CN110465940B - 一种机器人收餐服务方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种机器人收餐服务方法，包括以下具体步骤：S1、向等待点待机状态的机器人A发送收餐指令；S2、机器人A接收指令后，前往收餐点并收取餐盘；S3、机器人A收取完餐盘后，机器人A接收到前往收餐口的指令；S4、机器人A接收返回等待点的信息并返回等待点。本发明还提出了一种机器人收餐服务系统。本发明通过让机器人A参与到收餐过程中，使用机器人A代替服务员将餐盘从餐桌搬运到收餐口，不仅提高了收餐效率；另外，机器人A对餐具进行搬运更加平稳避免餐具的损坏，在降低服务员的工作量的同时，使服务员能够更专注于服务顾客，有利于提高服务质量，也利于餐厅降低人工成本。

Description

一种机器人收餐服务方法及系统

技术领域

本发明涉及服务系统技术领域，尤其涉及一种机器人收餐服务方法及系统。

背景技术

随着我国经济飞速发展和科技的进步；近年来,机器人也逐渐出现在各式餐厅场所内；机器人应用于餐饮业，体现了经济发展所带来的市场需求变化。在餐厅服务场所内安放机器人，能够打造特色餐厅，代替部分餐厅服务员提供优质服务，能够减少服务员数量减少成本，吸引客源，提升服务质量，增强品牌形象，具有较高的经济价值。

现在的餐饮业中普遍采用人工方式收餐，餐盘从餐桌到收餐口的全过程都由餐厅服务员完成，人工收餐效率比较低，会增加服务员的工作量，使服务员无法专注于服务顾客，降低了服务质量，并且也会增加餐厅的用人成本；为此，本申请提出一种机器人收餐服务方法及系统。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种机器人收餐服务方法及系统，本发明通过让机器人A代替服务员将餐盘从餐桌搬运到收餐口，不仅提高了收餐效率、提高服务质量还能降低人工成本。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提供了一种机器人收餐服务方法，包括以下具体步骤：

S1、向等待点待机状态的机器人A发送收餐指令；

S2、机器人A接收指令后，前往收餐点并收取餐盘；

S3、机器人A收取完餐盘后，机器人A接收到前往收餐口的指令；

S4、机器人A接收返回等待点的信息并返回等待点。

优选的，机器人A在移动过程中检测到障碍物时，机器人A向障碍物发出避让信息，

当在时间间隔B内障碍物避让，则机器人A进行移动；

当在时间间隔B内障碍物没有避让，则机器人A继续向障碍物发出避让信息；

当机器人A重复C次向障碍物发出避让信息后，障碍物仍未避让，则机器人A进行报警提醒。

优选的，时间间隔B的时间设定为10-20秒；重复次数C设定为3次。

优选的，机器人A向障碍物发出避让信息的方式为播放避让语音信息或者在机器人A上设有的显示屏上显示避让信息或者播放避让语音信息并显示避让信息。

优选的，S2、机器人A前往至收餐点后，还包括下述步骤：

S21、机器人A发出用于提醒服务员收取收餐点餐具的提醒信息D1；

S22、服务员将餐盘放置在机器人A手中或者机器人A上的收纳盒中；

S23、餐盘收取完成后，服务员向机器人A下发前往收餐口的指令；

当在时间间隔E1后机器人A未接收到前往收餐口的指令，则机器人A重复播放提醒信息D1直至接收前往收餐口的指令。

优选的，S3中机器人A到收餐口后，还包括下述步骤：

S31、机器人A发出用于提醒服务员将机器人A手中或者机器人A手中拿取的收纳盒中餐盘取下的提醒信息D2；

S32、服务员将餐盘取走，服务员向机器人A下发前往等待点的指令；

当在时间间隔E2后机器人A未接收到前往等待点的指令，则机器人A重复播放提醒信息D2直至接收前往等待点的指令。

本发明还提出了一种机器人收餐服务系统，包括用户终端、机器人A和服务器；

用户终端与服务器通讯连接，用户终端用于向服务器发送指令；

服务器与机器人A通讯连接，服务器用于将接收到的指令发送给机器人A并控制机器人A完成相关的指令。

优选的，用户终端选用手机或者电脑。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本发明中，使用时，工作人员通过用户终端向服务器发送收取餐盘的指令信息，服务器再将指令发送给机器人A，进而机器人A即可前往收餐点即可对餐盘进行收取；操作简单使用方便；机器人A智能化程度高，大大的提高对餐具的收取效率，减少顾客的等待时间，一提高服务质量；

本发明通过让机器人A参与到收餐过程中，使用机器人A代替服务员将餐盘从餐桌搬运到收餐口，不仅提高了收餐效率；另外，机器人A对餐具进行搬运更加平稳避免餐具的损坏，在降低服务员的工作量的同时，使服务员能够更专注于服务顾客，有利于提高服务质量，也利于餐厅降低人工成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种机器人收餐服务方法的流程图图。

图2为本发明提出的一种机器人收餐服务系统的原理框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1-2所示，本发明提出的一种机器人收餐服务方法，包括以下具体步骤：

S1、向等待点待机状态的机器人A发送收餐指令；

需要说明的是，发送指令时，后台服务器会根据机器人A离收餐点的距离合理选择并按排距离收餐点最近的机器人A前往收餐点进行收取餐具；从而大大提高收餐效率；等待点可以随机设置，当机器人A收取餐盘完成后将餐具送至收餐口，之后则将机器人A放置在收餐口附近；另外，机器人A不仅仅只是收餐作用，还可以进行其他货物的搬运；

S2、机器人A接收指令后，前往收餐点并收取餐盘；

S3、机器人A收取完餐盘后，机器人A接收到前往收餐口的指令；

S4、机器人A接收返回等待点的信息并返回等待点。

在一个可选的实施例中，机器人A在移动过程中检测到障碍物时，机器人A向障碍物发出避让信息，

当在时间间隔B内障碍物避让，则机器人A进行移动；

当在时间间隔B内障碍物没有避让，则机器人A继续向障碍物发出避让信息；

当机器人A重复C次向障碍物发出避让信息后，障碍物仍未避让，则机器人A进行报警提醒。

需要说明的是，机器人A通过报警警示灯进行报警提醒服务员，服务员看到机器人A的报警提醒信息后，对事故进行处理：

当障碍物为桌椅等死物时，将障碍物移走并对机器人A下发继续移动的指令；

当障碍物为儿童等，则将儿童劝开，对机器人A下发继续移动的指令。

在一个可选的实施例中，时间间隔B的时间设定为10-20秒。

在一个可选的实施例中重复次数C设定为3次。

在一个可选的实施例中，机器人A向障碍物发出避让信息的方式为播放避让语音信息或者在机器人A上设有的显示屏上显示避让信息或者播放避让语音信息并显示避让信息。

在一个可选的实施例中，S2、机器人A前往至收餐点后，还包括下述步骤：

S21、机器人A发出用于提醒服务员收取收餐点餐具的提醒信息D1；

进一步的，提醒信息D1主要的作用为提醒服务员将餐桌上使用后的餐盘放置在机器人A的手中或者机器人A上设置的托盘、收纳盒等餐盘收纳装置中；提醒信息D1根据需要可自行设定，比如“主人，请将餐盘交给我，然后拍下我的右肩”或者“主人，请将餐盘交给我，然后请告诉我怎么做”；其中拍机器人A的右肩即是向机器人A下发指令；机器人A受到后续指令后，对服务员进行回复，比如“收到，立马为您送回去”或者“主人，辛苦了”；

S22、服务员将餐盘放置在机器人A手中或者机器人A上的收纳盒中；

S23、餐盘收取完成后，服务员向机器人A下发前往收餐口的指令；

当在时间间隔E1后机器人A未接收到前往收餐口的指令，则机器人A重复播放提醒信息D1直至接收前往收餐口的指令。

在一个可选的实施例中，机器人A向服务员发出提醒信息D1的方式为播放避让语音信息或者在机器人A上设有的显示屏上显示避让信息或者播放避让语音信息并显示避让信息。

在一个可选的实施例中，时间间隔E1的时间设定为10-20秒。

在一个可选的实施例中，时间间隔E1重复播放次数设定为3次。

在一个可选的实施例中，S3中机器人A到收餐口后，还包括下述步骤：

S31、机器人A发出用于提醒服务员将机器人A手中或者机器人A手中拿取的收纳盒中餐盘取下的提醒信息D2；

进一步的，提醒信息D2主要的作用为提醒服务员将机器人A手中或者机器人A手中拿取的收纳盒中餐盘取下；提醒信息D2根据需要可自行设定，比如“主人，我收盘子回来了，请拿出盘子然后拍下我的右肩”或者“主人，请将餐盘拿出，然后请告诉我怎么做”；其中拍机器人A的右肩即是向机器人A下发指令；机器人A受到后续指令后，对服务员进行回复，比如“收到，感谢为主人服务”或者“主人，辛苦了”。

S32、服务员将餐盘取走，服务员向机器人A下发前往等待点的指令；

当在时间间隔E2后机器人A未接收到前往等待点的指令，则机器人A重复播放提醒信息D2直至接收前往等待点的指令。

在一个可选的实施例中，时间间隔E2的时间设定为10-20秒。

在一个可选的实施例中，时间间隔E2重复播放次数设定为3次。

本发明还提出了一种机器人收餐服务系统，包括用户终端、机器人A和服务器；

用户终端与服务器通讯连接，用户终端用于向服务器发送指令；

服务器与机器人A通讯连接，服务器用于将接收到的指令发送给机器人A并控制机器人A完成相关的指令。

在一个可选的实施例中，用户终端选用手机或者电脑。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (5)

1.一种机器人收餐服务方法，其特征在于，包括以下具体步骤：

S1、向等待点待机状态的机器人A发送收餐指令；

S2、机器人A接收指令后，前往收餐点并收取餐盘；

机器人A前往至收餐点后，还包括下述步骤：

S21、机器人A发出用于提醒服务员收取收餐点餐具的提醒信息D1；

S22、服务员将餐盘放置在机器人A手中或者机器人A上的收纳盒中；

S23、餐盘收取完成后，服务员向机器人A下发前往收餐口的指令；

当在时间间隔E1后机器人A未接收到前往收餐口的指令，则机器人A重复播放提醒信息D1直至接收前往收餐口的指令；

S3、机器人A收取完餐盘后，机器人A接收到前往收餐口的指令；

机器人A到收餐口后，还包括下述步骤：

S31、机器人A发出用于提醒服务员将机器人A手中或者机器人A手中拿取的收纳盒中餐盘取下的提醒信息D2；

S32、服务员将餐盘取走，服务员向机器人A下发前往等待点的指令；

当在时间间隔E2后机器人A未接收到前往等待点的指令，则机器人A重复播放提醒信息D2直至接收前往等待点的指令；

S4、机器人A接收返回等待点的信息并返回等待点；

机器人A在移动过程中检测到障碍物时，机器人A向障碍物发出避让信息，

当在时间间隔B内障碍物避让，则机器人A进行移动；

当在时间间隔B内障碍物没有避让，则机器人A继续向障碍物发出避让信息；

当机器人A重复C次向障碍物发出避让信息后，障碍物仍未避让，则机器人A进行报警提醒。

2.根据权利要求1所述的一种机器人收餐服务方法，其特征在于，时间间隔B的时间设定为10-20秒；重复次数C设定为3次。

3.根据权利要求1所述的一种机器人收餐服务方法，其特征在于，机器人A向障碍物发出避让信息的方式为播放避让语音信息或者在机器人A上设有的显示屏上显示避让信息或者播放避让语音信息并显示避让信息。

4.一种机器人收餐服务系统，包括权利要求1-3任一所述的一种机器人收餐服务方法，其特征在于，包括用户终端、机器人A和服务器；

用户终端与服务器通讯连接，用户终端用于向服务器发送指令；

服务器与机器人A通讯连接，服务器用于将接收到的指令发送给机器人A并控制机器人A完成相关的指令。

5.根据权利要求4所述的一种机器人收餐服务系统，其特征在于，用户终端选用手机或者电脑。

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