CN108525233B - 一种用于篮球教学的篮球收集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于篮球教学的篮球收集装置，包括回收箱、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、夹紧装置、红外检测器、重量感应器和控制装置，所述第一电动伸缩杆用于驱动夹紧装远离和靠近回收箱，所述第二电动伸缩杆用于驱动夹紧装置上下移动，所述夹紧装置用于摆动式的夹紧球类的球体，所述红外检测器用于检测篮球的位置，所述重量感应器用于检测所述夹紧装置是否已经收到篮球以及检测所述回收箱内以已经收集的篮球的重量，所述控制器用于根据红外检测器和重量感应器的检测结果控制夹紧装置动作进行篮球的收集。通过夹紧装置的设置，实现摆动式的夹紧球类的球体，可更稳定的夹紧球类的球体。

Description

一种用于篮球教学的篮球收集装置
技术领域
本发明涉及体育器材技术领域，尤其涉及一种用于篮球教学的篮球收集装置。
背景技术
在球类教学中经常会用到较多数量的球，且教学结束后球常散落在场地内，人工收集较为繁琐，公告号：CN206688154U，公开日：2017年12月01日的专利文件中记载了一种用于体育教育训练的球体回收装置，如图1，包括回收箱，所述回收箱的一侧上端设有开口凹槽，所述回收箱的内部两侧设有两个滑动轨道，两个滑动轨道位于开口凹槽上端的两侧，两个滑动轨道上均设有滑动连接的直线电机，两个直线电机的一侧均通过连接座连接有连接板，连接板的一端贯穿并延伸至开口凹槽的外侧，所述连接板位于开口凹槽外侧的一端通过连接座连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆与连接板相互垂直，第二电动伸缩杆的伸缩端通过连接座连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆相互垂直，所述第一电动伸缩杆的伸缩端设有收集板，收集板的一侧设有夹板，夹板的一侧设有红外线传感器，所述回收箱的下表面设有蓄电池，并且回收箱的一侧设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接红外线传感器和蓄电池的输出端，PLC控制器的输出端电连接直线电机、第二电动伸缩杆和第一电动伸缩杆的输入端。然而其中夹板的水平运动通过第一电动伸缩杆实现，仅仅通过往复运动通常难以夹紧球形的球体而导致回收过程中的掉落，降低了回收效率、增加了回收时间。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种可以高效的夹紧球体的回收装置。为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种用于篮球教学的篮球收集装置，包括回收箱、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、夹紧装置、红外检测器、重量感应器和控制装置，所述第一电动伸缩杆用于驱动夹紧装置远离和靠近回收箱，所述第二电动伸缩杆用于驱动夹紧装置上下移动，所述夹紧装置用于摆动式的夹紧球类的球体，所述红外检测器用于检测篮球的位置，所述重量感应器用于检测所述夹紧装置是否已经收到篮球以及检测所述回收箱内已经收集的篮球的重量，所述控制装置用于根据红外检测器和重量感应器的检测结果控制夹紧装置动作进行篮球的收集。
进一步的，所述夹紧装置包括第一从动轮，第一从动轮轴，第一连杆，第一传动带，第二从动轮，第二从动轮轴，三角传动板，第二连杆，第三连杆，第四连杆，第三从动轮轴，第三从动轮，第五连杆，第二传动带，主动轮轴，主动轮，第三传动带、固定夹板和固定底板，所述固定底板固定设置在第二电动伸缩杆的下端，固定夹板固定设置在所述固定底板的左侧，第一传动带通过第二从动轮和第二从动轮轴可摆动的设置在所述固定底板的右侧，所述第一从动轮轴转动设置在第一连杆的上端，所述第一从动轮固定设置在所述第一从动轮轴上，所述第二从动轮轴转动设置在所述第一连杆的中上部，所述第一连杆的中上部转动设置在固定底板上，所述第二从动轮固定设置在所述第二从动轮轴上，所述第二从动轮轴通过第一传动带与第一从动轮轴传动连接，所述第一连杆的上端铰接在三角传动板的第一角上，所述三角传动板的第二角与第三连杆的一端铰接，所述三角传动板的第三角与第二连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与第五连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端与第五连杆的另一端均固定在第三从动轮轴上，所述第三从动轮轴转动设置在固定底板上，所述第三从动轮轴上还固定设置有第三从动轮，所述主动轮轴转动设置在固定底板，所述主动轮轴上固定设置有主动轮，所述主动轮轴通过第二传动带与所述主动轮传动连接，所述第二从动轮通过第三传动带与主动轮传动连接，所述主动轮轴与电机传动连接。
进一步的，所述第一传动带的宽度大于球体直径。
进一步的，所述第二传动带为截面为梯形的传动带。
进一步的，所述第三传动带为截面为梯形的传动带。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过夹紧装置的设置，实现摆动式的夹紧球类的球体，可更稳定的夹紧球类的球体。第一从动轮，第一从动轮轴，第一连杆，第一传动带，第二从动轮，第二从动轮轴，三角传动板，第二连杆，第三连杆，第四连杆，第三从动轮轴，第三从动轮，第五连杆，第二传动带，主动轮轴，主动轮，第三传动带、固定夹板和固定底板的设置实现了较为稳定的第一传动带的摆动和转动，更好的实现球体回收。
附图说明
图1是现有技术中输送装置的结构示意图；
图2是本发明的夹紧装置的夹紧板的结构示意图；
图3是本发明的夹紧装置的结构示意图。
具体实施例
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
一种用于篮球教学的篮球收集装置，包括回收箱、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、夹紧装置、红外检测器、重量感应器和控制装置，所述第一电动伸缩杆用于驱动夹紧装置远离和靠近回收箱，所述第二电动伸缩杆用于驱动夹紧装置上下移动，所述夹紧装置用于摆动式的夹紧球类的球体，所述红外检测器用于检测篮球的位置，所述重量感应器用于检测所述夹紧装置是否已经收到篮球以及检测所述回收箱内已经收集的篮球的重量，所述控制装置用于根据红外检测器和重量感应器的检测结果控制夹紧装置动作进行篮球的收集。
所述夹紧装置包括第一从动轮1，第一从动轮轴2，第一连杆3，第一传动带4，第二从动轮5，第二从动轮轴6，三角传动板7，第二连杆8，第三连杆9，第四连杆10，第三从动轮轴11，第三从动轮12，第五连杆13，第二传动带14，主动轮轴15，主动轮16，第三传动带17、固定夹板18和固定底板19，所述固定底板19固定设置在第二电动伸缩杆的下端，固定夹板18固定设置在所述固定底板19的左侧，第一传动带4通过第二从动轮5和第二从动轮轴6可摆动的设置在所述固定底板19的右侧，所述第一从动轮轴2转动设置在第一连杆3的上端，所述第一从动轮1固定设置在所述第一从动轮轴2上，所述第二从动轮轴6转动设置在所述第一连杆3的中上部，所述第一连杆3的中上部转动设置在固定底板19上，所述第二从动轮5固定设置在所述第二从动轮轴6上，所述第二从动轮轴6通过第一传动带4与第一从动轮轴2传动连接，所述第一连杆3的上端铰接在三角传动板7的第一角上，所述三角传动板7的第二角与第三连杆9的一端铰接，所述三角传动板7的第三角与第二连杆8的一端铰接，所述第三连杆9的另一端与第四连杆10的一端铰接，所述第二连杆8的另一端与第五连杆13的一端铰接，所述第四连杆10的另一端与第五连杆13的另一端均固定在第三从动轮轴11上，所述第三从动轮轴11转动设置在固定底板19上，所述第三从动轮轴11上还固定设置有第三从动轮12，所述主动轮轴15转动设置在固定底板19，所述主动轮轴15上固定设置有主动轮16，所述主动轮轴15通过第二传动带14与所述主动轮16传动连接，所述第二从动轮5通过第三传动带17与主动轮16传动连接，所述主动轮轴15与电机传动连接。
所述红外检测器设置在固定夹板18上以检测前方是否有篮球，前方检测到篮球时，启动电机；所述重量感应器包括第一重量感应和第二重量感应，所述第一重量感应设置在固定底板19上以检测所述固定底板19上是否有篮球，检测到固定底板19上有篮球时启动所述第二电动伸缩杆，然后间隔固定时间后启动所述第一电动伸缩杆，所述第二重量感应设置在回收箱底部以检测已收集篮球的重量从而计算出已收集篮球的数量，已收集篮球的数量达到设置值时，发出提示音。
电机转动，带动主动轮轴15转动并驱动主动轮16，主动轮16通过第二传动带14驱动第三从动轮12转动，第三从动轮12同时驱动第四连杆10与第五连杆13绕第三从动轮轴11转动，进而第四连杆10与第五连杆13分别带动第三连杆9与第二连杆8摆动，第三连杆9与第二连杆8带动三角传动板7摆动，三角传动板7带动第一连杆3绕第二从动轮轴6摆动以实现第一连杆3带动第一传动带4摆动，与此同时，主动轮轴15通过第三传动带17带动第二从动轮5转动，从而实现第二从动轮5通过第一传动带4驱动第一从动轮1，第一传动带4在第一从动轮1和第二从动轮5上转动以驱动球体向固定底板19上移动并摆动至图3图中的虚线位置，从而实现球体的稳定固定，启动所述第二电动伸缩杆将球体上移至回收箱口，启动所述第一电动伸缩杆将球体向内移至回收箱正上方，启动电机，第一传动带4继续向内摆动和转动，将球体推入 回收箱内，再次启动电机，第一传动带4向回摆动至开口方向，继续下一球体的回收。
所述第一传动带4的宽度大于球体直径。
实施例2
一种用于篮球教学的篮球收集装置，包括回收箱、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、夹紧装置、红外检测器、重量感应器和控制装置，所述第一电动伸缩杆用于驱动夹紧装置远离和靠近回收箱，所述第二电动伸缩杆用于驱动夹紧装置上下移动，所述夹紧装置用于摆动式的夹紧球类的球体，所述红外检测器用于检测篮球的位置，所述重量感应器用于检测所述夹紧装置是否已经收到篮球以及检测所述回收箱内已经收集的篮球的重量，所述控制装置用于根据红外检测器和重量感应器的检测结果控制夹紧装置动作进行篮球的收集。
所述夹紧装置包括第一从动轮1，第一从动轮轴2，第一连杆3，第一传动带4，第二从动轮5，第二从动轮轴6，三角传动板7，第二连杆8，第三连杆9，第四连杆10，第三从动轮轴11，第三从动轮12，第五连杆13，第二传动带14，主动轮轴15，主动轮16，第三传动带17、固定夹板18和固定底板19，所述固定底板19固定设置在第二电动伸缩杆的下端，固定夹板18固定设置在所述固定底板19的左侧，第一传动带4通过第二从动轮5和第二从动轮轴6可摆动的设置在所述固定底板19的右侧，所述第一从动轮轴2转动设置在第一连杆3的上端，所述第一从动轮1固定设置在所述第一从动轮轴2上，所述第二从动轮轴6转动设置在所述第一连杆3的中上部，所述第一连杆3的中上部转动设置在固定底板19上，所述第二从动轮5固定设置在所述第二从动轮轴6上，所述第二从动轮轴6通过第一传动带4与第一从动轮轴2传动连接，所述第一连杆3的上端铰接在三角传动板7的第一角上，所述三角传动板7的第二角与第三连杆9的一端铰接，所述三角传动板7的第三角与第二连杆8的一端铰接，所述第三连杆9的另一端与第四连杆10的一端铰接，所述第二连杆8的另一端与第五连杆13的一端铰接，所述第四连杆10的另一端与第五连杆13的另一端均固定在第三从动轮轴11上，所述第三从动轮轴11转动设置在固定底板19上，所述第三从动轮轴11上还固定设置有第三从动轮12，所述主动轮轴15转动设置在固定底板19，所述主动轮轴15上固定设置有主动轮16，所述主动轮轴15通过第二传动带14与所述主动轮16传动连接，所述第二从动轮5通过第三传动带17与主动轮16传动连接，所述主动轮轴15与电机传动连接。
所述红外检测器设置在固定夹板18上以检测前方是否有篮球，前方检测到篮球时，启动电机；所述重量感应器包括第一重量感应和第二重量感应，所述第一重量感应设置在固定底板19上以检测所述固定底板19上是否有篮球，检测到固定底板19上有篮球时启动所述第二电动伸缩杆，然后间隔固定时间后启动所述第一电动伸缩杆，所述第二重量感应设置在回收箱底部以检测已收集篮球的重量从而计算出已收集篮球的数量，已收集篮球的数量达到设置值时，发出提示音。
电机转动，带动主动轮轴15转动并驱动主动轮16，主动轮16通过第二传动带14驱动第三从动轮12转动，第三从动轮12同时驱动第四连杆10与第五连杆13绕第三从动轮轴11转动，进而第四连杆10与第五连杆13分别带动第三连杆9与第二连杆8摆动，第三连杆9与第二连杆8带动三角传动板7摆动，三角传动板7带动第一连杆3绕第二从动轮轴6摆动以实现第一连杆3带动第一传动带4摆动，与此同时，主动轮轴15通过第三传动带17带动第二从动轮5转动，从而实现第二从动轮5通过第一传动带4驱动第一从动轮1，第一传动带4在第一从动轮1和第二从动轮5上转动以驱动球体向固定底板19上移动并摆动至图3图中的虚线位置，从而实现球体的稳定固定，启动所述第二电动伸缩杆将球体上移至回收箱口，启动所述第一电动伸缩杆将球体向内移至回收箱正上方，启动电机，第一传动带4继续向内摆动和转动，将球体推入 回收箱内，再次启动电机，第一传动带4向回摆动至开口方向，继续下一球体的回收。
所述第一传动带4的宽度大于球体直径。
所述第二传动带14为截面为梯形的传动带。
所述第三传动带17为截面为梯形的传动带。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各块技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种用于篮球教学的篮球收集装置，包括回收箱、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、夹紧装置、红外检测器、重量感应器和控制装置，所述第一电动伸缩杆用于驱动夹紧装置远离和靠近回收箱，所述第二电动伸缩杆用于驱动夹紧装置上下移动，其特征在于，所述夹紧装置用于摆动式的夹紧球类的球体，所述红外检测器用于检测篮球的位置，所述重量感应器用于检测所述夹紧装置是否已经收到篮球以及检测所述回收箱内已经收集的篮球的重量，所述控制装置用于根据红外检测器和重量感应器的检测结果控制夹紧装置动作进行篮球的收集，所述夹紧装置包括第一从动轮，第一从动轮轴，第一连杆，第一传动带，第二从动轮，第二从动轮轴，三角传动板，第二连杆，第三连杆，第四连杆，第三从动轮轴，第三从动轮，第五连杆，第二传动带，主动轮轴，主动轮，第三传动带、固定夹板和固定底板，所述固定底板固定设置在第二电动伸缩杆的下端，固定夹板固定设置在所述固定底板的左侧，第一传动带通过第二从动轮和第二从动轮轴可摆动的设置在所述固定底板的右侧，所述第一从动轮轴转动设置在第一连杆的上端，所述第一从动轮固定设置在所述第一从动轮轴上，所述第二从动轮轴转动设置在所述第一连杆的中上部，所述第一连杆的中上部转动设置在固定底板上，所述第二从动轮固定设置在所述第二从动轮轴上，所述第二从动轮轴通过第一传动带与第一从动轮轴传动连接，所述第一连杆的上端铰接在三角传动板的第一角上，所述三角传动板的第二角与第三连杆的一端铰接，所述三角传动板的第三角与第二连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与第五连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端与第五连杆的另一端均固定在第三从动轮轴上，所述第三从动轮轴转动设置在固定底板上，所述第三从动轮轴上还固定设置有第三从动轮，所述主动轮轴转动设置在固定底板，所述主动轮轴上固定设置有主动轮，所述主动轮轴通过第二传动带与所述主动轮传动连接，所述第二从动轮通过第三传动带与主动轮传动连接，所述主动轮轴与电机传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于篮球教学的篮球收集装置，其特征在于，所述第一传动带的宽度大于球体直径。
3.根据权利要求1所述的一种用于篮球教学的篮球收集装置，其特征在于，所述第二传动带为截面为梯形的传动带。
4.根据权利要求1所述的一种用于篮球教学的篮球收集装置，其特征在于，所述第三传动带为截面为梯形的传动带。
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