CN105835031A - 配电室巡检机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种配电室巡检机器人，包括：摄像机、伺服电机、智能执行器、导航控制器、升降杆和导轨，所述摄像机通过升降杆与智能执行器一端连接，此智能执行器另一端安装到所述导轨上，所述伺服电机用于驱动智能执行器沿导轨移动；所述智能执行器进一步包括控制模块、数据采集模块和通信模块；所述数据采集模块通过第二RS485接口连接到所述摄像机，用于读取来自摄像机的含有环境参数、设备状态和报警信息的图像信息，此摄像机用于拍摄配电室内仪表度数和开关状态图像。本发明解决配电室设备运行状态自动巡检、电流电压仪表读数自动采集、出现异常自动报警，保证配电所安全正常运行。

Description

配电室巡检机器人
技术领域
本发明涉及配电室机器人领域，尤其涉及一种配电室巡检机器人。
背景技术
配电所是指10KV以下供电网络节点，在每个集中用电的地方，如社区、乡镇、村庄等地建设配电所、配电室或环网柜。室内安装有高低压柜等配电设备，其运行状态直接影响供电质量。目前采用周期性人工巡检的办法对配电设备进行维护，但配电室面广量大，环境比较复杂，而且无人值守，采用定期人工巡检不能及时发现故障、修复故障。所以采用机器人自动巡检代替人工巡检将是必然趋势。
发明内容
本发明提供一种配电室巡检机器人，此配电室巡检机器人解决配电室设备运行状态自动巡检、电流电压仪表读数自动采集、出现异常自动报警，保证配电所安全正常运行。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种配电室巡检机器人，包括：摄像机、伺服电机、智能执行器、导航控制器、升降杆和导轨，所述摄像机通过升降杆与智能执行器一端连接，此智能执行器另一端安装到所述导轨上，所述伺服电机用于驱动智能执行器沿导轨移动；
所述智能执行器进一步包括控制模块、数据采集模块和通信模块；
所述数据采集模块通过第二RS485接口连接到所述摄像机，用于读取来自摄像机的含有环境参数、设备状态和报警信息的图像信息，此摄像机用于拍摄配电室内仪表度数和开关状态图像；
所述通信模块通过以太网接口向监控中心服务器上传监测数据，并接受监控中心服务器的控制命令；
所述控制模块通过第一RS485接口和开关触电输出接口完成对配电室环境调节和设备的启停控制；
所述导航控制器通过RS232接口与PC计算机通信，用于接收来自PC计算机动态配置信号，从而实现对伺服电机、升降杆和摄像机的控制。
上述技术方案中进一步的改进技术方案如下：
1. 上述方案中，所述控制模块与第一RS485接口之间设置有第一光电隔离器。
2. 上述方案中，所述数据采集模块与第二RS485接口之间设置有第二光电隔离器。
3. 上述方案中，所述导航控制器与RS232接口之间设置有第三光电隔离器。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明配电室巡检机器人，其解决了配电室设备运行状态自动巡检、电流电压仪表读数自动采集、出现异常自动报警，保证配电所安全正常运行；具有移动的能力，可以代替人工定时、定点对设备巡检，根据需要安排巡检的内容和频次，也具有精确定位的功能，可以定位到需要巡检的每个开关和每台仪表。
附图说明
附图1为本发明配电室巡检机器人结构示意图；
附图2为本发明配电室巡检机器人电气原理局部框图一；
附图3为本发明配电室巡检机器人电气原理局部框图二。
以上附图中：1、摄像机；2、伺服电机；3、智能执行器；31、控制模块；32、数据采集模块；33、通信模块；4、导航控制器；5、升降杆；6、导轨；7、第二RS485接口；8、以太网接口；9、监控中心服务器；10、第一RS485接口；11、开关触电输出接口；12、RS232接口；13、PC计算机；14、第一光电隔离器；15、第二光电隔离器；16、第三光电隔离器。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例1：一种配电室巡检机器人，包括：摄像机1、伺服电机2、智能执行器3、导航控制器4、升降杆5和导轨6，所述摄像机1通过升降杆5与智能执行器3一端连接，此智能执行器3另一端安装到所述导轨6上，所述伺服电机2用于驱动智能执行器3沿导轨移动；
所述智能执行器3进一步包括控制模块31、数据采集模块32和通信模块33；所述数据采集模块32通过第二RS485接口7连接到所述摄像机1，用于读取来自摄像机1的含有环境参数、设备状态和报警信息的图像信息，此摄像机1用于拍摄配电室内仪表度数和开关状态图像；
所述通信模块33通过以太网接口8向监控中心服务器9上传监测数据，并接受监控中心服务器8的控制命令；
所述控制模块31通过第一RS485接口10和开关触电输出接口11完成对配电室环境调节和设备的启停控制；
所述导航控制器4通过RS232接口12与PC计算机13通信，用于接收来自PC计算机13动态配置信号，从而实现对伺服电机2、升降杆5和摄像机1的控制。
实施例2：一种配电室巡检机器人，包括：摄像机1、伺服电机2、智能执行器3、导航控制器4、升降杆5和导轨6，所述摄像机1通过升降杆5与智能执行器3一端连接，此智能执行器3另一端安装到所述导轨6上，所述伺服电机2用于驱动智能执行器3沿导轨移动；
所述智能执行器3进一步包括控制模块31、数据采集模块32和通信模块33；所述数据采集模块32通过第二RS485接口7连接到所述摄像机1，用于读取来自摄像机1的含有环境参数、设备状态和报警信息的图像信息，此摄像机1用于拍摄配电室内仪表度数和开关状态图像；
所述通信模块33通过以太网接口8向监控中心服务器9上传监测数据，并接受监控中心服务器8的控制命令；
所述控制模块31通过第一RS485接口10和开关触电输出接口11完成对配电室环境调节和设备的启停控制；
所述导航控制器4通过RS232接口12与PC计算机13通信，用于接收来自PC计算机13动态配置信号，从而实现对伺服电机2、升降杆5和摄像机1的控制。
上述控制模块31与第一RS485接口10之间设置有第一光电隔离器14；上述数据采集模块32与第二RS485接口7之间设置有第二光电隔离器15；上述导航控制器4与RS232接口12之间设置有第三光电隔离器16。
采用上述配电室巡检机器人时，其解决了配电室设备运行状态自动巡检、电流电压仪表读数自动采集、出现异常自动报警，保证配电所安全正常运行；具有移动的能力，可以代替人工定时、定点对设备巡检，根据需要安排巡检的内容和频次，也具有精确定位的功能，可以定位到需要巡检的每个开关和每台仪表。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种配电室巡检机器人，其特征在于：包括：摄像机（1）、伺服电机（2）、智能执行器（3）、导航控制器（4）、升降杆（5）和导轨（6），所述摄像机（1）通过升降杆（5）与智能执行器（3）一端连接，此智能执行器（3）另一端安装到所述导轨（6）上，所述伺服电机（2）用于驱动智能执行器（3）沿导轨移动；
所述智能执行器（3）进一步包括控制模块（31）、数据采集模块（32）和通信模块（33）；
所述数据采集模块（32）通过第二RS485接口（7）连接到所述摄像机（1），用于读取来自摄像机（1）的含有环境参数、设备状态和报警信息的图像信息，此摄像机（1）用于拍摄配电室内仪表度数和开关状态图像；
所述通信模块（33）通过以太网接口（8）向监控中心服务器（9）上传监测数据，并接受监控中心服务器（8）的控制命令；
所述控制模块（31）通过第一RS485接口（10）和开关触电输出接口（11）完成对配电室环境调节和设备的启停控制，所述控制模块（31）和开关触电输出接口（11）之间设置有一继电器（17）；
所述导航控制器（4）通过RS232接口（12）与PC计算机（13）通信，用于接收来自PC计算机（13）动态配置信号，从而实现对伺服电机（2）、升降杆（5）和摄像机（1）的控制。
2. 根据权利要求1所述的配电室巡检机器人，其特征在于：所述控制模块（31）与第一RS485接口（10）之间设置有第一光电隔离器（14）。
3. 根据权利要求1所述的配电室巡检机器人，其特征在于：所述导航控制器（4）与RS232接口（12）之间设置有第三光电隔离器（16）。
4. 根据权利要求1所述的配电室巡检机器人，其特征在于：所述数据采集模块（32）与第二RS485接口（7）之间设置有第二光电隔离器（15）。
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