CN108533097B - 一种汽车用微型执行器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车用微型执行器，包括基座、锁舌组件、马达组件和滑块组件，马达组件包括传动马达和螺杆，滑块组件包括滑块支撑和滑块，滑块支撑包括密封圈和滑槽套，所述密封圈设在所述第一容纳腔的下端边缘，滑槽套嵌设在第二容纳腔的下部内壁；滑块与螺杆配合连接，滑块设有第一凸肋和第二凸肋，第一凸肋可滑动地嵌设在滑槽套中，第二凸肋可滑动地嵌设在传动马达的凹槽中，滑块可部分穿过通孔和锁孔并阻止所述锁舌组件运动。本发明减少了传动部件和减小了运行失效率；限定了滑块的沿直线运动，还起到了缓冲滑块的微小摆动以及对锁舌组件和第一容纳腔进行密封的作用，进一步减小了运行失效率。

Description

一种汽车用微型执行器

技术领域

本发明涉及一种汽车用微型执行器。

背景技术

现有技术中，开启汽车上某一闭合件时需要使用机械式开启系统，该系统包括操纵拉索及其开启机构和锁止机构，操纵拉索的主动端连接开启把手，被动端连接闭合件内的锁止机构；使用时拉动把手带动操纵拉索钢丝绳，继而闭合件内锁止机构的锁舌回缩，闭合件自动弹开；手动按压闭合件到极限位置时闭合件锁止。

经过改进，电气化的微型执行器逐渐代替机械式开启系统，微型执行器是由电源转换为机械运动，从而驱动各种机构，实现完成所需功能的组件。被广泛地应用在门锁，油箱盖锁，空调及车窗等部位，可以实现电(遥)控等功能，满足各种新型功能的实现。

但是现有的微型执行器的部件较多，导致运行失效率较高，并且还存在汽车断电时无法运行的缺点。

发明内容

本发明的目的是针对上述现状，提供一种部件较少、运行失效率较低的汽车用微型执行器。

本发明采用的技术方案：一种汽车用微型执行器，包括基座、锁舌组件、马达组件和滑块，其中：

所述基座具有第一容纳腔和第二容纳腔，所述第一容纳腔和所述第二容纳腔之间设有通孔，第一容纳腔部分容纳锁舌组件，所述第二容纳腔内容纳所述马达组件和滑块；

所述锁舌组件在所述第一容纳腔中被限位在锁定位置和解锁位置，所述锁舌组件对应所述通孔开设有锁孔；

所述马达组件包括传动马达和螺杆，所述传动马达的侧面设有凹槽，所述凹槽与所述传动马达的传动轴平行，所述螺杆与传动马达的传动轴连接并同步正向和反向运动；

所述滑块组件包括滑块支撑和滑块，所述滑块支撑为柔性材料，所述滑块支撑包括密封圈和滑槽套，所述密封圈设在所述第一容纳腔的下端边缘并套设所述锁舌组件的，所述滑槽套嵌设在所述第二容纳腔的下部的滑槽套配合孔中，使所述滑槽套的底部位于所述第二容纳腔以外，所述滑槽套的周侧套设一个拉绳；所述滑块与螺杆配合连接以使所述滑块沿所述螺杆的长度方向运动，所述滑块设有第一凸肋和第二凸肋，所述第一凸肋可滑动地嵌设在所述滑槽套中，所述第二凸肋至少部分可滑动地嵌设在所述传动马达的凹槽中，所述滑块可部分穿过所述通孔和锁孔并阻止所述锁舌组件运动。

本发明的有益效果是：马达组件直接带动滑块沿滑块支撑运动，减少了传动部件数量和减小了运行失效率；增设滑块支撑、传动马达的凹槽、第一凸肋和第二凸肋，既限定了滑块的沿直线运动，还起到了缓冲滑块的微小摆动以及对锁舌组件和第一容纳腔进行密封的作用，进一步减小了运行失效率，当锁止状态下，同时车辆断电，可拉动拉绳，使滑槽套发生形变进一步使滑块沿螺杆退回直线运动，完成紧急解锁。

附图说明

对本发明实施例描述中所涉及的附图进行简单介绍，以便于对本发明实施例中的技术方案进行更清楚、完整的说明，下面的附图仅仅针对本发明的一些实施例，并不用以限制本发明，在不进行其他创造性劳动的前提下，显然可以根据这些附图得到其他附图。

图1为现有技术一种机械式开启系统的结构示意图；

图2为本发明一种汽车用微型执行器的立体图；

图3为图2所示的汽车用微型执行器隐藏基座后的主视图；

图4为图2所示的汽车用微型执行器隐藏基座后的后视图；

图5为拉绳与滑槽套的凸块连接示意图；

图6为图4所示的滑块的结构示意图；

图7为图2所示的马达组件的结构示意图；

图8为第一容纳腔11的透视图；

图9为图2所示的锁舌组件的主视图；

图10为图9所示的锁舌组件的后视图；

图11为图9所示的锁舌组件中的转换圈的结构示意图；

图12为图9所示的锁舌组件中的锁止转轴的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图2～7所示，本发明提供一种汽车用微型执行器，包括基座1、锁舌组件2、马达组件3和滑块组件4，

基座1具有第一容纳腔11和第二容纳腔12，第一容纳腔11具有下端开口，第一容纳腔11部分容纳锁舌组件2，所述第二容纳腔12内容纳马达组件3和滑块4，第一容纳腔11和第二容纳腔12之间设有通孔；

锁舌组件2沿第一容纳腔11的内壁运动并被限位在锁定位置和解锁位置，锁舌组件2对应通孔开设有锁孔2A；

马达组件3包括传动马达31和螺杆32，传动马达31固设在第二容纳腔12中，传动马达31的侧面设有水平向的凹槽，螺杆32与传动马达31的传动轴连接，螺杆32随所述传动轴同步正向和反向运动；

滑块组件4包括滑块支撑40和滑块41，滑块支撑40为柔性材料，滑块支撑40包括相互连接的密封圈401和滑槽套402，密封圈401设在第一容纳腔11的下端边缘并紧箍锁舌20的外壁，以实现锁舌组件2和第一容纳腔11之间的密封；滑槽套402嵌设在第二容纳腔12的下部的滑槽套配合孔中，使滑槽套402的底部位于第二容纳腔12以外；滑块41与螺杆32配合连接，滑块41设有第一凸肋410A和第二凸肋410B，第一凸肋410A可滑动地嵌设在滑槽套402中，第二凸肋410B至少部分可滑动地嵌设在传动马达31的凹槽中，滑槽套402支撑滑块41并限定滑块41的水平运动方向，并防止其左右晃动；传动马达31的凹槽进一步限定滑块41的水平运动方向并可减小滑块41与传动马达31之间的抖动，滑块41可部分穿过通孔和锁孔2A并阻止锁舌组件2运动，以完成锁定。

本发明利用马达组件3直接带动滑块41沿滑块支撑40运动，即减少了传动部件和减小了运行失效率，同时增设滑块支撑40、传动马达31的凹槽、第一凸肋410A和第二凸肋410B，限定了滑块41的沿直线运动，还起到了缓冲滑块41的微小摆动以及对锁舌组件2和第一容纳腔11进行密封的作用，进一步减小了运行失效率，当锁止状态下，同时车辆断电，可拉动拉绳，使滑槽套发生形变进一步使滑块沿螺杆退回直线运动，完成紧急解锁。

优选地，滑块支撑40为热塑性弹性体。

优选地，拉绳的两端分别为拉绳固定端和拉动端，滑槽套402的下端设有一个具有容纳拉绳固定端的拉绳槽，拉绳固定端与所述拉绳槽配合连接，使拉绳固定端更稳定地固定在滑槽套上。

优选地，传动马达31的传动轴为多角棱柱结构，螺杆32具有与传动轴相互配合的多角螺孔，以将螺杆32穿设并固定在传动马达31的传动轴上，当传动马达31运行后，带动螺杆32顺时针或逆时针旋转。

进一步，螺杆32具有外螺纹。

滑块41包括滑块基部411和滑块臂412，滑块基部411与传动马达31的传动轴配合连接，滑块臂412设置在滑块基部411的一侧，滑块基部411受到螺杆32的推力以及滑槽套402限定作用而沿螺杆32的长度方向运动，滑块臂412的前端可穿过通孔和锁孔2A并阻止锁舌组件2运动，完成锁定。

进一步，滑块基部411具有水平向的、与螺杆32相配合的内螺纹411A，滑块臂412设置在滑块基部411的侧壁上，滑块臂412水平方向设置。当传动马达31运行后，带动螺杆32顺时针或逆时针旋转并同时带动滑块基部411沿水平方向前后移动，同时带动滑块臂412前后运动。

进一步，第一凸肋410A设置在滑块基部41的下端面，第二凸肋410B设置在滑块基部41相对传动马达31的凹槽的一面。

优选地，所述第二凸肋410B整体滑设在所述传动马达31的凹槽中。

优选地，所述第二凸肋410B相对所述传动马达的侧面设有一条凸齿，所述凸齿滑设在所述传动马达31的凹槽中。

进一步，滑块基部41的上端面还设有第三凸肋410C，第三凸肋410C与第一凸肋410平行，第二容纳腔12设有与第三凸肋410C相配合的滑动槽，以进一步限制和稳定滑块4的运动，防止滑块发生晃动，增加滑块4的运行稳定性。

如图8，第一容纳腔1的中部内表面设有凸出的滑点110，第一容纳腔11的上部内壁还设有相互隔开的锁止槽111和导向槽112，且导向槽112的轴向深度大于锁止槽111的轴向深度，锁止槽111包括导入锁止槽111的锁止斜面，导向槽112包括导入导向槽112的导向斜面。

结合图9～12，锁舌组件2包括锁舌20、弹簧21、转换圈22和锁止转轴23。锁舌20的上半部分可活动地穿设在第一容纳腔11，锁舌20的外表面设有螺旋环槽201和锁孔2A，滑点110位于螺旋环槽201内，转换圈22设置在锁舌20的上端，转换圈22的外表面间隔凸设多个转换块221，转换圈22的上端面设有齿状的驱动面222，驱动面222的齿顶位于转换块221上，齿根位于相邻转换块221之间，转换圈22的上方相对转动地抵接锁止转轴23的上端面，锁止转轴23的下端一体设有一个固定部，固定部插入在锁舌20中，固定部设有一个环形槽，环形槽上套设一个卡簧230，卡簧230嵌设在锁孔2A中，锁止转轴23与锁舌20可相对转动，弹簧21设置在锁止转轴23与第一容纳腔11之间并提供弹力。

锁止转轴23的下端面为斜面并与转换圈22的驱动面222抵接，锁止转轴23的外表面间隔设有多个旋转块231，旋转块231被转换块221以及弹簧21推动滑入锁止槽111或导向槽112中。

进一步，锁舌20的下端为按压端，按压端固设一个固定锁销202，推动固定锁销202以实现锁舌20沿第一容纳腔11的旋转轴向运动。

进一步，相邻导向槽112之间设有滑动槽113，转换圈22的转换块221分别间隔滑设在滑动槽113和导向槽112中，且滑动槽113的径向长度小于导向槽112的径向长度。

进一步，转换块221的个数与导向槽112的个数相同。

进一步，第一容纳腔11设有限制弹簧21左右移动的杆，以使弹簧21沿杆的径向运动。

锁舌20与锁止转轴23是连接在一起同步上下运动的，而且锁止转轴23通过卡簧230连接锁舌20，则锁止转轴23可以相对锁舌20转动，转换圈22套设在锁舌20与锁止转轴23之间，转换圈22上的转换块221分别滑设在滑动槽22以及导向槽112内。在解锁状态时，锁止转轴23上的旋转块231滑入在导向槽112内。锁定时，按压按压端，转换块221上的驱动面222抵触旋转块231上的斜面，按压后，锁舌20推动转换圈22、锁止转轴运动，由于转换块221的驱动面本身可以通过旋转块231上的斜面推动旋转块231的趋势，只是因为被限位在导向槽112内而无法转动，当被下压到导向槽112末端，旋转块231不再被导向槽112限制得到释放，锁止转轴23发生转动，被顺势导入到相邻的锁止斜面，并被导入到锁止槽111内，由于锁止槽111的轴向深度较浅，旋转块231无法在锁止槽111内轴向滑动，则锁舌20便被锁定在该位置了。需要解锁时，按压锁舌20，则锁舌20带动锁止转轴23，同时转换圈22再次通过驱动面下压旋转块231上的斜面，旋转块231再次发生转动，旋转块231脱离锁止槽111，顺势滑入邻近的导向斜面，然后进入导向槽112内，导向槽112内轴向深度较大，锁舌20得到释放。

本发明的工作原理为：马达组件3带动滑块41的滑块臂412前后运动，按压锁舌20，旋转块231不再被导向槽112限制得到释放，锁止转轴23发生转动，被顺势导入到相邻的锁止斜面，并被导入到锁止槽111内，由于锁止槽111的轴向深度较浅，旋转块231无法在锁止槽111内轴向滑动，则锁舌20便被锁定在该位置，滑块臂412插入在锁孔2A阻止锁舌20运动形成锁止状态；控制马达组件3带动滑块4的滑块臂42使滑块臂42退出锁孔2A，使锁舌20可活动，再次按压锁舌20，则锁舌20带动锁止转轴23，同时转换圈22再次通过驱动面下压旋转块231上的斜面，旋转块231再次发生转动，旋转块231脱离锁止槽111，顺势滑入邻近的导向斜面，然后进入导向槽112内，导向槽112内轴向深度较大，锁舌20得到释放。

本发明通过锁舌20与第一容纳腔12之间按压式锁定连接，以及马达组件3控制滑块4进入和退出锁舌20的锁孔，完成对微型执行器的闭锁和开锁，相对与现有技术，组件更少，给生产和安装带来方便，同时运行失效率更低。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车用微型执行器，包括基座、锁舌组件、马达组件和滑块组件，其特征在于：

所述基座具有第一容纳腔和第二容纳腔，所述第一容纳腔和所述第二容纳腔之间设有通孔，第一容纳腔具有下端开口，并部分容纳锁舌组件，所述第二容纳腔内容纳所述马达组件和滑块；

所述锁舌组件在所述第一容纳腔中被限位在锁定位置和解锁位置，所述锁舌组件对应所述通孔开设有锁孔，

所述马达组件包括传动马达和螺杆，所述传动马达的侧面设有凹槽，所述凹槽与所述传动马达的传动轴平行，所述螺杆与传动马达的传动轴连接并正向和反向运动；

所述滑块组件包括滑块支撑和滑块，所述滑块支撑为柔性材料，所述滑块支撑包括密封圈和滑槽套，所述密封圈设在所述第一容纳腔的下端边缘并套设所述锁舌组件的，所述滑槽套穿设在所述第二容纳腔下部的滑槽套配合孔中，使所述滑槽套的底部位于所述第二容纳腔以外，所述滑槽套的底部周侧套设一个拉绳；所述滑块与螺杆配合连接以使所述滑块沿所述螺杆的长度方向运动，所述滑块设有第一凸肋和第二凸肋，所述第一凸肋可滑动地嵌设在所述滑槽套中，所述第二凸肋至少部分可滑动地嵌设在所述传动马达的凹槽中，所述滑块可部分穿过所述通孔和锁孔并阻止所述锁舌组件运动；

所述滑块支撑为橡胶或硅胶；

所述传动马达的传动轴为多角棱柱结构，所述螺杆具有与所述传动轴相互配合的多角螺孔，以将所述螺杆穿设并固定在所述传动马达的传动轴上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车用微型执行器，其特征在于，所述螺杆具有外螺纹。

3.根据权利要求2所述的一种汽车用微型执行器，其特征在于，所述滑块包括滑块基部和滑块臂，所述滑块基部与所述传动马达的传动轴配合连接，所述滑块臂设置在所述滑块基部的一侧，所述滑块基部受到所述螺杆的推力以及滑槽套限定作用而沿所述螺杆的长度方向运动，所述滑块臂的前端可穿过所述通孔和锁并阻止所述锁舌组件运动。

4.根据权利要求3所述的一种汽车用微型执行器，其特征在于，所述第一凸肋设置在所述滑块基部的下端面，所述第二凸肋设置在所述滑块基部相对所述传动马达的凹槽的一面。

5.根据权利要求4所述的一种汽车用微型执行器，其特征在于，所述第二凸肋相对所述传动马达的侧面设有一条凸齿，所述凸齿滑设在所述传动马达的凹槽中。

6.根据权利要求4所述的一种汽车用微型执行器，其特征在于，所述滑块基部的上端面还设有第三凸肋，所述第三凸肋与所述第一凸肋平行，所述第二容纳腔设有与所述第三凸肋相配合的滑动槽。

7.根据权利要求1所述的一种汽车用微型执行器，其特征在于，所述拉绳的两端分别为拉绳固定端和拉动端。

8.根据权利要求6所述的一种汽车用微型执行器，其特征在于，所述滑槽套的下端设有一个具有容纳拉绳固定端的拉绳槽，所述拉绳固定端与所述拉绳槽配合连接。