CN108527380A - 一种智能送餐机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能送餐机器人，包括机器人本体、液晶显示屏、控制面板、语音播报器、餐桌检测器、人体红外检测器和机器人行走底盘，液晶显示屏设置在机器人本体的前上端，语音播报器设置在机器人本体的前端中间位置，餐桌检测器设置在机器人本体的前端中下部，人体红外检测器设置在机器人本体的前下部，机器人行走底盘设置在机器人本体的下端，控制面板的机器人本体的后部，机器人本体的手部设置有托盘。本发明有益效果：本发明节约成本，节省劳动力，餐饮智能化给人们带来的好处是降低成本、管理便利，实现了送餐收盘，具有寻轨、语音播报、自动检测端盘、红外避障功能，设计成本低，可靠性高，具有很高的实用价值，易于推广。

Description

一种智能送餐机器人

技术领域

本发明涉及服务机器人技术领域，尤其是一种智能送餐机器人。

背景技术

随着科技的发展，机械自动化逐步从工业生产进入人们的日常生活中，尤其是在餐饮行业出现了自动洗菜机、自动切菜机和送餐机器人，目前，餐饮行业的送餐机器人一次送菜量较少、餐盘暴露在空气中，同时客户提出的要求和建议很难通过机器人反馈给服务台，客户无法第一时间得到服务。

近年来，随着餐饮业的迅猛发展和现代人精神消费需求的增长，酒店、餐饮业纷纷引进自动送餐机器人，由此不仅提高了送餐服务的效率，带来了可观的收益，更为消费者在享用菜肴的同时增添了一份惬意的享受和消遣娱乐的方式。

但是，在目前市面上较常见的送餐机器人中，更多的只是为了满足趣味和娱乐的需求，实际的送餐能力还远远不能达到要求。此外，在送餐过程中，由于餐盘外露，不能保证菜品的干净卫生程度。因此所述送餐机器人实用性不高。

因此，对于上述问题有必要提出一种智能送餐机器人。

发明内容

本发明目的是克服了现有技术中的不足，提供了数据采集型低压开关设备。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：

一种智能送餐机器人，包括机器人本体、液晶显示屏、控制面板、语音播报器、餐桌检测器、人体红外检测器和机器人行走底盘，所述液晶显示屏设置在机器人本体的前上端，所述语音播报器设置在机器人本体的前端中间位置，所述餐桌检测器设置在机器人本体的前端中下部，所述人体红外检测器设置在机器人本体的前下部，所述机器人行走底盘设置在机器人本体的下端，所述控制面板的机器人本体的后部，所述机器人本体的手部设置有托盘。

优选地，所述液晶显示屏、语音播报器、餐桌检测器和人体红外检测器均连接控制面板。

优选地，所述机器人行走底盘的底部设置有若干个步进电机和若干个寻迹传感器，每个所述步进电机和寻迹传感器均连接控制面板。

优选地，所述机器人本体的内后部设置有空腔，所述空腔内放置有回收桶。

优选地，所述回收桶的前端设置有垃圾回收槽孔和餐盘回收槽孔。

优选地，所述机器人行走底盘的底部设置有4个步进电机和6个寻迹传感器。

优选地，所述语音播报器在机器人本体前端设置有喇叭网孔。

优选地，所述控制面板内设置有主控制器，所述主控制器采用STC12C5A60S2单片机。

优选地，所述寻迹传感器采用TCRT5000传感器。

本发明有益效果：本发明节约成本，节省劳动力，餐饮智能化给人们带来的好处是降低成本、管理便利，实现了送餐收盘，具有寻轨、语音播报、自动检测端盘、红外避障功能，设计成本低，可靠性高，具有很高的实用价值，易于推广。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明的结构图；

图2是本发明的后视图；

图3是本发明的模块框图；

图4是本发明的寻迹探头分布图；

图5是本发明的餐桌位置布置图；

图6是本发明的机器人收盘示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1并结合图2至图6所示，一种智能送餐机器人，包括机器人本体1、液晶显示屏2、控制面板8、语音播报器、餐桌检测器3、人体红外检测器5和机器人行走底盘6，所述液晶显示屏2设置在机器人本体1的前上端，所述语音播报器设置在机器人本体1的前端中间位置，所述餐桌检测器3设置在机器人本体1的前端中下部，所述人体红外检测器5设置在机器人本体1的前下部，所述机器人行走底盘6设置在机器人本体1的下端，所述控制面板8设置在机器人本体1的后部，所述机器人本体1的手部设置有托盘7。

进一步的，所述液晶显示屏2、语音播报器、餐桌检测器3和人体红外检测器5均连接控制面板8，所述机器人行走底盘6的底部设置有若干个步进电机和若干个寻迹传感器，每个所述步进电机和寻迹传感器均连接控制面板。

其中，所述机器人本体1的内后部设置有空腔9，所述空腔9内放置有回收桶10，所述回收桶10的前端设置有垃圾回收槽孔11和餐盘回收槽孔12。

此外，所述机器人行走底盘6的底部设置有4个步进电机和6个寻迹传感器，所述语音播报器在机器人本体前端设置有喇叭网孔4。

其中，所述控制面板8内设置有主控制器，所述主控制器采用STC12C5A60S2单片机，所述寻迹传感器采用TCRT5000传感器。

本发明节约成本，节省劳动力，餐饮智能化给人们带来的好处是降低成本、管理便利，实现了送餐收盘，具有寻轨、语音播报、自动检测端盘、红外避障功能，设计成本低，可靠性高，具有很高的实用价值，易于推广。

本方案采用STC12C5A60S2单片机作为主控制器，步进电机作为动力，人体红外检测传感器避障，TCRT5000传感器寻迹来实现，语音芯片则用来播报机器人服务过程中的日常用语与菜式名字。系统设计了一个电源开关,闲时，机器人在等待区待命，当有网店有接单时，员工根据顾客的定单做好饭菜并放置到送餐机器人后，在送餐机器人的控制面板选择餐桌号与菜式名字后按确定键后送餐机器人开始按餐桌号送餐。送餐机器人依靠寻找黑线来实行餐桌定位，使用红外探头完成寻轨。当送餐器人的传感器检测到前方的餐桌，停止行走，放下端盘并语音提示客人点餐已到，客人取走点餐，原路返回。机器人正前方安装有人体红外传感器，用来检测前方人体障碍物。后背中间设计成垃圾回收桶，可回垃圾。当顾客用餐完毕，把餐具收拾好并放在“回收区”位置，此时端盘检测传感器检测到端盘，通过处理中心把餐桌号与收盘命令发送到智能送餐机器人，智能送餐机器人接收到命令后启动“收盘”模式进行收盘。

步进电机选用42行星减速步进电机，这是一款带减速箱的步进电机，采用常规的8mm外径D型输出轴，步距角1.8°，额定电压2.78V，额定电流1.6A/相，静转矩0.55NM，配减速比5.18的行星减速箱。电机的外形尺寸为42×42×40mm，安装面板4个M3的安装螺纹孔，安装简便可靠，可应用于各种自动化控制系统。

TB6600步进电机驱动器是一款专业的两相步进电机驱动器，具有8档细分控制(1、2、4、8、16，32)，有6档电流控制(0.5A、1A、1.5A、2A、2.5A、3A、3.5A、4A)，驱动器具有无噪音，震动小，运行平稳的特点。电源接入9v-40V直流。

步进电机驱动器特点：1)电流由拨码开关选择；2)接口采用高速光耦隔离；3)八种细分可调；4)自动半流减少发热量；5)大面积散热片不惧高温环境使用；6)抗高频干扰能力强；7)输入电压防反接保护；8)过热，过流短路保护；9)故障红色警示灯。

红外检测模块，主要用检测送餐机器人正前方有没人(障碍物)，调整感应距离为0.5m，若前方0.5m处检测到人体红外光，触发模块信号送到MCU处理，MCU发送指令操控送餐机器人停止前行，并触发语音芯片发出“您好，服务员正在送餐中，请让一下路。”

分布如图4所示，探头一共有8个，，其中探头3、4、6、7为主探头，用来寻轨；探头5、8为辅助探头，用来修正轨道；探头1、2为计数探头，用来计数餐桌号。底盘灰色部分为轨道。

如图5所示，系统设定8位餐桌，也可能扩展多个。

如图6所示，当顾客用餐完毕，把餐具收拾好并放在“回收区”位置，此时端盘检测传感器检测到端盘，通过处理中心把餐桌号与收盘命令发送到智能送餐机器人，智能送餐机器人接收到命令后启动“收盘”模式进行收盘。如果出现同时几个餐桌发送收盘命令，那么软件上设置收盘顺序的优先级，以1号餐桌收盘最优先，6号餐桌最未响应的优先级来避免这种情况

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能送餐机器人，其特征在于：包括机器人本体、液晶显示屏、控制面板、语音播报器、餐桌检测器、人体红外检测器和机器人行走底盘，所述液晶显示屏设置在机器人本体的前上端，所述语音播报器设置在机器人本体的前端中间位置，所述餐桌检测器设置在机器人本体的前端中下部，所述人体红外检测器设置在机器人本体的前下部，所述机器人行走底盘设置在机器人本体的下端，所述控制面板的机器人本体的后部，所述机器人本体的手部设置有托盘。

2.如权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述液晶显示屏、语音播报器、餐桌检测器和人体红外检测器均连接控制面板。

3.如权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述机器人行走底盘的底部设置有若干个步进电机和若干个寻迹传感器，每个所述步进电机和寻迹传感器均连接控制面板。

4.如权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述机器人本体的内后部设置有空腔，所述空腔内放置有回收桶。

5.如权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述回收桶的前端设置有垃圾回收槽孔和餐盘回收槽孔。

6.如权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述机器人行走底盘的底部设置有4个步进电机和6个寻迹传感器。

7.如权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述语音播报器在机器人本体前端设置有喇叭网孔。

8.如权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述控制面板内设置有主控制器，所述主控制器采用STC12C5A60S2单片机。

9.如权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述寻迹传感器采用TCRT5000传感器。