簧片的组装方式主要是通过人工组装来完成，大大地影响了生产速度，从而降低了生产效率，而且手工组装时电容器或弹簧片有时插入不到位，难以保证产品质量的一致性，进而不利于企业大规模的工业化生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种喇叭弹簧片组装机，通过插座振动盘和插座搬运装置自动将插座放置到载具上，然后通过转盘带动载具转动，并通过电容器上料装置和弹簧片上料装置分别将电容器、弹簧片插入到插座内，实现自动化组装，不仅提高了生产效率，而且保证了产品质量的一致性。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种喇叭弹簧片组装机，它包括工作台1、配电控制箱、设置在工作台1上相互配合的转盘10和转盘驱动装置，所述转盘10上边缘沿圆周均匀设置有与产品12配合的载具11，所述工作台1上方沿转盘10转动方向依次设置有与各载具11配合的插座上料装置2、电容器上料装置6、弹簧片上料装置7和产品下料装置9，所述插座上料装置2包括设置在工作台1上的插座振动盘3和连接在插座振动盘3上的插座输送槽，所述插座输送槽的末端与设置在工作台1上的插座分料装置4对接配合，所述插座分料装置4的右侧于工作台1上设置有与载具11配合的插座搬运装置，所述转盘驱动装置、插座振动盘3、电容器上料装置6、弹簧片上料装置7和产品下料装置9均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述的插座分料装置4包括设置在工作台1上的插座分料支架20，所述插座分料支架20上方水平设置有插座分料轨道22，所述插座分料轨道22的左侧面连通有与插座输送槽对接配合的插座进料轨道23、右侧面设置有沿水平且垂直插座分料轨道22方向的插座挡料气缸21，所述插座挡料气缸21的输出端连接有与插座分料轨道22穿插配合的插座挡料板24，所述插座分料轨道22的后端沿插座输送方向穿插配合有插座推板25，所述插座推板25与设置在插座分料支架20上的插座推料气缸26输出端固连，所述插座挡料气缸21和插座推料气缸26均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述插座搬运装置包括设置在工作台1上的插座搬运支架34，所述插座搬运支架34上沿水平方向设置有插座平移气缸33，所述插座平移气缸33的输出端固定连接有插座平移座31，所述插座平移座31的前侧竖直设置有插座下压气缸32，所述插座下压气缸32的输出端固定连接有插座旋转气缸30，所述插座旋转气缸30的输出端固定连接有插座旋转台29，所述插座旋转台29的中心固定安装有插座夹持气缸28，所述插座夹持气缸28的输出端固定连接有插座夹爪27，所述插座夹爪27与插座分料轨道22内的插座13配合，所述插座夹持气缸28、插座旋转气缸30、插座下压气缸32和插座平移气缸33均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述电容器上料装置6包括设置在工作台1上的电容器振动盘5和连接在电容器振动盘5上电容器输送槽，所述电容器输送槽的末端于工作台1上设置有电容器分料装置43，所述电容器分料装置43的上方设置有与载具11配合的电容器搬运装置，所述电容器分料装置43包括设置在工作台1上的折弯支架44，所述折弯支架44上端水平设置有折弯底座45，所述折弯底座45的上方沿左右方向并排设置有折弯后侧板47和折弯右侧板48，且折弯后侧板47和折弯右侧板48之间通过定形板51连接，且所述定形板51的上端面中间段为平面且前后段为圆弧面，所述折弯底座45上方于折弯右侧板48的右侧安装有折弯夹持气缸49，所述折弯夹持气缸49的输出端对称连接有折弯夹爪46，且两个折弯夹爪46分别位于折弯右侧板48的前后两侧，所述折弯夹爪46上固定连接有折弯夹板50，所述折弯夹板50滑动插入折弯前侧板48和折弯后侧板47的间隙中，并且与定形板51的圆弧面相切配合，所述折弯夹持气缸49与配电控制箱电性连接。

优选的，所述电容器搬运装置包括设置在工作台1上的电容器搬运支架35，所述电容器搬运支架35上水平设置有电容器平移座38，所述电容器平移座38上沿水平方向设置有电容器平移气缸37，所述电容器平移气缸37的输出端固定连接有电容器旋转气缸36，所述电容器旋转气缸36的输出端中心固定安装有电容器下压气缸39，所述电容器下压气缸39的输出端连接有电容器升降座40，所述电容器升降座40上固定安装有电容器夹持气缸41，所述电容器夹持气缸41的输出端固连有与电容器14配合的电容器夹爪42，所述电容器平移气缸37、电容器旋转气缸36、电容器下压气缸39和电容器夹持气缸41均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述弹簧片上料装置7包括设置在工作台1上的弹簧片振动盘8和连接在弹簧片振动盘8上的弹簧片输送槽，所述弹簧片输送槽的末端于工作台1上设置有弹簧片分料装置，所述弹簧片分料装置的左侧于工作台1上设置有弹簧片旋转装置53，所述弹簧片旋转装置53的左侧设置有与载具11配合的弹簧片下压装置54，所述弹簧片分料装置包括设置在弹簧片输送槽上方的弹簧片分料支架75，所述弹簧片分料支架75的上方竖直并排设置有两组弹簧片升降气缸76，所述弹簧片升降气缸76的输出端穿过弹簧片分料支架75且下端连接有与弹簧片15配合的气动吸嘴77，所述气动吸嘴77的前侧于弹簧片分料支架75上竖直设置有接近开关74，所述接近开关74、弹簧片升降气缸76和气动吸嘴77均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述弹簧片旋转装置53包括设置在工作台1上的弹簧片旋转支架52，所述弹簧片旋转支架52上水平设置有弹簧片平移气缸58，所述弹簧片平移气缸58的输出端固定连接有弹簧片平移座57，所述弹簧片平移座57上固定设置有弹簧片旋转气缸59，所述弹簧片旋转气缸59的输出端连接有弹簧片转台56，所述弹簧片转台56的中心安装有弹簧片夹持气缸55，所述弹簧片夹持气缸55的输出端连接有弹簧片旋转夹爪，且弹簧旋转夹爪与气动吸嘴77下端的弹簧片15配合，所述弹簧片夹持气缸55、弹簧片旋转气缸59和弹簧片平移气缸58均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述弹簧片下压装置54包括设置在弹簧片旋转支架52上位于弹簧片平移气缸58左侧的弹簧片转向气缸60，所述弹簧片转向气缸60的输出端固定连接有弹簧片转向台61，所述弹簧片转向台61的中心固定设置有弹簧片下压气缸62，所述弹簧片下压气缸62的输出端连接有弹簧片下压座63，所述弹簧片下压座63上固定设置有弹簧片夹持气缸64，所述弹簧片夹持气缸64的输出端连接有与载具11上下对齐的弹簧片夹爪65，所述弹簧片转向气缸60、弹簧片下压气缸62和弹簧片夹持气缸64均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述产品下料装置9包括设置在工作台1上的下料支架73，所述下料支架73的上端水平设置有下料平移气缸66，所述下料平移气缸66的输出端连接有竖直朝下的下料升降气缸67，所述下料升降气缸67的输出端固定连接有下料升降座68，所述下料升降座68上竖直设置有下料旋转气缸69，所述下料旋转气缸69的输出端连接有下料转台70，所述下料转台70的中心设置有下料夹持气缸71，所述下料夹持气缸71的输出端连接有与载具11上下对齐的下料夹爪72，所述下料平移气缸66、下料升降气缸67、下料旋转气缸69和下料夹持气缸71均与配电控制箱电性连接。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为插座分料装置的结构示意图。

图3为插座搬运装置的结构示意图。

图4为电容器上料装置的结构示意图。

图5为电容器分料装置的结构示意图。

图6为图5中去掉折弯右侧板后的结构示意图。

图7为图6中去掉折弯底座后的左视结构图。

图8为弹簧片上料装置的结构示意图。

图9为弹簧片分料装置的结构示意图。

图10为弹簧片旋转装置的结构示意图。

图11为弹簧片下压装置的结构示意图。

图12为产品下料装置的结构示意图。

图13为载具的结构示意图。

图14为产品喇叭簧片组的结构示意图。

图15为插座的结构示意图。

图16为电容器的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、工作台；2、插座上料装置；3、插座振动盘；4、插座分料装置；5、电容器振动盘；6、电容器上料装置；7、弹簧片上料装置；8、弹簧片振动盘；9、产品下料装置；10、转盘；11、载具；12、产品；13、插座；14、电容器；15、弹簧片；16、电容器插孔；17、弹簧片插孔；18、电容器插针；20、插座分料支架；21、插座挡料气缸；22、插座分料轨道；23、插座进料轨道；24、插座挡料板；25、插座推板；26、插座推料气缸；27、插座夹爪；28、插座夹持气缸；29、插座旋转台；30、插座旋转气缸；31、插座平移座；32、插座下压气缸；33、插座平移气缸；34、插座搬运支架；35、电容器搬运支架；36、电容器旋转气缸；37、电容器平移气缸；38、电容器平移座；39、电容器下压气缸；40、电容器升降座；41、电容器夹持气缸；42、电容器夹爪；43、电容器分料装置；44、折弯支架；45、折弯底座；46、折弯夹爪；47、折弯后侧板；48、折弯右侧板；49、折弯夹持气缸；50、折弯夹板；51、定形板；52、弹簧片旋转支架；53、弹簧片旋转装置；54、弹簧片下压装置；55、弹簧片夹持气缸；56、弹簧片转台；57、弹簧片平移座；58、弹簧片平移气缸；59、弹簧片旋转气缸；60、弹簧片转向气缸；61、弹簧片转向台；62、弹簧片下压气缸；63、弹簧片下压座；64、弹簧片夹持气缸；65、弹簧片夹爪；66、下料平移气缸；67、下料升降气缸；68、下料升降座；69、下料旋转气缸；70、下料转台；71、下料夹持气缸；72、下料夹爪；73、下料支架；74、接近开关；75、弹簧片分料支架；76、弹簧片升降气缸；77、气动吸嘴。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1所示，本发明的结构为：一种喇叭弹簧片组装机，它包括工作台1、配电控制箱、设置在工作台1上相互配合的转盘10和转盘驱动装置，所述转盘10上边缘沿圆周均匀设置有与产品12配合的载具11，所述工作台1上方沿转盘10转动方向依次设置有与各载具11配合的插座上料装置2、电容器上料装置6、弹簧片上料装置7和产品下料装置9，所述插座上料装置2包括设置在工作台1上的插座振动盘3和连接在插座振动盘3上的插座输送槽，所述插座输送槽的末端与设置在工作台1上的插座分料装置4对接配合，所述插座分料装置4的右侧于工作台1上设置有与载具11配合的插座搬运装置，所述转盘驱动装置、插座振动盘3、电容器上料装置6、弹簧片上料装置7和产品下料装置9均与配电控制箱电性连接，通过插座振动盘3和插座搬运装置自动将插座13放置到载具11上，然后通过转盘10带动载具11转动，并通过电容器上料装置6和弹簧片上料装置7分别将电容器14、弹簧片15插入到插座13内，实现自动化组装，不仅提高了生产效率，而且保证了产品质量的一致性。

如图2所示，所述的插座分料装置4包括设置在工作台1上的插座分料支架20，所述插座分料支架20上方水平设置有插座分料轨道22，所述插座分料轨道22的左侧面连通有与插座输送槽对接配合的插座进料轨道23、右侧面设置有沿水平且垂直插座分料轨道22方向的插座挡料气缸21，所述插座挡料气缸21的输出端连接有与插座分料轨道22穿插配合的插座挡料板24，所述插座分料轨道22的后端沿插座输送方向穿插配合有插座推板25，所述插座推板25与设置在插座分料支架20上的插座推料气缸26输出端固连，所述插座挡料气缸21和插座推料气缸26均与配电控制箱电性连接，插座13沿着插座进料轨道23进入到插座分料轨道22内，同时插座挡料气缸21推动插座挡料板24使其插入到插座分料轨道22内，将插座13挡住，当需要送料时，插座挡料板24拔出，然后通过插座推料气缸26向前推动插座推板25到插座分料轨道22的出口，实现自动化连续送料，而且插座挡料板24还能防止插座分料轨道22内堵料。

如图3所示，所述插座搬运装置包括设置在工作台1上的插座搬运支架34，所述插座搬运支架34上沿水平方向设置有插座平移气缸33，所述插座平移气缸33的输出端固定连接有插座平移座31，所述插座平移座31的前侧竖直设置有插座下压气缸32，所述插座下压气缸32的输出端固定连接有插座旋转气缸30，所述插座旋转气缸30的输出端固定连接有插座旋转台29，所述插座旋转台29的中心固定安装有插座夹持气缸28，所述插座夹持气缸28的输出端固定连接有插座夹爪27，所述插座夹爪27与插座分料轨道22内的插座13配合，所述插座夹持气缸28、插座旋转气缸30、插座下压气缸32和插座平移气缸33均与配电控制箱电性连接，通过插座旋转气缸30转动插座旋转台29，转动插座夹持气缸28呈水平状态使插座夹爪27朝向插座分料轨道22的出口，并同时张开插座夹爪27，然后通过插座平移气缸33向右推动，使插座夹爪27夹取插座分料轨道22出口的插座13，然后插座旋转气缸30顺时针转动90°，再通过插座平移气缸33向左推动使插座13竖直朝下并与载具11对齐，然后插座下压气缸32向下推动将插座13插入载具11内定位。

如图4、图5、图6、图7所示，所述电容器上料装置6包括设置在工作台1上的电容器振动盘5和连接在电容器振动盘5上电容器输送槽，所述电容器输送槽的末端于工作台1上设置有电容器分料装置43，所述电容器分料装置43的上方设置有与载具11配合的电容器搬运装置，所述电容器分料装置43包括设置在工作台1上的折弯支架44，所述折弯支架44上端水平设置有折弯底座45，所述折弯底座45的上方沿左右方向并排设置有折弯后侧板47和折弯右侧板48，且折弯后侧板47和折弯右侧板48之间通过定形板51连接，且所述定形板51的上端面中间段为平面且前后段为圆弧面，所述折弯底座45上方于折弯右侧板48的右侧安装有折弯夹持气缸49，所述折弯夹持气缸49的输出端对称连接有折弯夹爪46，且两个折弯夹爪46分别位于折弯右侧板48的前后两侧，所述折弯夹爪46上固定连接有折弯夹板50，所述折弯夹板50滑动插入折弯前侧板48和折弯后侧板47的间隙中，并且与定形板51的圆弧面相切配合，所述折弯夹持气缸49与配电控制箱电性连接，通过将电容器针脚18插入到折弯前侧板48和折弯后侧板47之间，并使电容器针脚18分开位于定形板51的前后两侧，通过折弯夹持气缸49合拢两个折弯夹板50，使折弯夹板50配合定形板51将电容器针脚18折弯，结构设计巧妙，不仅折弯精度高，而且自动化操作方便。

如图4所示，所述电容器搬运装置包括设置在工作台1上的电容器搬运支架35，所述电容器搬运支架35上水平设置有电容器平移座38，所述电容器平移座38上沿水平方向设置有电容器平移气缸37，所述电容器平移气缸37的输出端固定连接有电容器旋转气缸36，所述电容器旋转气缸36的输出端中心固定安装有电容器下压气缸39，所述电容器下压气缸39的输出端连接有电容器升降座40，所述电容器升降座40上固定安装有电容器夹持气缸41，所述电容器夹持气缸41的输出端固连有与电容器14配合的电容器夹爪42，所述电容器平移气缸37、电容器旋转气缸36、电容器下压气缸39和电容器夹持气缸41均与配电控制箱电性连接，通过电容器夹爪42夹取电容器分料装置43上已经折弯的电容器14，然后通过电容器平移气缸37带动折弯后的电容器14至载具11上方，然后电容器下压气缸39向下将电容器14插入到插座13上，结构设计巧妙，不仅组装效率高，而且保证电容器插入的精准度高。

如图8、图9所示，所述弹簧片上料装置7包括设置在工作台1上的弹簧片振动盘8和连接在弹簧片振动盘8上的弹簧片输送槽，所述弹簧片输送槽的末端于工作台1上设置有弹簧片分料装置，所述弹簧片分料装置的左侧于工作台1上设置有弹簧片旋转装置53，所述弹簧片旋转装置53的左侧设置有与载具11配合的弹簧片下压装置54，所述弹簧片分料装置包括设置在弹簧片输送槽上方的弹簧片分料支架75，所述弹簧片分料支架75的上方竖直并排设置有两组弹簧片升降气缸76，所述弹簧片升降气缸76的输出端穿过弹簧片分料支架75且下端连接有与弹簧片15配合的气动吸嘴77，所述气动吸嘴77的前侧于弹簧片分料支架75上竖直设置有接近开关74，所述接近开关74、弹簧片升降气缸76和气动吸嘴77均与配电控制箱电性连接，通过气动吸嘴77吸取弹簧片输送槽内的弹簧片15，然后通过接近开关感应弹簧片旋转装置53的靠近，实现精准定位并同时自动分料。

如图10所示，所述弹簧片旋转装置53包括设置在工作台1上的弹簧片旋转支架52，所述弹簧片旋转支架52上水平设置有弹簧片平移气缸58，所述弹簧片平移气缸58的输出端固定连接有弹簧片平移座57，所述弹簧片平移座57上固定设置有弹簧片旋转气缸59，所述弹簧片旋转气缸59的输出端连接有弹簧片转台56，所述弹簧片转台56的中心安装有弹簧片夹持气缸55，所述弹簧片夹持气缸55的输出端连接有弹簧片旋转夹爪，且弹簧旋转夹爪与气动吸嘴77下端的弹簧片15配合，所述弹簧片夹持气缸55、弹簧片旋转气缸59和弹簧片平移气缸58均与配电控制箱电性连接，通过弹簧片夹持气缸55夹取，然后弹簧片旋转气缸59带动的弹簧片转台56转动，使弹簧片15转动180°，然后由弹簧片下压装置54进行弹簧片15的转移，气动系统操作，自动化程度高。

如图11所示，所述弹簧片下压装置54包括设置在弹簧片旋转支架52上位于弹簧片平移气缸58左侧的弹簧片转向气缸60，所述弹簧片转向气缸60的输出端固定连接有弹簧片转向台61，所述弹簧片转向台61的中心固定设置有弹簧片下压气缸62，所述弹簧片下压气缸62的输出端连接有弹簧片下压座63，所述弹簧片下压座63上固定设置有弹簧片夹持气缸64，所述弹簧片夹持气缸64的输出端连接有与载具11上下对齐的弹簧片夹爪65，所述弹簧片转向气缸60、弹簧片下压气缸62和弹簧片夹持气缸64均与配电控制箱电性连接，通过弹簧片夹爪65夹取弹簧片15，然后弹簧片转向气缸60转动弹簧片下压气缸62至竖直朝下并与载具11上的插座13上下对齐，然后弹簧片下压气缸62将弹簧片15插入插座13内，自动化操作，不仅效率高，而且保证弹簧片插入的精准度高。

如图12所示，所述产品下料装置9包括设置在工作台1上的下料支架73，所述下料支架73的上端水平设置有下料平移气缸66，所述下料平移气缸66的输出端连接有竖直朝下的下料升降气缸67，所述下料升降气缸67的输出端固定连接有下料升降座68，所述下料升降座68上竖直设置有下料旋转气缸69，所述下料旋转气缸69的输出端连接有下料转台70，所述下料转台70的中心设置有下料夹持气缸71，所述下料夹持气缸71的输出端连接有与载具11上下对齐的下料夹爪72，所述下料平移气缸66、下料升降气缸67、下料旋转气缸69和下料夹持气缸71均与配电控制箱电性连接，通过下料夹持气缸71控制下料夹爪72取料，再通过下料平移气缸66和下料升降气缸67动作，实现自动化下料，操作方便。

具体使用时，通过插座振动盘3自动送料，插座13沿着插座进料轨道23进入到插座分料轨道22内，同时插座挡料气缸21推动插座挡料板24使其插入到插座分料轨道22内，将插座13挡住，当需要送料时，插座挡料板24拔出，然后通过插座推料气缸26向前推动插座推板25到插座分料轨道22的出口，实现自动化连续送料，然后通过插座旋转气缸30转动插座旋转台29，转动插座夹持气缸28呈水平状态使插座夹爪27朝向插座分料轨道22的出口，并同时张开插座夹爪27，然后通过插座平移气缸33向右推动，使插座夹爪27夹取插座分料轨道22出口的插座13，然后插座旋转气缸30顺时针转动90°，再通过插座平移气缸33向左推动使插座13竖直朝下并与载具11对齐，然后插座下压气缸32向下推动将插座13插入载具11内定位，然后转盘10继续转动载具11至电容器上料处，由电容器振动盘5配合电容器输送槽自动连续送料，通过将电容器针脚18插入到折弯前侧板48和折弯后侧板47之间，并使电容器针脚18分开位于定形板51的前后两侧，通过折弯夹持气缸49合拢两个折弯夹板50，使折弯夹板50配合定形板51将电容器针脚18折弯，然后通过电容器夹爪42夹取电容器分料装置43上已经折弯的电容器14，然后通过电容器平移气缸37带动折弯后的电容器14至载具11上方，然后电容器下压气缸39向下将电容器14插入到插座13上，然后转盘10继续转动载具11至弹簧片上料处，由弹簧片振动盘8配合弹簧片输送槽自动连续送料，通过气动吸嘴77吸取弹簧片输送槽内的弹簧片15，然后通过接近开关感应弹簧片旋转装置53的靠近，通过弹簧片夹持气缸55夹取，然后弹簧片旋转气缸59带动的弹簧片转台56转动，使弹簧片15转动180°，然后由弹簧片下压装置54进行弹簧片15的转移，通过弹簧片夹爪65夹取弹簧片15，然后弹簧片转向气缸60转动弹簧片下压气缸62至竖直朝下并与载具11上的插座13上下对齐，然后弹簧片下压气缸62将弹簧片15插入插座13内，自动化操作，不仅效率高，而且保证弹簧片插入的精准度高，完成喇叭簧片的自动组装，然后转盘10带动载具11继续转动至产品下料装置9的下方，通过下料夹持气缸71控制下料夹爪72取料，再通过下料平移气缸66和下料升降气缸67动作，实现自动化下料，操作方便。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种喇叭弹簧片组装机，它包括工作台（1）、配电控制箱、设置在工作台（1）上相互配合的转盘（10）和转盘驱动装置，其特征在于，所述转盘（10）上边缘沿圆周均匀设置有与产品（12）配合的载具（11），所述工作台（1）上方沿转盘（10）转动方向依次设置有与各载具（11）配合的插座上料装置（2）、电容器上料装置（6）、弹簧片上料装置（7）和产品下料装置（9），所述插座上料装置（2）包括设置在工作台（1）上的插座振动盘（3）和连接在插座振动盘（3）上的插座输送槽，所述插座输送槽的末端与设置在工作台（1）上的插座分料装置（4）对接配合，所述插座分料装置（4）的右侧于工作台（1）上设置有与载具（11）配合的插座搬运装置，所述转盘驱动装置、插座振动盘（3）、电容器上料装置（6）、弹簧片上料装置（7）和产品下料装置（9）均与配电控制箱电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种喇叭弹簧片组装机，其特征在于，所述的插座分料装置（4）包括设置在工作台（1）上的插座分料支架（20），所述插座分料支架（20）上方水平设置有插座分料轨道（22），所述插座分料轨道（22）的左侧面连通有与插座输送槽对接配合的插座进料轨道（23）、右侧面设置有沿水平且垂直插座分料轨道（22）方向的插座挡料气缸（21），所述插座挡料气缸（21）的输出端连接有与插座分料轨道（22）穿插配合的插座挡料板（24），所述插座分料轨道（22）的后端沿插座输送方向穿插配合有插座推板（25），所述插座推板（25）与设置在插座分料支架（20）上的插座推料气缸（26）输出端固连，所述插座挡料气缸（21）和插座推料气缸（26）均与配电控制箱电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种喇叭弹簧片组装机，其特征在于，所述插座搬运装置包括设置在工作台（1）上的插座搬运支架（34），所述插座搬运支架（34）上沿水平方向设置有插座平移气缸（33），所述插座平移气缸（33）的输出端固定连接有插座平移座（31），所述插座平移座（31）的前侧竖直设置有插座下压气缸（32），所述插座下压气缸（32）的输出端固定连接有插座旋转气缸（30），所述插座旋转气缸（30）的输出端固定连接有插座旋转台（29），所述插座旋转台（29）的中心固定安装有插座夹持气缸（28），所述插座夹持气缸（28）的输出端固定连接有插座夹爪（27），所述插座夹爪（27）与插座分料轨道（22）内的插座（13）配合，所述插座夹持气缸（28）、插座旋转气缸（30）、插座下压气缸（32）和插座平移气缸（33）均与配电控制箱电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种喇叭弹簧片组装机，其特征在于，所述电容器上料装置（6）包括设置在工作台（1）上的电容器振动盘（5）和连接在电容器振动盘（5）上电容器输送槽，所述电容器输送槽的末端于工作台（1）上设置有电容器分料装置（43），所述电容器分料装置（43）的上方设置有与载具（11）配合的电容器搬运装置，所述电容器分料装置（43）包括设置在工作台（1）上的折弯支架（44），所述折弯支架（44）上端水平设置有折弯底座（45），所述折弯底座（45）的上方沿左右方向并排设置有折弯后侧板（47）和折弯右侧板（48），且折弯后侧板（47）和折弯右侧板（48）之间通过定形板（51）连接，且所述定形板（51）的上端面中间段为平面且前后段为圆弧面，所述折弯底座（45）上方于折弯右侧板（48）的右侧安装有折弯夹持气缸（49），所述折弯夹持气缸（49）的输出端对称连接有折弯夹爪（46），且两个折弯夹爪（46）分别位于折弯右侧板（48）的前后两侧，所述折弯夹爪（46）上固定连接有折弯夹板（50），所述折弯夹板（50）滑动插入折弯前侧板（48）和折弯后侧板（47）的间隙中，并且与定形板（51）的圆弧面相切配合，所述折弯夹持气缸（49）与配电控制箱电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种喇叭弹簧片组装机，其特征在于，所述电容器搬运装置包括设置在工作台（1）上的电容器搬运支架（35），所述电容器搬运支架（35）上水平设置有电容器平移座（38），所述电容器平移座（38）上沿水平方向设置有电容器平移气缸（37），所述电容器平移气缸（37）的输出端固定连接有电容器旋转气缸（36），所述电容器旋转气缸（36）的输出端中心固定安装有电容器下压气缸（39），所述电容器下压气缸（39）的输出端连接有电容器升降座（40），所述电容器升降座（40）上固定安装有电容器夹持气缸（41），所述电容器夹持气缸（41）的输出端固连有与电容器（14）配合的电容器夹爪（42），所述电容器平移气缸（37）、电容器旋转气缸（36）、电容器下压气缸（39）和电容器夹持气缸（41）均与配电控制箱电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种喇叭弹簧片组装机，其特征在于，所述弹簧片上料装置（7）包括设置在工作台（1）上的弹簧片振动盘（8）和连接在弹簧片振动盘（8）上的弹簧片输送槽，所述弹簧片输送槽的末端于工作台（1）上设置有弹簧片分料装置，所述弹簧片分料装置的左侧于工作台（1）上设置有弹簧片旋转装置（53），所述弹簧片旋转装置（53）的左侧设置有与载具（11）配合的弹簧片下压装置（54），所述弹簧片分料装置包括设置在弹簧片输送槽上方的弹簧片分料支架（75），所述弹簧片分料支架（75）的上方竖直并排设置有两组弹簧片升降气缸（76），所述弹簧片升降气缸（76）的输出端穿过弹簧片分料支架（75）且下端连接有与弹簧片（15）配合的气动吸嘴（77），所述气动吸嘴（77）的前侧于弹簧片分料支架（75）上竖直设置有接近开关（74），所述接近开关（74）、弹簧片升降气缸（76）和气动吸嘴（77）均与配电控制箱电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种喇叭弹簧片组装机，其特征在于，所述弹簧片旋转装置（53）包括设置在工作台（1）上的弹簧片旋转支架（52），所述弹簧片旋转支架（52）上水平设置有弹簧片平移气缸（58），所述弹簧片平移气缸（58）的输出端固定连接有弹簧片平移座（57），所述弹簧片平移座（57）上固定设置有弹簧片旋转气缸（59），所述弹簧片旋转气缸（59）的输出端连接有弹簧片转台（56），所述弹簧片转台（56）的中心安装有弹簧片夹持气缸（55），所述弹簧片夹持气缸（55）的输出端连接有弹簧片旋转夹爪，且弹簧旋转夹爪与气动吸嘴（77）下端的弹簧片（15）配合，所述弹簧片夹持气缸（55）、弹簧片旋转气缸（59）和弹簧片平移气缸（58）均与配电控制箱电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种喇叭弹簧片组装机，其特征在于，所述弹簧片下压装置（54）包括设置在弹簧片旋转支架（52）上位于弹簧片平移气缸（58）左侧的弹簧片转向气缸（60），所述弹簧片转向气缸（60）的输出端固定连接有弹簧片转向台（61），所述弹簧片转向台（61）的中心固定设置有弹簧片下压气缸（62），所述弹簧片下压气缸（62）的输出端连接有弹簧片下压座（63），所述弹簧片下压座（63）上固定设置有弹簧片夹持气缸（64），所述弹簧片夹持气缸（64）的输出端连接有与载具（11）上下对齐的弹簧片夹爪（65），所述弹簧片转向气缸（60）、弹簧片下压气缸（62）和弹簧片夹持气缸（64）均与配电控制箱电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种喇叭弹簧片组装机，其特征在于，所述产品下料装置（9）包括设置在工作台（1）上的下料支架（73），所述下料支架（73）的上端水平设置有下料平移气缸（66），所述下料平移气缸（66）的输出端连接有竖直朝下的下料升降气缸（67），所述下料升降气缸（67）的输出端固定连接有下料升降座（68），所述下料升降座（68）上竖直设置有下料旋转气缸（69），所述下料旋转气缸（69）的输出端连接有下料转台（70），所述下料转台（70）的中心设置有下料夹持气缸（71），所述下料夹持气缸（71）的输出端连接有与载具（11）上下对齐的下料夹爪（72），所述下料平移气缸（66）、下料升降气缸（67）、下料旋转气缸（69）和下料夹持气缸（71）均与配电控制箱电性连接。