CN204855397U - 一种用于电力设施检测的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于电力设施检测的智能机器人，包括驱动装置、位于驱动装置两侧的收紧装置和设置在驱动装置一侧的成像装置，所述驱动装置包括两个驱动机构，所述驱动机构包括滚轮和设置在滚轮两端的衔接盖，所述衔接盖与滚轮螺纹连接，所述滚轮内设有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过第一驱动电机的驱动轴与收紧装置传动连接，该用于电力设施检测的智能机器人通过驱动装置和收紧装置的共同作用，实现了智能机器人在电线杆上的移动能力，而且通过衔接盖与滚轮螺纹连接，可以对驱动装置和收紧装置进行拆卸，便于维修安装；同时，通过成像装置的自由调节角度能力，能够对电线杆上的绝缘子进行全方位的检测。

Description

一种用于电力设施检测的智能机器人

技术领域

本实用新型涉及一种用于电力设施检测的智能机器人。

背景技术

在现在电力网络中，输电的可靠性保证了用户用电，所以电网的输电环节是整个电力网络的重中之重。

在很多的电线杆上，需要通过绝缘子对输电线进行有效的隔离，所以绝缘子的好坏，对于输电的可靠性有着重要的影响，而现在对于绝缘子的检测大多都是采用简单的人工观察，这样的检测方法对于高度比较高的绝缘子并不适用，而且还带有一定的危险性。不仅如此，对于不同角度的绝缘子，简单的人工观察也无法很好的完成。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术检查绝缘子效率低下且具有安全隐患的不足，提供一种能够从不同角度进行检测、检查效率高且结构简单、便于拆卸的用于电力设施检测的智能机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于电力设施检测的智能机器人，包括驱动装置、位于驱动装置两侧的收紧装置和设置在驱动装置一侧的成像装置，所述驱动装置包括两个驱动机构，所述驱动机构包括滚轮和设置在滚轮两端的衔接盖，所述衔接盖与滚轮螺纹连接，所述滚轮内设有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过第一驱动电机的驱动轴与收紧装置传动连接；

所述收紧装置包括两个收紧单元，所述收紧单元包括气缸、两个设置在气缸两端的活塞杆和两个接头，所述接头与活塞杆一一对应，所述接头与第一驱动电机的驱动轴传动连接，所述气缸通过活塞杆与对应的接头传动连接。

作为优选，为了提高成像装置的成像检测的范围，所述成像装置包括设置在气缸上的第二驱动电机、竖直设置的连接杆和摄像头，所述第二驱动电机通过连接杆与摄像头传动连接。

作为优选，为了提高摄像头的成像质量，所述摄像头为红外线摄像仪。

作为优选，为了提高第二驱动电机的可靠性，所述第二驱动电机为密封伺服电机。

作为优选，为了提高驱动装置的实用性，所述滚轮的侧面为弧形，所述弧形的圆心位于滚轮的外侧。

本实用新型的有益效果是，该用于电力设施检测的智能机器人通过驱动装置和收紧装置的共同作用，实现了智能机器人在电线杆上的移动能力，而且通过衔接盖与滚轮螺纹连接，可以对驱动装置和收紧装置进行拆卸，便于维修安装；同时，通过成像装置的自由调节角度能力，能够对电线杆上的绝缘子进行全方位的检测。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的用于电力设施检测的智能机器人的俯视图；

图2是本实用新型的用于电力设施检测的智能机器人的结构示意图；

图中：1.驱动装置，2.收紧装置，3.成像装置，11.滚轮，12.衔接盖，21.气缸，22.活塞杆，23.接头，31.第二驱动电机，32.连接杆，33.摄像头。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示，一种用于电力设施检测的智能机器人，包括驱动装置1、位于驱动装置1两侧的收紧装置2和设置在驱动装置1一侧的成像装置3，所述驱动装置1包括两个驱动机构，所述驱动机构包括滚轮11和设置在滚轮11两端的衔接盖12，所述衔接盖12与滚轮11螺纹连接，所述滚轮11内设有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过第一驱动电机的驱动轴与收紧装置2传动连接；

所述收紧装置2包括两个收紧单元，所述收紧单元包括气缸21、两个设置在气缸21两端的活塞杆22和两个接头23，所述接头23与活塞杆22一一对应，所述接头23与第一驱动电机的驱动轴传动连接，所述气缸21通过活塞杆22与对应的接头23传动连接。

作为优选，为了提高成像装置3的成像检测的范围，所述成像装置3包括设置在气缸21上的第二驱动电机31、竖直设置的连接杆32和摄像头33，所述第二驱动电机31通过连接杆32与摄像头33传动连接。

作为优选，为了提高摄像头33的成像质量，所述摄像头33为红外线摄像仪。

作为优选，为了提高第二驱动电机31的可靠性，所述第二驱动电机31为密封伺服电机。

作为优选，为了提高驱动装置1的实用性，所述滚轮11的侧面为弧形，所述弧形的圆心位于滚轮11的外侧。

该用于电力设施检测的智能机器人的工作原理是：首先工作人员选择相应的电线杆，随后将衔接盖12固定在对应的接头23上，然后通过衔接盖12与滚轮11螺纹连接，收紧装置2就可以将驱动装置1设置在电线杆间，再通过气缸21对活塞杆22进行做功收缩，则驱动装置1就可以加紧电线杆，最后通过驱动装置1中的第一驱动电机开始选择，就可以控制智能机器人在电线杆上的移动；其中，当智能机器人达到指定位置时，第二驱动电机31就会控制连接杆32来调节摄像头33的角度，完成对电线杆的绝缘子的外观检测。

与现有技术相比，该用于电力设施检测的智能机器人通过驱动装置1和收紧装置2的共同作用，实现了智能机器人在电线杆上的移动能力，而且通过衔接盖12与滚轮11螺纹连接，可以对驱动装置1和收紧装置2进行拆卸，便于维修安装；同时，通过成像装置3的自由调节角度能力，能够对电线杆上的绝缘子进行全方位的检测。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种用于电力设施检测的智能机器人，其特征在于，包括驱动装置(1)、位于驱动装置(1)两侧的收紧装置(2)和设置在驱动装置(1)一侧的成像装置(3)，所述驱动装置(1)包括两个驱动机构，所述驱动机构包括滚轮(11)和设置在滚轮(11)两端的衔接盖(12)，所述衔接盖(12)与滚轮(11)螺纹连接，所述滚轮(11)内设有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过第一驱动电机的驱动轴与收紧装置(2)传动连接；

所述收紧装置(2)包括两个收紧单元，所述收紧单元包括气缸(21)、两个设置在气缸(21)两端的活塞杆(22)和两个接头(23)，所述接头(23)与活塞杆(22)一一对应，所述接头(23)与第一驱动电机的驱动轴传动连接，所述气缸(21)通过活塞杆(22)与对应的接头(23)传动连接。

2.如权利要求1所述的用于电力设施检测的智能机器人，其特征在于，所述成像装置(3)包括设置在气缸(21)上的第二驱动电机(31)、竖直设置的连接杆(32)和摄像头(33)，所述第二驱动电机(31)通过连接杆(32)与摄像头(33)传动连接。

3.如权利要求2所述的用于电力设施检测的智能机器人，其特征在于，所述摄像头(33)为红外线摄像仪。

4.如权利要求2所述的用于电力设施检测的智能机器人，其特征在于，所述第二驱动电机(31)为密封伺服电机。

5.如权利要求1所述的用于电力设施检测的智能机器人，其特征在于，所述滚轮(11)的侧面为弧形，所述弧形的圆心位于滚轮(11)的外侧。