CN207237190U - 一种体育运动球类收集器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种体育运动球类收集器，包括主收集箱与设于主收集箱旁侧的控制处理模块，主收集箱外围设有备用收集箱，且主收集箱仅为两块挡板与备用收集箱后端板所构成的空间箱并位于备用收集箱内部，主收集箱与备用收集箱侧板均设有平滑轨道，且两种平滑轨道大小位置均一致，平滑轨道内设有稳固螺栓，紧固螺栓外部设有紧固螺母，备用收集箱与控制处理模块底端均设有电动滚轮，控制处理模块内部设有供电电平，供电电平侧面安装有电源插口，控制处理模块内部设有指令单片机，指令单片机接出导线，导线端头设有位置分析器，该种收集器具有高效自动化功能，大大减轻相关人员的大量捡球的负担。

Description

一种体育运动球类收集器

技术领域

本实用新型涉及体育器材技术领域，具体为一种体育运动球类收集器。

背景技术

如今体育行业发展越来越好，奥运会上的运动健儿荣誉的背后更是少不了辛苦的训练，我们都知道，运动员的训练一般对于球类来说是非常的多，尤其是类似羽毛球、乒乓球与网球等，有时候训练结束，球场上基本上都是散落的球，这就使得后勤人员要非常的辛苦去捡球，而因此也出现了一些捡球的收集器，但均需要人工去使用，智能化程度不高且对于一些死角球依旧需要人工去捡，这种收集机器或工具虽然能够对球类进行捡取，但是，由于其收集篮的形状是固定不变的，导致包装后的体积较大，在运输及存储时占用较大的空间，因此也不宜方便的去运送。

所以，如何设计一种体育运动球类收集器，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种体育运动球类收集器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种体育运动球类收集器，包括主收集箱与设于主收集箱旁侧的控制处理模块，所述主收集箱外围设有备用收集箱，且所述主收集箱仅为两块挡板与备用收集箱后端板所构成的空间箱并位于备用收集箱内部，所述主收集箱与备用收集箱侧板均设有平滑轨道，且所述两种平滑轨道大小位置均一致，所述平滑轨道内设有稳固螺栓，所述紧固螺栓外部设有紧固螺母，所述备用收集箱与控制处理模块底端均设有电动滚轮，所述控制处理模块内部设有供电电平，所述供电电平侧面安装有电源插口，所述控制处理模块内部设有指令单片机，所述指令单片机接出导线，所述导线端头设有位置分析器，所述位置分析器侧面设有信号接收杆，所述控制处理模块侧面安装有探测模块，所述探测模块前端设有红外探测仪，且所述信号接收杆的信号接收端口应该朝向红外探测仪方向便于信号的高强度接收，所述控制处理模块顶端安装有第一套筒，所述第一套筒底端设有活动轴承，所述第一套筒顶端安装有固定机械臂，所述机械臂顶端设有铰链球，所述铰链球侧面设有第二套筒，所述第二套内部接出伸缩机械臂，所述伸缩机械臂底端设有机械爪。

进一步的，所述固定机械臂与第二套筒通过铰链球活动连接。

进一步的，所述主收集箱与备用收集箱通过稳固螺栓固定连接。

进一步的，所述红外探测仪与信号接收杆之间信号连接，所述信号接收杆与所述位置分析器之间信号连接。

进一步的，所述指令单片机分别与位置分析器、机械爪以及电动滚轮电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种体育运动球类收集器对于自身运输方面十分方便且具有高效自动化功能，大大减轻相关人员的大量捡球负担，且进行收集的机械爪可以进行自由变换，对任意角度的球类都可以进行收集，最重要的是在球类捡取量特别大的时候可以对收集箱的容积量进行设定，在不用的时候更是可以进行收缩减小体积，方便进行运输，对所要捡取的球定位精确，节省时间。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的供电电平结构示意图；

图3是本实用新型的控制处理模块内部结构示意图；

图中：1-稳固螺栓；2-平滑轨道；3-主收集箱；4-备用收集箱；5-电动滚轮；6-紧固螺母；7-控制处理模块；8-探测模块；9-红外探测仪；10-活动轴承；11-第一套筒；12-稳固机械臂；13-铰链球；14-第二套筒；15-伸缩机械臂；16-机械爪；17-供电电平；18-电源插口；19-指令单片机；20-导线；21-位置分析器；22-信号接收杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种体育运动球类收集器，包括主收集箱3与设于主收集箱3旁侧的控制处理模块7，所述主收集箱3外围设有备用收集箱4，且所述主收集箱3仅为两块挡板与备用收集箱4后端板所构成的空间箱并位于备用收集箱4内部，所述主收集箱3与备用收集箱4侧板均设有平滑轨道2，且所述两种平滑轨道2大小位置均一致，所述平滑轨道2内设有稳固螺栓1，所述稳固螺栓1外部设有紧固螺母6，所述备用收集箱4与控制处理模块7底端均设有电动滚轮5，所述控制处理模块7内部设有供电电平17，所述供电电平17侧面安装有电源插口18，所述控制处理模块7内部设有指令单片机19，所述指令单片机19接出导线20，所述导线20端头设有位置分析器21，所述位置分析器21侧面设有信号接收杆22，所述控制处理模块7侧面安装有探测模块8，所述探测模块8前端设有红外探测仪9，且所述信号接收杆22的信号接收端口应该朝向红外探测仪9方向便于信号的高强度接收，所述控制处理模块7顶端安装有第一套筒11，所述第一套筒11底端设有活动轴承10，所述第一套筒11顶端安装有固定机械臂12，所述固定机械臂12顶端设有铰链球13，所述铰链球13侧面设有第二套筒14，所述第二套筒14内部接出伸缩机械臂15，所述伸缩机械臂15底端设有机械爪16。

进一步的，所述固定机械臂12与第二套筒11通过铰链球13活动连接，所述铰链球13可以对附在其上的任意结构进行任意旋转操作，灵敏度高。

进一步的，所述主收集箱3与备用收集箱4通过稳固螺栓1固定连接，所述备用收集箱4可在收集球的数量大时将其抽出使用以增大容积。

进一步的，所述红外探测仪9与信号接收杆22之间信号连接，所述信号接收杆22与所述位置分析器21之间信号连接，所述红外探测仪9用于探测球场表面所有出现在视野内的球，便于收集。

进一步的，所述指令单片机19分别与位置分析器21、机械爪16以及电动滚轮5电性连接，所述位置分析器21用于对所探测到的球类进行位置分析从而使设备前去进行收集。

工作原理：先将该种体育运动球类收集器通过供电电平17的电源插口18进行充电，结束以后，将收集器放置在需要捡球的场地上，这时打开收集器后，探测模块8内部的红外探测仪9将进行前方的平面扫描，发现有球之后会将信号传给信号接收杆22，信号接收杆22将信息传至位置分析器21中进行处理分析完毕后会将数据通过导线20传至指令单片机19处，指令单片机19发送指令使得收集器整体在供电电平17提供的动力下，通过电动滚轮5向前推进，机械爪16则会在触碰到球之后进行收拢，通过稳固机械臂12在铰链球13的作用下进行弯曲将球放入到主收集箱3中，在使用前也可以将伸缩机械臂15整体通过第二套筒14对外进行延伸使得整体长度加长便于收集，装载空间不够时可以将紧固螺母6松开并将备用收集箱4抽出适当距离进行容积的加大，总的来说，该种球类收集器使用方便，无需人为过多注意，大大节省了时间提高了工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种体育运动球类收集器，包括主收集箱（3）与设于主收集箱（3）旁侧的控制处理模块（7），其特征在于：所述主收集箱（3）外围设有备用收集箱（4），所述主收集箱（3）与备用收集箱（4）侧板均设有平滑轨道（2），且所述两种平滑轨道（2）大小位置均一致，所述平滑轨道（2）内设有稳固螺栓（1），所述稳固螺栓（1）外部设有紧固螺母（6），所述备用收集箱（4）与控制处理模块（7）底端均设有电动滚轮（5），所述控制处理模块（7）内部设有供电电平（17），所述供电电平（17）侧面安装有电源插口（18），所述控制处理模块（7）内部设有指令单片机（19），所述指令单片机（19）接出导线（20），所述导线（20）端头设有位置分析器（21），所述位置分析器（21）侧面设有信号接收杆（22），所述控制处理模块（7）侧面安装有探测模块（8），所述探测模块（8）前端设有红外探测仪（9），所述控制处理模块（7）顶端安装有第一套筒（11），所述第一套筒（11）底端设有活动轴承（10），所述第一套筒（11）顶端安装有固定机械臂（12），所述固定机械臂（12）顶端设有铰链球（13），所述铰链球（13）侧面设有第二套筒（14），所述第二套筒（14）内部接出伸缩机械臂（15），所述伸缩机械臂（15）底端设有机械爪（16）。

2.根据权利要求1所述的一种体育运动球类收集器，其特征在于：所述固定机械臂（12）与第二套筒（11）通过铰链球（13）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种体育运动球类收集器，其特征在于：所述主收集箱（3）与备用收集箱（4）通过稳固螺栓（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种体育运动球类收集器，其特征在于：所述红外探测仪（9）与信号接收杆（22）之间信号连接，所述信号接收杆（22）与所述位置分析器（21）之间信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种体育运动球类收集器，其特征在于：所述指令单片机（19）分别与位置分析器（21）、机械爪（16）以及电动滚轮（5）电性连接。