CN207447047U - 一种冲床一体式摆臂冲压机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲床一体式摆臂冲压机器人，其结构包括：一种冲床一体式摆臂冲压机器人，其结构包括：保护侧板、顶盖、机身、固定块、液压器、冲压块、冲压底板、摆臂器、底座、螺杆升降器、线缆、电控箱，顶盖安装于机身前方并且采用螺栓连接，保护侧板采用铆钉连接安装于机身右侧，底座采用焊接安装于机身下方，固定块固定于液压器下方并且采用螺纹连接，本实用新型臂器设有动臂、万用夹头、旋转台、移动块、控制器，实现了改进后的冲床一体式摆臂冲压机器人所使用的摆臂可以上下左右移动，对于需要冲压的材料能够降低高度将其夹起，很有效缓解操作者的工作强度。

Description

一种冲床一体式摆臂冲压机器人

技术领域

本实用新型是一种冲床一体式摆臂冲压机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有技术公开了申请号为CN201620341934.6的一种工业机器人，尤其是一种可在冲压行业代替人工的多轴式摆臂机器本实用新型涉及冲床一体式摆臂冲压机器人。它包括冲床、进料机器人、送料机器人和控制装置，所述进料机器人和送料机器人分别位于冲床的工作台两侧，进料机器人和送料机器人上分别设置有进料臂和送料臂，所述进料机器人、冲床和送料机器人分别与控制装置电性连接，该实用新型通过在冲床上配备进料机器人和送料机器人，进料机器人和送料机器人能够分别完成冲床上的工件的进料和出料等动作，进料机器人和送料机器人配合冲床进行高速自动化运行，这种组合应用方式能为广大用户节省厂房设备摆放空间以及人工成本，有利于提高整个生产线的稳定性，从而提高了该实用新型的自动化程度高，可明显提高工件传送效率和冲床冲压的效率，但现有技术所使用的冲床一体式摆臂冲压机器人所使用的摆臂均为平台移动，对于需要冲压的材料无法降低高度将其夹起，无法很有效缓解操作者的工作强度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种冲床一体式摆臂冲压机器人，以解决的现在所使用的冲床一体式摆臂冲压机器人所使用的摆臂均为平台移动，对于需要冲压的材料无法降低高度将其夹起，无法很有效缓解操作者的工作强度问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种冲床一体式摆臂冲压机器人，其结构包括：保护侧板、顶盖、机身、固定块、液压器、冲压块、冲压底板、摆臂器、底座、螺杆升降器、线缆、电控箱，所述顶盖安装于机身前方并且采用螺栓连接，所述保护侧板采用铆钉连接安装于机身右侧，所述底座采用焊接安装于机身下方，所述固定块固定于液压器下方并且采用螺纹连接，所述液压器安装于冲压块上方并且采用过盈配合，所述冲压底板采用焊接水平固定于机身前面，所述摆臂器固定于螺杆升降器上方并且采用间隙配合，所述摆臂器通过线缆固定于电控箱左侧并且采用电连接，所述摆臂器设有动臂、万用夹头、旋转台。移动块、控制器，所述动臂下面固定有万用夹头并且采用螺钉连接，所述动臂安装于旋转台上方并且采用间隙配合，所述旋转台安装于移动块上方并且采用螺栓连接，所述控制器固定于电控箱左侧并且采用信号连接。

进一步地，所述螺杆升降器由升降台、轴轨、螺杆、固定架组成。

进一步地，所述升降台采用间隙配合安装于轴轨上方。

进一步地，所述螺杆垂直贯穿轴轨并且采用螺纹连接。

进一步地，所述螺杆采用间隙配合安装于固定架右侧。

进一步地，所述为电控箱电子部件，精度高，稳定性强。

进一步地，所述为底座合金材料，硬度高，防变形。

有益效果

本实用新型臂器设有动臂、万用夹头、旋转台、移动块、控制器，实现了改进后的冲床一体式摆臂冲压机器人所使用的摆臂可以上下左右移动，对于需要冲压的材料能够降低高度将其夹起，很有效缓解操作者的工作强度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种冲床一体式摆臂冲压机器人的结构示意图。

图2为本实用新型一种冲床一体式摆臂冲压机器人的摆臂器结构示意图。

图3为本实用新型一种冲床一体式摆臂冲压机器人的螺杆升降器结构示意图。

图中：保护侧板-1、顶盖-2、机身-3、固定块-4、液压器-5、冲压块-6、冲压底板-7、摆臂器-8、底座-9、螺杆升降器-10、线缆-11、电控箱-12、动臂-801、万用夹头-802、旋转台-803。移动块-804、控制器-805、升降台-1001、轴轨-1002、螺杆-1003、固定架-1004。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种冲床一体式摆臂冲压机器人：其结构包括：保护侧板1、顶盖2、机身3、固定块4、液压器5、冲压块6、冲压底板7、摆臂器8、底座9、螺杆升降器10、线缆11、电控箱12，所述顶盖2安装于机身3前方并且采用螺栓连接，所述保护侧板1采用铆钉连接安装于机身3右侧，所述底座9采用焊接安装于机身3下方，所述固定块4固定于液压器5下方并且采用螺纹连接，所述液压器5安装于冲压块6上方并且采用过盈配合，所述冲压底板7采用焊接水平固定于机身3前面，所述摆臂器8固定于螺杆升降器10上方并且采用间隙配合，所述摆臂器8通过线缆11固定于电控箱12左侧并且采用电连接，所述摆臂器8设有动臂801、万用夹头802、旋转台803。移动块804、控制器805，所述动臂801下面固定有万用夹头802并且采用螺钉连接，所述动臂801安装于旋转台803上方并且采用间隙配合，所述旋转台803安装于移动块804上方并且采用螺栓连接，所述控制器805固定于电控箱12左侧并且采用信号连接，所述螺杆升降器10由升降台1001、轴轨1002、螺杆1003、固定架1004组成，所述升降台1001采用间隙配合安装于轴轨1002上方，所述螺杆1003垂直贯穿轴轨1002并且采用螺纹连接，所述螺杆1003采用间隙配合安装于固定架1004右侧，所述为电控箱12电子部件，精度高，稳定性强，所述为底座9合金材料，硬度高，防变形。

在本实用新型的使用中电控箱12、控制摆臂器8、螺杆升降器10，能够更大范围的将摆臂器运用到工作环境中，摆臂器8将原材料夹到冲压底板7后电控箱控制摆臂器8复位液压器5开始工作，如此周而复始大大增强了工作人员的安全，同时采用螺杆升降器能够承受大重量的升降，改进后的冲床一体式摆臂冲压机器人所使用的摆臂可以上下左右移动，对于需要冲压的材料能够降低高度将其夹起，很有效缓解操作者的工作强度。

本实用新型所述的螺杆升降器10是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品，滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器，滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成，它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。

其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是所使用的冲床一体式摆臂冲压机器人所使用的摆臂均为平台移动，对于需要冲压的材料无法降低高度将其夹起，无法很有效缓解操作者的工作强度，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以达到改进后的冲床一体式摆臂冲压机器人所使用的摆臂可以上下左右移动，对于需要冲压的材料能够降低高度将其夹起，很有效缓解操作者的工作强度，具体如下所述：

所述动臂801下面固定有万用夹头802并且采用螺钉连接，所述动臂801安装于旋转台803上方并且采用间隙配合，所述旋转台803安装于移动块804上方并且采用螺栓连接，所述控制器805固定于电控箱12左侧并且采用信号连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种冲床一体式摆臂冲压机器人，其结构包括：保护侧板(1)、顶盖(2)、机身(3)、固定块(4)、液压器(5)、冲压块(6)、冲压底板(7)、摆臂器(8)、底座(9)、螺杆升降器(10)、线缆(11)、电控箱(12)，所述顶盖(2)安装于机身(3)前方并且采用螺栓连接，所述保护侧板(1)采用铆钉连接安装于机身(3)右侧，所述底座(9)采用焊接安装于机身(3)下方，其特征在于：

所述固定块(4)固定于液压器(5)下方并且采用螺纹连接，所述液压器(5)安装于冲压块(6)上方并且采用过盈配合，所述冲压底板(7)采用焊接水平固定于机身(3)前面，所述摆臂器(8)固定于螺杆升降器(10)上方并且采用间隙配合，所述摆臂器(8)通过线缆(11)固定于电控箱(12)左侧并且采用电连接；

所述摆臂器(8)设有动臂(801)、万用夹头(802)、旋转台(803)，移动块(804)、控制器(805)，所述动臂(801)下面固定有万用夹头(802)并且采用螺钉连接，所述动臂(801)安装于旋转台(803)上方并且采用间隙配合，所述旋转台(803)安装于移动块(804)上方并且采用螺栓连接，所述控制器(805)固定于电控箱(12)左侧并且采用信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种冲床一体式摆臂冲压机器人，其特征在于：所述螺杆升降器(10)由升降台(1001)、轴轨(1002)、螺杆(1003)、固定架(1004)组成。

3.根据权利要求2所述的一种冲床一体式摆臂冲压机器人，其特征在于：所述升降台(1001)采用间隙配合安装于轴轨(1002)上方。

4.根据权利要求2所述的一种冲床一体式摆臂冲压机器人，其特征在于：所述螺杆(1003)垂直贯穿轴轨(1002)并且采用螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种冲床一体式摆臂冲压机器人，其特征在于：所述螺杆(1003)采用间隙配合安装于固定架(1004)右侧。