CN108526304B - 钣金件加工工艺及其加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钣金件加工工艺及装置，工艺包括以下步骤：A.装料，B.压形，C.冲侧孔，D.裁切轮廓边，E.复位，F.冲切废料出料，G.成型钣金件出料，H.冲裁废料出料。装置，包括上模及下模,上模包括上模板及安装座，安装座上开有孔一和孔二，孔一上设有压块凸模，压块凸模的顶部设有限位块，上模板上设有顶杆和压缩弹簧一，压块凸模上设纵向插接孔，纵向插接孔处设有压杆一，下模包括下模板及支块，支块上设有凹模孔，凹模孔上设有横向孔一，各横向孔一上都设有横向杆一，横向孔一的外侧开有形孔一，方形孔一上设有横向孔二，横向杆一上设有方形块一。本发明对金属薄板进行压形、冲侧孔、边缘校正裁切一体化加工，效果好。

Description

钣金件加工工艺及其加工装置

技术领域

本发明涉及一种高端装置，尤其是一种钣金件加工工艺及其加工装置。

背景技术

对于压形带侧孔并且轮廓边缘已校正裁切的钣金件来说，市面上的通常做法是在不同的设备上分步进行操作，即先对薄板进行冲孔，再放到另一台机器上对冲孔后薄板进行压形，最后，再放到其他机器上进行压形冲侧孔后薄板的轮廓边缘的校正裁切（由于不同薄板胚料的轮廓大小会略有不同、不同材料的延展性也不同，继而对薄板压凹形后，会发生压形后薄板的边缘部轮廓直径大小都不同，所以需要对压形冲侧孔后薄板的边缘进行校正裁切，才能保证钣金件轮廓边缘的精度，从而与其他部件配合时才能保证安装精度），这种分步进行操作的方式，不仅效率低、而且需要多次装夹实施操作，所以冲出来的侧孔精度差、边缘轮廓裁切不整齐，而且成本极高，传统上对于压形带侧孔并且轮廓边缘已校正裁切的钣金件不能在一台装置上完成的原因是：不能控制压块凸模根据不同的加工工序而自由的被纵向限位及解除纵向限制，而且也不能把各加工机构高效的、合理的整合到一台装置上。

发明内容

本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够对薄板胚料进行压形弯曲冲侧孔加工及边缘尺寸裁切准确一体化完成的钣金件加工工艺及其加工装置，满足了生产企业对于压形弯曲冲侧孔及边缘尺寸裁切的钣金件加工效率高、精度高、成本低的需求。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种钣金件加工工艺，包括以下步骤：

A.装料：把薄板胚料通过定位柱放置在支块的顶面上；

B.压形：利用压力机压动上模板从而带动压形模与凹模孔配合一起，对位于支块上的薄板胚料进行压形处理；

C.冲侧孔：气缸二的活塞杆复位，利用压缩弹簧六的复位力带动横向插杆脱离横向通孔并解除对顶杆的纵向限位，紧接着，启动气缸一，从而带动方形压杆下移并压动拉绳，拉绳带动压杆一上移，从而各顶动杆一朝压杆一方向移动，并使横向插接孔留出冲裁空间，随后，利用压力机继续压动上模板，从而带动压杆二下移，通过压杆二带动横向杆一与横向插接孔配合，进而对压形后薄板的侧面进行冲侧孔处理；

D.裁切轮廓边：启动驱动件二上的伺服电机转动，然后伺服电机带动丝杠旋转并上移，从而带动方形杆上移并解除对各横向插接杆的压动，然后带动压板上移并一同带动压杆二上移，解除对横向杆二的压动并使横向杆一复位，紧接着，利用压力机继续向下压动上模板，从而对压形冲侧孔后的薄板的边缘进行校正冲切；

E.上模复位：压力机复位，上模通过复位弹簧向上带动复位；

F.冲切废料出料：启动气缸三带动推板，从而把位于落料孔处的冲切废料从落料孔处推出；

G.成型钣金工件出料：启动气缸四，气缸四带动压动杆下移并压动顶动杆二，并对卡在横向插接孔处的成型钣金工件进行推出并一同去除毛刺；

H.冲裁废料出来：气缸一复位并带动方形压杆复位，从而解除对拉绳的压动，进而压杆一通过压缩弹簧三的复位作用，压动各顶动杆一复位并把位于横向插接孔处的冲裁废料从横向插接孔处顶出。

这种钣金件加工装置，包括上模及位于上模下方的下模，上模包括上模板及固定在上模板上的安装座，安装座上开有互通的孔一和孔二，孔二的截面大于孔一的截面，孔一上插接有压块凸模，压块凸模的顶部固定有插接在孔二上的限位块，上模板上插接有顶杆，上模板上安装有用于压动顶杆并朝限位块方向压动的压缩弹簧一，压块凸模的底部轮廓面为折弯状的压形面，压块凸模上开有纵向插接孔，纵向插接孔处插接有压杆一，压块凸模的底部轮廓面上开有一组沿纵向插接孔中心均布设置并与纵向插接孔连通的横向插接孔，各横向插接孔上都插接有顶动杆一，压块凸模上安装有用于顶动杆一朝纵向插接孔方向压动的压缩弹簧二，各顶动杆一的内端都设置有锥形压动面一，压杆一的底端设置有与各锥形压动面一配合的锥形压动面二，压块凸模上安装有用于压杆一纵向向下压动的压缩弹簧三，纵向插接孔的上方设有固定在压块凸模上的支撑板，支撑板上固定有气缸一，支撑板的中心开有方形孔，气缸一的活塞杆上固定有插接在方形孔处的方形压杆，支撑板的底面固定有分别位于方形孔左、右两侧的滑轮架，两滑轮架上都安装有滑轮，支撑板与压杆一之间设置有高强度的拉绳，拉绳的一端固定在压杆一顶面的左侧处，拉绳的另一端越过两滑轮后固定在压杆一顶面的右侧处，当方形压杆通过气缸一向下压动时、拉绳通过两滑轮左、右两侧的支撑使拉绳中部受方形压杆压动下移并带动压杆一向上移动，顶杆上开有横向通孔，上模板上设有穿过横向通孔并插接在上模板内部定位孔上的横向插杆，横向插杆通过固定在上模板上的驱动件一横向带动；压缩弹簧三的弹力大于各压缩弹簧二之和的弹力；下模包括下模板及固定在下模板顶面上的支块，支块的顶面设置有与压形面大小形状位置匹配的凹模孔，凹模孔上开有一组沿凹模孔中心均布的横向孔一，各横向孔一上都插接有横向杆一，横向孔一的外侧开有与横向孔一连通的方形孔一，方形孔一的外侧开有与方形孔一连通并截面小于方形孔一的横向孔二，横向杆一的外端部固定有插接在方形孔一上的方形块一，方形块一的外端固定有插接在横向孔二上的横向杆二，支块的顶面上开有一组分别与各横向孔二位置匹配并连通一起的纵向通过孔，横向杆二的外端设有斜面一，方形孔一处安装有用于压动方形块一朝横向孔二侧方向压动的压缩弹簧四；安装座上设有一组沿安装座中心均布设置并分别用于压动各横向杆二的压动机构，压动机构包括压杆二及固定在压杆二顶端并截面大于压杆二的方形限位顶块，方形限位顶块上开有纵向孔一，方形限位顶块上开有一组沿纵向孔一中心均布设置的横向插孔一，安装座上开有一组沿安装座中心均布设置的阶梯孔，阶梯孔包括孔三和孔四，压杆二插接在孔三，方形限位顶杆插接在孔四处，各横向插孔一上都插接有横向插接杆，方形限位顶块上安装有一组分别用于压动各横向插接杆朝纵向孔一方向压动的压缩弹簧五，上模板上开有一组分别与孔四连通的方形插孔，各方形插孔处插接有方形杆，上模板上设有用于带动方形杆上下移动的驱动件二，各横向插接杆的内端都设置有锥形压动面三，方形杆的底端设置有与锥形压动面三配合一起的锥形压动面四，孔四的轮廓面上开有一组与各横向插接杆大小数量位置匹配的限位插接孔；各压杆二的底部设置有与斜面一配合的斜面二，当压杆二利用斜面二压动横向杆二上的斜面一时、压缩弹簧四受压压缩并使横向杆一伸出横向孔一并与横向插接孔配合；压块凸模上设有压板一，压板一与安装座固定一起，压板一上开有通孔一,压板一通过通孔一套接在压块凸模的外轮廓面上，通孔一的边缘处固定有首尾衔接固定一起并用于校正冲切薄板外轮廓边多余余量的冲切片，凹模孔上开有与冲切片位置形状匹配的落料孔；上模板上固定有导套，下模板上固定有与导套配合一起的导柱，导柱上安装有复位弹簧。这里顶杆、驱动件一、横向插杆、插块一的作用是，用于限制顶杆的纵向移动，从而用于限制压块凸模的纵向移动，从而便于后续压块凸模对薄板胚料压形好后，上模板能够继续下移来带动压杆二对压形后薄板进行冲侧孔处理及压形后薄板的边缘区域校正裁切，从而达到复合要求的精度，能够适用于不同延展性、不同尺寸规格的金属薄板材料；这里压杆二、压动机构、压杆二，斜面二，方形限位顶块，纵向孔一，横向插孔一，横向插接杆，锥形压动面三，压缩弹簧五，方形杆，锥形压动面，圆孔，环形凹槽，驱动件二的作用是，用于控制横向插接杆是否插接在限位插孔处，从而控制压杆二能够否纵向移动，从而用于控制当需要对压形冲侧孔后薄板的边缘进行校正裁切时、压杆二不会对横向杆二进行压动（由于上模板需要向下压动来带动冲切片下移对压形冲侧孔后薄板的边缘进行校正冲切）；这里冲切片、落料孔的作用是，用于对压形冲侧孔后薄板的边缘进行校正冲切；这里气缸一，方形压杆，滑轮架，滑轮，拉绳、压缩弹簧三、压杆一、顶动杆一、压缩弹簧二的作用是，当横向杆一被压动并与横向插接孔配对，要对压形后薄板进行冲侧孔时，气缸一压动方形压杆，再压动拉绳，拉绳带动压杆一上移，从而解除对各顶动杆一的压动，从而各顶动杆一通过压缩弹簧二的复位作用朝压杆一方向移动，进而，在横向插接孔处留出冲裁空间，用于后续对冲裁废料进行推出（如图8所示）；这里压缩弹簧三的弹力大于各压缩弹簧二之和的弹力的作用是，当压杆一没有受到拉绳向上拉动时，压杆一通过压缩弹簧三能够压动各顶动杆一，使各顶动杆一压动压缩弹簧三并确保各顶动杆一的外端面与压块凸模的压形面持平，从而确保位于横向插接孔处的冲裁废料能够被及时顶出，无需人工清除位于横向插接孔处的冲裁废料；这里方形压杆、方形孔的作用是，避免方形压杆发生转动，从而避免方形压杆转动时、脱离拉绳，不能对拉绳进行准确压动。

进一步完善，驱动件一包括固定在横向插杆外端面且截面大于横向插杆的插块一，上模板上开有横向孔三及横向孔四，横向插杆插接在横向孔三处，插块一插接在横向孔四处，插块一内侧面与横向孔四内侧面之间安装有压缩弹簧六，上模板上固定有用于压动插块一朝限位杆方向侧移动的气缸二。这里驱动件一采用气缸二的活塞杆顶住插块一的方式来限位顶杆是否能纵向移动，从而来限制住压块凸模能否纵向移动，这种方式结构简单、成本低、效果好，当气缸二解除对插块一的压动后，利用压缩弹簧六能够使得横向插杆自动脱离横向通孔并解除对顶杆的纵向限制。

进一步完善，驱动件二包括固定在上模板上的架体及固定在架体上的丝杠螺母，丝杠螺母上配合有丝杠，丝杠的顶端开有插接通道孔，插接通道孔上插接有插接杆，插接杆上开有径向贯穿插接杆并沿插接杆轴向延伸的通道孔，丝杠的顶端固定有穿过插接通道孔及通道孔的固定杆，架体上固定有伺服电机，伺服电机与插接杆之间设有万向节，万向节的一端与伺服电机的转轴固定一起，万向节的另一端与插接杆固定一起；丝杠的底端固定有与丝杠同轴设置的圆柱杆，圆柱杆的底面固定有与圆柱杆同轴并截面大于圆柱杆的限位圆块，方形杆的顶面开有圆孔，限位圆块配合在圆孔处并通过固定在方形杆上的限位板使限位圆块限位在圆孔处。这里驱动件二采用伺服电机带动丝杠旋转的作用是，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩，从而能够便于控制对方形杆的上下移动；驱动件二的工作原理：伺服电机利用万向节的传力带动插接杆转动，由于丝杠的顶端固定有穿过插接通道孔及通道孔的固定杆，所以插接杆旋转时会带动丝杠一同旋转并且由于通道孔及插接通道孔的作用，丝杠在丝杠螺母上旋转的时候，会沿插接杆的轴向方向上移动，在丝杠旋转移动的时候，由于限位圆板限位在圆孔处，并且方形杆插接方形插孔处，所以方形杆不会转动，只能被圆柱杆纵向带动，从而伺服电机的驱动作用，带动方形杆上移，从而方形杆解除对各横向插接杆压动，进而通过压缩弹簧五的复位压动，使得各横向插接杆都朝方形杆侧方向移动，从而使各横向插接杆都脱离限位插孔，方形杆继续通过丝杠的向上带动并通过环形凹槽与压板二配合作用，从而带动方形限位顶块和压杆二一同上移并对压缩弹簧七压缩储能。

进一步完善，各方形杆的底部轮廓面都开有截面小于方形杆截面的环形凹槽，各限位顶块的顶面都固定有压板二，压板二上开有截面大于环形凹槽截面但小于方形杆截面的通孔二，压板二通过通孔二安装在环形凹槽处，压板二顶面与孔四顶面之间安装有压缩弹簧七。这里环形凹槽、压板二、通孔二的作用是，利用方形杆把方形限位顶块整个向上抬起，从而把压杆二也向上抬起，用于解除对横向杆二的压动，从而利于对压形冲侧孔后薄板的轮廓边缘部分利用冲切片进行校正裁切，避免上模板下移时、由于方形限位顶块受力不均而卡在孔四处，造成横向杆二被压杆二横向压动移动的距离过大而造成对顶动杆一的压动损坏（由于在对压形冲侧孔后薄板的轮廓边缘部分校正裁切时、上模板下压的量是最大的，从而当方形限位顶块受力不均而卡在孔四处时，压杆二下移量增加，会大大超过了对横向杆二的横向顶动量，从而会损坏横向杆一及顶动杆一）。

进一步完善，支块上固定有一组沿支块中心均布设置的气缸三，各气缸三的活塞杆位于落料孔处并分别与各横向杆一错开分布，各气缸三的活塞杆上都固定有推板。这里气缸三、推板的作用是，用于把冲裁下来的边角料（裁切废料）从落料孔处推出，从而提高加工效率。

进一步完善，上模处设有成型钣金工件推出机构，成型钣金工件推出机构包括一组纵向开在压块凸模上并沿压块凸模中心均布设置的孔五、孔六及孔七，孔五、孔六及孔七同轴设置且孔五的截面小于孔六的截面大小，孔六的截面大于孔七的截面大小，孔五处插接有顶动杆二，孔六处插接有固定在顶动杆二顶端的插块二，插块二的底面与孔六底面之间安装有压缩弹簧八，孔七处插接有压动杆，压动杆通过固定在上模板上的气缸四纵向驱动；当插块二通过压缩弹簧八被压在孔六顶面处时、顶动杆二的底面与压形面持平。这里成型钣金工件推出机构的作用是，由于压形后薄板冲侧孔后，侧孔上有毛刺产生，需要利用成型钣金工件推出机构上的顶动杆二来对成型钣金工件进行顶出，在顶出成型钣金工件的同时，顺便把毛刺去除，便于成型钣金工件出料后不用再去除成型钣金工件内侧的毛刺，也便于成型钣金工件从压块凸模处脱出，无需人工把成型钣金工件从压块凸模上拽下来，省时、省力，大大提高效率。

进一步完善，支块的顶面上固定有一组沿凹模孔中心均布设置并位于落料孔外侧的定位柱。这里定位柱的作用是，用于把薄板胚料准确的放置在支块的顶面上进行压形，提高压形冲孔边缘整齐裁切效率。

本发明有益的效果是：本发明结构设计巧妙、合理，利用顶杆、驱动件一、横向插杆、插块一，用于限制顶杆的纵向移动，从而用于限制压块凸模的纵向移动；利用压杆二、压动机构、压杆二，斜面二，方形限位顶块，纵向孔一，横向插孔一，横向插接杆，锥形压动面三，压缩弹簧五，方形杆，锥形压动面，圆孔，环形凹槽，驱动件二，用于控制横向插接杆是否插接在限位插孔处，从而控制压杆二能够否纵向移动，从而用于控制当需要对压形冲侧孔后薄板的边缘进行校正裁切时、压杆二不会对横向杆二进行压动；利用气缸一，方形压杆，滑轮架，滑轮，拉绳、压缩弹簧三、压杆一、顶动杆一、压缩弹簧二，用于当横向杆一被压动并与横向插接孔配对，要对压形后薄板进行冲侧孔时，气缸一压动方形压杆，再压动拉绳，拉绳带动压杆一上移，从而解除对各顶动杆一的压动，从而各顶动杆一通过压缩弹簧二的复位作用朝压杆一方向移动，进而，在横向插接孔处留出冲裁空间，用于后续对冲裁废料进行推出；利用成型钣金工件推出机构对卡在压块凸模上的成型钣金工件推出并一同去除毛刺，该装置采用一体化设计方式，不仅钣金件加工效率高、精度高，而且用工少，值得推广应用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视示意图；

图3为图1的B-B剖视示意图；

图4为图2的C区域局部放大图；

图5为图2的D区域局部放大图；

图6为图2的E区域局部放大图；

图7为本发明对薄板胚料进行压形冲孔边缘校正裁切时的工作原理流程图一；

图8为本发明对无毛刺成型钣金件出料时的工作原理流程图二；

图9为图8的F区域局部放大图；

图10为本发明中驱动件一的工作原理流程图三；

图11为本发明对薄板胚料加工成无毛刺成型钣金工件的流程图四。

附图标记说明：上模1，上模板1-1，方形插孔1-1a，横向孔三1-1b，横向孔四1-1c，安装座1-2，孔一1-2a，孔二1-2b，阶梯孔1-2c，孔三1a-2c，孔四1b-2c，限位插孔1-2d，压块凸模1-3，限位块1-3a，压形面1-3b，纵向插接孔1-3c，横向插接孔1-3d，孔五1-3e，孔六1-3f，孔七1-3g，顶杆1-4，横向通孔1-4a，压缩弹簧一1-5，压杆一1-6，锥形压动面二1-6a，顶动杆一1-7，锥形压动面一1-7a，压缩弹簧二1-8，压缩弹簧三1-9，支撑板1-10，方形孔1-10a，气缸一1-11，方形压杆1-12，滑轮架1-13，滑轮1-13a，拉绳1-14，横向插杆1-15，插块一1-15a，驱动件一1-16，压缩弹簧六1-16a，气缸二1-16b，压动机构1-17，压杆二1-17a，斜面二1a-17a，方形限位顶块1-17b，纵向孔一1a-17b，横向插孔一1b-17b，横向插接杆1-17c，锥形压动面三1a-17c，压缩弹簧五1-17d，方形杆1-17e，锥形压动面四1a-17e，圆孔1b-17e，环形凹槽1c-17e，驱动件二1-17f，架体1a-17f，丝杠螺母1b-17f，丝杠1c-17f，插接通道孔1cd-17f，插接杆1d-17f，通道孔1de-17f，固定杆1e-17f，伺服电机1f-17f，万向节1g-17f，圆柱杆1h-17f，限位圆板1hj-17f，限位板1j-17f，压板二1k-17f，通孔二1km-17f，压缩弹簧七1m-17f，压板一1-18，通孔一1-18a，冲切片1-18b，成型钣金工件推出机构1-19，顶动杆二1-19a，插块二1a-19a，压缩弹簧八1-19b，压动杆1-19c，气缸四1-19d，下模2，下模板2-1，支块2-2，凹模孔2-2a，横向孔一2-2b，方形孔一2-2c，横向孔二2-2d，纵向通过孔2-2e，落料孔2-2f，横向杆一2-3，方形块一2-4，横向杆二2-5，斜面一2-5a，压缩弹簧四2-6，气缸三2-7，推板2-8，定位柱2-9，薄板胚料3，压形后薄板,3-1，冲裁废料3-2，毛刺3-3，成型钣金工件3-4，裁切废料3-5，无毛刺成型钣金工件3-6。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：这种钣金件加工工艺，包括以下步骤：

A.装料：把薄板胚料3通过定位柱2-9放置在支块2-2的顶面上；

B.压形：利用压力机压动上模板1-1从而带动压形模1-3与凹模孔2-2a配合一起，对位于支块2-2上的薄板胚料3进行压形处理；

C.冲侧孔：气缸二1-16b的活塞杆复位，利用压缩弹簧六1-16a的复位力带动横向插杆1-15脱离横向通孔1-4a并解除对顶杆1-4的纵向限位，紧接着，启动气缸一1-11，从而带动方形压杆1-12下移并压动拉绳1-14，拉绳1-14带动压杆一1-6上移，从而各顶动杆一1-7朝压杆一1-6方向移动，并使横向插接孔1-3d留出冲裁空间，随后，利用压力机继续压动上模板1-1，从而带动压杆二1-17a下移，通过压杆二1-17a带动横向杆一2-3与横向插接孔1-3d配合，进而对压形后薄板3-1的侧面进行冲侧孔处理；

D.裁切轮廓边：启动驱动件二1-17f上的伺服电机1f-17f转动，然后伺服电机1f-17f带动丝杠1c-17f旋转并上移，从而带动方形杆1-17e上移并解除对各横向插接杆1-17c的压动，然后带动压板1k-17f上移并一同带动压杆二1-17a上移，解除对横向杆二2-5的压动并使横向杆一2-3复位，紧接着，利用压力机继续向下压动上模板1-1，从而对压形冲侧孔后的薄板的边缘进行校正冲切；

E.上模复位：压力机复位，上模1通过复位弹簧5向上带动复位；

F.冲切废料出料：启动气缸三2-7带动推板2-8，从而把位于落料孔2-2f处的冲切废料3-5从落料孔2-2f处推出；

G.成型钣金工件出料：启动气缸四1-19d，气缸四1-19d带动压动杆1-19c下移并压动顶动杆二1-19a，并对卡在横向插接孔1-3d处的成型钣金工件3-4进行推出并一同去除毛刺3-3；

H.冲裁废料出来：气缸一1-11复位并带动方形压杆1-12复位，从而解除对拉绳1-14的压动，进而压杆一1-6通过压缩弹簧三1-9的复位作用，压动各顶动杆一1-7复位并把位于横向插接孔1-3d处的冲裁废料3-2从横向插接孔1-3d处顶出。

这种钣金件加工装置，包括上模1及位于上模1下方的下模2，上模1包括上模板1-1及固定在上模板1-1上的安装座1-2，安装座1-2上开有互通的孔一1-2a和孔二1-2b，孔二1-2b的截面大于孔一1-2a的截面，孔一1-2a上插接有压块凸模1-3，压块凸模1-3的顶部固定有插接在孔二1-2b上的限位块1-3a，上模板1-1上插接有顶杆1-4，上模板1-1上安装有用于压动顶杆1-4并朝限位块1-3a方向压动的压缩弹簧一1-5，压块凸模1-3的底部轮廓面为折弯状的压形面1-3b，这里折弯状为竖横折弯，压块凸模1-3上开有纵向插接孔1-3c，纵向插接孔1-3c处插接有压杆一1-6，压块凸模1-3的底部轮廓面上开有一组沿纵向插接孔1-3c中心均布设置并与纵向插接孔1-3c连通的横向插接孔1-3d，各横向插接孔1-3d上都插接有顶动杆一1-7，压块凸模1-3上安装有用于顶动杆一1-7朝纵向插接孔1-3c方向压动的压缩弹簧二1-8，各顶动杆一1-7的内端都设置有锥形压动面一1-7a，压杆一1-6的底端设置有与各锥形压动面一1-7a配合的锥形压动面二1-6a，压块凸模1-3上安装有用于压杆一1-6纵向向下压动的压缩弹簧三1-9，纵向插接孔1-3c的上方设有固定在压块凸模1-3上的支撑板1-10，支撑板1-10上固定有气缸一1-11，支撑板1-10的中心开有方形孔1-10a，气缸一1-11的活塞杆上固定有插接在方形孔1-10a处的方形压杆1-12，支撑板1-10的底面固定有分别位于方形孔1-10a左、右两侧的滑轮架1-13，两滑轮架1-13上都安装有滑轮1-13a，支撑板1-10与压杆一1-6之间设置有高强度的拉绳1-14，拉绳1-14的一端固定在压杆一1-6顶面的左侧处，拉绳1-14的另一端越过两滑轮1-13a后固定在压杆一1-6顶面的右侧处，当方形压杆1-12通过气缸一1-11向下压动时、拉绳1-14通过两滑轮1-13a左、右两侧的支撑使拉绳1-14中部受方形压杆1-12压动下移并带动压杆一1-6向上移动，顶杆1-4上开有横向通孔1-4a，上模板1-1上设有穿过横向通孔1-4a并插接在上模板1-1内部定位孔上的横向插杆1-15，横向插杆1-15通过固定在上模板1-1上的驱动件一1-16横向带动；压缩弹簧三1-9的弹力大于各压缩弹簧二1-8之和的弹力；下模2包括下模板2-1及固定在下模板2-1顶面上的支块2-2，支块2-2的顶面设置有与压形面1-3b大小形状位置匹配的凹模孔2-2a，凹模孔2-2a上开有一组沿凹模孔2-2a中心均布的横向孔一2-2b，各横向孔一2-2b上都插接有横向杆一2-3，横向孔一2-2b的外侧开有与横向孔一2-2b连通的方形孔一2-2c，方形孔一2-2c的外侧开有与方形孔一2-2c连通并截面小于方形孔一2-2c的横向孔二2-2d，横向杆一2-3的外端部固定有插接在方形孔一2-2c上的方形块一2-4，方形块一2-4的外端固定有插接在横向孔二2-2d上的横向杆二2-5，支块2-2的顶面上开有一组分别与各横向孔二2-2d位置匹配并连通一起的纵向通过孔2-2e，横向杆二2-5的外端设有斜面一2-5a，方形孔一2-2c处安装有用于压动方形块一2-4朝横向孔二2-2d侧方向压动的压缩弹簧四2-6；安装座1-2上设有一组沿安装座1-2中心均布设置并分别用于压动各横向杆二2-5的压动机构1-17，压动机构1-17包括压杆二1-17a及固定在压杆二1-17a顶端并截面大于压杆二1-17a的方形限位顶块1-17b，方形限位顶块1-17b上开有纵向孔一1a-17b，方形限位顶块1-17b上开有一组沿纵向孔一1a-17b中心均布设置的横向插孔一1b-17b，安装座1-2上开有一组沿安装座1-2中心均布设置的阶梯孔1-2c，阶梯孔1-2c包括孔三1a-2c和孔四1b-2c，压杆二1-17a插接在孔三1a-2c，方形限位顶杆1-17b插接在孔四1b-2c处，各横向插孔一1b-17b上都插接有横向插接杆1-17c，方形限位顶块1-17b上安装有一组分别用于压动各横向插接杆1-17c朝纵向孔一1a-17b方向压动的压缩弹簧五1-17d，上模板1-1上开有一组分别与孔四1b-2c连通的方形插孔1-1a，各方形插孔1-1a处插接有方形杆1-17e，上模板1-1上设有用于带动方形杆1-17e上下移动的驱动件二1-17f，各横向插接杆1-17c的内端都设置有锥形压动面三1a-17c，方形杆1-17e的底端设置有与锥形压动面三1a-17c配合一起的锥形压动面四1a-17e，孔四1b-2c的轮廓面上开有一组与各横向插接杆1-17c大小数量位置匹配的限位插接孔1-2d；各压杆二1-17a的底部设置有与斜面一2-5a配合的斜面二1a-17a，当压杆二1-17a利用斜面二1a-17a压动横向杆二2-5上的斜面一2-5a时、压缩弹簧四2-6受压压缩并使横向杆一2-3伸出横向孔一2-2b并与横向插接孔1-3d配合；压块凸模1-3上设有压板一1-18，压板一1-18与安装座1-2固定一起，压板一1-18上开有通孔一1-18a,压板一1-18通过通孔一1-18a套接在压块凸模1-3的外轮廓面上，通孔一1-18a的边缘处固定有首尾衔接固定一起并用于校正冲切薄板外轮廓边多余余量的冲切片1-18b，凹模孔2-2a上开有与冲切片1-18b位置形状匹配的落料孔2-2f；上模板1-1上固定有导套3，下模板2-1上固定有与导套3配合一起的导柱4，导柱4上安装有复位弹簧5。

驱动件一1-16包括固定在横向插杆1-15外端面且截面大于横向插杆1-15的插块一1-15a，上模板1-1上开有横向孔三1-1b及横向孔四1-1c，横向插杆1-15插接在横向孔三1-1b处，插块一1-15a插接在横向孔四1-1c处，插块一1-15a内侧面与横向孔四1-1c内侧面之间安装有压缩弹簧六1-16a，上模板1-1上固定有用于压动插块一1-15a朝限位杆1-4方向侧移动的气缸二1-16b。

驱动件二1-17f包括固定在上模板1-1上的架体1a-17f及固定在架体1a-17f上的丝杠螺母1b-17f，丝杠螺母1b-17f上配合有丝杠1c-17f，丝杠1c-17f的顶端开有插接通道孔1cd-17f，插接通道孔1cd-17f上插接有插接杆1d-17f，插接杆1d-17f上开有径向贯穿插接杆1d-17f并沿插接杆1d-17f轴向延伸的通道孔1de-17f，丝杠1c-17f的顶端固定有穿过插接通道孔1cd-17f及通道孔1de-17f的固定杆1e-17f，架体1a-17f上固定有伺服电机1f-17f，伺服电机1f-17f与插接杆1d-17f之间设有万向节1g-17f，万向节1g-17f的一端与伺服电机1f-17f的转轴固定一起，万向节1g-17f的另一端与插接杆1d-17f固定一起；丝杠1c-17f的底端固定有与丝杠1c-17f同轴设置的圆柱杆1h-17f，圆柱杆1h-17f的底面固定有与圆柱杆1h-17f同轴并截面大于圆柱杆1h-17f的限位圆块1hj-17f，方形杆1-17e的顶面开有圆孔1b-17e，限位圆块1hj-17f配合在圆孔1b-17f处并通过固定在方形杆1-17e上的限位板1j-17f使限位圆块1hj-17f限位在圆孔1b-17e处。

各方形杆1-17e的底部轮廓面都开有截面小于方形杆1-17e截面的环形凹槽1c-17e，各限位顶块1-17b的顶面都固定有压板二1k-17f，压板二1k-17f上开有截面大于环形凹槽1c-17e截面但小于方形杆1-17e截面的通孔二1km-17f，压板二1k-17f通过通孔二1km-17f安装在环形凹槽1c-17e处，压板二1k-17f顶面与孔四1b-2c顶面之间安装有压缩弹簧七1m-17f。

支块2-2上固定有一组沿支块2-2中心均布设置的气缸三2-7，各气缸三2-7的活塞杆位于落料孔2-2f处并分别与各横向杆一2-3错开分布，各气缸三2-7的活塞杆上都固定有推板2-8。

上模1处设有成型钣金工件推出机构1-19，成型钣金工件推出机构1-19包括一组纵向开在压块凸模1-3上并沿压块凸模1-3中心均布设置的孔五1-3e、孔六1-3f及孔七1-3g，孔五1-3e、孔六1-3f及孔七1-3g同轴设置且孔五1-3e的截面小于孔六1-3f的截面大小，孔六1-3f的截面大于孔七1-3g的截面大小，孔五1-3e处插接有顶动杆二1-19a，孔六1-3f处插接有固定在顶动杆二1-19a顶端的插块二1a-19a，插块二1a-19a的底面与孔六1-3f底面之间安装有压缩弹簧八1-19b，孔七1-3g处插接有压动杆1-19c，压动杆1-19c通过固定在上模板1-1上的气缸四1-19d纵向驱动；当插块二1a-19a通过压缩弹簧八1-19b被压在孔六1-3f顶面处时、顶动杆二1-19a的底面与压形面1-3b持平。

支块2-2的顶面上固定有一组沿凹模孔2-2a中心均布设置并位于落料孔2-2f外侧的定位柱2-9。

本发明的工作原理：先把薄板胚料3通过定位柱2-9的定位放置在支块2-2的顶面上（如图7第一幅图所示），然后通过压力机（图中未画出）压动上模板1-1下移（这时横向插杆1-15是插接在横向通孔1-4a用于限制顶杆1-4纵向移动的，即限制压块凸模1-3的纵向移动），上模板1-1下移的过程中，利用压块凸模1-3与凹模孔2-2a的配合对薄板胚料3进行加工成压形后薄板3-1（如图7第二幅图所示），紧接着启动驱动件一1-16上的气缸二1-16b，气缸二1-16b的活塞杆复位，解除对插块一1-15a 的压动，进而利用压缩弹簧六1-16a的复位力，带动横向插杆1-15横向外移，从而使横向插杆1-15解除对顶杆1-4的纵向限位，即解除对压块凸模1-3的纵向限位（如图10第一幅图、第二幅图所示），紧接着启动气缸一1-11，气缸一1-11带动方形压杆1-12下移并压动拉绳1-14，从而带动压杆一1-6上移并解除对各顶动杆一1-7的压动，从而使得横向插接孔1-3d处留出利用横向杆一2-3对压形后薄板3-1冲侧孔的冲裁空间（如图7第三幅图所示），然后继续利用压力机带动上模板1-1下移，由于孔二1-2b与限位块1-3a之间留有间隙，而压块凸模1-3这时受阻挡不会继续下移，所以，当上模板1-1这时继续被带动下移时，会带动压动机构1-17上的压杆二1-17a下移并利用斜面二1a-17a与斜面一2-5a配合压动横向杆一2-3横向移动，从而使横向杆一2-3与横向插接孔1-3d配合并对压形后薄板3-1的侧面进行冲侧孔处理（冲裁废料3-2这时留在横向插接孔1-3d处并伴随着毛刺3-3的产生），同时压缩弹簧四2-6受方形块一2-4的压动压缩并储能（如图7第四幅图所示），紧接着，启动驱动件二1-17f上的伺服电机1f-17f旋转，伺服电机1f-17f利用万向节1g-17f 的传力带动插接杆1d-17f 转动，由于丝杠1c-17f的顶端固定有穿过插接通道孔1cd-17f及通道孔1de-17f的固定杆1e-17f ，所以插接杆1d-17f旋转时会带动丝杠1c-17f一同旋转并且由于通道孔1de-17f及插接通道孔1cd-17f的作用，丝杠1c-17f在丝杠螺母1b-17f 上旋转的时候，会沿插接杆1d-17f的轴向方向上移动，在丝杠1c-17f旋转移动的时候，由于限位圆板1hj-17f限位在圆孔1b-17e处，并且方形杆1-17e插接方形插孔1-1a处，所以方形杆1-17e不会转动，只能被圆柱杆1h-17f纵向带动，从而通过驱动件二1-17f上的伺服电机1f-17f的驱动作用，带动方形杆1-17e上移，从而方形杆1-17e解除对各横向插接杆1-17c压动，进而通过压缩弹簧五1-17d的复位压动，使得各横向插接杆1-17c都朝方形杆1-17e侧方向移动，从而使各横向插接杆1-17都脱离限位插孔1-2b，方形杆 1-17e继续通过丝杠1c-17f的向上带动并通过环形凹槽1c-17e与压板二1k-17f配合作用，从而带动方形限位顶块1-17b和压杆二1-17a一同上移并对压缩弹簧七1m-17f压缩储能，这时，由于横向杆二2-5受到压杆二1-17a 的压力解除，所以，横向杆一2-3通过压缩弹簧四2-6的弹力作用并复位（（如图7第五幅图所示），然后利用压力机继续向下压动上模板1-1，这时，压块凸模1-3继续不动，压板一1-18通过上模板1-1继续向下移动并带动冲切片1-18b对压形后薄板3-1的边缘轮廓部进行校正裁切，裁切下来的裁切废料3-5位于落料孔2-2f处（如图7第六幅图所示），紧接着，压力机解除对上模板1-1的压动并通过复位弹簧5的作用使上模板1-1复位，同时，伺服电机1f-17f带动方形杆1-17e并通过压缩弹簧七1m-17f的复位力作用，使得方形限位顶块1-17b复位并利用方形杆1-17e压动横向插接杆1-17c并使横向插接杆1-17c插接在限位插孔1-2d处（如图8第二幅图所示），随后，启动气缸三2-7通过推板2-8把卡在落料孔2-2f处的裁切废料3-5从落料孔2-2f处顶出（如图8第三幅图所示），最后，启动各气缸四1-19d，利用气缸四1-19d带动压动杆1-19c，压动杆1-19c带动顶动杆二1-19a下移并推动卡在横向插接孔1-3d处的成型钣金工件3-4出料，并一同去除毛刺3-3并得到无毛刺成型钣金工件3-6，随后，启动气缸一1-11复位，解除对拉绳1-14的压动，并通过压缩弹簧三1-9的复位力作用，使得各压杆一1-6向下复位，由于压缩弹簧三1-9的弹力大于各压缩弹簧二1-8之和的弹力，所以压杆一1-6会压动各顶动杆一1-7复位，从而把位于各横向插接孔1-3d中的冲裁废料3-2顶出（如图8第四幅图所示）。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (7)

1.一种钣金件加工工艺，其特征包括以下步骤：

A.装料：把薄板胚料(3)通过定位柱(2-9)放置在支块(2-2)的顶面上；

B.压形：利用压力机压动上模板(1-1)从而带动压形模(1-3)与凹模孔(2-2a)配合一起，对位于支块(2-2)上的薄板胚料(3)进行压形处理；

C.冲侧孔：气缸二(1-16b)的活塞杆复位，利用压缩弹簧六(1-16a)的复位力带动横向插杆(1-15)脱离横向通孔(1-4a)并解除对顶杆(1-4)的纵向限位，紧接着，启动气缸一(1-11)，从而带动方形压杆(1-12)下移并压动拉绳(1-14)，拉绳(1-14)带动压杆一(1-6)上移，从而各顶动杆一(1-7)朝压杆一(1-6)方向移动，并使横向插接孔(1-3d)留出冲裁空间，随后，利用压力机继续压动上模板(1-1)，从而带动压杆二(1-17a)下移，通过压杆二(1-17a)带动横向杆一(2-3)与横向插接孔(1-3d)配合，进而对压形后薄板(3-1)的侧面进行冲侧孔处理；

D.裁切轮廓边：启动驱动件二(1-17f)上的伺服电机(1f-17f)转动，然后伺服电机(1f-17f)带动丝杠(1c-17f)旋转并上移，从而带动方形杆(1-17e)上移并解除对各横向插接杆(1-17c)的压动，然后带动压板(1k-17f)上移并一同带动压杆二(1-17a)上移，解除对横向杆二(2-5)的压动并使横向杆一(2-3)复位，紧接着，利用压力机继续向下压动上模板(1-1)，从而对压形冲侧孔后的薄板的边缘进行校正冲切；

E.上模复位：压力机复位，上模(1)通过复位弹簧(5)向上带动复位；

F.冲切废料出料：启动气缸三(2-7)带动推板(2-8)，从而把位于落料孔(2-2f)处的冲切废料(3-5)从落料孔(2-2f)处推出；

G.成型钣金工件出料：启动气缸四(1-19d)，气缸四(1-19d)带动压动杆(1-19c)下移并压动顶动杆二(1-19a)，并对卡在横向插接孔(1-3d)处的成型钣金工件(3-4)进行推出并一同去除毛刺(3-3)；

H.冲裁废料出来：气缸一(1-11)复位并带动方形压杆(1-12)复位，从而解除对拉绳(1-14)的压动，进而压杆一(1-6)通过压缩弹簧三(1-9)的复位作用，压动各顶动杆一(1-7)复位并把位于横向插接孔(1-3d)处的冲裁废料(3-2)从横向插接孔(1-3d)处顶出。

2.一种钣金件加工装置，包括上模(1)及位于上模(1)下方的下模(2)，其特征是：所述上模(1)包括上模板(1-1)及固定在上模板(1-1)上的安装座(1-2)，所述安装座(1-2)上开有互通的孔一(1-2a)和孔二(1-2b)，所述孔二(1-2b)的截面大于孔一(1-2a)的截面，所述孔一(1-2a)上插接有压块凸模(1-3)，所述压块凸模(1-3)的顶部固定有插接在孔二(1-2b)上的限位块(1-3a)，所述上模板(1-1)上插接有顶杆(1-4)，所述上模板(1-1)上安装有用于压动顶杆(1-4)并朝限位块(1-3a)方向压动的压缩弹簧一(1-5)，所述压块凸模(1-3)的底部轮廓面为折弯状的压形面(1-3b)，所述压块凸模(1-3)上开有纵向插接孔(1-3c)，所述纵向插接孔(1-3c)处插接有压杆一(1-6)，所述压块凸模(1-3)的底部轮廓面上开有一组沿纵向插接孔(1-3c)中心均布设置并与纵向插接孔(1-3c)连通的横向插接孔(1-3d)，各所述横向插接孔(1-3d)上都插接有顶动杆一(1-7)，所述压块凸模(1-3)上安装有用于顶动杆一(1-7)朝纵向插接孔(1-3c)方向压动的压缩弹簧二(1-8)，各所述顶动杆一(1-7)的内端都设置有锥形压动面一(1-7a)，所述压杆一(1-6)的底端设置有与各锥形压动面一(1-7a)配合的锥形压动面二(1-6a)，所述压块凸模(1-3)上安装有用于压杆一(1-6)纵向向下压动的压缩弹簧三(1-9)，所述纵向插接孔(1-3c)的上方设有固定在压块凸模(1-3)上的支撑板(1-10)，所述支撑板(1-10)上固定有气缸一(1-11)，所述支撑板(1-10)的中心开有方形孔(1-10a)，所述气缸一(1-11)的活塞杆上固定有插接在方形孔(1-10a)处的方形压杆(1-12)，所述支撑板(1-10)的底面固定有分别位于方形孔(1-10a)左、右两侧的滑轮架(1-13)，两所述滑轮架(1-13)上都安装有滑轮(1-13a)，所述支撑板(1-10)与压杆一(1-6)之间设置有高强度的拉绳(1-14)，所述拉绳(1-14)的一端固定在压杆一(1-6)顶面的左侧处，所述拉绳(1-14)的另一端越过两滑轮(1-13a)后固定在压杆一(1-6)顶面的右侧处，当所述方形压杆(1-12)通过气缸一(1-11)向下压动时、拉绳(1-14)通过两滑轮(1-13a)左、右两侧的支撑使拉绳(1-14)中部受方形压杆(1-12)压动下移并带动压杆一(1-6)向上移动，所述顶杆(1-4)上开有横向通孔(1-4a)，所述上模板(1-1)上设有穿过横向通孔(1-4a)并插接在上模板(1-1)内部定位孔上的横向插杆(1-15)，所述横向插杆(1-15)通过固定在上模板(1-1)上的驱动件一(1-16)横向带动；所述压缩弹簧三(1-9)的弹力大于各压缩弹簧二(1-8)之和的弹力；

所述下模(2)包括下模板(2-1)及固定在下模板(2-1)顶面上的支块(2-2)，所述支块(2-2)的顶面设置有与压形面(1-3b)大小形状位置匹配的凹模孔(2-2a)，所述凹模孔(2-2a)上开有一组沿凹模孔(2-2a)中心均布的横向孔一(2-2b)，各所述横向孔一(2-2b)上都插接有横向杆一(2-3)，所述横向孔一(2-2b)的外侧开有与横向孔一(2-2b)连通的方形孔一(2-2c)，所述方形孔一(2-2c)的外侧开有与方形孔一(2-2c)连通并截面小于方形孔一(2-2c)的横向孔二(2-2d)，所述横向杆一(2-3)的外端部固定有插接在方形孔一(2-2c)上的方形块一(2-4)，所述方形块一(2-4)的外端固定有插接在横向孔二(2-2d)上的横向杆二(2-5)，所述支块(2-2)的顶面上开有一组分别与各横向孔二(2-2d)位置匹配并连通一起的纵向通过孔(2-2e)，所述横向杆二(2-5)的外端设有斜面一(2-5a)，所述方形孔一(2-2c)处安装有用于压动方形块一(2-4)朝横向孔二(2-2d)侧方向压动的压缩弹簧四(2-6)；

所述安装座(1-2)上设有一组沿安装座(1-2)中心均布设置并分别用于压动各横向杆二(2-5)的压动机构(1-17)，所述压动机构(1-17)包括压杆二(1-17a)及固定在压杆二(1-17a)顶端并截面大于压杆二(1-17a)的方形限位顶块(1-17b)，所述方形限位顶块(1-17b)上开有纵向孔一(1a-17b)，所述方形限位顶块(1-17b)上开有一组沿纵向孔一(1a-17b)中心均布设置的横向插孔一(1b-17b)，所述安装座(1-2)上开有一组沿安装座(1-2)中心均布设置的阶梯孔(1-2c)，所述阶梯孔(1-2c)包括孔三(1a-2c)和孔四(1b-2c)，所述压杆二(1-17a)插接在孔三(1a-2c)，所述方形限位顶杆(1-17b)插接在孔四(1b-2c)处，各所述横向插孔一(1b-17b)上都插接有横向插接杆(1-17c)，所述方形限位顶块(1-17b)上安装有一组分别用于压动各横向插接杆(1-17c)朝纵向孔一(1a-17b)方向压动的压缩弹簧五(1-17d)，所述上模板(1-1)上开有一组分别与孔四(1b-2c)连通的方形插孔(1-1a)，各所述方形插孔(1-1a)处插接有方形杆(1-17e)，所述上模板(1-1)上设有用于带动方形杆(1-17e)上下移动的驱动件二(1-17f)，各所述横向插接杆(1-17c)的内端都设置有锥形压动面三(1a-17c)，所述方形杆(1-17e)的底端设置有与锥形压动面三(1a-17c)配合一起的锥形压动面四(1a-17e)，所述孔四(1b-2c)的轮廓面上开有一组与各横向插接杆(1-17c)大小数量位置匹配的限位插接孔(1-2d)；

各所述压杆二(1-17a)的底部设置有与斜面一(2-5a)配合的斜面二(1a-17a)，当所述压杆二(1-17a)利用斜面二(1a-17a)压动横向杆二(2-5)上的斜面一(2-5a)时、压缩弹簧四(2-6)受压压缩并使横向杆一(2-3)伸出横向孔一(2-2b)并与横向插接孔(1-3d)配合；

所述压块凸模(1-3)上设有压板一(1-18)，所述压板一(1-18)与安装座(1-2)固定一起，所述压板一(1-18)上开有通孔一(1-18a),所述压板一(1-18)通过通孔一(1-18a)套接在压块凸模(1-3)的外轮廓面上，所述通孔一(1-18a)的边缘处固定有首尾衔接固定一起并用于校正冲切薄板外轮廓边多余余量的冲切片(1-18b)，所述凹模孔(2-2a)上开有与冲切片(1-18b)位置形状匹配的落料孔(2-2f)；

所述上模板(1-1)上固定有导套(3)，所述下模板(2-1)上固定有与导套(3)配合一起的导柱(4)，所述导柱(4)上安装有复位弹簧(5)；

所述上模(1)处设有成型钣金工件推出机构(1-19)，所述成型钣金工件推出机构(1-19)包括一组纵向开在压块凸模(1-3)上并沿压块凸模(1-3)中心均布设置的孔五(1-3e)、孔六(1-3f)及孔七(1-3g)，所述孔五(1-3e)、孔六(1-3f)及孔七(1-3g)同轴设置且孔五(1-3e)的截面小于孔六(1-3f)的截面大小，孔六(1-3f)的截面大于孔七(1-3g)的截面大小，所述孔五(1-3e)处插接有顶动杆二(1-19a)，所述孔六(1-3f)处插接有固定在顶动杆二(1-19a)顶端的插块二(1a-19a)，所述插块二(1a-19a)的底面与孔六(1-3f)底面之间安装有压缩弹簧八(1-19b)，所述孔七(1-3g)处插接有压动杆(1-19c)，所述压动杆(1-19c)通过固定在上模板(1-1)上的气缸四(1-19d)纵向驱动；当所述插块二(1a-19a)通过压缩弹簧八(1-19b)被压在孔六(1-3f)顶面处时、顶动杆二(1-19a)的底面与压形面(1-3b)持平。

3.根据权利要求2所述的钣金件加工装置，其特征是：所述驱动件一(1-16)包括固定在横向插杆(1-15)外端面且截面大于横向插杆(1-15)的插块一(1-15a)，所述上模板(1-1)上开有横向孔三(1-1b)及横向孔四(1-1c)，所述横向插杆(1-15)插接在横向孔三(1-1b)处，所述插块一(1-15a)插接在横向孔四(1-1c)处，所述插块一(1-15a)内侧面与横向孔四(1-1c)内侧面之间安装有压缩弹簧六(1-16a)，所述上模板(1-1)上固定有用于压动插块一(1-15a)朝限位杆(1-4)方向侧移动的气缸二(1-16b)。

4.根据权利要求2所述的钣金件加工装置，其特征是：所述驱动件二(1-17f)包括固定在上模板(1-1)上的架体(1a-17f)及固定在架体(1a-17f)上的丝杠螺母(1b-17f)，所述丝杠螺母(1b-17f)上配合有丝杠(1c-17f)，所述丝杠(1c-17f)的顶端开有插接通道孔(1cd-17f)，所述插接通道孔(1cd-17f)上插接有插接杆(1d-17f)，所述插接杆(1d-17f)上开有径向贯穿插接杆(1d-17f)并沿插接杆(1d-17f)轴向延伸的通道孔(1de-17f)，所述丝杠(1c-17f)的顶端固定有穿过插接通道孔(1cd-17f)及通道孔(1de-17f)的固定杆(1e-17f)，所述架体(1a-17f)上固定有伺服电机(1f-17f)，所述伺服电机(1f-17f)与插接杆(1d-17f)之间设有万向节(1g-17f)，所述万向节(1g-17f)的一端与伺服电机(1f-17f)的转轴固定一起，所述万向节(1g-17f)的另一端与插接杆(1d-17f)固定一起；所述丝杠(1c-17f)的底端固定有与丝杠(1c-17f)同轴设置的圆柱杆(1h-17f)，所述圆柱杆(1h-17f)的底面固定有与圆柱杆(1h-17f)同轴并截面大于圆柱杆(1h-17f)的限位圆块(1hj-17f)，所述方形杆(1-17e)的顶面开有圆孔(1b-17e)，所述限位圆块(1hj-17f)配合在圆孔(1b-17f)处并通过固定在方形杆(1-17e)上的限位板(1j-17f)使限位圆块(1hj-17f)限位在圆孔(1b-17e)处。

5.根据权利要求4所述的钣金件加工装置，其特征是：各所述方形杆(1-17e)的底部轮廓面都开有截面小于方形杆(1-17e)截面的环形凹槽(1c-17e)，各所述限位顶块(1-17b)的顶面都固定有压板二(1k-17f)，所述压板二(1k-17f)上开有截面大于环形凹槽(1c-17e)截面但小于方形杆(1-17e)截面的通孔二(1km-17f)，所述压板二(1k-17f)通过通孔二(1km-17f)安装在环形凹槽(1c-17e)处，所述压板二(1k-17f)顶面与孔四(1b-2c)顶面之间安装有压缩弹簧七(1m-17f)。

6.根据权利要求2所述的钣金件加工装置，其特征是：所述支块(2-2)上固定有一组沿支块(2-2)中心均布设置的气缸三(2-7)，各所述气缸三(2-7)的活塞杆位于落料孔(2-2f)处并分别与各横向杆一(2-3)错开分布，各所述气缸三(2-7)的活塞杆上都固定有推板(2-8)。

7.根据权利要求2所述的钣金件加工装置，其特征是：所述支块(2-2)的顶面上固定有一组沿凹模孔(2-2a)中心均布设置并位于落料孔(2-2f)外侧的定位柱(2-9)。

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