CN108534706A - 汽车管型配件检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明为一种汽车管型配件检测装置，包括可转动伸缩杆，所述伸缩杆上固定设置有驱动管型配件移动和转动的固定盘，所述检测台上方设置检测盘，所述检测盘上设置有激光配件、感光配件和控制器，所述激光配件由切面激光配件和圆度激光配件组成，所述切面激光配件和圆度激光配件发出的激光分别照射不同方向，所述感光配件有切面感光配件和圆度感光配件组成，所述感光配件安装位置的连线呈三角形，所述感光配件用于接收被反射的激光，所述控制器与激光配件和感光配件电连，所述检测台上还设置标记杆，所述标记杆与所述控制器电连，具体解决了现有检测装置不能同时检测管型配件的横切面、管型配件整体圆度以及不能标记的问题。

Description

汽车管型配件检测装置

技术领域

本发明为一种汽车管型配件检测装置，具体涉及机械检测技术领域。

背景技术

一辆完整的汽车是需要许多配件才能组装完成的，而这些配件的形状也不尽相同，其中汽车配件中的管型配件也是非常重要的一种组件，管型配件有一定的圆度和切面的要求，如果整体圆度不好或者管型配件的横切面不平整都将影响汽车某些功能的实现，不仅影响美观，严重时还可能产生重大的安全隐患，因此，对管型配件整体圆度和横切面平整的检测十分重要。

现有的管型配件检测装置有的通过将检测部件伸入管型配件内部利用光的反射进行圆度检测，而有的通过将管型配件竖立对管型配件横切面进行检测，不能同时将二者一起检测，增加了检测步骤，并且在检测时也不能将存在问题的地方进行标记，也增加了工人寻找问题所在的位置的环节，影响了后续的加工效率。

综上所述，现有的汽车管型配件检测中存在着不能同时检测整体圆度和横切面平整度的问题，以及无法标记处问题出现地方的问题。

发明内容

本发明提供一种汽车管型配件检测装置，具体解决了现有检测装置不能同时检测管型配件的横切面、管型配件整体圆度以及不能标记的问题。

为了实现上述目的，本发明的基础方案为：一种汽车管型配件检测装置，包括机架、可转动的伸缩杆、检测台，所述伸缩杆设置于机架的一侧，所述检测台设置于机架的另一侧，所述伸缩杆上固定设置有驱动管型配件移动和转动的固定盘，所述检测台上方设置检测盘，所述检测盘上设置有激光配件、感光配件和控制器，所述激光配件由切面激光配件和圆度激光配件组成，所述切面激光配件和圆度激光配件发出的激光分别照射不同方向，所述感光配件有切面感光配件和圆度感光配件组成，所述感光配件安装位置的连线呈三角形，所述感光配件用于接收被反射的激光，所述控制器与激光配件和感光配件电连接，所述检测台上还设置标记杆，所述标记杆与所述控制器电连。

本发明的基本工作原理在于：当汽车的管型配件由转动伸缩杆推送至检测台时，激光配件发出的三束激光将先后照射到管型配件的表面，并反射至相应的感光配件上，三个感光配件将依次接收到激光，由此三个感光配件依次传送信号给控制器，控制器对信号进行处理，输出相应的指令，控制其他的部件做出相应的动作；管型配件的横切面如果平整，两个切面激光配件发出的激光将同时反射到两个切面感光部件上，圆度激光配件发出的激光由于还没有照射到管型配件的表面，将暂时不反射激光到圆度感光配件上，控制器对信号进行处理，将判断管型配件的切面为平整，如果切面不平整时，当切面激光配件发出的激光照射在管型配件的表面，由于管型配件的旋转，会使得切面激光配件反射的激光将时有时无，切面感光配件接收的激光也将呈断、续状态，此时，切面感光配件将信号发送给控制器，控制器对信号处理后，将判断管型配件的切面为不平整；在这是标记杆将对切面不平整的管型配件进行标记；随着转动伸缩杆继续推送管型配件时，圆度激光配件发出的激光将照射在管型配件的表面，并反射激光到圆度感光配件上，如果管型配件呈现椭圆状并且处于旋转状态，圆度激光配件的照射点将出现高低的变化，如果这种变化在误差范围内，圆度激光配件将一直能接收到圆度激光配件的反射激光，如果变化超过误差值，圆度感光配件将不能接收到圆度激光配件的反射激光，圆度感光配件接收的反射激光将呈现断、续状态，此时将相应的信号传送至控制器，控制器对信号进行处理，判断管型配件的圆度，当判断管型配件不圆时，标记杆将进行标记；如果管型配件中部出现凹陷或者凸起，都将导致感光配件接收不到反射的激光，这些信号传送至控制器，控制器也会向标记杆发出指令，标记杆随即做出标记。

本发明的有益效果在于：本发明设置的切面激光配件发射的激光经过反射和切面感光配件能够通过接收反射激光的断、续情况检测管型配件的横切面是否平整，本发明设置的圆度激光配件发射的激光经过管型配件表面反射，利用管型配件管径的变化而出现激光反射点呈现高低变化的方式和圆度感光配件接收反射激光的断、续情况检测管型配件的整体圆度，因此，与现有技术相比，本发明能够同时对管型配件的切面和整体圆度进行检测；与现有技术相比，本发明设置的标记杆能够对检测出问题的地方进行标记，方便了工作人员快速找到问题存在的方位；与现有技术相比，本发明设置的三个激光配件同时配合还可以对这个管型配件中部存在的凹陷和凸起等质量缺陷进行检测。

进一步，所述机架的一侧还设置有定位台，所述伸缩杆固定在定位台上，所述定位台的一侧设置有容纳室，所述容纳室内部为斜面，所述容纳室设置有闸门，所述定位台上还设置有圆弧凹槽，所述圆弧凹槽的一侧设置有挡板，闸门可以开合和关闭，开合时放出管型配件，关闭时留置住管型配件，使其不能随意出来，所述斜面使得砸门打开时，能过利用重力和管型配件的自身重量让其自动滚出，圆弧凹槽能够更好的对管型配件进行稳定，挡板的作用便是不让管型配件在出来时脱离定位台。

进一步，所述机架上设置有定位片，所述定位片设置在所述检测台进口方向，定位片的作用是让管型配件在进入检测台时能够准确的对准检测台，部发送偏移。

进一步，所述机架设置有第一通道以及第二通道，所述第一通道与第二通道相连通接，所述第一通道和第二通道上设置有传送带，所述第一通道和第二通道连通接处还设置有由转动电机驱动的转向杆，所述转向杆可以在所述连通处封闭第一通道或者第二通道，所述转向电机控制所述转向杆，转动杆能够阻挡其中一个通道，从而实现对管型配件的分拣。

进一步，所述固定盘上设置顶杆，所述顶杆和固定盘活动连接，所述顶杆上设置有顶杆弹簧，所述顶杆为磁性材料制造而成，所述固定盘上还设置有与顶杆配合的顶杆电磁铁，电磁铁控制顶杆，使其能够让顶杆伸缩活动，在推送管型配件移动并使其转动时，顶杆可以顶紧管型配件内壁。

进一步，所述标记杆上设置有上色部件，所述标记杆上还设置有滑道和滑道电磁铁，所述滑道内设置有滑道弹簧，所述滑道弹簧与上色部件连接，所述上色部件连接滑道电磁铁并与滑道活动连接，上色部件是为的在标记后能够通过色彩快速辨别出管型配件存在问题的地方，滑道的作用就是让上色部件可以活动，电磁铁就是控制上色部件的，使其在必要时能够为上色部件提供滑动的动力。

进一步，所述控制器控制所述闸门、伸缩杆、转动电机的工作，控制器能够处理感光部件的信号并能够根据该信号对各部件的进行控制，使得各部件在按照感光部件的信号下有序工作。

附图说明

图1为本发明实施例俯视图的结构示意图；

图2为本发明实施例侧视图的结构示意图；

图3为本发明实施例主视图中定位台和检测台的结构示意图；

图4为本发明实施例检测盘的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明做进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架100、检测台200、定位片201、检测盘支架202、检测盘2021、切面激光配件2022、圆度激光配件2023、切面感光配件2024、圆度感光配件2025、控制器2026、标记杆203、滑道2031、滑道弹簧2032、上色部件2033、滑道电磁铁204、定位台205、挡板2051、圆弧凹槽2052、闸门2053、伸缩杆2054、固定盘2055、顶杆2056、顶杆弹簧2057、顶杆电磁铁2058、第一通道206、第二通道207、转动电机208、转动杆209、传送带210、管型配件211、容纳室212。

实施例基本如附图1所示，一种汽车管型配件检测装置，包括机架100、可转动的伸缩杆2054、检测台200，所述伸缩杆2054设置于机架100的一侧，所述检测台200设置于机架100的另一侧，所述伸缩杆2054上固定设置有驱动管型配件211移动和转动的固定盘2055，所述检测台200上方设置检测盘2021，所述检测盘2021上设置有激光配件、感光配件和控制器2026，所述激光配件由切面激光配件2022和圆度激光配件2023组成，所述切面激光配件2022和圆度激光配件2023发出的激光分别照射不同方向，所述感光配件有切面感光配件2024和圆度感光配件2025组成，所述感光配件安装位置的连线呈三角形，所述感光配件用于接收被反射的激光，所述控制器2026与激光配件和感光配件电连接，所述检测台200上还设置标记杆203，所述标记杆203与所述控制器2026电连。

本实施例是通过三个激光发射器发射的激光投射到管型配件211表面上不同的地方，从而利用反射的原理以及管型配件211转动时其激光照射点会在管型配件211上呈一条围绕管型配件211的螺纹轨迹，该螺纹轨迹可以对管型配件整体表面进行覆盖，若管型配件211的圆度合格，管型配件211中部也没有凹陷和凸起，那么沿着该螺纹轨迹反射的激光将一直沿着特定的角度反射，感光配件接收到的光不会出现断、续的情况，若管型配件211的圆度不合格，管型配件中部有凹陷和凸起，激光会因为该凹陷和凸起发生偏转，那么沿着该螺纹轨迹反射的激光使感光配件接收到的光会出现断、续的情况，通过该螺纹轨迹反射的激光对整个对管型配件211的整体圆度和中部凹陷和凸起进行检测的；利用切面激光配件2022，发射的激光在管型配件进入到检测台200时，就会出现发射的情况，若管型配件211的切面平整，当出现激光反射后，感光配件接收到的光不会立马出现断、续的情况，若管型配件211切面处不平整或者存在凹陷和凸起，由于管型配件211的转动，因此感光配件接收的激光会出现断、续情况，在管型配件211进行转动时是否存在激光反射的有无对切面进行检测。

具体实施过程如下：

如实施例附图1所示，机架100上设置有检测台200，检测台200设置检测盘支架202，检测盘支架202上固定设置有检测盘2021，如实施例附图4所示，检测盘2021上设置有切面感光配件2024、圆度感光配件2025和切面激光配件2022、圆度激光配件2023，以及在检测盘2021上还设置有控制器2026，切面激光配件2022设置在圆度激光配件2023的两侧，而对应的切面感光配件2024也设置在圆度激光配件2023的两侧，圆度感光配件2025则设置圆度激光配件2023的右侧，这样两个切面感光配件2024和一个圆度感光配件2025的位置呈现一个三角形，如实施例附图2所示，切面激光配件2022所发射的激光照射在管型配件211两侧的外表面上，如实施例附图3所示，圆度激光配件2023发射的激光照射在管型配件211轴线正对的表面上，他们的发射光分别被切面感光配件2024和圆度感光配件2025所接收，检测台200上，在检测盘2021的右侧还设置有标记杆203，如实施例附图2所示，上色部件2033滑动连接在滑道2031上，内部的滑到弹簧2032支撑着上色部件2033，以保证其始终处于管型配件211的上方，上色部件2033和滑道2031内设置有滑道电磁铁204；

定位台205设置在机架100的左侧，定位台205侧面设置有容纳室212，如实施例附图2所示，容纳室212右侧设置有闸门2053，与闸门2053相对应的一面设置有挡板2051，定位台205上设置有伸缩杆2054，闸门2053与挡板2051之间设置有圆弧凹槽2052，且该圆弧凹槽2052位于伸缩杆2054伸缩的轴线方向，该圆弧凹槽2052能够与管型配件211的圆弧面进行配合，使得管型配件211更加的稳定，使得伸缩杆2054能够准确的伸入管型配件211内部，伸缩杆2054上固定设置有固定盘2055，固定盘2055上设置有顶杆电磁铁2058以及滑动连接有顶杆2056，顶杆电磁铁2058与顶杆2056相互配合，该顶杆2056上还设置有顶杆弹簧2057；

如实施例附图1所示，在检测台200的左侧还设置有定位片201，该定位片201的左侧开口大，右侧开口对准检测台200的左侧进口；

如实施例附图1所示，在检测台200的右侧设置有第一通道206和第二通道207，且两个通道上均设置有传送带210，在第一通道206和第二通道207连接处设置有转动电机208，该转动电机208连接转动杆209，该转动杆209能够封闭第一通道206或者封闭第二通道207；

当检测台200上没有管型配件211时，切面感光配件2024和圆度感光配件2025均不能感受到切面激光配件2022和圆度激光配件2023发出的激光的反射光，控制器2026控制闸门2053打开，管型配件211在重力和自身重量以及斜面的作用下滚动出来，由于挡板2051的作用，管型配件211会准确的落入圆弧凹槽2052内，伸缩杆2054带动固定盘2055进入到管型配件211的内部，控制器2026控制固定盘2055上的顶杆电磁铁2058断电，顶杆电磁铁2058失去对顶杆2056的磁力吸引，在顶杆弹簧2057弹力的作用下，顶杆2056伸出，对管型配件211内壁进行顶紧，伸缩杆2054继续伸出，并转动，带动固定盘2055转动，固定盘2055带动管型配件211转动和向检测台200移动，经过定位片201，定位片201使得管型配件211能够准确的进入到检测台200，检测盘2021开始对管型配件211进行检测，如果管型配件211合格，切面感光配件2024和圆度感光配件2025会先后向控制器2026发出信号，控制器2026控制转动电机208，转动电机208控制转动杆209关闭第二通道207，如果检测不合格，切面感光配件2024和圆度感光配件2025的感光信号将存在着断、续的情况，将此信号传送至控制器2026，控制器2026控制标记杆203中的滑道电磁铁204通电，并使得上色部件2033克服滑道弹簧2032的弹力向下运动，对管型配件211进行标记，同时，控制器2026控制转动电机208转动，转动电机208控制转动杆209关闭第一通道206，在传送带210的作用下，不合格的管型配件211将被分拣出来，由此，完成对管型配件211的检测和分拣。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种汽车管型配件检测装置，包括机架、可转动的伸缩杆、检测台，其特征在于：所述伸缩杆设置于机架的一侧，所述检测台设置于机架的另一侧，所述伸缩杆上固定设置有驱动管型配件移动和转动的固定盘，所述检测台上方设置检测盘，所述检测盘上设置有激光配件、感光配件和控制器，所述激光配件由切面激光配件和圆度激光配件组成，所述切面激光配件和圆度激光配件发出的激光分别照射不同方向，所述感光配件有切面感光配件和圆度感光配件组成，所述感光配件安装位置的连线呈三角形，所述感光配件用于接收被反射的激光，所述控制器与激光配件和感光配件电连接，所述检测台上还设置标记杆，所述标记杆与所述控制器电连。

2.根据权利要求1所述汽车管型配件检测装置，其特征在于：所述机架的一侧还设置有定位台，所述伸缩杆固定在定位台上，所述定位台的一侧设置有容纳室，所述容纳室内部为斜面，所述容纳室设置有闸门，所述定位台上还设置有圆弧凹槽，所述圆弧凹槽的一侧设置有挡板。

3.根据权利要求1所述汽车管型配件检测装置，其特征在于：所述机架上设置有定位片，所述定位片设置在所述检测台进口方向。

4.根据权利要求3所述汽车管型配件检测装置，其特征在于：所述机架设置有第一通道以及第二通道，所述第一通道与第二通道相连通，所述第一通道和第二通道上设置有传送带，所述第一通道和第二通道连通处还设置有由转动电机驱动的转向杆，所述转向杆可以在所述连通处封闭第一通道或者第二通道。

5.根据权利要求1所述汽车管型配件检测装置，其特征在于：所述固定盘上设置顶杆，所述顶杆和固定盘活动连接，所述顶杆上设置有顶杆弹簧，所述顶杆为磁性材料制造而成，所述固定盘上还设置有与顶杆配合的顶杆电磁铁。

6.根据权利要求1所述汽车管型配件检测装置，其特征在于：所述标记杆上设置有上色部件，所述标记杆上还设置有滑道和滑道电磁铁，所述滑道内设置有滑道弹簧，所述滑道弹簧与上色部件连接，所述上色部件连接滑道电磁铁并与滑道活动连接。

7.根据权利要求2、4、5或者6所述汽车管型配件检测装置，其特征在于：所述控制器控制所述闸门、伸缩杆、转动电机的工作。