CN108527459B - 一种基于工业机器人的智能监控设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于工业机器人的智能监控设备，包括支撑座，支撑座上安装有滚动机构和推动机构，滚动机构上安装有监控摄像头，滚动机构通过推动机构在支撑座上进行转动；所述滚动机构包括转动球、移动电缸和支撑板；所述推动机构包括槽钢型滑板、液压油缸以及两个转动杆；本发明设计合理，用于对工业机器人的工作进行实时监控，通过在滚动机构的作用下，实现了监控摄像头的水平方向位移，通过在推动机构的作用下，实现了监控摄像头在0‑90°范围内进行转动，只需设定好移动电缸和液压油缸的工作频率，即能实现对工业机器人大范围的追踪监控，并且在监控摄像头的移动过程中，形成预缓冲加以保护，具有很好的使用和推广价值。
Description
技术领域
本发明属于工业制造技术领域，具体涉及到一种工业机器人，更具体的是一种基于工业机器人的智能监控设备。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，在食品工业中的情况也是如此。人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人、自动午餐机器人和切割牛肉机器人等，机器人在食品加工领域应用如鱼得水。
在工业和商业应用中使用工业机器人以执行精确的、重复性的运动。于是，对于机器人无故障功能性重要的是：工业机器人根据其标称性能运行，这意味着连杆和关节必须处于良好的状态下并且共同以预期的方式运行。但是，难于检测或确定工业机器人是否根据其标称性能运行。诸如维修技术员的操作者不得不依赖于他所看到的和来自控制系统的关于机器人性能的信息，诸如从机械手上的传感器的读数得到的电机的位置和速度。然后，操作者基于其个人经验分析机器人的当前状态，导致由于主观方法而产生不同地诊断结果。在许多情况下，分析机器人当前状态和性能的操作者还需要评估不同来源的信息，所述不同来源诸如同一时刻的不同电机或是机器人所处的、甚或面对紧急停机时的设备中的外部状态。为了找到故障的原因，操作者可能不得不尝试不同的假定，因此其是费时的并且常常导致机器人的长期停车，导致巨额成本。
现有技术中监控摄像头虽然有360°全方位抓拍的功能，但是难以实现配合工业机器人的工作频来来进行跟踪监控，并且在跟踪监控的过程中，监控摄像头在移动过程中，减震缓冲是一个重要的环节，否则会缩短监控摄像头的使用寿命。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种基于工业机器人的智能监控设备，通过通过在滚动机构的作用下，实现了监控摄像头的水平方向位移，通过在推动机构的作用下，实现了监控摄像头在0-90°范围内进行转动，解决了工业机器人需追踪监控的问题，还通过摄像头和滚动机构之间的配合设计，解决了监控摄像头在移动过程中易损坏的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于工业机器人的智能监控设备，包括支撑座，支撑座上安装有滚动机构和推动机构，滚动机构上安装有监控摄像头，滚动机构通过推动机构在支撑座上进行转动；
所述支撑座上端开有半圆柱形滑槽，支撑座上位于半圆柱形滑槽的两侧均焊接固定有矩形挡块，两个矩形挡块之间固定连接有滑动杆；
所述支撑座上端固定有导向轨；
所述滚动机构包括转动球、移动电缸和支撑板；
所述转动球上开有与滑动杆间隙配合的转孔；
所述移动电缸一侧上固定有四个呈圆柱阵列的连接杆，连接杆上固定有卡接圆环，卡接圆环内转动设置有连接圆管，连接圆管包裹设置在滑动杆上，连接圆管的一端固定有直径大于连接圆管的卡套管，连接圆管的另一端固定在转动球上；
所述支撑板下端通过支撑杆焊接固定在转动球上，支撑板上端四个拐角处均垂直固定有导向杆；
所述支撑板上端中央位置垂直固定有弹簧套筒，弹簧套筒内设有缓冲弹簧；
所述监控摄像头固定安装在圆柱凸台上，圆柱凸台上焊接固定有受力板，受力板上开有连接孔；
所述圆柱凸台下端固定在承载板上；
所述圆柱凸台下端固定有限位卡台，限位卡台下端配合在弹簧套筒内并与缓冲弹簧相连；
所述推动机构包括槽钢型滑板、液压油缸以及两个转动杆；
所述槽钢型滑板与导向轨相配合，液压油缸下端固定在槽钢型滑板上，液压油缸的伸缩杆上固定有方形固定块，方形固定块两侧均固定有固定销；
所述转动杆的一端铰接安装在固定销上，转动杆的另一端铰接安装有转动辊轴，转动辊轴上固定有插接杆，插接杆上端过盈配合在连接孔内。
作为本发明进一步的方案：所述转动球设置在半圆柱形滑槽内并与滑动杆同轴线配合，移动电缸滑动安装在滑动杆上，支撑板安装在转动球的上方。
作为本发明进一步的方案：所述卡套管设置在四个连接杆所形成的空间内，卡套管与卡接圆环转动贴合设置，移动电缸带动转动球在半圆柱形滑槽内进行移动。
作为本发明进一步的方案：所述导向杆上端车有外螺纹，承载板上四个拐角处开有与导向杆相配合的导向孔，导向杆通过螺母安装在导向孔内。
作为本发明进一步的方案：所述支撑座为矩形台结构。
本发明的有益效果：本发明设计合理，用于对工业机器人的工作进行实时监控，通过在滚动机构的作用下，实现了监控摄像头的水平方向位移，通过在推动机构的作用下，实现了监控摄像头在0-90°范围内进行转动，只需设定好移动电缸和液压油缸的工作频率，即能实现对工业机器人大范围的追踪监控，并且在监控摄像头的移动过程中，形成预缓冲加以保护，具有很好的使用和推广价值。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种基于工业机器人的智能监控设备的结构示意图。
图2是本发明一种基于工业机器人的智能监控设备的爆炸视图。
图3是本发明中支撑座的结构示意图。
图4是本发明中滚动机构和监控摄像头之间的爆炸视图。
图5是本发明中监控摄像头的安装结构示意图。
图6是本发明中移动电缸的安装结构示意图。
图7是本发明中推动机构的爆炸视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2所示，本发明为一种基于工业机器人的智能监控设备，包括支撑座1，支撑座1上安装有滚动机构2和推动机构4，滚动机构2上安装有监控摄像头3，滚动机构2通过推动机构4在支撑座1上进行转动；
如图3所示，所述支撑座1为矩形台结构，支撑座1上端开有半圆柱形滑槽11，支撑座1上位于半圆柱形滑槽11的两侧均焊接固定有矩形挡块12，两个矩形挡块12之间固定连接有滑动杆13；
所述支撑座1上端固定有导向轨14；
如图4、图5和图6所示，滚动机构2包括转动球21、移动电缸22和支撑板23，转动球21设置在半圆柱形滑槽11内并与滑动杆13同轴线配合，移动电缸22滑动安装在滑动杆13上，支撑板23安装在转动球21的上方；
所述转动球21上开有与滑动杆13间隙配合的转孔211；
所述移动电缸22一侧上固定有四个呈圆柱阵列的连接杆221，连接杆221上固定有卡接圆环222，卡接圆环222内转动设置有连接圆管223，连接圆管223包裹设置在滑动杆13上，连接圆管223的一端固定有直径大于连接圆管223的卡套管224，连接圆管223的另一端固定在转动球21上，卡套管224设置在四个连接杆221所形成的空间内，卡套管224与卡接圆环222转动贴合设置，移动电缸22带动转动球21在半圆柱形滑槽11内进行移动；
所述支撑板23下端通过支撑杆231焊接固定在转动球21上，支撑板23上端四个拐角处均垂直固定有导向杆232，导向杆232上端车有外螺纹；
所述支撑板23上端中央位置垂直固定有弹簧套筒234，弹簧套筒234内设有缓冲弹簧233；
所述监控摄像头3固定安装在圆柱凸台31上，圆柱凸台31上焊接固定有受力板32，受力板32上开有连接孔33；
所述圆柱凸台31下端固定在承载板34上，承载板34上四个拐角处开有与导向杆232相配合的导向孔35，导向杆232通过螺母36安装在导向孔35内；
所述圆柱凸台31下端固定有限位卡台37，限位卡台37下端配合在弹簧套筒234内并与缓冲弹簧233相连；
如图7所示，所述推动机构4包括槽钢型滑板41、液压油缸42以及两个转动杆43；
所述槽钢型滑板41与导向轨14相配合，液压油缸42下端固定在槽钢型滑板41上，液压油缸42的伸缩杆上固定有方形固定块421，方形固定块421两侧均固定有固定销422；
所述转动杆43的一端铰接安装在固定销422上，转动杆43的另一端铰接安装有转动辊轴431，转动辊轴431上固定有插接杆432，插接杆432上端过盈配合在连接孔33内。
本发明设计合理，用于对工业机器人的工作进行实时监控，通过在滚动机构2的作用下，实现了监控摄像头3的水平方向位移，通过在推动机构4的作用下，实现了监控摄像头3在0-90°范围内进行转动，只需设定好移动电缸22和液压油缸42的工作频率，即能实现对工业机器人大范围的追踪监控，并且在监控摄像头3的移动过程中，形成预缓冲加以保护，具有很好的使用和推广价值。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种基于工业机器人的智能监控设备，其特征在于，包括支撑座(1)，支撑座(1)上安装有滚动机构(2)和推动机构(4)，滚动机构(2)上安装有监控摄像头(3)，滚动机构(2)通过推动机构(4)在支撑座(1)上进行转动；
所述支撑座(1)上端开有半圆柱形滑槽(11)，支撑座(1)上位于半圆柱形滑槽(11)的两侧均焊接固定有矩形挡块(12)，两个矩形挡块(12)之间固定连接有滑动杆(13)；
所述支撑座(1)上端固定有导向轨(14)；
所述滚动机构(2)包括转动球(21)、移动电缸(22)和支撑板(23)；
所述转动球(21)上开有与滑动杆(13)间隙配合的转孔(211)；
所述移动电缸(22)一侧上固定有四个呈圆柱阵列的连接杆(221)，连接杆(221)上固定有卡接圆环(222)，卡接圆环(222)内转动设置有连接圆管(223)，连接圆管(223)包裹设置在滑动杆(13)上，连接圆管(223)的一端固定有直径大于连接圆管(223)的卡套管(224)，连接圆管(223)的另一端固定在转动球(21)上；
所述支撑板(23)下端通过支撑杆(231)焊接固定在转动球(21)上，支撑板(23)上端四个拐角处均垂直固定有导向杆(232)；
所述支撑板(23)上端中央位置垂直固定有弹簧套筒(234)，弹簧套筒(234)内设有缓冲弹簧(233)；
所述监控摄像头(3)固定安装在圆柱凸台(31)上，圆柱凸台(31)上焊接固定有受力板(32)，受力板(32)上开有连接孔(33)；
所述圆柱凸台(31)下端固定在承载板(34)上；
所述圆柱凸台(31)下端固定有限位卡台(37)，限位卡台(37)下端配合在弹簧套筒(234)内并与缓冲弹簧(233)相连；
所述推动机构(4)包括槽钢型滑板(41)、液压油缸(42)以及两个转动杆(43)；
所述槽钢型滑板(41)与导向轨(14)相配合，液压油缸(42)下端固定在槽钢型滑板(41)上，液压油缸(42)的伸缩杆上固定有方形固定块(421)，方形固定块(421)两侧均固定有固定销(422)；
所述转动杆(43)的一端铰接安装在固定销(422)上，转动杆(43)的另一端铰接安装有转动辊轴(431)，转动辊轴(431)上固定有插接杆(432)，插接杆(432)上端过盈配合在连接孔(33)内。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能监控设备,其特征在于，所述转动球(21)设置在半圆柱形滑槽(11)内并与滑动杆(13)同轴线配合，移动电缸(22)滑动安装在滑动杆(13)上，支撑板(23)安装在转动球(21)的上方。
3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能监控设备,其特征在于，所述卡套管(224)设置在四个连接杆(221)所形成的空间内，卡套管(224)与卡接圆环(222)转动贴合设置，移动电缸(22)带动转动球(21)在半圆柱形滑槽(11)内进行移动。
4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能监控设备,其特征在于，所述导向杆(232)上端车有外螺纹，承载板(34)上四个拐角处开有与导向杆(232)相配合的导向孔(35)，导向杆(232)通过螺母(36)安装在导向孔(35)内。
5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能监控设备,其特征在于，所述支撑座(1)为矩形台结构。
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