CN108526376A - 一种可调式铆接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可调式铆接装置，包括工作台、送料机构、铆接机构、左右调节机构和用于放置锅具本体的放置架，所述铆接机构和左右调节机构均设于工作台上，所述左右调节机构包括导轨和滑座，所述导轨横向固定安装于工作台上，所述滑座滑动安装于导轨上，所述滑座为两个，分为第一滑座和第二滑座，所述第一滑座和第二滑座分设于导轨的两侧，所述铆接机构为两个，分别设于第一滑座和第二滑座上，两铆接机构沿着导轨相对左右移动，所述第一滑座和第二滑座均设有用于调节铆接机构铆接角度的角度调节机构。本发明能适应各种规格的锅具，增强本装置的适用范围；且一次性能使锅具本体和手柄之间铆接起来，提高工作效率，提高铆接质量，减少不良品。

Description

一种可调式铆接装置

技术领域

本发明涉及铆接设备技术领域，特别涉及一种可调式铆接装置。

背景技术

现有的锅具通常包括锅具本体和手柄，而锅具本体和手柄之间通过铆接方式连接起来，然而随着时代进步，市面上涌现了一大堆不同规格的锅具，它们的形状、口径、深度等都不一样，这使得锅具本体与手柄之间不容易铆接起来。

一般而言，锅具本体和手柄上均设有两个铆接孔，铆接时，铆钉先穿过锅具本体的铆接孔再穿过手柄的铆接孔，放置于铆接机使铆钉下端墩粗，从而完成锅具本体和手柄的铆接。由于锅具本体一般为圆形，两个铆接孔之间会形成夹角，而传统的铆接机是无法调整铆接角度的，这导致操作人员得根据锅具本体的规格在普通的铆接装置上调整好位置先铆接一边，经二次调整位置后，再铆接另一边，如此得花大量的时间来调整锅具本体的位置，工作效率低下；由于普通的铆接装置上没有适合锅具本体放置的位置，如此导致在铆接的时候操作人员得全程手工固定锅具本体，这在铆接时容易使锅具本体与手柄移位，从而影响铆接质量，使不良品增多。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种可调式铆接装置，该装置能适应各种规格的锅具，增强本装置的适用范围；且一次性能使锅具本体和手柄之间铆接起来，提高工作效率，提高铆接质量，减少不良品。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种可调式铆接装置，包括工作台、送料机构、铆接机构、左右调节机构和用于放置锅具本体的放置架，所述铆接机构和左右调节机构均设于工作台上，所述左右调节机构包括导轨和滑座，所述导轨横向固定安装于工作台上，所述滑座滑动安装于导轨上，所述滑座为两个，分为第一滑座和第二滑座，所述第一滑座和第二滑座分设于导轨的两侧，所述铆接机构为两个，分别设于第一滑座和第二滑座上，两铆接机构沿着导轨相对左右移动，所述第一滑座和第二滑座均设有用于调节铆接机构铆接角度的角度调节机构。

作为一种优选方案，所述铆接机构包括支架、铆接头、连接杆、用于放置铆钉的放置块和用于驱动铆接头上下移动的液压缸，所述支架放置于滑座上，所述液压缸和铆接头均安装于支架上，所述液压缸的输出端通过连接杆与铆接头固定连接，所述放置块通过安装块固定于支架上，所述放置块与铆接头上下相对设置，所述放置块的上端设有与铆钉上端适配的放置槽，所述铆接头包括铆接杆、安装杆和套设于铆接杆外的套筒，所述铆接杆上设有与安装杆适配的安装孔，所述套筒的两侧均设有竖向设置的导向槽，所述套筒通过安装杆穿过安装孔与导向槽配合安装于铆接杆上，所述套筒沿着导向槽方向上下运动，所述套筒的下端设有供铆接杆下端伸出的第一通孔，所述铆接杆的下端设有用于使铆钉变形的变形槽。

作为一种优选方案，所述导轨为两条，前后平行设置于工作台上，所述第一滑座和第二滑座的下端均固定安装有与导轨适配的第一滑块，所述第一滑座和第二滑座通过第一滑块和导轨配合滑动安装于导轨上。

作为一种优选方案，所述左右调节机构还包括丝杆、沿丝杆左右移动的丝杆滑块和驱动丝杆转动的第一驱动电机，所述丝杆通过轴承座固定安装于工作台上，所述丝杆平行设置于两导轨之间，所述丝杆滑块为两个，分为第一丝杆滑块和第二丝杆滑块，所述第一丝杆滑块和第二丝杆滑块分设于丝杆的两端，所述第一丝杆滑块与第一滑座固定连接，所述第二丝杆滑块与第二滑座固定连接，所述丝杆的一端固定安装有传动轮，所述第一驱动电机固定安装于工作台下方，所述传动轮通过传动带与第一驱动电机的输出端传动连接。

作为一种优选方案，所述角度调节机构包括齿条、齿轮、第一安装座、传动轴和第二驱动电机，所述齿条倾斜设置于滑座上，所述齿轮与齿条相互啮合，所述支架上固定安装有第一安装件，所述齿条的上端与第一安装件铰接，所述工作台设有供齿条下端穿过的第二通孔，所述第一安装座呈U型，包括前面板、后面板以及连接前面板和后面板的第一连接板，所述第一连接板固定安装于滑座上，所述齿轮设于前面板和后面板之间，所述传动轴的一端与第二驱动电机的输出端固定连接，所述传动轴的另一端先后穿过前面板、齿轮和后面板，并且所述传动轴与齿轮固定连接。

作为一种优选方案，所述齿条的背部固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第二滑块，所述齿条和齿轮之间设有固定件，所述固定件包括第一面板、第二面板以及连接第一面板和第二面板的第二连接板，所述第一面板和第二面板均设有供传动轴穿过的第三通孔，所述第一面板设于前面板和齿轮之间，所述第二面板设于齿轮和后面板之间，所述第二连接板固定安装于第二滑块的外侧。

作为一种优选方案，所述角度调节机构还包括弧形固定块，所述弧形固定块固定安装于滑座上，所述弧形固定块上设有弧形面，所述弧形固定块的两侧设有弧形导向槽，所述支架远离第一安装件的一侧固定安装有第二安装件，所述第二安装件的两侧均固定安装有围板，所述围板周向设有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮安装于弧形导向槽内，并沿弧形导向槽方向移动，所述第二滚轮的表面与弧形面相抵，所述弧形面上设有多个用于显示角度的刻度，所述第二安装件的上端固定安装有上挡板。

作为一种优选方案，所述送料机构包括放料盘、送料盘和夹持机构，所述放料盘安装于工作台上，所述放料盘的底部设有第一出料口，所述送料盘安装于工作台下方，所述送料盘设有入料口和第二出料口，所述第一出料口通过第一送料管与入料口连接，所述安装块上设有第三出料口，所述第二出料口通过第二送料管穿过工作台的台面与第三出料口连接，所述第三出料口的上方设有定位机构，所述定位机构包括两定位块、一安装框架和顶出机构，所述安装框架固定安装于安装块上，两定位块通过转轴可转动安装于安装框架的两侧，所述定位块设有顶推弧面，所述顶出机构包括顶出柱和弹簧，所述顶出柱的上表面抵于顶推弧面，两定位块通过顶出柱与顶推弧面配合相对开合，两定位块围绕形成一与铆钉下端适配的缺口，所述安装块设有用于安装顶出机构的第一安装槽，所述弹簧的一端抵于顶出柱的下表面，所述弹簧的另一端抵于第一安装槽槽底。

作为一种优选方案，所述夹持机构包括第一夹块、第二夹块、驱动第一夹块和第二夹块相向或背向移动而使第一夹块和第二夹块处于夹紧或分离状态的第一驱动气缸、用于驱动第一夹块和第二夹块上下移动的第二驱动气缸以及用于驱动第一夹块和第二夹块前后移动的第三驱动气缸，所述第一夹块和第二夹块之间围绕形成一与铆钉下端适配的夹孔，所述第一驱动气缸包括主体和滑动安装于主体上的第三滑块和第四滑块，所述第一夹块与第三滑块固定连接，所述第二夹块与第四滑块固定连接，所述第三驱动气缸的推出块固定连接于支架上，所述支架上安装有前后设置的第二滑轨，所述第二滑轨上设有第五滑块，所述第三驱动气缸固定安装于第五滑块上，所述第五滑块上固定安装有呈倒L型的第一安装板，所述第二驱动气缸通过第一安装板安装于第五滑块的侧面，所述第一驱动气缸的主体上固定安装有第二安装板，所述第二驱动气缸的推出块与第二安装板固定连接。

作为一种优选方案，所述放置架包括支撑架、摆动杆、调节螺杆和调节块，所述支撑架固定安装于工作台上，所述摆动杆与支撑架的上端铰接，所述摆动杆的上端设有用于安装调节螺杆的第二安装槽，所述调节螺杆的两端均设有第一调节螺纹，所述调节块的轴向开设有与调节螺杆适配的调节孔，所述调节孔内设有与第一调节螺纹适配的第二调节螺纹，所述调节块为两个，分别套装于调节螺杆的两端，所述调节块通过第一调节螺纹和第二调节螺纹配合沿着调节螺杆左右移动。

本发明的有益效果是：通过铆接机构、送料机构、放置架、左右调节机构和角度调节机构的配合能适应各种不同规格的锅具，增强铆接装置的适用范围；由于本装置设有放置架，如此铆接时操作人员无需手工固定锅具本体，使锅具本体和手柄在铆接时不会产生移位，从而提高铆接质量，减少不良品；通过左右调节机构和角度调节机构的配合使本装置能一次性使锅具本体和手柄之间铆接起来，且也节省了二次调整位置的时间，从而提高工作效率；通过左右调节机构和角度调节机构的配合，还能提高锅具本体与手柄的铆接精度，提高铆接质量。

附图说明

图1为本发明之实施例的组装结构图；

图2为本发明之铆接机构、定位机构和夹持机构的组装结构图；

图3为本发明之铆接头的分解图；

图4为本发明之定位机构的分解图；

图5为本发明之夹持机构的组装结构图；

图6为本发明之左右调节机构的组装结构图；

图7为本发明之角度调节机构和铆接机构的组装结构图；

图8为本发明之第二安装件和弧形固定块的分解图；

图9为本发明之放置架的组装结构图。

图中：1-工作台，2-铆接机构，21-支架，22-铆接头，221-铆接杆，222-安装杆，223-套筒，224-导向槽，225-第一通孔，226-变形槽，23-连接杆，24-放置块，241-放置槽，25-液压缸，26-安装块，261-第一安装槽，3-定位机构，31-定位块，311-顶推弧面，32-安装框架，33-顶出柱，34-弹簧，35-转轴，4-夹持机构，41-第一夹块，42-第二夹块，43-第一驱动气缸，44-第二驱动气缸，45-第三驱动气缸，46-第二滑轨，47-第五滑块，48-第一安装板，49-第二安装板，5-左右调节机构，51-导轨，52-第一滑座，53-第二滑座，54-第一滑块，55-丝杆，56-第一丝杆滑块，57-第二丝杆滑块，58-第一驱动电机，59-传动轮，6-角度调节机构，61-齿条，611-第一滑轨，612-第二滑块，62-齿轮，63-第一安装座，64-第二驱动电机，65-第一安装件，66-固定件，67-弧形固定块，671-弧形面，672-弧形导向槽，68-第二安装件，681-围板，682-第一滚轮，683-第二滚轮，69-上挡板，7-放置架，71-支撑架，72-摆动杆，73-调节螺杆，74-调节块，8-放料盘，9-送料盘，10-第一送料管，11-第二送料管，12-第三出料口，13-控制面板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图1所示，一种可调式铆接装置，包括工作台1、送料机构、铆接机构2、左右调节机构5和用于放置锅具本体的放置架7，所述铆接机构2和左右调节机构5均设于工作台1上，所述左右调节机构5包括导轨51和滑座，所述导轨51横向固定安装于工作台1上，所述滑座滑动安装于导轨51上，所述滑座为两个，分为第一滑座52和第二滑座53，所述第一滑座52和第二滑座53分设于导轨51的两侧，所述铆接机构2为两个，分别设于第一滑座52和第二滑座53上，两铆接机构2沿着导轨51相对左右移动，所述第一滑座52和第二滑座53均设有用于调节铆接机构2铆接角度的角度调节机构6。

如图2、3所示，所述铆接机构2包括支架21、铆接头22、连接杆23、用于放置铆钉的放置块24和用于驱动铆接头22上下移动的液压缸25，所述支架21放置于滑座上，所述液压缸25和铆接头22均安装于支架21上，所述液压缸25的输出端通过连接杆23与铆接头22固定连接，所述放置块24通过安装块26固定于支架21上，所述放置块24与铆接头22上下相对设置，所述放置块24的上端设有与铆钉上端适配的放置槽241，所述铆接头22包括铆接杆221、安装杆222和套设于铆接杆221外的套筒223，所述铆接杆221上设有与安装杆222适配的安装孔，所述套筒223的两侧均设有竖向设置的导向槽224，所述套筒223通过安装杆222穿过安装孔与导向槽224配合安装于铆接杆221上，所述套筒223沿着导向槽224方向上下运动，所述套筒223的下端设有供铆接杆221下端伸出的第一通孔225，所述铆接杆221的下端设有用于使铆钉变形的变形槽226。

作为一种优选方案，所述送料机构包括放料盘8、送料盘9和夹持机构4，所述放料盘8安装于工作台1上，所述放料盘8的底部设有第一出料口，所述送料盘9安装于工作台1下方，所述送料盘9设有入料口和第二出料口，所述第一出料口通过第一送料管10与入料口连接，所述安装块26上设有第三出料口12，所述第二出料口通过第二送料管11穿过工作台1的台面与第三出料口12连接，所述第三出料口12的上方设有定位机构3，如图4所示，所述定位机构3包括两定位块31、一安装框架32和顶出机构，所述安装框架32固定安装于安装块26上，两定位块31通过转轴35可转动安装于安装框架32的两侧，所述定位块31设有顶推弧面311，所述顶出机构包括顶出柱33和弹簧34，所述顶出柱33的上表面抵于顶推弧面311，两定位块31通过顶出柱33与顶推弧面311配合相对开合，两定位块31围绕形成一与铆钉下端适配的缺口，所述安装块26设有用于安装顶出机构的第一安装槽261，所述弹簧34的一端抵于顶出柱33的下表面，所述弹簧34的另一端抵于第一安装槽261槽底。

如图5所示，所述夹持机构4包括第一夹块41、第二夹块42、驱动第一夹块41和第二夹块42相向或背向移动而使第一夹块41和第二夹块42处于夹紧或分离状态的第一驱动气缸43、用于驱动第一夹块41和第二夹块42上下移动的第二驱动气缸44以及用于驱动第一夹块41和第二夹块42前后移动的第三驱动气缸45，所述第一夹块41和第二夹块42之间围绕形成一与铆钉下端适配的夹孔，所述第一驱动气缸43包括主体和滑动安装于主体上的第三滑块和第四滑块，所述第一夹块41与第三滑块固定连接，所述第二夹块42与第四滑块固定连接，所述第三驱动气缸45的推出块固定连接于支架21上，所述支架21上安装有前后设置的第二滑轨46，所述第二滑轨46上设有第五滑块47，所述第三驱动气缸45固定安装于第五滑块47上，所述第五滑块47上固定安装有呈倒L型的第一安装板48，所述第二驱动气缸44通过第一安装板48安装于第五滑块47的侧面，所述第一驱动气缸43的主体上固定安装有第二安装板49，所述第二驱动气缸44的推出块与第二安装板49固定连接。

如图1和图6所示，所述导轨51为两条，前后平行设置于工作台1上，所述第一滑座52和第二滑座53的下端均固定安装有与导轨51适配的第一滑块54，所述第一滑座52和第二滑座53通过第一滑块54和导轨51配合滑动安装于导轨51上。所述左右调节机构5还包括丝杆55、沿丝杆55左右移动的丝杆滑块和驱动丝杆55转动的第一驱动电机58，所述丝杆55通过轴承座固定安装于工作台1上，所述丝杆55平行设置于两导轨51之间，所述丝杆滑块为两个，分为第一丝杆滑块56和第二丝杆滑块57，所述第一丝杆滑块56和第二丝杆滑块57分设于丝杆55的两端，所述第一丝杆滑块56与第一滑座52固定连接，所述第二丝杆滑块57与第二滑座53固定连接，所述丝杆55的一端固定安装有传动轮59，所述第一驱动电机58固定安装于工作台1下方，所述传动轮59通过传动带与第一驱动电机58的输出端传动连接，通过第一驱动电机58、丝杆55和丝杆滑块的配合能自动调节两铆接机构2之间的距离以适应不同口径的锅具本体，更便于使锅具本体与手柄铆接，从而提高工作效率。

如图7、8所示，所述角度调节机构6包括齿条61、齿轮62、第一安装座63、传动轴和第二驱动电机64，所述齿条61倾斜设置于滑座上，所述齿轮62与齿条61相互啮合，所述支架21上固定安装有第一安装件65，所述齿条61的上端与第一安装件65铰接，所述工作台1设有供齿条61下端穿过的第二通孔，所述第一安装座63呈U型，包括前面板、后面板以及连接前面板和后面板的第一连接板，所述第一连接板固定安装于滑座上，所述齿轮62设于前面板和后面板之间，所述传动轴的一端与第二驱动电机64的输出端固定连接，所述传动轴的另一端先后穿过前面板、齿轮62和后面板，并且所述传动轴与齿轮62固定连接，如此通过齿条61、齿轮62和第二驱动电机64的配合，能实时调整铆接机构2的铆接角度，更能适应不同规格的锅具本体，更便于使锅具本体与手柄铆接，进一步提高工作效率。

作为一种优选方案，所述齿条61的背部固定安装有第一滑轨611，所述第一滑轨611上滑动设置有第二滑块612，所述齿条61和齿轮62之间设有固定件66，所述固定件66包括第一面板、第二面板以及连接第一面板和第二面板的第二连接板，所述第一面板和第二面板均设有供传动轴穿过的第三通孔，所述第一面板设于前面板和齿轮62之间，所述第二面板设于齿轮62和后面板之间，所述第二连接板固定安装于第二滑块612的外侧。

作为一种优选方案，所述角度调节机构6还包括弧形固定块67，所述弧形固定块67固定安装于滑座上，所述弧形固定块67上设有弧形面671，所述弧形固定块67的两侧设有弧形导向槽672，所述支架21远离第一安装件65的一侧固定安装有第二安装件68，所述第二安装件68的两侧均固定安装有围板681，所述围板681周向设有第一滚轮682和第二滚轮683，所述第一滚轮682安装于弧形导向槽672内，并沿弧形导向槽672方向移动，所述第二滚轮683的表面与弧形面671相抵，所述弧形面671上设有多个用于显示角度的刻度，所述第二安装件68的上端固定安装有上挡板69，通过第一滚轮682、第二滚轮683、弧形导向槽672、弧形面671、刻度和上挡板69的配合，能使清晰查看到铆接机构2的转动角度，从而更便于调整铆接机构2的铆接角度。

如图9所示，所述放置架7包括支撑架71、摆动杆72、调节螺杆73和调节块74，所述支撑架71固定安装于工作台1上，所述摆动杆72与支撑架71的上端铰接，所述摆动杆72的上端设有用于安装调节螺杆73的第二安装槽，所述调节螺杆73的两端均设有第一调节螺纹，所述调节块74的轴向开设有与调节螺杆73适配的调节孔，所述调节孔内设有与第一调节螺纹适配的第二调节螺纹，所述调节块74为两个，分别套装于调节螺杆73的两端，所述调节块74通过第一调节螺纹和第二调节螺纹配合沿着调节螺杆73左右移动，如此放置架7既可以前后摆动调整，也能两调节块74的宽度，以便不同口径的锅具本体均能卡于两调节块74上，如此铆接时操作人员无需手工固定锅具本体，使锅具本体和手柄在铆接时不会产生移位，从而提高铆接质量，减少不良品。

如图1所示，所述可调式铆接装置还包括控制面板13，所述送料机构还包括用于驱动送料盘9振动的振动器，所述液压缸25、第一驱动电机58、第二驱动电机64、第一驱动气缸43、第二驱动气缸44、第三驱动气缸45和振动器均与控制面板13电连接，控制面板13的设置使铆接装置能实现自动化调整以及自动化生产，进一步提高工作效率。

工作时，操作人员将锅具本体放置于放置架7上，通过调节块74和调节螺杆73的配合将锅具本体卡于两调节块74上，通过摆动杆72调节锅具本体与铆接机构2的距离，通过左右调节机构5中的第一驱动电机58、丝杆55和丝杆滑块的配合能调节两铆接机构2之间的距离以适应锅具本体上两铆接孔的距离，通过角度调节机构6中的齿条61、齿轮62和第二驱动电机64配合能调节铆接机构2的铆接角度以适应锅具本体上两铆接孔的倾斜角度；铆接时，铆钉从放料盘8进入，经过第一送料管10输送至送料盘9，振动器驱动送料盘9振动，使铆钉一个接一个经第二出料口和第二送料管11到达第三出料口12，此时第一夹块41和第二夹块42处于打开状态，且第一夹块41和第二夹块42分别压于两定位块31上，两定位块31处于闭合状态，铆钉的下端穿过缺口伸出于定位块31的上表面，接着第一驱动气缸43驱动第一夹块41和第二夹块42相向运动，夹紧铆钉的下端，然后第二驱动气缸44推出，驱动第一夹块41和第二夹块42同时向上移动，同时两定位块31在顶出柱33、弹簧34与顶推弧面311配合相对打开，第三驱动气缸45推出，驱动第一夹块41和第二夹块42向前移动，并且第一驱动气缸43驱动第一夹块41和第二夹块42相反运动，第一夹块41和第二夹块42打开将铆钉放置于放置块24上，第三驱动气缸45复位带动第一夹块41和第二夹块42往后复位，第二驱动气缸44复位带动第一夹块41和第二夹块42向下复位重新压于两定位块31上，然后操作人员将锅具本体卡于两调节块74上，使铆钉的下端先后穿过锅具本体上的铆接孔和手柄上的铆接孔，接着液压缸25驱动铆接头22下压，套筒223在接触到锅具本体的同时向上移动，露出铆接杆221，在铆接杆221的变形槽226以及压力作用下，使铆钉下端墩粗，从而完成锅具本体和手柄的铆接。

以上所述，仅是本发明较佳实施方式，凡是依据本发明的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种可调式铆接装置，其特征在于：包括工作台、送料机构、铆接机构、左右调节机构和用于放置锅具本体的放置架，所述铆接机构和左右调节机构均设于工作台上，所述左右调节机构包括导轨和滑座，所述导轨横向固定安装于工作台上，所述滑座滑动安装于导轨上，所述滑座为两个，分为第一滑座和第二滑座，所述第一滑座和第二滑座分设于导轨的两侧，所述铆接机构为两个，分别设于第一滑座和第二滑座上，两铆接机构沿着导轨相对左右移动，所述第一滑座和第二滑座均设有用于调节铆接机构铆接角度的角度调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种可调式铆接装置，其特征在于：所述铆接机构包括支架、铆接头、连接杆、用于放置铆钉的放置块和用于驱动铆接头上下移动的液压缸，所述支架放置于滑座上，所述液压缸和铆接头均安装于支架上，所述液压缸的输出端通过连接杆与铆接头固定连接，所述放置块通过安装块固定于支架上，所述放置块与铆接头上下相对设置，所述放置块的上端设有与铆钉上端适配的放置槽，所述铆接头包括铆接杆、安装杆和用于套设于铆接杆外的套筒，所述铆接杆上设有与安装杆适配的安装孔，所述套筒的两侧均设有竖向设置的导向槽，所述套筒通过安装杆穿过安装孔与导向槽配合安装于铆接杆上，所述套筒沿着导向槽方向上下运动，所述套筒的下端设有供铆接杆下端伸出的第一通孔，所述铆接杆的下端设有用于使铆钉变形的变形槽。

3.根据权利要求1所述的一种可调式铆接装置，其特征在于：所述导轨为两条，前后平行设置于工作台上，所述第一滑座和第二滑座的下端均固定安装有与导轨适配的第一滑块，所述第一滑座和第二滑座通过第一滑块和导轨配合滑动安装于导轨上。

4.根据权利要求3所述的一种可调式铆接装置，其特征在于：所述左右调节机构还包括丝杆、沿丝杆左右移动的丝杆滑块和驱动丝杆转动的第一驱动电机，所述丝杆通过轴承座固定安装于工作台上，所述丝杆平行设置于两导轨之间，所述丝杆滑块为两个，分为第一丝杆滑块和第二丝杆滑块，所述第一丝杆滑块和第二丝杆滑块分设于丝杆的两端，所述第一丝杆滑块与第一滑座固定连接，所述第二丝杆滑块与第二滑座固定连接，所述丝杆的一端固定安装有传动轮，所述第一驱动电机固定安装于工作台下方，所述传动轮通过传动带与第一驱动电机的输出端传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种可调式铆接装置，其特征在于：所述角度调节机构包括齿条、齿轮、第一安装座、传动轴和第二驱动电机，所述齿条倾斜设置于滑座上，所述齿轮与齿条相互啮合，所述支架上固定安装有第一安装件，所述齿条的上端与第一安装件铰接，所述工作台设有供齿条下端穿过的第二通孔，所述第一安装座呈U型，包括前面板、后面板以及连接前面板和后面板的第一连接板，所述第一连接板固定安装于滑座上，所述齿轮设于前面板和后面板之间，所述传动轴的一端与第二驱动电机的输出端固定连接，所述传动轴的另一端先后穿过前面板、齿轮和后面板，并且所述传动轴与齿轮固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种可调式铆接装置，其特征在于：所述齿条的背部固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第二滑块，所述齿条和齿轮之间设有固定件，所述固定件包括第一面板、第二面板以及连接第一面板和第二面板的第二连接板，所述第一面板和第二面板均设有供传动轴穿过的第三通孔，所述第一面板设于前面板和齿轮之间，所述第二面板设于齿轮和后面板之间，所述第二连接板固定安装于第二滑块的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种可调式铆接装置，其特征在于：所述角度调节机构还包括弧形固定块，所述弧形固定块固定安装于滑座上，所述弧形固定块上设有弧形面，所述弧形固定块的两侧设有弧形导向槽，所述支架远离第一安装件的一侧固定安装有第二安装件，所述第二安装件的两侧均固定安装有围板，所述围板周向设有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮安装于弧形导向槽内，并沿弧形导向槽方向移动，所述第二滚轮的表面与弧形面相抵，所述弧形面上设有多个用于显示角度的刻度，所述第二安装件的上端固定安装有上挡板。

8.根据权利要求2所述的一种可调式铆接装置，其特征在于：所述送料机构包括放料盘、送料盘和夹持机构，所述放料盘安装于工作台上，所述放料盘的底部设有第一出料口，所述送料盘安装于工作台下方，所述送料盘设有入料口和第二出料口，所述第一出料口通过第一送料管与入料口连接，所述安装块上设有第三出料口，所述第二出料口通过第二送料管穿过工作台的台面与第三出料口连接，所述第三出料口的上方设有定位机构，所述定位机构包括两定位块、一安装框架和顶出机构，所述安装框架固定安装于安装块上，两定位块通过转轴可转动安装于安装框架的两侧，所述定位块设有顶推弧面，所述顶出机构包括顶出柱和弹簧，所述顶出柱的上表面抵于顶推弧面，两定位块通过顶出柱与顶推弧面配合相对开合，两定位块围绕形成一与铆钉下端适配的缺口，所述安装块设有用于安装顶出机构的第一安装槽，所述弹簧的一端抵于顶出柱的下表面，所述弹簧的另一端抵于第一安装槽槽底。

9.根据权利要求8所述的一种可调式铆接装置，其特征在于：所述夹持机构包括第一夹块、第二夹块、驱动第一夹块和第二夹块相向或背向移动而使第一夹块和第二夹块处于夹紧或分离状态的第一驱动气缸、用于驱动第一夹块和第二夹块上下移动的第二驱动气缸以及用于驱动第一夹块和第二夹块前后移动的第三驱动气缸，所述第一夹块和第二夹块之间围绕形成一与铆钉下端适配的夹孔，所述第一驱动气缸包括主体和滑动安装于主体上的第三滑块和第四滑块，所述第一夹块与第三滑块固定连接，所述第二夹块与第四滑块固定连接，所述第三驱动气缸的推出块固定连接于支架上，所述支架上安装有前后设置的第二滑轨，所述第二滑轨上设有第五滑块，所述第三驱动气缸固定安装于第五滑块上，所述第五滑块上固定安装有呈倒L型的第一安装板，所述第二驱动气缸通过第一安装板安装于第五滑块的侧面，所述第一驱动气缸的主体上固定安装有第二安装板，所述第二驱动气缸的推出块与第二安装板固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种可调式铆接装置，其特征在于：所述放置架包括支撑架、摆动杆、调节螺杆和调节块，所述支撑架固定安装于工作台上，所述摆动杆与支撑架的上端铰接，所述摆动杆的上端设有用于安装调节螺杆的第二安装槽，所述调节螺杆的两端均设有第一调节螺纹，所述调节块的轴向开设有与调节螺杆适配的调节孔，所述调节孔内设有与第一调节螺纹适配的第二调节螺纹，所述调节块为两个，分别套装于调节螺杆的两端，所述调节块通过第一调节螺纹和第二调节螺纹配合沿着调节螺杆左右移动。